JPH10307592A

JPH10307592A - 車載用オーディオ装置のデータ配信システム

Info

Publication number: JPH10307592A
Application number: JP13427997A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Takashima; 紀之高島
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 1998-11-17

Abstract

(57)【要約】【課題】製品の種類を増やすことなく、車種毎に適し
た音場空間を実現することができる車載用オーディオ装
置のデータ配信システムを提供すること。【解決手段】予め係数データ計測システム９を用いて
車載用のオーディオ装置１が搭載可能な車両３の係数デ
ータを求めておいて、これをホストコンピュータ５に入
力することによりフィルタ係数データベース４に蓄積し
ておく。そして、車両３に搭載されたオーディオ装置１
からのデータ送信要求がホストコンピュータ５に送られ
てきたときに、ホストコンピュータ５は、フィルタ係数
データベース４に格納されている対応する係数データを
読み出し、データ送信要求を行った車両３のオーディオ
装置１に向けてこの読み出した係数データを配信する。
データ送信要求を行ったオーディオ装置１は、自車の車
室内空間に適合した、換言すれば自車の車室内空間を理
想的な音場空間に近づけることができる係数データを受
信して、等化システムに含まれる制御用フィルタのタッ
プ係数を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御用フィルタを
用いることにより車室内で所望の音場特性を実現する車
載用オーディオ装置のデータ配信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車室内は、密閉された狭い空間であるた
め、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあって聴取点
までの伝達特性は非常に複雑なものとなる。また、左右
非対称な場所で音楽を聴くことになるため、左右のスピ
ーカからの伝達特性も大きく異なっている。このような
車室内の悪影響を取り除き、車室内における音響特性の
改善を行うことを目的としたオーディオ装置が望まれて
おり、このような要求に応えるものとして、適応等化フ
ィルタを用いて再生空間の複数点（制御点）において振
幅や位相特性を含めて所望の音響特性となるようにする
制御システムが提案されている。

【０００３】図７は、車載用オーディオシステムに適用
される適応等化システムの基本構成を示す図である。同
図に示す適応等化システムは、目標応答設定部１００、
マイクロホン１０２、演算部１０４、適応信号処理装置
１０６、スピーカ１０８を備えている。目標応答設定部
１００は、目標応答特性（インパルスレスポンス特性）
Ｔが設定されており、チューナやＣＤプレーヤ等からな
るオーディオソース１２０から出力されるオーディオ信
号ｘ（ｎ）が入力されて、これに対応する目標応答信号
ｄ（ｎ）を出力する。マイクロホン１０２は、車室内音
響空間の聴取位置（観測点）に設置されており、この観
測点における音を検出して音楽信号ｄ′（ｎ）を出力す
る。演算部１０４は、マイクロホン１０２から出力され
る音楽信号ｄ′（ｎ）と目標応答設定部１００から出力
される目標応答信号ｄ（ｎ）との誤差を演算して誤差信
号ｅ（ｎ）を出力する。適応信号処理装置１０６は、誤
差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小となるように信号ｙ
（ｎ）を発生する。スピーカ１０８は、この適応信号処
理装置１０６から出力される信号ｙ（ｎ）に応じた音を
車室内音響空間１１０に放射する。

【０００４】目標応答設定部１００の目標応答特性Ｔ
は、再現したい音場空間に対応する特性が設定されてい
る。例えば、オーディオ信号がオーディオソース１２０
の出力端から出力され、スピーカ１０８を介してマイク
ロホン１０２に到達するまでの信号遅延時間をｔとした
ときに、この時間ｔの遅延特性を有し、全オーディオ周
波数帯域でフラットな特性（ゲイン１の特性）が設定さ
れている。このような目標応答特性を有する目標応答設
定部１００は、ＦＩＲ（Finite Impulse Response ）型
のデジタルフィルタの遅延時間ｔに対応するタップ係数
を１に設定し、それ以外のタップ係数を０に設定するこ
とにより実現することができる。

【０００５】適応信号処理装置１０６は、オーディオ信
号ｘ（ｎ）が参照信号として入力されるとともに、上述
した演算部１０４から出力される誤差信号ｅ（ｎ）が入
力されており、誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って信号ｙ（ｎ）を出力する。
適応信号処理装置１０６は、適応信号処理部１１２と、
ＦＩＲ型のデジタルフィルタ構成の適応フィルタ１１４
と、オーディオ信号ｘ（ｎ）にスピーカ１０８から聴取
位置までの音響伝搬系の伝搬特性（伝達関数）Ｃ＾を畳
み込んで適応信号処理に用いる参照信号（フィルタード
リファレンス信号）ｒ（ｎ）を生成するフィルタ１１６
とを有している。

