JP3415923B2 - オーディオ装置 - Google Patents
オーディオ装置Info
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- JP3415923B2 JP3415923B2 JP09728394A JP9728394A JP3415923B2 JP 3415923 B2 JP3415923 B2 JP 3415923B2 JP 09728394 A JP09728394 A JP 09728394A JP 9728394 A JP9728394 A JP 9728394A JP 3415923 B2 JP3415923 B2 JP 3415923B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオーディオ装置に係わ
り、特にオーディオソースから出力されるオーディオ信
号の低域信号成分に所望の周波数特性を付与するオーデ
ィオ装置に関する。
り、特にオーディオソースから出力されるオーディオ信
号の低域信号成分に所望の周波数特性を付与するオーデ
ィオ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オーディオ装置におけるイコライザは、
操作部等から設定した周波数特性をオーディオ信号に付
与するものである。理想的な音響系においては、イコラ
イザに希望する周波数特性を設定すれば、音響系におけ
る聴取位置において、設定した通りの周波数特性が付与
された音声を聴取することができる。しかし、一般の音
響系は、周波数特性が平坦でなく、また直線位相系
ではない。の理由から、設定したイコライザの周波数
特性は聴取位置において乱れることになる。また、たと
え音響系の周波数特性の乱れを考慮してイコライザの周
波数特性を設定したとしても、イコライザは位相特性ま
で制御していないので、の理由から聴取位置において
所望の音声は得られなくなる。このため、設定した伝達
特性通りの音声を聴取できるようにした適応イコライザ
とよばれる技術が提案されている。
操作部等から設定した周波数特性をオーディオ信号に付
与するものである。理想的な音響系においては、イコラ
イザに希望する周波数特性を設定すれば、音響系におけ
る聴取位置において、設定した通りの周波数特性が付与
された音声を聴取することができる。しかし、一般の音
響系は、周波数特性が平坦でなく、また直線位相系
ではない。の理由から、設定したイコライザの周波数
特性は聴取位置において乱れることになる。また、たと
え音響系の周波数特性の乱れを考慮してイコライザの周
波数特性を設定したとしても、イコライザは位相特性ま
で制御していないので、の理由から聴取位置において
所望の音声は得られなくなる。このため、設定した伝達
特性通りの音声を聴取できるようにした適応イコライザ
とよばれる技術が提案されている。
【０００３】図６は適応イコライザの構成図であり、１
はオーディオ信号Ｓａを出力するオーディオソース（チ
ューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２は目標伝
達特性（インパルスレスポンス）を設定すると共に、オ
ーディオ信号Ｓａが入力される目標特性設定部（デジタ
ルフィルタ）、３はオーディオ信号Ｓａが入力されて該
オーディオ信号に応じた音声を音響空間、例えば車室内
音響空間ＣＳＳに放射する第１のスピーカ、４は車室内
音響空間の聴取位置における音声を検出するマイク、５
は検出された音声信号Ｓdとデジタルフィルタ２から出
力される音声信号Ｓｅとの差を演算する演算部、６は前
記差が零なるように信号Ｓｃを発生する信号処理装置、
７は該信号Ｓｃに応じた音声を車室内音響空間ＣＳＳに
放射する第２のスピーカである。尚、適所にアンプやＤ
Ａ変換器、ＡＤ変換器等が設けられているが省略してい
る。
はオーディオ信号Ｓａを出力するオーディオソース（チ
ューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２は目標伝
達特性（インパルスレスポンス）を設定すると共に、オ
ーディオ信号Ｓａが入力される目標特性設定部（デジタ
ルフィルタ）、３はオーディオ信号Ｓａが入力されて該
オーディオ信号に応じた音声を音響空間、例えば車室内
音響空間ＣＳＳに放射する第１のスピーカ、４は車室内
音響空間の聴取位置における音声を検出するマイク、５
は検出された音声信号Ｓdとデジタルフィルタ２から出
力される音声信号Ｓｅとの差を演算する演算部、６は前
記差が零なるように信号Ｓｃを発生する信号処理装置、
７は該信号Ｓｃに応じた音声を車室内音響空間ＣＳＳに
放射する第２のスピーカである。尚、適所にアンプやＤ
Ａ変換器、ＡＤ変換器等が設けられているが省略してい
る。
【０００４】信号処理装置６は、オーディオ信号Ｓａを
参照信号として入力されると共に、前記演算部５から出
力される差信号（検出音声信号Ｓdとデジタルフィルタ
出力信号Ｓｅとの差）をエラ−信号Ｅとして入力され、
該エラ−信号が最小（零）となるように適応信号処理を
行って信号Ｓｃを出力する。信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、デジタルフィルタ構成の適
応フィルタ（ＡＤＦ）６ｂと、参照信号Ｓａに第２のス
ピーカ７から聴取位置までの音声伝搬系の伝搬特性（伝
達関数）を畳み込んで信号処理用参照信号（フィルター
ドリファレンス信号）Ｒを作成する信号処理フィルタ
（フィルタードＸ信号作成用フィルタ）６ｃを有してい
る。
参照信号として入力されると共に、前記演算部５から出
力される差信号（検出音声信号Ｓdとデジタルフィルタ
出力信号Ｓｅとの差）をエラ−信号Ｅとして入力され、
該エラ−信号が最小（零）となるように適応信号処理を
行って信号Ｓｃを出力する。信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、デジタルフィルタ構成の適
応フィルタ（ＡＤＦ）６ｂと、参照信号Ｓａに第２のス
ピーカ７から聴取位置までの音声伝搬系の伝搬特性（伝
達関数）を畳み込んで信号処理用参照信号（フィルター
ドリファレンス信号）Ｒを作成する信号処理フィルタ
（フィルタードＸ信号作成用フィルタ）６ｃを有してい
る。
【０００５】適応信号処理部６ａは聴取位置におけるエ
ラー信号Ｅと信号処理フィルタ６ｃを介して入力される
信号処理用参照信号Ｒを入力され、これら信号を用いて
聴取位置における音声信号（第１、第２スピーカの合成
信号）Ｓｄがデジタルフィルタ出力音声信号Ｓｅと等し
くなるように適応信号処理を行って適応フィルタ６ｂの
