JP3309008B2

JP3309008B2 - オーディオ装置

Info

Publication number: JP3309008B2
Application number: JP20924593A
Authority: JP
Inventors: 秀樹佐藤; 聡明吉田; 望斉藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 2002-07-29
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JPH0766651A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオーディオ装置に係わ
り、特に総合周波数特性が所望の特性となるようにイコ
ライザの周波数特性を自動的に設定するオーディオ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ装置にはオートイコライザと
呼ばれる機能がある。これは、予め所定の周波数特性を
メモリに記憶しておき、オートイコライザキーの操作に
より該周波数特性をイコライザに設定して音響空間を含
む全体の総合周波数特性が所望の特性となるように制御
する機能である。

【０００３】このオートイコライザ機能を実現するには
オーディオ音がスピーカより放射される音響空間の周波
数特性を把握する必要がある。図６は従来のオートイコ
ライザ機能を実現するオーディオ装置の要部構成図であ
る。図中、１はイコライザであり、オーディオソース
（図示せず）から出力されるオーディオ信号Ｓａの各周
波数帯域成分を出力するバンドパスフィルタネットワー
ク１ａと、各帯域成分に所定周波数特性に応じたゲイン
を乗算するゲイン可変アンプ１ｂ₁〜１ｂnと、各ゲイン
可変アンプ出力を合成する合成部１ｃを有している。２
は音響空間の周波数特性を測定するために使用されるノ
イズ発振器であり、例えば全域でフラットなレベルを有
するホワイトノイズを発生するようになっている。３は
イコライザ出力とノイズ発振器出力を選択するスイッ
チ、４はパワーアンプ、５は車室内空間等の音響空間で
ある。

【０００４】音響空間５はオーディオ音を放射するスピ
ーカ５ａ、オーディオ音伝搬系５ｂ、聴取者の耳元近傍
等の観測点に設けられ、スピーカより放射されて伝搬し
てくるオーディオ音を検出するマイクロフォン５ｃで構
成される。６はマイクにより検出された観測点における
オーディオ信号の各周波数帯域成分を出力するバンドパ
スフィルタネットワーク、７は観測点におけるオーディ
オ信号の各周波数帯域のレベル（振幅）を分析して、総
合周波数特性が所望の特性（例えばフラットな特性）と
なるように、イコライザの各周波数帯域におけるゲイン
を決定して内蔵のメモリに記憶し、オートイコライザ機
能が要求された時該ゲインをイコライザ１における各ゲ
イン可変アンプ１ｂ₁〜１ｂnに設定する周波数特性分析
部である。

【０００５】オートイコライザ機能によりイコライザに
設定するゲインを決定するには、スイッチ３によりノイ
ズ発振器２の出力を選択し、スピーカ５ａからホワイト
ノイズを出力する。マイク５ｃはスピーカより放射され
て伝搬してくるホワイトノイズを検出し、バンドパスフ
ィルタ６に入力する。バンドパスフィルタ６はマイクよ
り入力された観測点におけるホワイトノイズを周波数帯
域毎に分離して周波数特性分析部７に入力する。周波数
特性分析部７は各周波数帯域における信号レベルに基づ
いて総合周波数特性が所望の周波数特性となるようにゲ
イン可変アンプ１ｂ₁〜１ｂnのゲインを決定してメモリ
に記憶する。しかる後、スイッチ３によりイコライザ出
力を選択させる。オートイコライザ機能が要求されてい
ない場合にはイコライザ特性設定部（図示せず）で設定
したゲインをゲイン可変アンプ１ｂ₁〜１ｂnに入力して
周波数特性を制御するが、オートイコライザ機能が要求
されるとメモリに記憶してあるゲインをゲイン可変アン
プ１ｂ₁〜１ｂnに入力して総合周波数特性を所望の特性
にする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、オートイコラ
イザを実現する従来の方式では、全域でフラットなノイ
ズを音響空間に出力しなければならず、ユーザにとって
不快となる問題がある。又、従来の方式では、所望の総
合周波数特性となるようにゲインを決定する際には音楽
が聴けない問題がある。更に、従来の方式では、走行中
にゲインの決定を行うと測定精度が低下し、所望の総合
周波数特性を得ることができない問題がある。これは、
走行中では車室内にロードノイズやエンジン音などが発
生しているため、マイクで検出した信号にホワイトノイ
ズの他にロードノイズやエンジン音が含まれるからであ
る。