【０００６】適応信号処理部１１２は、聴取位置におけ
る誤差信号ｅ（ｎ）とフィルタ１１６を介して入力され
る適応信号処理用の参照信号ｒ（ｎ）とが入力されてお
り、これらの信号を用いて聴取位置における音楽信号
ｄ′（ｎ）が目標応答信号ｄ（ｎ）と等しくなるように
適応信号処理を行って適応フィルタ１１４の係数を設定
する。例えば、適応信号処理部１１２は、従来から知ら
れているＬＭＳ（LeastMean Square ）適応アルゴリズ
ムを用いて誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小となるよう
に適応フィルタ１１４の各タップ係数ｗを設定する。適
応フィルタ１１４は、このようにして設定されたタップ
係数ｗを用いてオーディオ信号ｘ（ｎ）にデジタルフィ
ルタ処理を施して信号ｙ（ｎ）を出力する。このような
適応信号処理によって誤差信号ｅ（ｎ）のパワーが最小
となるように適応フィルタ１１４のタップ係数ｗが収束
すれば、聴取位置において音楽信号ｄ′（ｎ）が目標応
答信号ｄ（ｎ）と等しくなり、目標応答設定部１００に
設定した目標応答特性Ｔ（例えば周波数特性がフラット
な伝達特性）を有する空間で音楽を聴取した場合と同様
の音楽の聴取が可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した図
７に示す適応等化システムにはＦＩＲ型の適応フィルタ
１１４とフィルタ１１６が含まれており、これらの各タ
ップ係数を１サンプリング毎に更新する必要があるた
め、その演算量が膨大なものとなり、比較的簡単な構成
でリアルタイムに処理を行うことが困難となる。例え
ば、リアルタイムで処理を行おうとするとＤＳＰが数百
個必要になる。

【０００８】このため、オーディオ装置を搭載する車両
の車室内音場空間に対応した適応フィルタ１１４のタッ
プ係数を車室内空間の形状ごとに予め求めておいて、こ
の固定化されたタップ係数を有するフィルタ１１４′を
用いるようにした車載用オーディオ装置が知られてい
る。図８は、タップ係数ｗが固定化された等化システム
の構成を示す図である。同図に示すフィルタ１１４′
は、図７に示した適応信号処理装置１０６内の適応フィ
ルタ１１４のタップ係数ｗを予め求めた値に固定したも
のであり、各タップ係数ｗを１サンプリングごとに変え
る必要がないため計算量が少なくなって、オーディオ再
生の等化処理を容易に実現することができる。

【０００９】ところが、上述したようにタップ係数が固
定化されたフィルタ１１４′を用いた車載用オーディオ
装置では、フィルタ１１４′の特性が固定化されるため
柔軟性がなく、このようなオーディオ装置を形状が異な
る複数の車種に搭載すると、車種によっては所望の再生
音が忠実に再現できないという問題がある。例えば、１
つの車種について所望の音場空間を再現できるようにフ
ィルタ１１４′のタップ係数を設定すると、それ以外の
車種については所望の音場空間が再現できなくなる。ま
た、全ての車種について、ある程度望ましいと思われる
音場空間を再現できるようにフィルタ１１４′のタップ
係数を設定すると、それぞれの車種については最適な音
場空間を実現しているとはいえなくなる。

【００１０】また、搭載する車種毎に異なるタップ係数
を設定したフィルタ１１４′を用いることも考えられる
が、現在販売されている車両の車種構成は多種多様であ
るため、それぞれに対応するタップ係数を設定して異な
る音場特性を実現しようとすると、製品（オーディオ装
置）の種類が増えて、製品管理上好ましくない。

【００１１】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、製品の種類を増やすことな
く、車種毎に適した音場空間を実現することができる車
載用オーディオ装置のデータ配信システムを提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明では、車載用のオーディオ装置に含まれ
る制御用フィルタの各車種毎の係数データネットワーク
を介して配信している。したがって、オーディオ装置の
種類を増やすことなく、車種毎に最適な係数データを設
定して最適な音場空間を実現することができる。

