JPH10284965A

JPH10284965A - オーディオ装置の制御帯域決定方法

Info

Publication number: JPH10284965A
Application number: JP8958097A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Ise; 友彦伊勢; Nozomi Saito; 望斉藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-10-23
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3556427B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動的に、かつ、正確に制御帯域の上限周波
数ｆcoを決定する。【解決手段】観測点における制御帯域のオーディオ信
号が目標信号と一致するように適応イコライザ制御する
オーディオ装置の制御帯域決定方法であり、(1)被制御
音源（フロントスピーカ）３３，３４から観測点３９ま
での伝達特性を求め、(2) 該伝達特性を用いて周波数特
性、位相特性を求め、隣接周波数のゲインの差分、ある
いは、隣接周波数の位相角の２階差分を演算し、(3) 差
分が設定値以上となる最大隣接周波数のうち高い方の周
波数に基いて制御帯域の上限周波数ｆcoを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオーディオ装置の制御帯
域決定方法に係わり、特に制御帯域のオーディオ信号が
目標信号と一致するように制御するオーディオ装置の制
御帯域決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車室内は、密閉された狭い空間である。
従って、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあうた
め、聴取点までの伝達特性は、非常に複雑なものとな
る。また、左右非対称な場所で音楽等を聴いているの
で、左右スピーカからの伝達特性も大きく違ってしま
う。かかる車室内の悪影響を取り除き、車室内における
音響特性の改善を目的としたオーディオ装置が望まれて
いる。このため、適応等化器を用いて再生空間の複数点
（制御点）において、振幅、位相特性を含めて所望の特
性となるようにする制御が行われている。

【０００３】図９は適応等化システムの基本構成図であ
り、１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオーディオソ
ース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２
は目標応答特性（インパルスレスポンス特性）Ｈが設定
され、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて目標信号ｄ(n)
を出力する目標応答設定部、４は車室内音響空間の聴取
位置(観測点)における音を検出するマイク、５は検出さ
れた音楽信号ｄ^(n)とフィルタ２から出力される目標信
号ｄ(n)との誤差e(n)を演算する演算部、６は前記誤差
ｅ(n)のパワーが最小となるように信号ｙ(n)を発生する
適応信号処理装置、７は該信号ｙ(n)に応じた音を車室
内音響空間８に放射するスピーカである。

【０００４】目標応答設定部２には、適応フィルタのタ
ップ長の半分程度の長さの信号遅延時間をｔとすると、
該時間ｔの遅延特性を有し、全オーディオ周波数帯域で
フラットな特性（ゲイン１の特性）が設定される。すな
わち、目標応答設定部２には、図１０（ａ）に示すよう
にゲイン１のフラットな周波数特性を備え、インパルス
応答が図１０（ｂ）に示すように遅延時間ｔを有する特
性が設定される。この目標応答設定部２は、ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタの前記遅延時間ｔに対応する係数を１に
し、他の係数を０にすることにより実現できる。例え
ば、１サンプリング時間をτ、遅延時間をｔとすればｔ
／τ番目のＦＩＲデジタルフィルタの係数を１にし、そ
の他の係数を０にすることにより実現できる。これは音
響系の逆特性を精度よく近似するためである。

【０００５】適応信号処理装置６は、オーディオ信号ｘ
(n)を参照信号として入力されると共に、前記演算部５
から出力されるエラ−信号ｅ(n)を入力され、該エラ−
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って
信号ｙ(n)を出力する。適応信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、ＦＩＲ型のデジタルフィル
タ構成の適応フィルタ６ｂと、参照信号ｘ(n)にスピー
カ７から聴取位置までの音響伝搬系の伝搬特性（伝達関
数）Ｃ^を畳み込んで適応信号処理に用いる参照信号
（フィルタードリファレンス信号）ｒ(n)を生成するフ
ィルタ６ｃを有している。

【０００６】適応信号処理部６ａは聴取位置におけるエ
ラー信号ｅ(n)と信号処理フィルタ６ｃを介して入力さ
れる適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力され、これら
の信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ^(n)が目標
信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理を行って適
応フィルタ６ｂの係数を決定する。例えば、適応信号処
理部６ａは周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アル
ゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパワーが最小と
なるように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フ
ィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数
に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処理
を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処理
によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように適
応フィルタ６ｂの係数が収束すれば、聴取位置におい
て、音楽信号ｄ^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなり、目
標応答設定部２に設定した伝達特性Ｈ（周波数特性がフ
ラット）の理想的な空間で音を聴取したのと同等の音の
聴取ができるという効果を得られる。