係数を決定する。例えば、適応信号処理部６ａは周知の
フィルタードＸ ＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴ
リズムに従って、エラ−信号Ｅが最小となるように適応
フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フィルタ６ｂは適
応信号処理部６ａにより決定された係数に従ってオーデ
ィオ信号Ｓａにデジタルフィルタ処理を施して信号Ｓｃ
を出力する。従って、適応信号処理によりＳｄ＝Ｓｅと
なるように適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれ
ば、聴取位置において、デジタルフィルタ２に設定した
伝達特性通りの音声を聴取することができる。
ラー信号Ｅと信号処理フィルタ６ｃを介して入力される
信号処理用参照信号Ｒを入力され、これら信号を用いて
聴取位置における音声信号（第１、第２スピーカの合成
信号）Ｓｄがデジタルフィルタ出力音声信号Ｓｅと等し
くなるように適応信号処理を行って適応フィルタ６ｂの
係数を決定する。例えば、適応信号処理部６ａは周知の
フィルタードＸ ＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴ
リズムに従って、エラ−信号Ｅが最小となるように適応
フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フィルタ６ｂは適
応信号処理部６ａにより決定された係数に従ってオーデ
ィオ信号Ｓａにデジタルフィルタ処理を施して信号Ｓｃ
を出力する。従って、適応信号処理によりＳｄ＝Ｓｅと
なるように適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれ
ば、聴取位置において、デジタルフィルタ２に設定した
伝達特性通りの音声を聴取することができる。
【０００６】以上は、オーディオ信号の全帯域にわたっ
て伝達特性をデジタルフィルタ２に設定した理想的な場
合である。しかし、実際にはデジタルフィルタ２には低
域（低周波数帯域）のみにおける目標伝達特性が設定さ
れ、高域の伝達特性は設定しない。これは、以下の理由
による。すなわち、適応イコライザの所望の伝達特性を
ほぼ得ることができるマイクポイントからの距離は、音
波の波長に比例している。高域は低域に比べて波長が短
く、制御領域が狭いため、全帯域にわたって制御領域を
広く取るためには、多数のマイクを設けなければならな
ず、ハードウエアの物量が増大する。又、ハードドウエ
アの物量に比べてそれ程の効果が上がらない。更に、狭
く反射波成分の強い車室内では定在波等のため、特に低
域において大きな影響を有している。以上の理由によ
り、デジタルフィルタには低域のみにおける周波数特性
が設定されている。
て伝達特性をデジタルフィルタ２に設定した理想的な場
合である。しかし、実際にはデジタルフィルタ２には低
域（低周波数帯域）のみにおける目標伝達特性が設定さ
れ、高域の伝達特性は設定しない。これは、以下の理由
による。すなわち、適応イコライザの所望の伝達特性を
ほぼ得ることができるマイクポイントからの距離は、音
波の波長に比例している。高域は低域に比べて波長が短
く、制御領域が狭いため、全帯域にわたって制御領域を
広く取るためには、多数のマイクを設けなければならな
ず、ハードウエアの物量が増大する。又、ハードドウエ
アの物量に比べてそれ程の効果が上がらない。更に、狭
く反射波成分の強い車室内では定在波等のため、特に低
域において大きな影響を有している。以上の理由によ
り、デジタルフィルタには低域のみにおける周波数特性
が設定されている。
【０００７】図７は低域のみ目標周伝達特性にする従来
の適応イコライザの別の構成図であり、図６と同一部分
には同一符号を付している。１はオーディオ信号Ｓａを
出力するオーディオソース、２は低域における目標伝達
特性Ｈを設定すると共に、オーディオ信号の低域信号成
分が入力される目標特性設定部（デジタルフィルタ）、
３はオーディオ信号が入力されて該オーディオ信号に応
じた音声を車室内音響空間ＣＳＳに放射する第１のスピ
ーカ、４は車室内音響空間の聴取位置における音声を検
出するマイク、５は検出された音声信号Ｓdとデジタル
フィルタ２から出力される音声信号ＳｅLとの差を演算
する演算部、６は前記差信号に含まれる低域成分が零と
なるように信号ＳｃLを発生する信号処理装置、７は該
信号ＳｃLに応じた音声を車室内音響空間ＣＳＳに放射
する第２のスピーカ、８はオーディオ信号の低域成分を
通過するローパスフィルタ（ＬＰＦ）、９はオーディオ
信号の高域成分を通過するハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）、１０はハイパスフィルタから出力されるオーディ
オ信号の高域信号成分ＳａHを所定時間τだけ遅延させ
る遅延部（ＤＥＬ）、１１は遅延部出力ＳａH′とロー
パスフィルタ出力ＳａLを合成する合成部（演算部）で
ある。尚、適所にアンプやＤＡ変換器、ＡＤ変換器等が
設けられているが省略している。
の適応イコライザの別の構成図であり、図６と同一部分
には同一符号を付している。１はオーディオ信号Ｓａを
出力するオーディオソース、２は低域における目標伝達
特性Ｈを設定すると共に、オーディオ信号の低域信号成
分が入力される目標特性設定部（デジタルフィルタ）、
３はオーディオ信号が入力されて該オーディオ信号に応
じた音声を車室内音響空間ＣＳＳに放射する第１のスピ
ーカ、４は車室内音響空間の聴取位置における音声を検
出するマイク、５は検出された音声信号Ｓdとデジタル
フィルタ２から出力される音声信号ＳｅLとの差を演算
する演算部、６は前記差信号に含まれる低域成分が零と
なるように信号ＳｃLを発生する信号処理装置、７は該
信号ＳｃLに応じた音声を車室内音響空間ＣＳＳに放射
する第２のスピーカ、８はオーディオ信号の低域成分を
通過するローパスフィルタ（ＬＰＦ）、９はオーディオ
信号の高域成分を通過するハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）、１０はハイパスフィルタから出力されるオーディ
オ信号の高域信号成分ＳａHを所定時間τだけ遅延させ
る遅延部（ＤＥＬ）、１１は遅延部出力ＳａH′とロー
パスフィルタ出力ＳａLを合成する合成部（演算部）で
ある。尚、適所にアンプやＤＡ変換器、ＡＤ変換器等が
設けられているが省略している。
【０００８】信号処理装置６は、オーディオ信号Ｓａの
低域信号成分ＳａLを参照信号として入力されると共
に、前記演算部５から出力される差信号（検出音声信号