【００１３】具体的には、制御用フィルタの係数データ
を複数の車種に対応させて保持するフィルタ係数データ
ベースと、車両からの送信要求に応じて車種毎の最適な
係数データを選択して配信する係数データ配信装置とを
備えており、オーディオ装置を車両に取り付けた後に制
御用フィルタの係数データを設定することができるた
め、オーディオ装置の製造時や販売時には車種毎の係数
データが設定されていない共通仕様のものを用意すれば
よい。

【００１４】さらに具体的には、上述した制御用フィル
タはＦＩＲフィルタであり、各タップ係数を配信された
係数データによって設定することにより、このＦＩＲフ
ィルタに所望の周波数特性を持たせることができる。ま
た、車載用のオーディオ装置と係数データ配信装置と
を、オーディオ装置からの接続要求があったときだけ係
数データの送受が可能となる所定の回線が設定されるネ
ットワークを介して接続することにより、必要なときに
回線接続を行って容易に上述した係数データを得ること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明を適用した車載用オーディ
オ装置は、等化システムに含まれるフィルタのタップ係
数を、コンピュータによって構築されるデータベースシ
ステムから無線によるネットワークを介して送られてく
る車種毎のデータに基づいて設定する点に特徴がある。
以下、一実施形態の車載用オーディオ装置について図面
を参照しながら説明する。

【００１６】（１）データ配信システムの構成図１は、本発明を適用した一実施形態のデータ配信シス
テムの概略的な構成を示す図である。同図に示すデータ
配信システムは、ＦＩＲ型のフィルタを有する等化シス
テムを含んでいるオーディオ装置１とデジタル移動電話
（ＰＤＣ；Personal Digital Cellular ）２とが搭載さ
れた車両３と、オーディオ装置１が搭載可能な複数の車
種のそれぞれに対応させて上述した等化システム内のフ
ィルタのタップ係数を格納するフィルタ係数データベー
ス４と、このフィルタ係数データベース４に格納された
係数データを管理するとともに車両３からのデータ送信
要求に応じて必要な係数データを読み出す係数データ配
信装置としてのホストコンピュータ５と、車両３とホス
トコンピュータ５とを電話回線を介して必要に応じて接
続するデジタル移動電話網６とを含んで構成されてい
る。例えば、上述したホストコンピュータ５にはモデム
７が接続されており、ホストコンピュータ５とデジタル
移動電話網６との接続はこのモデム７につながった専用
回線を介して行われる。また、車両３内のオーディオ装
置１とデジタル移動電話網６との接続は、車両３に備わ
ったデジタル移動電話２とデジタル移動電話網６につな
がった送受信アンテナ８との間の無線回線を介して行わ
れる。

【００１７】また、上述したホストコンピュータ５に
は、蓄積したい係数データを実測結果に基づいて計算に
より求めるために必要な係数データ計測システム９が接
続されている。この係数データ計測システム９は、車両
３に実際に備わっているスピーカから発生した所定の試
験音を聴取点（例えば運転者や搭乗者の頭上や耳の位置
に設定される）で観測することにより、車室内の形状に
応じたインパルス応答を計測するインパルス応答計測シ
ステム１０と、このインパルス応答計測システム１０に
よる計測結果に基づいて、車室内の形状に適合した制御
用フィルタのタップ係数を計算により求める係数データ
計算機１２とによって構成されている。

【００１８】本実施形態のデータ配信システムでは、予
め係数データ計測システム９を用いて、車載用のオーデ
ィオ装置１が搭載可能な車両３の係数データを求めてお
いて、これをホストコンピュータ５に入力することによ
りフィルタ係数データベース４に蓄積しておく。そし
て、車両３に搭載されたオーディオ装置１からのデータ
送信要求がホストコンピュータ５に送られてきたとき
に、ホストコンピュータ５は、フィルタ係数データベー
ス４に格納されている対応する係数データを読み出し、
データ送信要求を行った車両３のオーディオ装置１に向
けてこの読み出した係数データを配信する。したがっ
て、データ送信要求を行ったオーディオ装置１は、自車
の車室内空間に適合した、換言すれば自車の車室内空間
を理想的な音場空間に近づけることができる係数データ
を受信して、等化システムに含まれる制御用フィルタの
タップ係数を設定する。