【０００７】以上から、本発明の目的は、ホワイトノイ
ズを発生しなくても所望の総合周波数特性となるような
イコライザの周波数特性（各帯域のゲイン）を求めるこ
とができ、しかも、走行中であっても、又、音楽を聴き
ながらであっても所望の総合周波数特性となるようにイ
コライザの周波数特性を調整することができるオーディ
オ装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記オートイコライザに
関連する課題は、音響空間の所定の観測点における音を
検出する検出部と、検出部より出力される検出信号の低
域成分が入力されると共に、オーディオ信号の低域成分
が参照信号として入力され、該検出信号に含まれる低域
のオーディオ信号成分をキャンセルするように適応信号
処理を行う適応信号処理部と、前記検出信号に含まれる
オーディオ信号の高域成分と適応信号処理部から出力さ
れる観測点におけるオーディオ信号の低域成分を合成し
て観測点におけるオーディオ信号を出力するオーディオ
信号出力部と、オーディオソースから出力されるオーデ
ィオ信号と観測点におけるオーディオ信号の複数の周波
数帯域におけるレベルを求め、両信号の各周波数帯域に
おけるレベルに基づいて、イコライザ及び音響空間を含
む総合周波数特性が所定の周波数特性となるようにイコ
ライザの周波数特性を決定する周波数特性決定部とによ
り達成される。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】マイク等の検出部は音響空間の所定の観測点に
おける音を検出し、適応信号処理部は該検出信号の低域
成分と、参照信号として入力されるオーディオ信号の低
域成分とを用いて適応信号処理を実行し、適応フィルタ
より低域のオーディオ信号成分を出力する。オーディオ
信号出力部は検出信号に含まれるオーディオ信号の高域
成分と適応信号処理部（適応フィルタ）から出力される
観測点におけるオーディオ信号の低域成分を合成し、観
測点におけるオーディオ信号を出力する。周波数特性設
定部はオーディオソースから出力されるオーディオ信号
と観測点におけるオーディオ信号との複数の周波数帯域
におけるレベルを求め、両信号の各周波数帯域における
レベルに基づいて、総合周波数特性が所定の周波数特性
となるようにイコライザの周波数特性を決定する。この
ようにすれば、ホワイトノイズを発生しなくても所望の
総合周波数特性となるようにイコライザの周波数特性
（各帯域のゲイン）を求めることができ、しかも、走行
中であっても、又、音楽を聴きながらであっても所望の
総合周波数特性となるようにイコライザの周波数特性を
求めることができる。

【００１２】又、ノイズ信号出力部は、オーディオ信号
の低域成分（適応フィルタ出力）を検出信号の低域成分
から減算して観測点におけるノイズ信号を出力し、周波
数特性補正部は複数の周波数帯域におけるノイズ信号の
レベルを検出し、該レベルが大きい程ゲインが大きくな
るようにイコライザの周波数特性を補正する。これによ
り、ノイズレベルに応じたマスキング補正ができる。更
に、ボリューム制御部はノイズレベルに基づいて音量を
制御し、ノイズレベルが大きくなっても音量を大きくし
て音楽を聴けるようにできる。

【００１３】

【実施例】全体の構成図１は本発明のオーディオ装置の全体の構成図である。
１１はイコライザであり、オーディオソース（図示せ
ず）から出力されるオーディオ信号Ｓａの各周波数帯域
成分を出力するバンドパスフィルタで構成されたフィル
タバンク１１ａと、各帯域成分に所定周波数特性に応じ
たゲインを乗算するゲイン可変アンプ１１ｂ₁〜１１ｂn
と、各ゲイン可変アンプ出力を合成する合成部１１ｃを
有している。１２は音量調整用の電子ボリューム、１３
はパワーアンプ、１４は車室内空間等の音響空間であ
る。音響空間１４はオーディオ音を放射するスピーカ１
４ａ、オーディオ音伝搬系１４ｂ、聴取者の耳元近傍等
の観測点に設けられ、スピーカより放射されて伝搬して
くるオーディオ音を検出するマイクロフォン１４ｃで構
成される。

