WO2021065281A1

WO2021065281A1 - 車載装置、車載通信システムおよび通信管理方法

Info

Publication number: WO2021065281A1
Application number: PCT/JP2020/032801
Authority: WO
Inventors: 一丸智弘
Original assignee: 住友電気工業株式会社
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-04-08
Also published as: CN114450893A; US11956316B2; JPWO2021065281A1; CN114450893B; US20230021603A1

Abstract

車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する識別部とを備える。

Description

車載装置、車載通信システムおよび通信管理方法

　本開示は、車載装置、車載通信システムおよび通信管理方法に関する。
　この出願は、２０１９年１０月３日に出願された日本出願特願２０１９－１８２５７１号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

　特許文献１（特開２０１７－０９２６２１号公報）には、以下のような通信機が開示されている。すなわち、通信機は、有線又は無線による伝送路を介して構成される通信システムの劣化を診断する劣化診断部と、前記劣化診断部の診断結果に基づいて、前記通信システムの劣化を予測する劣化予測部とを備える。

　また、特許文献２（国際公開公報第２０１５／０５２８７９号）には、以下のような歪み補償システムが開示されている。すなわち、歪み補償システムは、第１デジタルフィルタ（ＦＦ１，ＦＢ１，ＦＦ１０１）を用いて構成されたイコライザ（１２，１１２）を備えた第１受信部（１３，１１３）と、第２デジタルフィルタ（ＦＦ２，ＦＢ２，ＦＦ１０２）を用いて構成されたエンファシス回路（８，１０８）を備えた第１送信部（１０，１１０）と、を備える第１通信ノード（４、１０４，２０４）と、前記第１通信ノードの第１送信部から通常データを受信する前に予め定められたトレーニングパターンを前記第１通信ノードに第１伝送線路（６，６ａ，２０６ａ）を通じて送信する第２送信部（２３）を備える第２通信ノード（５、１０５，２０５ａ）と、を備え、前記第１通信ノードは、前記第２通信ノードの第２送信部が送信するトレーニングパターンを前記第１受信部により受信するように構成され、前記イコライザは、前記トレーニングパターンについてエラーを収束させて受信できるように第１デジタルフィルタのフィルタ定数を収束させ、前記第１通信ノードの第１送信部は、前記収束された前記第１デジタルフィルタのフィルタ定数を前記エンファシス回路の第２デジタルフィルタのフィルタ定数の少なくとも一部として用い歪み補償して通常データを送信する。

特開２０１７－０９２６２１号公報国際公開公報第２０１５／０５２８７９号

　本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する識別部とを備える。

　本開示の車載通信システムは、車両に搭載される第１の車載装置と、前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、前記第１の車載装置および前記第２の車載装置は、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続され、前記第１の車載装置は、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信し、前記第２の車載装置は、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信し、前記第１の車載装置は、前記第２の車載装置から受信した前記応答信号に基づいて前記伝送路の特性を測定し、前記第１の車載装置は、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する。

　本開示の通信管理方法は、車両に搭載される車載装置における通信管理方法であって、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定するステップと、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別するステップとを含む。

　本開示の通信管理方法は、車両に搭載される第１の車載装置と、前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、前記第１の車載装置および前記第２の車載装置が、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続される車載通信システムにおける通信管理方法であって、前記第１の車載装置が、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信するステップと、前記第２の車載装置が、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号の測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信するステップと、前記第１の車載装置が、前記第２の車載装置から受信した前記測定結果に基づいて前記伝送路の特性を測定するステップと、前記第１の車載装置が、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別するステップとを含む。

　本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置における処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

　また、本開示の一態様は、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車載通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