【００１９】（２）オーディオ装置の構成および動作図２は、各車両３に搭載される車載用のオーディオ装置
１の構成を示す図である。同図に示すオーディオ装置１
は、車載用のチューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等
のオーディオソース２０と、オーディオソース２０から
入力されるオーディオ信号に対して所定の等化処理を行
うことにより周波数特性を補正するオーディオコントロ
ーラ２２と、オーディオコントローラ２２から出力され
る補正後のオーディオ信号を増幅するアンプ２４と、ア
ンプ２４によって増幅されたオーディオ信号を車両３の
車室内に放射する複数のスピーカ２６と、利用者からオ
ーディオコントローラ２２に対して各種のキー入力を行
うための操作パネル２８と、利用者に対する各種の操作
画面を表示するディスプレイ３０とを含んで構成されて
いる。

【００２０】また、上述したオーディオコントローラ２
２は、オーディオソース２０から入力されたオーディオ
信号に対して所定の等化処理を行うＦＩＲ型の制御用フ
ィルタをデジタル処理によって実現するＤＳＰ（デジタ
ル信号プロセッサ）３２と、フィルタバンク用のメモリ
３４と、ＤＳＰ３２の出力をアナログのオーディオ信号
に変換するデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３６
と、ＤＳＰ３２に対する動作指示やメモリ３４に対する
データの書き込みを行うとともにオーディオコントロー
ラ２２の全体を制御するＣＰＵ３８と、ＣＰＵ３８の作
業領域となるメモリ４０と、操作パネル２８による操作
状態をＣＰＵ３８に入力するために必要なインタフェー
ス部（Ｉ／Ｆ）４２と、ＣＰＵ３８からの指示に応じて
操作画面表示に必要な映像信号を出力するビデオ制御部
４４と、車両３に備わったデジタル移動電話２との間で
入出力される各種の信号やデータの変復調を行うモデム
４６とを含んで構成されている。

【００２１】本実施形態のオーディオ装置はこのような
構成を有しており、次にオーディオコントローラ２２内
のＤＳＰ３２を所定の特性を有する制御用フィルタとし
て動作させるために必要な係数データを設定する動作に
ついて説明する。図３は、各車両３において制御用フィ
ルタのタップ係数を設定する場合の動作手順を示す流れ
図である。

【００２２】例えば、利用者がタップ係数の設定動作の
開始を指示するための「設定」キーが操作パネル２８に
備わっており、この設定キーが利用者によって押下され
ると（ステップ１００）、次にＣＰＵ３８は、モデム４
６を介してデジタル移動電話２から発呼を行って図１に
示すホストコンピュータ５との間で回線接続を行った後
に、自車に適した制御用フィルタとしての動作に必要な
係数データの送信要求をホストコンピュータ５に向けて
送信する（ステップ１０１）。このデータ送信要求に
は、オーディオ装置１が搭載された車両３の車種を特定
するために必要な車種データが含まれている。例えば、
この車種データは、利用者が車種一覧表等を見ながら該
当するコードを入力することにより特定したり、車両３
に備わった車両制御部（図示せず）から出力されるもの
を用いることができる。

【００２３】データ送信要求を送信した後、ＣＰＵ３８
は、ホストコンピュータ５から送られてくる係数データ
を受信したか否かを監視する（ステップ１０２）。ホス
トコンピュータ５は、上述したステップ１０１において
送信されたデータ送信要求を受け取ると、このデータ送
信要求に含まれる車種データに基づいてフィルタ係数デ
ータベース４を検索して該当する係数データを抽出し、
データ送信要求を送ってきた車両３に向けて抽出した係
数データを送信する。ＣＰＵ３８は、このようにしてホ
ストコンピュータ５から送られてくる係数データを受信
すると、この受信した係数データをＤＳＰ３２内のメモ
リに格納し、ＤＳＰ３２を制御用フィルタとして動作さ
せる場合のタップ係数の設定を行う（ステップ１０
３）。このようにして設定されるタップ係数は車両３の
車種に対応したものであり、以後ＤＳＰ３２は、オーデ
ィオソース２０から入力されるオーディオ信号に対して
所定の等化処理を行い、この処理結果がアナログ信号に
変換された後にアンプ２４を介してスピーカ２６から車
室内に放射される。運転者あるいは搭乗者は、このよう
にして放射されるオーディオ音を聞くことにより、理想
に近い音場空間における音楽の聴取が可能となる。