【００１４】１５はオーディオソースから出力されるオ
ーディオ信号Ｓａの低域成分を出力するローパスフィル
タであり、ロードノイズやエンジン音の周波数帯域に応
じた低域成分を出力するもの、１６，１７はスピーカか
らマイクまでの信号遅延特性を付与する遅延特性付与
部、１８はマイクにより検出された検出信号Ｓｄ（観測
点におけるオーディオ信号、ノイズを含む）の低域成分
を出力するローパスフィルタであり、ロードノイズやエ
ンジン音の周波数帯域に応じた低域成分を出力する。１
９は適応信号処理部であり、検出信号Ｓｄの低域成分Ｓ
ｄ′が入力されると共に、オーディオ信号Ｓａの低域成
分が参照信号として入力され、検出信号Ｓｄに含まれる
低域のオーディオ信号成分をキャンセルするように、換
言すれば低域のオーディオ信号成分ｙnを出力するよう
にＬＭＳ(Least Mean Squuare)アルゴリズムに基づいて
適応信号処理を行う。

【００１５】２０はマイクにより検出された検出信号Ｓ
ｄ（観測点におけるオーディオ信号、ノイズを含む）の
高域成分を出力するハイパスフィルタであり、ロードノ
イズやエンジン音の周波数帯域外の高域成分を出力す
る。従って、ハイパスフィルタ２０からは観測点におけ
るオーディオ信号の高域成分が出力される。２１は検出
信号Ｓｄに含まれる低域成分Ｓｄ′（観測点におけるオ
ーディオ信号の低域成分とノイズを含んでいる）より適
応信号処理部１９の出力信号ｙn（観測点における低域
のオーディオ信号）を減算してノイズ信号Ｓｎを出力す
る演算部、２２は観測点におけるオーディオ信号の高域
成分と適応信号処理部１９の出力信号ｙｎ（観測点にお
ける低域のオーディオ信号）を加算して観測点における
オーディオ信号Ｓａ₂を出力する演算部、２３はオート
イコライジングやノイズのマスキング、ノイズレベルに
応じたボリュームの調整を行うコントローラである。

【００１６】適応信号処理部適応信号処理部１９はデジタルフィルタ構成の適応フィ
ルタ１９ａとＬＭＳアルゴリズムに従って適応信号処理
を行なうＬＭＳ信号処理部１９ｂを有している。適応フ
ィルタ１９ａは、ＬＭＳ信号処理部１９ｂにより決定さ
れた係数を用いてオーディオ信号の低域成分ｘnにデジ
タルフィルタ処理を施して信号ｙnを出力する。適応フ
ィルタ１９ａは図２に示すように、ＦＩＲ型デジタルフ
ィルタで構成され、例えば、入力信号ｘnを順次１サン
プリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各
遅延要素出力に係数ｗ₁(n)，ｗ₂(n)，ｗ₃(n)・・・ｗ
_N(n)を乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部
出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現され
る。

【００１７】現時刻ｎ・Ｔsにおける入力信号をｘn、そ
の時の各乗算器の係数をｗ₁(n)，ｗ ₂(n)，ｗ₃(n)・・・
ｗ_N(n）、出力をｙnとすれば、適応フィルタ１９ａは次
式

【数１】の演算を実行し、信号ｙnを出力する。

【００１８】ＬＭＳ信号処理部１９ｂは演算部２１の出
力信号ｅnが入力されると共に、オーディオ信号の低域
成分ｘｎが参照信号として入力され、これら信号を用い
て演算部２１の出力信号ｅnに含まれるオーディオ信号
の低域成分が最小（＝０）となるようにＬＭＳ適応信号
処理を行い、適応フィルタ１９ａの係数を決定する。す
なわち、ＬＭＳ適応信号処理部１９ｂは、現時刻ｎ・Ｔ
sにおける適応フィルタ１９ａの係数をｗ₁(n)，ｗ
₂(n)，ｗ₃(n)・・・ｗ_N(n)とすれば、１サンプリング時
間Ｔs後の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタの係数
ｗ₁(n+1)，ｗ₂(n+1)，ｗ₃(n+1)・・・ｗ_N(n+1)を次式
（係数更新式）により決定する。