図１は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図２は、本開示の第１の実施の形態に係る車載ネットワークの構成を示す図である。図３は、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置の構成を示す図である。図４は、本開示の第１の実施の形態に係る通信部の構成を示す図である。図５は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムのイーサネットケーブルにおける挿入損失の測定結果の一例を示す図である。図６は、本開示の第１の実施の形態に係る記憶部における対応情報の一例を示す図である。図７は、本開示の第１の実施の形態に係るスレーブ装置の構成の一例を示す図である。図８は、本開示の第１の実施の形態に係るスレーブ装置の構成の他の例を示す図である。図９は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおいてマスタ装置が送信動作および受信動作を調整する際の動作手順を定めたフローチャートである。図１０は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおける対象ケーブルの識別処理のシーケンスの一例を示す図である。図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１２は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムのサーバにおける対応情報の一例を示す図である。図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。

　従来、車載ネットワークにおける伝送路に関する様々な機能が開発されている。

　［本開示が解決しようとする課題］
　車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することが可能な技術が望まれる。

　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することが可能な車載装置、車載通信システムおよび通信管理方法を提供することである。

　［本開示の効果］
　本開示によれば、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　［本開示の実施形態の説明］
　最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

　（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する識別部とを備える。

　このように、車載ネットワークにおける伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する構成により、伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。したがって、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　（２）好ましくは、前記車載装置は、さらに、前記伝送路を介して他の車載装置と通信する通信部と、前記識別部の識別結果に基づいて、前記通信部による通信信号の送信動作および受信動作の少なくともいずれか一方を調整する調整処理を行う調整部とを備える。

　このような構成により、識別結果に応じて、たとえば通信信号の帯域における伝送路の周波数特性を補償することができるため、車載ネットワークにおける通信品質を向上することができる。

　（３）より好ましくは、前記調整部は、前記調整処理において、前記送信動作および前記受信動作を調整する。

　このような構成により、車載装置の一例である第１の車載装置から車載装置の他の例である第２の車載装置へ送信すべき通信信号の品質および当該第２の車載装置から当該第１の車載装置へ送信すべき通信信号の品質の両方を向上することができるため、第１の車載装置および第２の車載装置における通信品質をさらに向上することができる。

　（４）より好ましくは、前記車載装置は、さらに、前記識別結果と前記調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部を備え、前記調整部は、前記対応情報を用いて前記調整処理を行う。

　このような構成により、予め生成された、識別結果と動作パラメータとの対応関係を用いて調整処理を行うことができるため、調整処理を簡略化することができる。

　（５）より好ましくは、前記通信部は、さらに、前記車両の外部と通信することが可能であり、前記車載装置は、さらに、前記通信部を介して前記車両の外部から受信した情報に基づいて、前記対応情報を更新する更新部を備える。

　このような構成により、たとえば他の車両における検証結果を自己の車両における調整処理に反映することができるため、調整部による調整処理の精度を向上させることができる。

　（６）より好ましくは、前記調整部は、前記通信部による通信の品質に関する評価結果を前記通信部から取得し、取得した前記評価結果に基づいて、前記識別結果と前記調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を更新し、更新後の対応情報を用いて前記調整処理を行い、前記通信部は、前記更新後の対応情報を前記車両の外部における装置へ送信する。

　このように、自己の車両の車載装置において対応情報を更新し、更新後の対応情報を車両の外部における装置へ送信する構成により、自己の車両の車内環境を考慮して対応情報を更新することができるとともに、たとえば更新した対応情報を他の車両における調整処理に反映することができる。

　（７）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、車両に搭載される第１の車載装置と、前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、前記第１の車載装置および前記第２の車載装置は、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続され、前記第１の車載装置は、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信し、前記第２の車載装置は、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信し、前記第１の車載装置は、前記第２の車載装置から受信した前記応答信号に基づいて前記伝送路の特性を測定し、前記第１の車載装置は、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する。

　このように、車載ネットワークにおける第１の装置および第２の装置を接続する伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する構成により、第１の装置および第２の装置間の伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。したがって、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　（８）本開示の実施の形態に係る通信管理方法は、車両に搭載される車載装置における通信管理方法であって、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定するステップと、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別するステップとを含む。