【００２４】（３）等化システムの具体例次に、オーディオコントローラ２２内のＤＳＰ３２によ
って実現される等化システムの具体例について説明す
る。図４は、本実施形態のオーディオ装置１によって実
現される等化システムの具体的な構成を示す図であり、
オーディオソース２０から入力されるＬチャンネルとＲ
チャンネルの２系統のオーディオ信号を考慮する場合が
示されている。また、等化システムの制御対象となる聴
取点（制御点）の数を運転席・助手席各１点とし、車両
３のリアトレイに左右２個の制御用のスピーカ２６ａ、
２６ｂが備わっている。

【００２５】図４に示す等化システム５０は、Ｌチャン
ネルのオーディオ信号が入力される２個の制御用フィル
タとしてのＦＩＲフィルタ５２、５４と、Ｒチャンネル
のオーディオ信号が入力される２個の制御用フィルタと
してのＦＩＲフィルタ５６、５８と、Ｌチャンネルに対
応する一方のＦＩＲフィルタ５２の出力とＲチャンネル
に対応する一方のＦＩＲフィルタ５６の出力とを加算す
る加算器６０と、Ｌチャンネルに対応する他方のＦＩＲ
フィルタ５４の出力とＲチャンネルに対応する他方のＦ
ＩＲフィルタ５８の出力とを加算する加算器６２とを含
んで構成されている。

【００２６】このように、等化システム５０は、Ｌチャ
ンネルのオーディオ信号とＲチャンネルのオーディオ信
号のそれぞれをＦＩＲフィルタ５２〜５８に入力し、各
出力を加算器６０あるいは６２で加算しており、この加
算結果をアンプ２４ａに接続されたスピーカ２６ａおよ
びアンプ２４ｂに接続されたスピーカ２６ｂから出力す
ることにより、運転席位置および助手席位置において理
想に近い音場空間を再現することができる。

【００２７】図５は、上述した等化システム５０に含ま
れるＦＩＲフィルタ５２の構成を示す図である。図５に
示すように、ＦＩＲフィルタ５２は、タップ数Ｎの非再
帰形フィルタであり、入力信号を順次１サンプリング時
間遅延する（Ｎ−１）個の遅延素子ＤＬ₁ 〜ＤＬ_N-1
と、各遅延出力に各タップ係数ｗ₀〜ｗ_N-1を乗算する
Ｎ個の乗算部ＭＬ₀ 〜ＭＬ_N-1 と、各乗算出力を順次加
算する加算部ＡＤ₀ 〜ＡＤ_N-1 とを備えている。

【００２８】このＦＩＲフィルタ５２を適応型とする場
合には、上述したタップ係数ｗ₀〜ｗ_N-1をＬＭＳアル
ゴリズム等を用いて１サンプリング時間毎に順次更新す
る必要があるが、本実施形態の等化システム５０では、
予め図１に示すホストコンピュータ５から配信された車
両３に適した値にこれらの各タップ係数ｗ₀〜ｗ_N-1が
固定的に設定されている。

【００２９】現時刻ｎにおけるＦＩＲフィルタ５２の入
力をｘ(n) 、出力をｙ(n) とすれば、ＤＳＰ３２は、ｙ(n) ＝Σｗ_i ・ｘ(n-i+1) （ｉ＝０〜Ｎ−１） …（１）の演算を行うことにより、出力ｙ(n) を求めることがで
きる。

【００３０】他のＦＩＲフィルタ５４、５６、５８につ
いても同様であり、ＤＳＰ３２は、上述した（１）式の
演算を行うことにより、各ＦＩＲフィルタ５４〜５８の
各出力を求めることができる。このようにして現時刻に
おける４個のＦＩＲフィルタ５２〜５８の各出力が求ま
ると、次にＤＳＰ３２は、ＦＩＲフィルタ５２と５６の
各出力を加算するとともに、ＦＩＲフィルタ５４と５８
の各出力を加算することにより、図４に示す等化システ
ム５０を用いた場合の現時点における２つの出力を計算
により求めることができる。

【００３１】ところで、図４に示した等化システム５０
においては、入力されるＬチャンネルとＲチャンネルの
各オーディオ信号について、全周波数帯域で等化処理を
行うようにしたが、低音域（例えば２００Ｈｚ以下）に
ついてのみ等化処理を行うようにしてもよい。低音域の
みについて等化処理を行うことにより、次のような利点
がある。