【０００７】適応等化システムにおいて、以上のように
全帯域の制御を行うのは当然のやり方である。しかし、
膨大な演算量となり、その処理をリアルタイムで行おう
とすれば、ＤＳＰが数十個必要になるという問題があ
る。そこで、特定の周波数帯域のみ、例えば、２５０Ｈ
ｚ以下の低音の再生品質を向上するために低音域のみを
ターゲットとした適応イコライザが実現されている。

【０００８】図１１はかかる適応イコライザの構成図で
あり、図９と同一部分には同一符号を付している。図９
と異なる点は、オーディオソース１の後段に低音域を通過するバンド
パスフィルタ（ＬＰＦ）９を設け、その出力を目標応答
設定部２と適応信号処理装置６にそれぞれ入力している
点、全帯域のオーディオ信号を入力されてオーディオ音を
車室内音響空間８に放射する第２のスピーカ１０を設け
た点、第２のスピーカ１０の前段にオーディオ信号を遅延す
る遅延器１１を設け、オーディオソース１の出力端から
第１のスピーカ７を介してマイク４に到る信号遅延時間
をｔ、第２のスピーカ１０からマイク４までの信号遅延
時間をｔｄとするとき、Δｔ（＝ｔ−ｔｄ）の時間を遅
延器１１に設定して全帯域のオーディオ信号をΔｔ遅延
して第２のスピーカ１０に入力する点である。

【０００９】この適応イコライザによれば、適応フィル
タ６ｂはローパスフィルタ９で制限された低音域（制御
帯域）のみにおいて再生系（スピーカ７からマイク位置
までの伝達特性）の逆フィルタになりつつ、目標信号ｄ
(n)となるように動作する。そして、制御帯域のみを制
御することにより演算量を図９の適応等化システムに比
べて削減することができる。

【００１０】図１２は特定の周波数帯域のみ、例えば、
２５０Ｈｚ以下の低音の再生品質を向上するために低音
域のみをターゲットとした適応イコライザの別の例であ
り、図１１と同一部分には同一符号を付している。図１
１と異なる点は、遅延器１１の後段（前段でも良い）
に、２５０Ｈｚ以下の制御帯域のオーディオ信号をカッ
トするハイパスフィルタ１２を設けた点である。図１１
の適応イコライザでは、第２のスピーカ１０から出力す
る全帯域のオーディオ信号の周波数特性が２５０Ｈｚ以
下の制御帯域で上下に大きく振れ、そのレベルが高い場
合がある。かかる場合には、２５０Ｈｚ以下の制御帯域
に悪影響を与える。そこで、図１２の適応イコライザで
はかかる悪影響を押さえるためにその帯域をカットする
ハイパスフィルタ１２を遅延器１１の後段に設けてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、適応イコラ
イザーを用いて一部の周波数帯域のみ制御する場合に
は、制御帯域と非制御帯域を分けるクロスオーバー周波
数ｆcoを決める必要がある。従来は経験を積んだ技術者
がＦＦＴアナライザ等の高価な測定器を用いてクロスオ
ーバー周波数ｆcoを決定するものであった。このため、
熟練技術者によらず、自動的に、かつ、正確にクロスオ
ーバー周波数ｆcoを決定する技術が求められている。従
って、本発明の目的は、自動的に、かつ、正確にクロス
オーバー周波数ｆcoを決定することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、所定周波数ｆco以下の制御帯域の観測点における
オーディオ信号が目標信号と一致するように適応イコラ
イザ制御するオーディオ装置の制御帯域決定方法におい
て、(1) 被制御音源から観測点までの伝達特性を求める
ステップ、(2) 該伝達特性を用いて隣接周波数のゲイン
の差分、あるいは、隣接周波数の位相角の２階差分を演
算するステップ、(3) 前記差分が設定値以上となる最大
隣接周波数のうち高い方の周波数に基づいて所定周波数
ｆcoを決定するステップを有するオーディオ装置の制御
帯域決定方法により達成される。この場合、ゲインの差
分が設定値以上となる最大隣接周波数と、位相角の２階
差分が設定値以上となる最大隣接周波数のうち周波数が
高い方の隣接周波数に基づいて前記周波数ｆcoを決定す
れば、より正確にクロスオーバ周波数ｆcoを決定するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（ａ）本発明の原理非制御音源１０（図１１または図１２参照）からマイク
ロホン（観測点）４までの伝達特性を求め、該伝達特性
より図１に示すように周波数特性ＦＲ、位相特性ＰＲを
求める。周波数特性ＦＲ上でレベルが落ちている帯
域、上下に大きく振れている帯域、もしくは位相特
性ＰＲ上で直線位相ＬＰ（点線）から大きくずれている
帯域（群遅延特性上で上下に大きく振れている帯域）
が、制御する周波数帯域（制御帯域）ＦＣＢである。従
って、制御帯域の上限周波数をクロスオーバー周波数ｆ
coとして設定する。ただし、制御に用いる音源(制御音
源)はサブウーファー等の低域専用ユニットであり、し
かも、高い周波数帯域まで制御すると音像が制御音源側
に引っ張られるため、クロスオーバー周波数ｆcoは２５
０Ｈｚ程度が上限である。以上より、まず非制御音源か
ら観測点までの伝達特性を測定する。次に、該伝達特性
を用いて周波数特性ＦＲの差分と位相特性ＰＲの差分
（位相角θの２階差分）を求める。位相角θの差分は群
遅延時間特性であるので、位相角θの２階差分は群遅延
時間特性の差分である。