【００１９】

【数２】

【００２０】尚、ｊ番目のフィルタ係数更新式はｗ_j(n+1)＝ｗ_j(n)＋μ・ｘ(n-j+1)・ｅn (3) となる。式中、(n)は現サンプリング時刻の値、(n+1)は
１サンプリング時間後の値、(n-1)は１サンプリング時
間前の値、(n-2)は２サンプリング時間前の値、・・・を意
味している。又、μは適応フィルタの係数を更新するス
テップを決める定数（ステップサイズパラメータ）であ
る。適応信号処理によれば、参照信号と相関がある信号
成分をキャンセルするように適応フィルタ１９ａの係数
を決定し、該適応フィルタより信号ｙnが出力される。
従って、信号ｙnは観測点における検出信号Ｓｄに含ま
れるオーディオ信号の低域成分に等しくなる。

【００２１】全体の動作オーディオソース（図示せず）から出力されたオーディ
オ信号Ｓａはイコライザ１１に入力される。イコライザ
１１はイコライザ特性設定部（図示せず）で設定された
周波数特性に基づいて各帯域のゲインを制御し、オーデ
ィオ信号に前記周波数特性を付与して出力する。電子ボ
リューム１２はボリューム設定値に基づいてオーディオ
信号レベルを調整し、パワーアンプ１３を介してスピー
カ１４ａに入力する。スピーカ１４ａは入力されたオー
ディオ信号に基づいてオーディオ音を音響空間に放射
し、聴取者は音楽等を聴取する。以上と並行して、オー
ディオ信号Ｓａの低域成分にスピーカ１４ａからマイク
１４ｃまでの遅延特性を付与された信号ｘnが参照信号
として適応信号処理部１９に入力される。又、マイク１
４ｃで検出された観測点における信号（検出信号）Ｓｄ
の低域成分Ｓｄ′と適応フィルタ１９ａの出力信号ｙn
との差（誤差信号）ｅnが適応信号処理部１９に入力さ
れる。

【００２２】ＬＭＳ信号処理部１９ｂは前述のＬＭＳ適
応信号処理を行って適応フィルタ１９ａの係数を決定
し、適応フィルタ１９ａは該決定された係数に基づいて
参照信号ｘnにフィルタリング処理を施して信号ｙnを出
力する。かかる適応信号処理を繰り返すと出力信号ｙn
は理想的に検出信号Ｓｄ′に含まれるオーディオ信号の
低域成分と等しくなり、演算部２１の出力信号ｅnには
オーディオ信号の低域成分が含まれなくなり、ノイズ信
号のみとなる。又、演算部２２は適応フィルタ１９ａの
出力信号ｙn（観測点におけるオーディオ信号の低域成
分）とハイパスフィルタ出力（観測点におけるオーディ
オ信号の高域成分）を加算して観測点におけるオーディ
オ信号Ｓａ₂を出力する。

【００２３】以上により、コントローラ２３には観測点
におけるオーディオ信号Ｓａ₂が入力２として入力さ
れ、観測点におけるノイズ信号Ｓｎが入力３として入力
される。又、オーディオ信号Ｓａにスピーカ１４ａから
マイク１４ｃまでの遅延特性を付与されたオーディオ信
号Ｓａ₁が入力１としてコントローラ２３に入力され
る。コントローラ２３は入力１〜入力３を用いてオート
イコライジング、ノイズのマスキング、ボリュームの自
動調整を行う。以下、コントローラ２３によるオートイ
コライジング、ノイズのマスキング、ボリュームの自動
調整（オートボリューム）に付いて説明する。