【００３２】サンプリング周波数、すなわち必要な計
算量を減らすことができる。車室内のような小さな空
間では、低音域において、モードのオーバーラップが少
なく、壁面の反射率が高いため、定在波の影響が顕著に
でる。また、車載用オーディオ装置に用いられるスピー
カは、その寸法や取り付け状態に制限があり、低音域で
効率的な音響再生が難しい。このため、低音域に制御を
集中することにより、小さなハードウエア規模の割に大
きな制御効果を期待できる。

【００３３】図６は、低音域について等化処理を行うよ
うにした等化システムの具体的な構成を示す図である。
図４に示した等化システム５０と同様に、オーディオソ
ース２０から入力されるオーディオ信号としてＬチャン
ネルとＲチャンネルの２系統を考えるものとする。ま
た、等化システムの制御対象となる聴取点（制御点）の
数を運転席・助手席各１点とし、車両３のリアトレイに
左右２個の制御用のスピーカ２６ａ、２６ｂを、フロン
トドアに左右２個の非制御用のスピーカ２６ｃ、２６ｄ
が備わっている。

【００３４】図６に示す等化システム５０Ａは、図４に
示した等化システム５０の基本構成に対して、入力され
るＬチャンネルのオーディオ信号の中から低域成分を通
過させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）６４と、全域成分
を所定時間遅延させる遅延器６６と、入力されるＲチャ
ンネルのオーディオ信号の中から低域成分を通過させる
ローパスフィルタ６８と、全域成分を所定時間遅延させ
る遅延器７０とが追加された点が異なっている。また、
等化システム５０Ａに含まれる４つのＦＩＲフィルタ５
２Ａ、５４Ａ、５６Ａ、５８Ａのそれぞれは、図４に示
す等化システム５０に含まれる４つのフィルタ５２、５
２、５６、５８のそれぞれに対応している。ただし、こ
れらのＦＩＲフィルタ５２Ａ等は、ローパスフィルタ６
４あるいは６８を通過した低音域の成分に対して等化処
理を行うためのものであり、サンプリング周波数が低く
（すなわちタップ係数の数が少ない値に）設定されてお
り、上述した（１）式の演算を少ない計算量で行うこと
ができる。

【００３５】一方の加算器６０は、ＦＩＲフィルタ５２
Ａと５６Ａの各出力を加算しており、その出力がアンプ
２４ａで増幅されてリアトレイに設置された一方のスピ
ーカ２６ａから車室内に放射される。同様に、他方の加
算器６２は、ＦＩＲフィルタ５４Ａと５８Ａの各出力を
加算しており、その出力がアンプ２４ｂで増幅されてリ
アトレイに設置された他方のスピーカ２６ｂから車室内
に放射される。また、一方の遅延器６６は、Ｌチャンネ
ルのオーディオ信号の全周波数成分を所定時間遅延し、
この遅延出力がアンプ２４ｃで増幅されてフロントドア
に設置された一方のスピーカ２６ｃから車室内に放射さ
れる。同様に、他方の遅延器７０は、Ｒチャンネルのオ
ーディオ信号の全周波数成分を所定時間遅延し、この遅
延出力がアンプ２４ｄで増幅されてフロントドアに設置
された他方のスピーカ２６ｄから車室内に放射される。

【００３６】一般に、フロントドアに設置されたスピー
カ２６ｃ、２６ｄは、そのサイズと背面容量の制限から
低音再生能力が不充分であり、これをリアトレイに設定
されたスピーカ２６ａ、２６ｂによって補うとともに低
音域の周波数成分を補正することにより、運転席位置お
よび助手席において理想に近い音場空間を再現すること
ができる。

【００３７】このように、本実施形態の係数データ配信
システムにおいては、車種が異なる複数の車両３毎に最
適な等化システムを実現するために必要な制御用フィル
タのタップ係数データが予め求められ、ホストコンピュ
ータ５に接続されたフィルタ係数データベース４に蓄積
されている。ホストコンピュータ５は、いずれかの車両
３からのデータ送信要求を受け取ると、このデータ送信
要求を送ってきた車両３の車種に対応した係数データを
フィルタ係数データベース４から検索し、該当する係数
データを車両３に送り返す。係数データを受信したオー
ディオ装置１内のオーディオコントローラ２２は、ＤＳ
Ｐ３２によって実現する等化システムのＦＩＲフィルタ
の各タップ係数を、受信した係数データに基づいて設定
する。上述したように、受信した係数データはこの車両
３に適合するように計測等によって予め求められたもの
であり、この係数データに基づいて各タップ係数を設定
した制御用フィルタを用いて等化システムを構成するこ
とにより、車室内を理想的な音場空間に近づけることが
できる。