　このように、車載ネットワークにおける伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する方法により、伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。したがって、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　（９）本開示の実施の形態に係る通信管理方法は、車両に搭載される第１の車載装置と、前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、前記第１の車載装置および前記第２の車載装置が、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続される車載通信システムにおける通信管理方法であって、前記第１の車載装置が、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信するステップと、前記第２の車載装置が、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号の測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信するステップと、前記第１の車載装置が、前記第２の車載装置から受信した前記測定結果に基づいて前記伝送路の特性を測定するステップと、前記第１の車載装置が、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別するステップとを含む。

　このように、車載ネットワークにおける第１の車載装置および第２の車載装置を接続する伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する方法により、第１の車載装置および第２の車載装置間の伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。したがって、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

　＜第１の実施の形態＞
　［車載通信システム］
　図１は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

　図１を参照して、通信システム５００は、サーバ４００と、１または複数の車載通信システム３００とを備える。車載通信システム３００は車両１に搭載される。

　車載通信システム３００は、マスタ装置１００と、スレーブ装置２００とを備える。マスタ装置１００は、第１の車載装置の一例である。スレーブ装置２００は、第２の車載装置の一例である。マスタ装置１００およびスレーブ装置２００は、車両１に搭載される。

　マスタ装置１００およびスレーブ装置２００は、車両１に搭載される車載ネットワークにおける伝送路２を介して接続される。

　なお、車載通信システム３００は、複数のスレーブ装置２００が対応の伝送路２を介して１つのマスタ装置１００と接続される構成であってもよいし、複数のマスタ装置１００が対応の伝送路２を介して１つのスレーブ装置２００と接続される構成であってもよい。

　マスタ装置１００およびスレーブ装置２００は、伝送路２を介して通信を行うことが可能である。

　伝送路２は、たとえば、マスタ装置１００に接続可能なコネクタと、スレーブ装置２００に接続可能なコネクタと、各種信号を伝送可能なケーブルとを含む。伝送路２は、たとえば差動伝送路である。具体的には、伝送路２は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブルである。

　マスタ装置１００は、伝送路２の特性を測定する。より詳細には、マスタ装置１００は、伝送路２における特性インピーダンスまたは伝送路２における挿入損失を測定する。

　たとえば、マスタ装置１００は、ＴＤＲ（Ｔｉｍｅ　Ｄｏｍａｉｎ　Ｒｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ）に従う手法を用いて、伝送路２における特性インピーダンスを測定する。

　あるいは、たとえば、マスタ装置１００は、伝送路２を介して、周波数の異なる複数の対象信号をスレーブ装置２００へ送信する。マスタ装置１００は、たとえば後述する測定用信号または通信信号を対象信号としてスレーブ装置２００へ送信する。

　たとえば、スレーブ装置２００は、マスタ装置１００から受信した対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号をマスタ装置１００へ送信する。

　マスタ装置１００は、スレーブ装置２００から受信した応答信号に基づいて、伝送路２の特性たとえば挿入損失を測定する。より詳細には、マスタ装置１００は、自己が送信した対象信号、およびスレーブ装置２００から受信した応答信号を用いて、伝送路２における挿入損失を測定する。

　マスタ装置１００は、上述のようにして測定した伝送路２の特性に基づいて、伝送路２を識別する。より詳細には、マスタ装置１００は、測定した特性に基づいて、伝送路２の製造元、伝送路２の型番、および車載ネットワークにおける伝送路２の配索状態などを識別する。

　たとえば、マスタ装置１００は、識別結果に基づいて、スレーブ装置２００へ送信する通信信号の送信動作およびスレーブ装置２００から受信する通信信号の受信動作の少なくともいずれか一方を調整する。

　より詳細には、マスタ装置１００は、識別結果に基づいて、スレーブ装置２００へ送信すべき通信信号およびスレーブ装置２００から受信した通信信号の少なくともいずれか一方を補正する。