Ｓdとデジタルフィルタ出力信号ＳｅLとの差）をエラ−
信号Ｅとして入力され、該エラ−信号が最小（零）とな
るように適応信号処理を行って信号ＳｃLを出力する。
信号処理装置６は、適応信号処理部（ＬＭＳ）６ａと、
デジタルフィルタ構成の適応フィルタ（ＡＤＦ）６ｂ
と、参照信号ＳａLに第２のスピーカ７から聴取位置ま
での音声伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳み込んで信
号処理用参照信号Ｒを作成する信号処理フィルタ６ｃを
有している。
低域信号成分ＳａLを参照信号として入力されると共
に、前記演算部５から出力される差信号（検出音声信号
Ｓdとデジタルフィルタ出力信号ＳｅLとの差）をエラ−
信号Ｅとして入力され、該エラ−信号が最小（零）とな
るように適応信号処理を行って信号ＳｃLを出力する。
信号処理装置６は、適応信号処理部（ＬＭＳ）６ａと、
デジタルフィルタ構成の適応フィルタ（ＡＤＦ）６ｂ
と、参照信号ＳａLに第２のスピーカ７から聴取位置ま
での音声伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳み込んで信
号処理用参照信号Ｒを作成する信号処理フィルタ６ｃを
有している。
【０００９】信号処理装置６は参照信号ＳａLと相関の
ある信号（デジタルフィルタ力信号ＳｅL）を打ち消す
ように動作する。すなわち、適応信号処理部６ａは聴取
位置におけるエラー信号Ｅと信号処理用参照信号Ｒを用
いて適応信号処理を行い、聴取位置における音声信号
（第１、第２スピーカの合成信号）Ｓｄに含まれる低域
信号成分がデジタルフィルタ出力である音声信号ＳｅL
と等しくなるように適応フィルタ６ｂの係数を決定す
る。例えば、適応信号処理部６ａはフィルタードＸＬＭ
Ｓ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エ
ラ−信号Ｅに含まれる低域信号成分が最小（零）となる
ように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フィル
タ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数に従
ってオーディオ信号の低域信号成分ＳａLにデジタルフ
ィルタ処理を施して信号ＳｃLを出力する。従って、適
応信号処理により、「Ｓｄの低域信号成分＝ＳｅL」と
なるように適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれ
ば、デジタルフィルタ２に設定した低域伝達特性通りの
音声（高域音声を含む）を聴取することができる。
ある信号（デジタルフィルタ力信号ＳｅL）を打ち消す
ように動作する。すなわち、適応信号処理部６ａは聴取
位置におけるエラー信号Ｅと信号処理用参照信号Ｒを用
いて適応信号処理を行い、聴取位置における音声信号
（第１、第２スピーカの合成信号）Ｓｄに含まれる低域
信号成分がデジタルフィルタ出力である音声信号ＳｅL
と等しくなるように適応フィルタ６ｂの係数を決定す
る。例えば、適応信号処理部６ａはフィルタードＸＬＭ
Ｓ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エ
ラ−信号Ｅに含まれる低域信号成分が最小（零）となる
ように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フィル
タ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数に従
ってオーディオ信号の低域信号成分ＳａLにデジタルフ
ィルタ処理を施して信号ＳｃLを出力する。従って、適
応信号処理により、「Ｓｄの低域信号成分＝ＳｅL」と
なるように適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれ
ば、デジタルフィルタ２に設定した低域伝達特性通りの
音声（高域音声を含む）を聴取することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタルフ
ィルタ２は多数のタップで構成するため、デジタルフィ
ルタ入力ＳａLとデジタルフィルタ出力ＳｅLの間には時
間ｔ1の遅延が生じる。このため、聴取位置で聴取する
オーディオ信号の低域信号成分は原信号から時間ｔ1の
遅延が生じる。一方、オーディオ信号の高域信号成分
は、遅延部１０での遅延時間τとスピーカ３から聴取位
置（マイク位置）迄の伝搬系遅延時間ｔ2の合計（τ＋
ｔ2）だけ遅延する。低域と高域の遅延時間を等しくす
る必要があるため、遅延部１０の遅延時間τとして τ＝ｔ1−ｔ2 を設定している。しかし、上式で定まる遅延時間τを決
定するためには、予め第１のスピーカ３から聴取位置
（マイク位置）迄の伝搬系の遅延時間ｔ2を事前に測
定、算出しなくてはならない問題がある。尚、遅延時間
ｔ1はタップ数により一定値に固定される。又、車種の
変化、マイク−スピーカ間の距離の変化、気温の変化等
により第１のスピーカ３から聴取位置（マイク位置）迄
の伝搬特性が変化して、遅延時間が変化した場合には対
応できない問題がある。
ィルタ２は多数のタップで構成するため、デジタルフィ
ルタ入力ＳａLとデジタルフィルタ出力ＳｅLの間には時
間ｔ1の遅延が生じる。このため、聴取位置で聴取する
オーディオ信号の低域信号成分は原信号から時間ｔ1の
遅延が生じる。一方、オーディオ信号の高域信号成分
は、遅延部１０での遅延時間τとスピーカ３から聴取位
置（マイク位置）迄の伝搬系遅延時間ｔ2の合計（τ＋
ｔ2）だけ遅延する。低域と高域の遅延時間を等しくす
る必要があるため、遅延部１０の遅延時間τとして τ＝ｔ1−ｔ2 を設定している。しかし、上式で定まる遅延時間τを決
定するためには、予め第１のスピーカ３から聴取位置
（マイク位置）迄の伝搬系の遅延時間ｔ2を事前に測
定、算出しなくてはならない問題がある。尚、遅延時間
ｔ1はタップ数により一定値に固定される。又、車種の
変化、マイク−スピーカ間の距離の変化、気温の変化等
により第１のスピーカ３から聴取位置（マイク位置）迄
の伝搬特性が変化して、遅延時間が変化した場合には対
応できない問題がある。
【００１１】以上から本発明の目的は、スピーカから聴
取位置（マイク位置）迄の遅延時間を予め測定しておく
必要がないオーディオ装置を提供することである。本発
明の別の目的は、スピーカから聴取位置（マイク位置）
迄の伝搬特性が変化しても、自動的に低域と高域の遅延
時間が等しくなるようにできるオーディオ装置を提供す
ることである。
取位置（マイク位置）迄の遅延時間を予め測定しておく