【００３８】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。図１に示した係数データ配信システム
は、各車両３にデジタル移動電話２を搭載し、デジタル
移動電話網６を介してホストコンピュータ５との間で回
線接続を行って、データ送信要求と係数データの送受を
行うようにしたが、他の通信方法（例えば有線電話網を
介したデータ通信）を用いてこれらのデータの送受を行
うようにしてもよい。

【００３９】また、本実施形態では、車両３のオーディ
オ装置１に含まれるオーディオコントローラ２２とホス
トコンピュータ５との間で双方向のデータ通信を行う場
合を説明したが、フィルタ係数データベース４側から車
両３に向けて一方向のデータ送信を行うようにしてもよ
い。例えば、フィルタ係数データベース４に蓄積されて
いる複数の車種の係数データをＦＭ多重放送で送信し、
これを車両３に搭載されたＦＭ多重放送受信機で受信し
た後、自車に必要な係数データのみを取捨選択するよう
にしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、車載
用のオーディオ装置に含まれる制御用フィルタの各車種
毎の係数データをネットワークを介して配信しており、
オーディオ装置の種類を増やすことなく、車種毎に最適
な係数データを設定して最適な音場空間を実現すること
ができる。また、オーディオ装置を車両に取り付けた後
に制御用フィルタの係数データを設定することができる
ため、オーディオ装置の製造時や販売時には車種毎の係
数データが設定されていない共通仕様のものを用意すれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態のデータ配信シス
テムの概略的な構成を示す図である。

【図２】各車両に搭載される車載用のオーディオ装置の
構成を示す図である。

【図３】各車両において制御用フィルタのタップ係数を
設定する場合の動作手順を示す流れ図である。

【図４】本実施形態のオーディオ装置によって実現され
る等化システムの具体的な構成を示す図である。

【図５】等化システムに含まれるＦＩＲフィルタの構成
を示す図である。

【図６】低音域について等化処理を行うようにした等化
システムの具体的な構成を示す図である。

【図７】車載用オーディオシステムに適用される適応等
化システムの基本構成を示す図である。

【図８】タップ係数が固定化された等化システムの構成
を示す図である。

【符号の説明】

１オーディオ装置２デジタル移動電話（ＰＤＣ）３車両４フィルタ係数データベース５ホストコンピュータ６デジタル移動電話網９係数データ計測システム１０インパルス応答計測システム１２係数データ計算機３２ＤＳＰ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｈ 1/00 Ｈ０４Ｍ 11/08 Ｈ０４Ｍ 11/08 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されるオーディオ装置に含ま
れる制御用フィルタの車種毎の係数データを所定のネッ
トワークを介して配信することを特徴とする車載用オー
ディオ装置のデータ配信システム。
【請求項２】車両に搭載され、所定の係数データを入
力することにより、この車両に適した特性に設定される
制御用フィルタが含まれるオーディオ装置と、前記制御用フィルタの係数データを複数の車種に対応さ
せて保持するフィルタ係数データベースと、車両からの送信要求に応じて、前記フィルタ係数データ
ベースに保持されている複数の車種に対応した係数デー
タの中から送信要求のあった前記車両に対応するものを
選択し、前記車両に向けて配信する係数データ配信装置
と、を備えることを特徴とする車載用オーディオ装置のデー
タ配信システム。
【請求項３】請求項２において、前記制御用フィルタはＦＩＲフィルタであり、前記係数
データ配信装置によって配信される前記係数データに基
づいてタップ係数を設定することを特徴とする車載用オ
ーディオ装置のデータ配信システム。
【請求項４】請求項２または３において、前記オーディオ装置と前記係数データ配信装置は、前記
オーディオ装置からの接続要求があったときに前記係数
データの送受が可能となる所定の回線が設定されるネッ
トワークを介して接続されることを特徴とする車載用オ
ーディオ装置のデータ配信システム。