　また、たとえば、マスタ装置１００は、識別結果を示す識別情報を含む通信信号をスレーブ装置２００へ送信する。

　スレーブ装置２００は、マスタ装置１００から受信した通信信号に含まれる識別情報に基づいて、マスタ装置１００へ送信する通信信号の送信動作およびマスタ装置１００から受信する通信信号の受信動作の少なくともいずれか一方を調整する。

　図２は、本開示の第１の実施の形態に係る車載ネットワークの構成を示す図である。

　図２を参照して、車載ネットワーク３１０は、スイッチ装置１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃと、センサ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃと、自動運転ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１３０と、運転制御ＥＣＵ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃと、ＴＣＵ１５０とを備える。車載ネットワーク３１０は、車両１に搭載される。

　たとえば、運転制御ＥＣＵ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃは、それぞれ、アクセル制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵおよびステアリング制御ＥＣＵである。

　以下、スイッチ装置１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの各々を、スイッチ装置１１０とも称する。センサ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々を、センサ１２０とも称する。運転制御ＥＣＵ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃの各々を、運転制御ＥＣＵ１４０とも称する。

　車載ネットワーク３１０におけるスイッチ装置１１０、センサ１２０、自動運転ＥＣＵ１３０、運転制御ＥＣＵ１４０およびＴＣＵ１５０は、車載装置の一例である。より詳細には、これらの車載装置は、マスタ装置１００の一例であり、かつスレーブ装置２００の一例である。

　すなわち、この例では、車載装置は、マスタ装置１００として動作することも可能であるし、かつスレーブ装置２００として動作することも可能である。なお、車載装置は、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００のいずれか一方として動作する構成であってもよい。

　車載ネットワーク３１０における、スイッチ装置１１０、センサ１２０、自動運転ＥＣＵ１３０、運転制御ＥＣＵ１４０およびＴＣＵ１５０の接続関係は、たとえば固定されている。

　スイッチ装置１１０Ａおよびスイッチ装置１１０Ｂは、イーサネットケーブル３を介して互いに接続されている。スイッチ装置１１０Ａは、イーサネットケーブル３を介して、センサ１２０および自動運転ＥＣＵ１３０と接続されている。スイッチ装置１１０Ｂは、イーサネットケーブル３を介してＴＣＵ１５０と接続されている。スイッチ装置１１０Ｃは、イーサネットケーブル３を介して、運転制御ＥＣＵ１４０および自動運転ＥＣＵ１３０と接続されている。

　車載ネットワーク３１０では、各車載装置間において、データの送受信が行われる。具体的には、車載ネットワーク３１０では、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．３の通信規格に従って、各車載装置間においてイーサネットフレームの送受信が行われる。

　なお、車載ネットワーク３１０では、ＩＥＥＥ８０２．３の通信規格に限らず、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従って、各車載装置間においてデータの送受信が行われる構成であってもよい。

　スイッチ装置１１０は、各車載装置間においてやり取りされるイーサネットフレームを中継する。

　センサ１２０は、たとえば、車両１の周囲における物体を検知する検知装置である。より詳細には、センサ１２０は、たとえば、ミリ波センサであり、自己の車両１の周辺における物体を計測し、計測結果を示すセンサ情報を含むイーサネットフレームを生成する。

　センサ１２０は、生成したイーサネットフレームをスイッチ装置１１０Ａ経由で自動運転ＥＣＵ１３０へ送信する。

　自動運転ＥＣＵ１３０は、センサ１２０からスイッチ装置１１０Ａ経由でイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからセンサ情報を取得する。自動運転ＥＣＵ１３０は、センサ情報の示す計測結果に基づいて車両１の周辺の物体を検知し、検知結果に基づいて運転制御ＥＣＵ１４０を制御する。

　具体的には、自動運転ＥＣＵ１３０は、検知結果に基づいて、たとえば車両１のアクセル、ブレーキおよびステアリングを制御するための各種制御情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをスイッチ装置１１０Ｃ経由で運転制御ＥＣＵ１４０へ送信する。