【００２４】オートイコライジング図３はコントローラ２３内のオートイコライジング用制
御部の構成図である。オートイコライジングにおいて
は、音響空間を含む全体の総合周波数特性が所望の特性
となるように制御するもので、以下では所望の総合周波
数特性が全域でフラットな特性であるとして説明する。
５１は音響空間１４の遅延特性が付与されたオーディオ
信号（入力１）Ｓａ₁の各周波数帯域成分を分離・通過
させるフィルタバンクであり、多数のバンドパスフィル
タで構成されている。５２ａ〜５２ｎは各周波数帯域成
分の所定時間（ブロックという）内の平均を計算して出
力するブロック平均演算部、５３はアンプ、５４は各帯
域成分のブロック平均値を加算する加算器、５５ａ〜５
５ｎは除算器であり、ブロック平均の合計値で各ブロッ
ク平均値を除算する。アンプ５３、加算器５４及び除算
器５５ａ〜５５ｎは、合計値を１とする正規化回路を構
成する。正規化する理由は、オーディオ信号Ｓａ₁と比
較すべき観測点におけるオーディオ信号Ｓａ₂の各周波
数帯域成分のレベルが異なるからである。尚、後述する
ように、当然、観測点におけるオーディオ信号Ｓａ₂の
各周波数帯域成分も正規化される。

【００２５】６１は観測点におけるオーディオ信号（入
力２）Ｓａ₂の各周波数帯域成分を分離・通過させるフ
ィルタバンクであり、多数のバンドパスフィルタで構成
されている。６２ａ〜６２ｎは各周波数帯域成分の所定
時間内の平均を計算して出力するブロック平均演算部、
６３はアンプ、６４は各帯域成分のブロック平均値を加
算する加算器、６５ａ〜６５ｎは除算器であり、ブロッ
ク平均の合計値で各ブロック平均値を除算する。アンプ
６３、加算器６４及び除算器６５ａ〜６５ｎは、合計値
を１とする正規化回路を構成する。７１ａ〜７１ｎはオ
ーディオソースから出力されたオーディオ信号Ｓａ₁と
観測点におけるオーディオ信号Ｓａ₂の各周波数帯域成
分（正規化されている）の差を演算する演算部、７３は
オートイコライジング制御時におけるイコライザの周波
数特性（各帯域のゲイン）を決定する周波数特性決定部
（ゲイン決定部）である。

【００２６】ゲイン決定部７５はオーディオソースから
出力されたオーディオ信号Ｓａ₁と観測点におけるオー
ディオ信号Ｓａ₂の各周波数帯域成分の正規化値の差が
零となるように各帯域のゲインを決定してイコライザ１
１（図１参照）のゲイン可変アンプ１１ｂ₁〜１１ｂnに
設定し、総合周波数特性がフラットとなるように制御す
る。尚、オートイコライジング制御時にイコライザ１１
にゲインを設定する方法には、リアルタイムに上記制
御でゲインを決定し、操作部よりオートイコライザが要
求された時のみ、該ゲインをイコライザに設定して固定
する方法、オートイコライジング制御時、リアルタイ
ムに上記制御を実行してゲインを決定し、該ゲインを逐
次イコライザに設定する方法、オートイコライジング
制御時、リアルタイムに上記制御でゲインを決定し、曲
間時に最新のゲインをイコライザに設定する方法等があ
る。

【００２７】ノイズマスキング図４はコントローラ２３内のノイズマスキング用制御部
の構成図である。ノイズマスキングとはノイズの各周波
数帯域成分のレベルに基づいてイコライザ１１の周波数
特性を補正する制御である。オーディオ音はノイズの大
きさに応じてマスキングされ、聴取者は明瞭にオーディ
オ音を聴取できなくなる。そこで、ノイズの各周波数帯
域成分を検出し、該成分のレベルに基づいてイコライザ
１１の周波数特性を補正する。図４において、８１はノ
イズ信号Ｓｎ（入力３）の各周波数帯域成分を分離・通
過させるフィルタバンクであり、多数のバンドパスフィ
ルタで構成されている。８２ａ〜８２ｎは各周波数帯域
成分の所定時間内の平均を計算して出力するブロック平
均演算部、８３はゲイン補正部である。

【００２８】ゲイン補正部８３は、イコライザ１１の周
波数特性（各帯域のゲイン）をノイズＳｎの各帯域にお
けるレベルに基づいて補正する。例えば、所定帯域のノ
イズレベルが大きい場合には該帯域のイコライザゲイン
が大きくなるように補正し、補正したゲインをゲイン可
変アンプ１１ｂ₁〜１１ｂnに設定する。具体的には、ノ
イズ成分の正規化値とゲイン補正量との対応表を記憶し
ておき、該対応表を用いてイコライザゲインを補正す
る。これにより、オーディオ音はノイズによりマスキン
グされず、明瞭なオーディオ音を聴取することができ
る。尚、ゲイン可変アンプ１１ｂ₁〜１１ｂn（図１参
照）の後段にそれぞれマスキング補正用の第２のゲイン
可変アンプを設け、所定帯域のノイズレベルが大きい場
合には該帯域のイコライザゲインがトータル的に大きく
なるように第２のゲイン可変アンプにゲインを設定する
構成とすることもできる。