必要がないオーディオ装置を提供することである。本発
明の別の目的は、スピーカから聴取位置（マイク位置）
迄の伝搬特性が変化しても、自動的に低域と高域の遅延
時間が等しくなるようにできるオーディオ装置を提供す
ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、低域における目標伝達特性を設定すると共に、オー
ディオ信号の低域信号成分が入力される目標特性設定部
（１０２）と、オーディオ信号の高域信号成分を遅延す
る遅延部（１１０）と、該遅延部の出力信号とオーディ
オ信号の低域信号成分を合成した合成信号に応じた音声
を音響空間に放射する第１の音声放射部（１０３）と、
音響空間における音声信号を検出する検出部（１０４）
と、検出された音声信号と前記目標特性設定部から出力
される音声信号との差を演算する演算部（１０５）と、
前記差が零なるように信号を発生する信号処理装置（１
０６）と、該信号に応じた音声を音響空間に放射する第
２の音声放射部（１０７）と、前記遅延部の入力側から
前記検出部までの信号遅延時間を算出し、該信号遅延時
間と目標特性設定部（１０２）を通過する低域信号成分
の信号遅延時間とが等しくなるように遅延部（１１０）
の遅延時間を設定する遅延時間設定部（１２０）とによ
り達成される
ば、低域における目標伝達特性を設定すると共に、オー
ディオ信号の低域信号成分が入力される目標特性設定部
（１０２）と、オーディオ信号の高域信号成分を遅延す
る遅延部（１１０）と、該遅延部の出力信号とオーディ
オ信号の低域信号成分を合成した合成信号に応じた音声
を音響空間に放射する第１の音声放射部（１０３）と、
音響空間における音声信号を検出する検出部（１０４）
と、検出された音声信号と前記目標特性設定部から出力
される音声信号との差を演算する演算部（１０５）と、
前記差が零なるように信号を発生する信号処理装置（１
０６）と、該信号に応じた音声を音響空間に放射する第
２の音声放射部（１０７）と、前記遅延部の入力側から
前記検出部までの信号遅延時間を算出し、該信号遅延時
間と目標特性設定部（１０２）を通過する低域信号成分
の信号遅延時間とが等しくなるように遅延部（１１０）
の遅延時間を設定する遅延時間設定部（１２０）とによ
り達成される
【００１３】
【作用】適応イコライザにおいて、遅延時間設定部１２
０は遅延部１１０の入力側から検出部１０４までの信号
遅延時間を例えば相関演算により算出する。そして、該
信号遅延時間と目標特性設定部１０２を通過する低域信
号成分の信号遅延時間（既知）とが等しくなるように遅
延部１１０の遅延時間を設定する。このようにすれば、
スピーカから聴取位置（マイク位置）迄の遅延時間を予
め測定しておく必要がなく、しかも、スピーカから聴取
位置迄の伝搬特性が変化しても、自動的に低域と高域の
遅延時間が等しくなるようにできる。
０は遅延部１１０の入力側から検出部１０４までの信号
遅延時間を例えば相関演算により算出する。そして、該
信号遅延時間と目標特性設定部１０２を通過する低域信
号成分の信号遅延時間（既知）とが等しくなるように遅
延部１１０の遅延時間を設定する。このようにすれば、
スピーカから聴取位置（マイク位置）迄の遅延時間を予
め測定しておく必要がなく、しかも、スピーカから聴取
位置迄の伝搬特性が変化しても、自動的に低域と高域の
遅延時間が等しくなるようにできる。
【００１４】
(a) 全体の構成
図１は本発明のオーディオ装置（適応イコライザ）の実
施例構成図である。１０１はオーディオ信号を出力する
オーディオソース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレ
ーヤ等）、１０２は低域における目標伝達特性Ｈを設定
すると共に、オーディオ信号の低域信号成分ＳａLが入
力される目標特性設定部（デジタルフィルタ）、１０３
はオーディオ信号が入力されて該オーディオ信号に応じ
た音声を車室内音響空間ＣＳＳに放射する第１のスピー
カ、１０４は車室内音響空間の聴取位置における音声を
検出するマイク、１０５は検出された音声信号Ｓdとデ
ジタルフィルタ１０２から出力される音声信号ＳｅLと
の差を演算する演算部、１０６は前記差信号に含まれる
低域成分が零となるように信号ＳｃLを発生する信号処
理装置、１０７は該信号ＳｃLに応じた音声を車室内音
響空間ＣＳＳに放射する第２のスピーカ、１０８はオー
ディオ信号Ｓａの低域成分を通過するローパスフィルタ
（ＬＰＦ）、１０９はオーディオ信号の高域成分を通過
するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１１０はハイパスフ
ィルタから出力されるオーディオ信号の高域信号成分Ｓ
ａHを所定時間Δｔだけ遅延させる遅延部（ＤＥＬ）、
１１１は遅延部出力ＳａH′とローパスフィルタ出力Ｓ
ａLを合成する合成部（演算部）、１１２はマイク１０
４により検出された音声信号Ｓｄに含まれる高域信号成
分ＳｄHを通過するハイパスフィルタ、１２０は遅延部
１１０の入力側からマイク１０４までの信号遅延時間Ｔ
2を算出し、該信号遅延時間Ｔ2とデジタルフィルタ１０
２を通過する低域信号成分の信号遅延時間Ｔ1とが等し
くなるように遅延部１１０の遅延時間Δｔを設定する遅
延時間設定部である。尚、適所にアンプやＤＡ変換器、
ＡＤ変換器等が設けられているが省略している。
施例構成図である。１０１はオーディオ信号を出力する
オーディオソース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレ
ーヤ等）、１０２は低域における目標伝達特性Ｈを設定
すると共に、オーディオ信号の低域信号成分ＳａLが入
力される目標特性設定部（デジタルフィルタ）、１０３
はオーディオ信号が入力されて該オーディオ信号に応じ
た音声を車室内音響空間ＣＳＳに放射する第１のスピー
カ、１０４は車室内音響空間の聴取位置における音声を
検出するマイク、１０５は検出された音声信号Ｓdとデ
ジタルフィルタ１０２から出力される音声信号ＳｅLと
の差を演算する演算部、１０６は前記差信号に含まれる
低域成分が零となるように信号ＳｃLを発生する信号処
理装置、１０７は該信号ＳｃLに応じた音声を車室内音
響空間ＣＳＳに放射する第２のスピーカ、１０８はオー
ディオ信号Ｓａの低域成分を通過するローパスフィルタ
（ＬＰＦ）、１０９はオーディオ信号の高域成分を通過
するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１１０はハイパスフ
ィルタから出力されるオーディオ信号の高域信号成分Ｓ
ａHを所定時間Δｔだけ遅延させる遅延部（ＤＥＬ）、