【００１４】各特性の差分は、図２に示すようにある周
波数とその１つ右隣りの周波数での差ΔＰi（ｉ＝１、
２、３、・・・）を次々に求めていく事により得られ
る。図３のＤＦＲは隣接周波数のゲインの差分特性（周
波数特性ＦＲの差分特性）、ＤＧＲは隣接周波数の位相
角の２階差分特性（群遅延時間特性ＧＲの差分特性）で
ある。差分は関数（周波数特性ＦＲ、群遅延時間特性Ｇ
Ｒ）の傾きの大きさを表すものであり、この値の絶対値
が小さい程（０に近い程）、周波数特性ＦＲ、群遅延時
間特性ＧＲは平坦である。従って、差分値の絶対値があ
る大きさ（設定値Ｖ_F，Ｖ_G）を下回るような周波数帯域
を平坦な帯域（非制御帯域）ＦＬＡとし、設定値以上の
大きさをとる周波数帯域を制御帯域ＣＬＡとする。すな
わち、クロスオーバー周波数ｆcoは平坦な帯域ＦＬＡの
下限周波数、あるいは制御帯域の上限周波数である。

【００１５】周波数特性ＦＲ、群遅延時間特性ＧＲ両方
でクロスオーバー周波数ｆco₁，ｆco₂が求られるので、
その内の周波数が高い方を選択する（図３参照）。ただ
し、クロスオーバ周波数ｆcoの上限周波数は２５０Ｈｚ
であり、上限周波数以下でクロスオーバー周波数を求め
ることができない場合は上限周波数２５０Ｈｚをクロス
オーバー周波数とする。又、周波数特性ＦＲ、群遅延時
間特性ＧＲの一方の特性よりクロスオーバー周波数を決
定することもできる。

【００１６】（ｂ）適応イコライザ制御機能を備えたオ
ーディオ装置図４は本発明を適用できる適応イコライザ制御機能を備
えたオーディオ装置の構成図であり、リアのＬチャンネ
ル／Ｒチャンネルスピーカを制御音源、フロントのＬチ
ャンネル／Ｒチャンネルスピーカを被制御音源とするも
のである。２０はオーディオソースであり、Ｌチャンネ
ル及びＲチャンネルのオーディオ信号Ｓ_L，Ｓ_Rを出力す
る。２１〜２４はクロスオーバー周波数ｆco以下の制御
帯域の音楽信号を通過するローパスフィルタ(LPF)、２
５はＬチャンネル側の第１の観測点における目標信号ｄ
(n)_Lを出力する目標応答設定部、２６はＲチャンネル側
の第２の観測点における目標信号ｄ(n)_Rを出力する目標
応答設定部である。目標応答設定部２５は、第１、第２
のＦＩＲ型フィルタ２５ａ，２５ｂと合成部２５ｃで構
成されている。第１のＦＩＲ型フィルタ２５ａはローパ
スフィルタ２１を通過して入力されたＬチャンネルのオ
ーディオ信号Ｓ_L′に伝達特性Ｈ₁₁を畳み込んで出力
し、第２のＦＩＲ型フィルタ２５ｂはローパスフィルタ
２２を通過して入力されたＲチャンネルのオーディオ信
号Ｓ_R′に伝達特性Ｈ₁₂を畳み込んで出力し、合成部２
５ｃは第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出力を合成してＬ
チャンネル側の目標信号ｄ(n)_Lを出力する。