【００２９】オートボリューム図５はコントローラ２３内のオートボリューム用制御部
の構成図である。オートボリュームは、観測点における
オーディオ信号レベルとノイズレベルを比較して、その
割合に応じて音量制御を行う方法である。図５におい
て、９１は観測点におけるオーディオ信号Ｓａ₂の所定
時間内の平均値を演算して出力するブロック平均演算
部、９２は観測点におけるノイズ信号Ｓｎの所定時間内
の平均値を演算して出力するブロック平均演算部、９
３，９４はアンプ、９５は観測点におけるオーディオ信
号レベルとノイズ信号レベルの差分を演算する演算部、
９６はボリュームの変化スピード調整用のローパスフィ
ルタ、９６は音量決定部である。

【００３０】音量決定部９７は観測点におけるオーディ
オ信号レベルとノイズ信号レベルの差分に基づいてボリ
ュームで設定した音量設定値Ｖを補正して電子ボリュー
ム１２（図１参照）に入力する。すなわち、音量決定部
９７はノイズ信号レベルが大きくなると音量を大きくし
てオーディオ音を明瞭に聴取できるようにする。具体的
には、オーディオ信号レベルとノイズ信号レベルの差分
Ｄに応じて音量設定値Ｖを調整し、Ｖを電子ボリューム
１２に入力して音量を制御する。以上、本発明を実施例
により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれ
らを排除するものではない。

【００３１】

【発明の効果】以上本発明によれば、ホワイトノイズを
発生しなくても所望の総合周波数特性となるようにイコ
ライザゲインを決定してオートイコライザ制御ができ
る。又、本発明によれば、観測点におけるオーディオ信
号とノイズ信号を分離し、該観測点におけるオーディオ
信号とオーディオソースから出力されるオーディオ信号
の各帯域成分に基づいてイコライザのゲインを決定する
ようにしたから、ノイズが発生している状況であって
も、例えば走行中であっても、又、音楽を聴きながらで
あっても、正確に所望の総合周波数特性となるようにイ
コライザゲインを決定してオートイコライジングを行う
ことができる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオーディオ装置の構成図である。

【図２】適応フィルタの構成図である。

【図３】オートイコライザ制御部の構成図である。

【図４】マスキング補正制御部の構成図である。

【図５】オートボリューム制御部の構成図である。

【図６】オートイコライザ機能を実現する従来のオーデ
ィオ装置の要部構成図である。

【符号の説明】

１１・・イコライザ１２・・電子ボリューム１４・・音響空間１９・・適応信号処理部２３・・コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−302204（ＪＰ，Ａ) 特開平１−106510（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−101107（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03G 3/32 H03G 5/16 H03H 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】オーディオソースから出力されるオーデ
ィオ信号に所定の周波数特性を付与するイコライザと、
イコライザから出力されるオーディオ信号を入力され音
響空間にオーディオ音を放射するスピーカを備えたオー
ディオ装置において、音響空間の所定の観測点における音を検出する検出部
と、検出部より出力される検出信号の低域成分が入力される
と共に、オーディオ信号の低域成分が参照信号として入
力され、該検出信号に含まれる低域のオーディオ信号成
分をキャンセルするように適応信号処理を行う適応信号
処理部と、前記検出信号に含まれるオーディオ信号の高域成分と適
応信号処理部から出力される観測点におけるオーディオ
信号の低域成分を合成して観測点におけるオーディオ信
号を出力するオーディオ信号出力部と、オーディオソースから出力されるオーディオ信号と観測
点におけるオーディオ信号の複数の周波数帯域における
レベルを求め、両信号の各周波数帯域におけるレベルに
基づいて、イコライザ及び音響空間を含む総合周波数特
性が所定の周波数特性となるようにイコライザの周波数
特性を決定する周波数特性決定部を有することを特徴と
するオーディオ装置。