１１１は遅延部出力ＳａH′とローパスフィルタ出力Ｓ
ａLを合成する合成部（演算部）、１１２はマイク１０
４により検出された音声信号Ｓｄに含まれる高域信号成
分ＳｄHを通過するハイパスフィルタ、１２０は遅延部
１１０の入力側からマイク１０４までの信号遅延時間Ｔ
2を算出し、該信号遅延時間Ｔ2とデジタルフィルタ１０
２を通過する低域信号成分の信号遅延時間Ｔ1とが等し
くなるように遅延部１１０の遅延時間Δｔを設定する遅
延時間設定部である。尚、適所にアンプやＤＡ変換器、
ＡＤ変換器等が設けられているが省略している。
【００１５】(b) 信号処理装置
(b-1) 信号処理装置の構成
信号処理装置１０６は、オーディオ信号Ｓａの低域信号
成分ＳａLを参照信号として入力されると共に、前記演
算部１０５から出力される差信号（検出音声信号Ｓdと
デジタルフィルタ出力信号ＳｅLとの差）をエラ−信号
Ｅとして入力され、該エラ−信号が最小（零）となるよ
うに適応信号処理を行って信号ＳｃLを出力する。信号
処理装置１０６は、適応信号処理部（ＬＭＳ）１０６ａ
と、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ（ＡＤＦ）１
０６ｂと、参照信号ＳａLに第２のスピーカ１０７から
聴取位置までの音声伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳
み込んで信号処理用参照信号Ｒを作成する信号処理フィ
ルタ１０６ｃを有している。
成分ＳａLを参照信号として入力されると共に、前記演
算部１０５から出力される差信号（検出音声信号Ｓdと
デジタルフィルタ出力信号ＳｅLとの差）をエラ−信号
Ｅとして入力され、該エラ−信号が最小（零）となるよ
うに適応信号処理を行って信号ＳｃLを出力する。信号
処理装置１０６は、適応信号処理部（ＬＭＳ）１０６ａ
と、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ（ＡＤＦ）１
０６ｂと、参照信号ＳａLに第２のスピーカ１０７から
聴取位置までの音声伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳
み込んで信号処理用参照信号Ｒを作成する信号処理フィ
ルタ１０６ｃを有している。
【００１６】適応信号処理部１０６ａは聴取位置におけ
るエラー信号Ｅと信号処理用参照信号Ｒを用いて適応信
号処理を行い、該適応信号処理により聴取位置における
音声信号（第１、第２スピーカの合成信号）Ｓｄに含ま
れる低域信号成分がデジタルフィルタ出力である音声信
号ＳｅLと等しくなるように適応フィルタ６ｂの係数を
決定する。例えば、適応信号処理部１０６ａはフィルタ
ードＸ ＬＭＳ(LeastMean Square)適応アルゴリズムに
従って、エラ−信号Ｅに含まれる低域信号成分が最小
（零）となるように適応フィルタ１０６ｂの係数を決定
する。適応フィルタ１０６ｂは適応信号処理部１０６ａ
により決定された係数に従ってオーディオ信号の低域信
号成分ＳａLにデジタルフィルタ処理を施して信号ＳｃL
を出力し、音声信号Ｓｄに含まれる低域信号成分がデジ
タルフィルタ出力である音声信号ＳｅLと等しくなるよ
うにする。尚、信号処理装置１０６は参照信号ＳａLと
相関のある信号（デジタルフィルタ出力信号ＳｅL）を
打ち消すように動作する。
るエラー信号Ｅと信号処理用参照信号Ｒを用いて適応信
号処理を行い、該適応信号処理により聴取位置における
音声信号（第１、第２スピーカの合成信号）Ｓｄに含ま
れる低域信号成分がデジタルフィルタ出力である音声信
号ＳｅLと等しくなるように適応フィルタ６ｂの係数を
決定する。例えば、適応信号処理部１０６ａはフィルタ
ードＸ ＬＭＳ(LeastMean Square)適応アルゴリズムに
従って、エラ−信号Ｅに含まれる低域信号成分が最小
（零）となるように適応フィルタ１０６ｂの係数を決定
する。適応フィルタ１０６ｂは適応信号処理部１０６ａ
により決定された係数に従ってオーディオ信号の低域信
号成分ＳａLにデジタルフィルタ処理を施して信号ＳｃL
を出力し、音声信号Ｓｄに含まれる低域信号成分がデジ
タルフィルタ出力である音声信号ＳｅLと等しくなるよ
うにする。尚、信号処理装置１０６は参照信号ＳａLと
相関のある信号（デジタルフィルタ出力信号ＳｅL）を
打ち消すように動作する。
【００１７】(b-2) 適応フィルタ
適応フィルタ１０６ａは図２に示すように、ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順次１
サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・
と、各遅延要素出力に係数ｗ1n，ｗ2n，ｗ3n・・・ｗNn
を乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力
を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。
すなわち、現時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をＳａLn、
その時の各乗算部の係数をｗ1n，ｗ2n，ｗ3n・・・
ｗNn、出力をＳｃLnとすれば、適応フィルタ１４ｂは次
式 ＳｃLn＝Σｗin・ＳａL(n-i+1) (i=1〜N) ・・(1) の演算を実行し、信号ＳｃLnを出力する。
ジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順次１
サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・
と、各遅延要素出力に係数ｗ1n，ｗ2n，ｗ3n・・・ｗNn
を乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力
を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。
すなわち、現時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をＳａLn、
その時の各乗算部の係数をｗ1n，ｗ2n，ｗ3n・・・
ｗNn、出力をＳｃLnとすれば、適応フィルタ１４ｂは次
式 ＳｃLn＝Σｗin・ＳａL(n-i+1) (i=1〜N) ・・(1) の演算を実行し、信号ＳｃLnを出力する。
【００１８】（b-3) 信号処理フィルタ
信号処理フィルタ１０６ｃは図３に示すように、ＦＩＲ
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・