【００１７】目標応答設定部２６は、第１、第２のＦＩ
Ｒ型フィルタ２６ａ，２６ｂと合成部２６ｃで構成され
ている。第１のＦＩＲ型フィルタ２６ａはローパスフィ
ルタ２２を通過して入力されたＲチャンネルのオーディ
オ信号Ｓ_R′に伝達特性Ｈ₂₂を畳み込んで出力し、第２
のＦＩＲ型フィルタ２６ｂはローパスフィルタ２１を通
過して入力されたＬチャンネルのオーディオ信号Ｓ_L′
に伝達特性Ｈ₂₁を畳み込んで出力し、合成部２６ｃは第
１、第２のＦＩＲ型フィルタ出力を合成してＲチャンネ
ル側の第２の目標信号ｄ(n)_Rを出力する。

【００１８】３１、３２はＬチャンネル及びＲチャンネ
ルの制御用スピーカ（リアスピーカ）、３３，３４はＬ
チャンネル及びＲチャンネル非制御用スピーカ（フロン
トスピーカ）、３５〜３８はアンプ、３９はＬチャンネ
ル側の第１観測点の音楽信号ｄ^(n)_Lを検出、出力する
マイク、４０はＲチャンネル側の第２観測点の音楽信号
ｄ^(n)_Rを検出、出力するマイクである。尚、リアレフ
トスピーカ３１から各観測点迄の伝達特性はＣ₁₁、
Ｃ₂₁、リアライトスピーカ３２から各観測点までの伝達
特性はＣ₁₂，Ｃ₂₂である。４１はＬチャンネル側の目標
信号ｄ(n)_LとＬチャンネル側の第１観測点の音楽信号ｄ
^(n)_Lの差を演算し、エラー信号ｅ₁(n)として出力する
演算部、４２はＲチャンネル側の目標信号ｄ(n)_RとＲチ
ャンネル側の第２観測点の音楽信号ｄ^(n) _Rの差を演算
し、エラー信号ｅ₂(n)として出力する演算部である。

【００１９】４３，４４，４５，４６はＬチャンネル側
の第１観測点におけるエラー信号ｅ ₁(n)のパワーとＲチ
ャンネル側の第２観測点におけるエラー信号ｅ₂(n)のパ
ワーの和が最小となるように適応信号処理する適応信号
処理装置、４７、４８は合成部である。

【００２０】Ｌチャンネルの第１の適応信号処理装置４
３は、ローパスフィルタ２３を通過したＬチャンネルの
オーディオ信号Ｓ_L′（＝ｘ₁(n)）と第１、第２観測点
におけるエラー信号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)を用いて適応信号処
理を行い、第２の適応信号処理装置４４は、ローパスフ
ィルタ２４を通過したＲチャンネルのオーディオ信号Ｓ
_R′（＝ｘ₂(n)）と第１、第２観測点におけるエラー信
号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)を用いて適応信号処理を行い、合成部
４７は第１、第２の適応信号処理装置４３，４４の適応
フィルタ出力を合成してＬチャンネルの制御用スピーカ
３１に入力する。Ｒチャンネルの第１の適応信号処理
装置４６は、ローパスフィルタ２４を通過したＲチャン
ネルのオーディオ信号Ｓ_R′（＝ｘ₂(n)）と第１、第２
観測点におけるエラー信号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)を用いて適応
信号処理を行い、第２の適応信号処理装置４５は、ロー
パスフィルタ２３を通過したＬチャンネルのオーディオ
信号Ｓ_L′（＝ｘ₁(n)）と第１、第２観測点におけるエ
ラー信号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)を用いて適応信号処理を行い、
合成部４８は第１、第２の適応信号処理装置４５，４６
の適応フィルタ出力を合成してＲチャンネルの制御用ス
ピーカ３２に入力する。