・と、各遅延要素出力に係数c1，c2，c3・・・cMを乗算
する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次
加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。係数
c1，c2，c3・・・cMはスピーカ１０７からマイク位置ま
での伝搬特性（伝達特性）を模擬するように決定されて
いる。時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をＳａLn、出力(信
号処理用参照信号)をＲnとすれば、信号処理フィルタ１
０６ｃは次式 Ｒn＝Σci・ＳａL(n-i+1) （i=1〜M) ・・(2) の演算を実行して信号処理用参照信号Ｒnを出力する。
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・
・と、各遅延要素出力に係数c1，c2，c3・・・cMを乗算
する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次
加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。係数
c1，c2，c3・・・cMはスピーカ１０７からマイク位置ま
での伝搬特性（伝達特性）を模擬するように決定されて
いる。時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をＳａLn、出力(信
号処理用参照信号)をＲnとすれば、信号処理フィルタ１
０６ｃは次式 Ｒn＝Σci・ＳａL(n-i+1) （i=1〜M) ・・(2) の演算を実行して信号処理用参照信号Ｒnを出力する。
【００１９】(b-4) 適応信号処理
適応信号処理部１０６ａは、１サンプリング時刻Ｔs後
の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ１０６ｂ
の係数ｗ1n+1，ｗ2n+1，ｗ3n+1・・・ｗNn+1を、現時刻
ｎ・Ｔsにおける係数とエラー信号Ｅnと信号処理用参照
信号Ｒnを用いて次式（係数更新式） ｗjn+1＝ｗjn＋μ・Ｒn-j+1・Ｅn (3) により決定する（但し、ｊ＝１，２，・・・Ｎ）。(3)
式において、サフィックスnは現サンプリング時刻の
値、サフィックス(n+1)は１サンプリング時刻後の値、
サフィックス(n-1)は１サンプリング時刻前の値、サフ
ィックス(n-2)は２サンプリング時刻前の値、・・・を意味
している。又、μは適応フィルタの係数を更新するステ
ップを決める１以下の定数（ステップサイズパラメー
タ）である。適応信号処理により、音声信号Ｓｄの低域
信号成分がデジタルフィルタ１０２から出力される信号
ＳｅLと等しくなるように適応フィルタ１０６ｂの係数
が所定値に収束する。この時、聴取位置において、デジ
タルフィルタ１０２に設定した低域伝達特性通りの音声
（高域音声を含む）を聴取することができる。
の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ１０６ｂ
の係数ｗ1n+1，ｗ2n+1，ｗ3n+1・・・ｗNn+1を、現時刻
ｎ・Ｔsにおける係数とエラー信号Ｅnと信号処理用参照
信号Ｒnを用いて次式（係数更新式） ｗjn+1＝ｗjn＋μ・Ｒn-j+1・Ｅn (3) により決定する（但し、ｊ＝１，２，・・・Ｎ）。(3)
式において、サフィックスnは現サンプリング時刻の
値、サフィックス(n+1)は１サンプリング時刻後の値、
サフィックス(n-1)は１サンプリング時刻前の値、サフ
ィックス(n-2)は２サンプリング時刻前の値、・・・を意味
している。又、μは適応フィルタの係数を更新するステ
ップを決める１以下の定数（ステップサイズパラメー
タ）である。適応信号処理により、音声信号Ｓｄの低域
信号成分がデジタルフィルタ１０２から出力される信号
ＳｅLと等しくなるように適応フィルタ１０６ｂの係数
が所定値に収束する。この時、聴取位置において、デジ
タルフィルタ１０２に設定した低域伝達特性通りの音声
（高域音声を含む）を聴取することができる。
【００２０】(c) 遅延時間算出・設定部
(c-1) 遅延時間算出原理
遅延時間算出・設定部１２０は、遅延部１１０の入力側
からマイク１０４までの信号遅延時間Ｔ2とデジタルフ
ィルタ１０２を通過する低域信号成分の信号遅延時間Ｔ
1（既知）とが等しくなるように遅延部１１０に遅延時
間Δｔを設定する。信号遅延時間Ｔ2の算出は、ハイパ
スフィルタ１０９から出力されるオーディオ信号の高域
信号成分ＳａHとハイパスフィルタ１１２から出力され
る検出音声信号Ｓｄの高域信号成分ＳｄHとの相関に基
づいて算出される。自己相関関数φxx(τ)は、信号ｘ
(t)のある時刻における値と、それからτ時間だけ離れ
た点における値とを２つの変数とみなしてそれらの関連
性を表わすもので次式 φxx(τ)＝φxx(mΔt)＝lim(1/N)［Σｘ(nΔt)・ｘ(nΔt
+mΔt)] ｎ＝１〜Ｎ で与えられる。ただし、Δtはサンプリング時間、τ＝m
Δtである。すなわち、自己相関数は、τ（＝mΔt）を
種々変えて自己相関値を計算し、それをτの関数で表わ
したものである。
からマイク１０４までの信号遅延時間Ｔ2とデジタルフ
ィルタ１０２を通過する低域信号成分の信号遅延時間Ｔ
1（既知）とが等しくなるように遅延部１１０に遅延時
間Δｔを設定する。信号遅延時間Ｔ2の算出は、ハイパ
スフィルタ１０９から出力されるオーディオ信号の高域
信号成分ＳａHとハイパスフィルタ１１２から出力され
る検出音声信号Ｓｄの高域信号成分ＳｄHとの相関に基
づいて算出される。自己相関関数φxx(τ)は、信号ｘ
(t)のある時刻における値と、それからτ時間だけ離れ
た点における値とを２つの変数とみなしてそれらの関連
性を表わすもので次式 φxx(τ)＝φxx(mΔt)＝lim(1/N)［Σｘ(nΔt)・ｘ(nΔt
+mΔt)] ｎ＝１〜Ｎ で与えられる。ただし、Δtはサンプリング時間、τ＝m
Δtである。すなわち、自己相関数は、τ（＝mΔt）を
種々変えて自己相関値を計算し、それをτの関数で表わ
したものである。
【００２１】τ＝０の場合には自己相関値は最大となり
１となる。従って、図４に示すように信号ｘ(t)が遅延
系２００に入力され、所定時間τだけ遅延してｘ(t+τ)
となって出力された場合において、遅延時間τは以下の
ように求めることができる。すなわち、τ（＝mΔt）を
種々変えて自己相関値を計算し、最大の自己相関値を有
するものを求めれば、該最大の自己相関値を与える遅延
時間τ（＝mΔt)が遅延時間となる。以上は自己相関関