【００２１】適応信号処理装置４３〜４６はそれぞれ、
１サンプリング時刻Ｔs後の時刻における適応フィルタ
（ＡＤＦ）Ａijの係数ｗ₀(n+1)，ｗ₁(n+1)，ｗ₂(n+1)・
・・ｗ_N-1(n+1)を、現時刻における係数ｗ₀(n)，ｗ
₁(n)，ｗ₂(n)・・・ｗ_N-1(n)とエラー信号ｅ₁(n)，ｅ
₂(n)とフィルタードＸ信号Ｒijを用いて次式（係数更新
式）により決定する。

【００２２】

【数１】

【００２３】ただし、Ｒij＝ｘｊ（Ｃ₁i，Ｃ₂ｉ）＝(ｘｊ・Ｃ₁i，ｘｊ・Ｃ₂ｉ) である。４９、５０は非制御帯域のオーディオ信号を通
過するハイパスフィルタ、５１、５２はオーディオ信号
を所定時間遅延するディレイ回路である。

【００２４】（ｃ）本発明のクロスオーバ周波数の決定図５は本発明のクロスオーバ周波数決定装置の構成図で
あり、図４と同一部分には同一符号を付しており、２１
〜２４はローパスフィルタ、４９〜５０はハイパスフィ
ルタ、３１〜３２は制御用のリアスピーカ、３３〜３４
はフロントスピーカ、３９、４０はマイクロホンであ
る。また、６０はフロントスピーカから観測点までの伝
達特性Ｇを測定する適応処理装置、７０は伝達特性Ｇよ
り周波数特性ＦＲ、位相特性ＰＲ（図１）を求めるＦＦ
Ｔ処理部、８０は周波数特性ＦＲ、位相特性ＰＲよりク
ロスオーバ周波数決定処理を行うコントローラ、９０は
クロスオーバ周波数ｆcoに応じたローパスフィルタ、ハ
イパスフィルタの係数を記憶するフィルタ定数記憶部で
ある。適応信号処理装置６０において、６１は適応信号
処理部（ＬＭＳ）、６２は適応フィルタ（ＡＤＦ）、６
３は全周波数帯域においてレベル一定のノイズｎを出力
するノイズ発生器、６４は適応フィルタ出力と観測音
（マイク出力）との差ｅを出力する演算部である。

【００２５】（ｄ）クロスオーバ周波数決定処理、図６は本発明のクロスオーバ周波数決定処理フローで
ある。適応信号処理装置６０は、適応フィルタ出力と観
測音との差ｅが零となるように適応信号処理により適応
フィルタ６２の係数を決定し、該係数をフロントスピー
カから観測点までの伝達特性ＧとしてＦＦＴ処理部７０
に入力する（ステップ１０１）。ＦＦＴ処理部７０はＦ
ＦＴ処理により伝達特性Ｇの周波数特性ＦＲ、位相特性
ＰＲ（図１）を算出してコントローラ８０に入力する
（ステップ１０２）。コントローラ８０は、入力された
周波数特性ＦＲ、位相特性ＰＲを用いて、隣接周波数の
ゲインの差分特性ＤＦＲ（図３）及び隣接周波数の位相
角の２階差分特性ＤＧＲをそれぞれ算出する（ステップ
１０３，１０４）。

【００２６】ついで、コントローラ８０は、高い周波数
から低い周波数に向かって、最初に周波数特性の差分値
ＤＦＲの絶対値が設定値Ｖ_F以上になる周波数を探索
し、その１つ上の周波数をクロスオーバ周波数ｆco₁と
する(ステップ１０５）。また、同様に、高い周波数か
ら低い周波数に向かって、最初に群遅延時間特性の差分
値ＤＦＲの絶対値が設定値Ｖ_G以上になる周波数を探索
し、その１つ上の周波数をクロスオーバ周波数ｆco₂と
する(ステップ１０６）。クロスオーバ周波数ｆco₁，ｆ
co₂が求まれば、周波数が高い方をクロスオーバ周波数
ｆcoとして採用し（ステップ１０７）、該クロスオーバ
周波数ｆcoをカットオフ周波数とするローパスフィルタ
係数、ハイパスフィルタ係数をフィルタ定数記憶部９０
より求め、デジタルフィルタ構成のローパスフィルタ２
１〜２４、ハイパスフィルタ４９〜５０に設定する（ス
テップ１０８）。

【００２７】(e)ハイパスフィルタの特性ハイパスフィルタ４９〜５０の特性は次のようにして決
定する。周波数特性の差分ＤＦＲが大きい値をとるほど
周波数特性ＦＲの上下の振れが大きくなる。このため、
差分が大きくなるほどハイパスフィルタの傾斜を急峻に
設定する必要がある。すなわち、周波数特性の差分値Ｄ
ＦＲの最大値を求め、該最大値の大きさによってハイパ
スフィルタの次数を決定する。具体的には、図７に示す
ように差分値とフィルタ次数の対応ＶＦ〜ＶＦ₁・・・１次のハイパスフィルＶＦ₁〜ＶＦ₂・・・２次のハイパスフィルタ ....... を記憶しておき、該対応関係よりハイパスフィルタの次
数を決定し、該次数のハイパスフィルタ係数を求めて設
定する。

【００２８】図８はハイパスフィルタの周波数特性で、
（ａ）は一次のハイパスフィルタ、（ｂ）は二次のハイ
パスフィルタである。一次のハイパスフィルタは6dB/oc
tの傾斜を有し、二次のハイパスフィルタは12dB/octの
傾斜を有し、一次のハイパスフィルタの２倍になってい
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。

【００２９】

【発明の効果】以上本発明によれば、被制御音源から観
測点までの伝達特性を求め、該伝達特性より隣接周波数
のゲインの差分、あるいは、隣接周波数の位相角の２階
差分を演算し、差分が設定値以上となる最大隣接周波数
のうち高い方の周波数を制御帯域の上限周波数ｆcoとし
たから、自動的に制御帯域の上限周波数ｆcoを決定でき
る。又、本発明によれば、ゲインの差分が設定値以上と
なる最大隣接周波数と、位相角の２階差分が設定値以上
となる最大隣接周波数のうち周波数が高い方の隣接周波
数に基づいて前記周波数ｆcoを決定するようにしたから
正確に制御帯域の上限周波数ｆcoを決定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】非制御音源からマイクロホンまでの伝達特性の
一例である。

【図２】差分算出説明図である。

【図３】制御周波数帯域の決定法説明図である。

【図４】特定帯域をターゲットにした適応イコライザ機
能を備えたオーディオ装置の構成図である。

【図５】クロスオーバ周波数決定装置の構成図である。

【図６】クロスオーバ周波数決定処理フローである。

【図７】ハイパスフィルタ次数決定法説明図である。

【図８】ハイパスフィルタの周波数特性である。

【図９】適応等化システム基本構成図である。

【図１０】目標応答設定部に設定する特性の説明図であ
る。

【図１１】制御帯域のみターゲットにした適応イコライ
ザである。

【図１２】制御帯域のみターゲットにした適応イコライ
ザの別の例である。

【符号の説明】

２１〜２４・・ローパスフィルタ３１〜３２・・制御用のリアスピーカ３３〜３４・・フロントスピーカ３９、４０・・マイクロホン４９〜５０・・ハイパスフィルタ６０・・伝達特性を測定する適応処理装置７０・・ＦＦＴ処理部８０・・コントローラ９０・・フィルタ定数記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定周波数ｆco以下の制御帯域の観測点
におけるオーディオ信号が目標信号と一致するように適
応イコライザ制御するオーディオ装置の制御帯域決定方
法において、前記周波数ｆco以上の非制御帯域のオーディオ信号を出
力する被制御音源から観測点までの伝達特性を求め、該伝達特性より隣接周波数のゲインの差分、あるいは、
隣接周波数の位相角の２階差分を演算し、前記差分が設定値以上となる最大隣接周波数のうち高い
方の周波数に基いて前記所定周波数ｆcoを決定すること
を特徴とするオーディオ装置の制御帯域決定方法。
【請求項２】前記ゲインの差分が設定値以上となる最
大隣接周波数と、位相角の２階差分が設定値以上となる
最大隣接周波数のうち周波数が高い方の隣接周波数に基
づいて前記周波数ｆcoを決定することを特徴とする請求
項１記載のオーディオ装置の制御帯域決定方法。