数の場合であるが、２つの信号ｘ(t)，ｙ(t)についても
同様に考えることができる。２つの信号ｘ(t)，ｙ(t)の
関連性を表わすものが相互相関関数φxy(τ)であり、次
式 φxy(τ)＝φxy(mΔt)＝lim(1/N)［Σｘ(nΔt)・ｙ(nΔt
+mΔt)] ｎ＝１〜Ｎ で与えられる。この相互相関関数を用いると、信号ｘ
(t)が伝搬遅延系に入力され、所定時間τだけ遅延して
ｙ(t+τ)となって出力された場合の遅延時間τを以下の
ように求めることができる。すなわち、τ（＝mΔt）を
種々変えて相互相関値を計算し、最大の相互相関値を有
するものを求めれば、該最大の相互相関値を与える遅延
時間τ（＝mΔt)が伝搬遅延系の遅延時間となる。
１となる。従って、図４に示すように信号ｘ(t)が遅延
系２００に入力され、所定時間τだけ遅延してｘ(t+τ)
となって出力された場合において、遅延時間τは以下の
ように求めることができる。すなわち、τ（＝mΔt）を
種々変えて自己相関値を計算し、最大の自己相関値を有
するものを求めれば、該最大の自己相関値を与える遅延
時間τ（＝mΔt)が遅延時間となる。以上は自己相関関
数の場合であるが、２つの信号ｘ(t)，ｙ(t)についても
同様に考えることができる。２つの信号ｘ(t)，ｙ(t)の
関連性を表わすものが相互相関関数φxy(τ)であり、次
式 φxy(τ)＝φxy(mΔt)＝lim(1/N)［Σｘ(nΔt)・ｙ(nΔt
+mΔt)] ｎ＝１〜Ｎ で与えられる。この相互相関関数を用いると、信号ｘ
(t)が伝搬遅延系に入力され、所定時間τだけ遅延して
ｙ(t+τ)となって出力された場合の遅延時間τを以下の
ように求めることができる。すなわち、τ（＝mΔt）を
種々変えて相互相関値を計算し、最大の相互相関値を有
するものを求めれば、該最大の相互相関値を与える遅延
時間τ（＝mΔt)が伝搬遅延系の遅延時間となる。
【００２２】(c-2) 遅延時間算出・設定部の構成
図５は遅延時間算出・設定部１２０の構成図であり、ハ
イパスフィルタ１０９から出力される高域信号成分Ｓａ
Hをｘとして、又、ハイパスフィルタ１１２から出力さ
れる高域信号成分ＳｄHをｙとして表現した場合であ
る。図中、１２０1はｍ＝１（遅延時間Δt）の相互相関
値演算部、１２０2はｍ＝２（遅延時間２・Δt）の相互
相関値演算部、・・・１２０Mはｍ＝Ｍ（遅延時間Ｍ・
Δt）の相互相関値演算部である。１２１は遅延時間決
定部であり、最大の相互相関値を与える遅延時間m・Δt
を求め、該遅延時間を遅延部１１０の入力側からマイク
１０４までの信号遅延時間Ｔ2として出力するものであ
る。１２３はデジタルフィルタ１０２を通過する低域信
号成分の信号遅延時間Ｔ1（既知）と信号遅延時間Ｔ2の
差（Δｔ）を演算し、遅延部１１０に設定する遅延時間
設定部である。
イパスフィルタ１０９から出力される高域信号成分Ｓａ
Hをｘとして、又、ハイパスフィルタ１１２から出力さ
れる高域信号成分ＳｄHをｙとして表現した場合であ
る。図中、１２０1はｍ＝１（遅延時間Δt）の相互相関
値演算部、１２０2はｍ＝２（遅延時間２・Δt）の相互
相関値演算部、・・・１２０Mはｍ＝Ｍ（遅延時間Ｍ・
Δt）の相互相関値演算部である。１２１は遅延時間決
定部であり、最大の相互相関値を与える遅延時間m・Δt
を求め、該遅延時間を遅延部１１０の入力側からマイク
１０４までの信号遅延時間Ｔ2として出力するものであ
る。１２３はデジタルフィルタ１０２を通過する低域信
号成分の信号遅延時間Ｔ1（既知）と信号遅延時間Ｔ2の
差（Δｔ）を演算し、遅延部１１０に設定する遅延時間
設定部である。
【００２３】(d) 動作
以上のように構成すると、信号処理部１０６ａは適応信
号処理により、検出音声信号Ｓｄの低域信号成分がデジ
タルフィルタ１０２の出力信号（所望の低域伝達特性を
付与された低域信号）ＳｅLと等しくなるように適応フ
ィルタ１０６ｂの係数を決定する。そして、最終的に適
応フィルタ１０６ｂの係数は所定値に収束し、検出音声
信号Ｓｄの低域信号成分はデジタルフィルタ１０２の出
力信号ＳｅLと等しくなる。かかる状態において、聴取
位置でデジタルフィルタ１０２に設定した低域伝達特性
通りの音声（高域音声を含む）を聴取することができ
る。又、遅延部１１０の入力側からマイク１０４までの
信号遅延時間Ｔ2とデジタルフィルタ１０２を通過する
低域信号成分の信号遅延時間Ｔ1（既知）とが等しいた
め、オーディオ信号Ｓａの低域信号成分と高域信号成分
の遅延時間が等しくなり、違和感のない設定伝達特性通
りの音を楽しむことができる。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
号処理により、検出音声信号Ｓｄの低域信号成分がデジ
タルフィルタ１０２の出力信号（所望の低域伝達特性を
付与された低域信号）ＳｅLと等しくなるように適応フ
ィルタ１０６ｂの係数を決定する。そして、最終的に適
応フィルタ１０６ｂの係数は所定値に収束し、検出音声
信号Ｓｄの低域信号成分はデジタルフィルタ１０２の出
力信号ＳｅLと等しくなる。かかる状態において、聴取
位置でデジタルフィルタ１０２に設定した低域伝達特性
通りの音声（高域音声を含む）を聴取することができ
る。又、遅延部１１０の入力側からマイク１０４までの
信号遅延時間Ｔ2とデジタルフィルタ１０２を通過する
低域信号成分の信号遅延時間Ｔ1（既知）とが等しいた
め、オーディオ信号Ｓａの低域信号成分と高域信号成分
の遅延時間が等しくなり、違和感のない設定伝達特性通
りの音を楽しむことができる。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
【００２４】
【発明の効果】以上本発明によれば、高域信号を遅延す
る遅延部と、遅延部の入力側から聴取位置（マイク位
置）までの信号遅延時間Ｔ2とデジタルフィルタを通過
する低域信号成分の信号遅延時間Ｔ1（既知）とが等し
くなるように遅延部１１０に遅延時間Δｔを設定する遅
延時間算出・設定部とを適応イコライザに設けたから、
スピーカから聴取位置（マイク位置）迄の遅延時間を予
め測定しておく必要がなく、しかも、スピーカから聴取
位置迄の伝搬特性が変化しても、自動的に低域と高域の
遅延時間が等しくなるように設定できる。又、本発明に
よれば、適応イコライザにより聴取位置で希望低域伝達
特性通りの音を楽しむことができ、しかも、低域と高域
の遅延時間を等しくなるように設定できるため違和感の
ない音を楽しむことができる。又、本発明によれば、遅
延部の入力側から聴取位置（マイク位置）までの信号遅
延時間Ｔ2を相関演算により自動的に算出して、低域と
高域の遅延時間が等しくなるように設定できる。
る遅延部と、遅延部の入力側から聴取位置（マイク位
置）までの信号遅延時間Ｔ2とデジタルフィルタを通過
する低域信号成分の信号遅延時間Ｔ1（既知）とが等し
くなるように遅延部１１０に遅延時間Δｔを設定する遅
延時間算出・設定部とを適応イコライザに設けたから、
スピーカから聴取位置（マイク位置）迄の遅延時間を予
め測定しておく必要がなく、しかも、スピーカから聴取
位置迄の伝搬特性が変化しても、自動的に低域と高域の
遅延時間が等しくなるように設定できる。又、本発明に
よれば、適応イコライザにより聴取位置で希望低域伝達
特性通りの音を楽しむことができ、しかも、低域と高域
の遅延時間を等しくなるように設定できるため違和感の
ない音を楽しむことができる。又、本発明によれば、遅
延部の入力側から聴取位置（マイク位置）までの信号遅
延時間Ｔ2を相関演算により自動的に算出して、低域と
高域の遅延時間が等しくなるように設定できる。
【図１】本発明の実施例構成図である。
【図２】適応フィルタの構成図である。
【図３】信号処理用フィルタの構成図である。
【図４】自己相関関数説明図である。
【図５】遅延時間算出・設定部の構成図である。
【図６】従来の適応イコライザの構成図である。
【図７】従来の適応イコライザの別の構成図である。
１０２・・目標特性設定部
１０３・・第１の音声放射部
１０４・・検出部
１０５・・演算部
１０６・・信号処理装置
１０７・・第２の音声放射部
１１０・・遅延部
１２０・・遅延時間設定部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−143195（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−312099（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−170300（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−97497（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10K 15/00
G10K 15/12
H03G 3/20
H04R 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】 オーディオソースから出力されるオーデ
ィオ信号の低域信号成分に所望の周波数特性を付与する
オーディオ装置において、 低域における目標周波数特性を設定すると共に、オーデ
ィオ信号の低域信号成分が入力される目標特性設定部
と、 オーディオ信号の高域信号成分を遅延する遅延部と、 該遅延部の出力信号とオーディオ信号の低域信号成分を
合成した合成信号に応じた音声を音響空間に放射する第
１の音声放射部と、 音響空間における音声信号を検出する検出部と、 検出された音声信号と前記目標特性設定部から出力され
る音声信号との差を演算する演算部と、 前記差が零なるように信号を発生する信号処理部と、 該信号に応じた音声を音響空間に放射する第２の音声放
射部と、 前記遅延部の入力側から前記検出部までの信号遅延時間
を算出し、該信号遅延時間と目標特性設定手段を通過す
る低域信号成分の信号遅延時間とが等しくなるように該
遅延部の遅延時間を設定する遅延時間設定部を備えたこ
とを特徴とするオーディオ装置。 - 【請求項２】 前記信号処理部は、 オーディオ信号の低域成分が入力される適応フィルタ
と、 オーディオ信号の低域信号成分と前記差信号が入力さ
れ、該差信号が零となるように適応信号処理を行って適
応フィルタの係数を決定する適応信号処理部を有する請
求項１記載のオーディオ装置。 - 【請求項３】 前記遅延時間設定部は、 オーディオ信号の高域信号成分と前記検出された音声信
号の高域信号成分との相関に基づいて、前記遅延部の入
力側から前記検出部までの信号遅延時間を算出する遅延
時間演算部を有する請求項１又は請求項２記載のオーデ
ィオ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09728394A JP3415923B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | オーディオ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09728394A JP3415923B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | オーディオ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07306684A JPH07306684A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3415923B2 true JP3415923B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=14188194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09728394A Expired - Fee Related JP3415923B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | オーディオ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3415923B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3429418B2 (ja) * | 1996-12-02 | 2003-07-22 | アルパイン株式会社 | オーディオ装置 |
| JP3445909B2 (ja) * | 1996-12-09 | 2003-09-16 | アルパイン株式会社 | オーディオ装置及びその音量調整方法 |
| JP3657770B2 (ja) * | 1998-03-12 | 2005-06-08 | アルパイン株式会社 | 適応等化システムにおける遅延時間測定方式 |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP09728394A patent/JP3415923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07306684A (ja) | 1995-11-21 |
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