　運転制御ＥＣＵ１４０は、自動運転ＥＣＵ１３０からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームから制御情報を取得する。

　運転制御ＥＣＵ１４０は、制御情報に従って、車両１のアクセル、ブレーキおよびステアリングを制御する。

　運転制御ＥＣＵ１４０は、車両１のアクセル、ブレーキおよびステアリングの制御を完了すると、制御を完了した旨を示す完了情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをスイッチ装置１１０Ｃ経由で自動運転ＥＣＵ１３０へ送信する。

　ＴＣＵ１５０は、車両１の外部のサーバ４００と通信を行うことが可能である。詳細には、図１および図２を参照して、ＴＣＵ１５０は、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置４２０経由でサーバ４００と通信することが可能である。

　より詳細には、ＴＣＵ１５０は、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、車両１の外部の無線基地局装置４２０と無線通信を行うことが可能である。

　具体的には、無線基地局装置４２０は、車両１の外部のサーバ４００から外部ネットワーク４１０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１５０へ送信する。

　ＴＣＵ１５０は、たとえば、サーバからのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置４２０から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをイーサネットフレームに格納してスイッチ装置１１０Ｂへ送信する。

　また、ＴＣＵ１５０は、スイッチ装置１１０Ｂからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置４２０へ送信する。

　無線基地局装置４２０は、ＴＣＵ１５０から無線信号を受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを外部ネットワーク４１０経由でサーバ４００へ送信する。

　［マスタ装置］
　図３は、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置の構成を示す図である。

　図３を参照して、マスタ装置１００は、通信部１０と、処理部２０と、測定部３０と、識別部４０と、調整部５０と、記憶部６０と、更新部７０と、通信ポート８０Ａ，８０Ｂと、フロントエンド回路９０Ａ，９０Ｂとを備える。記憶部６０は、たとえばフラッシュメモリである。なお、記憶部６０は、マスタ装置１００の外部に設けられる構成であってもよい。

　通信ポート８０Ａ，８０Ｂは、たとえば、イーサネットケーブル３のコネクタを接続可能な端子である。以下、通信ポート８０Ａ，８０Ｂの各々を通信ポート８０とも称する。

　フロントエンド回路９０Ａは、通信ポート８０Ａおよび通信部１０の間のノードＮ１と接地ノードとの間に接続される。フロントエンド回路９０Ｂは、通信ポート８０Ｂおよび通信部１０の間のノードＮ２と接地ノードとの間に接続される。以下、フロントエンド回路９０Ａ，９０Ｂの各々をフロントエンド回路９０とも称する。

　たとえば、フロントエンド回路９０は、マスタ装置１００を静電気などから保護する回路である。フロントエンド回路９０は、たとえば双方向ツェナーダイオードにより構成される。

　なお、マスタ装置１００は、２つの通信ポート８０を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上の通信ポート８０を備える構成であってもよい。たとえば、マスタ装置１００は、自己に接続される車載装置の数に応じた数の通信ポート８０を備える構成であってもよい。

　具体的には、マスタ装置１００の一例としてのスイッチ装置１１０Ｃは、自己に接続される車載装置である自動運転ＥＣＵ１３０および運転制御ＥＣＵ１４０に対応する４つの通信ポート８０を備える。

　処理部２０は、他の車載装置へ送信すべきイーサネットフレームを通信部１０へ出力する。

　たとえば、マスタ装置１００としてのセンサ１２０における処理部２０は、計測結果を示すセンサ情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信部１０へ出力する。

　あるいは、たとえば、マスタ装置１００としての自動運転ＥＣＵ１３０は、各種制御情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信部１０へ出力する。

　［通信部］
　通信部１０は、自己に接続されたイーサネットケーブル３を介して他の車載装置と通信する。

　より詳細には、通信部１０は、処理部２０から受けたイーサネットフレームを、当該イーサネットフレームに含まれる宛先ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスに対応する車載装置へ、対応の通信ポート８０経由で送信する。

　また、通信部１０は、他の車載装置から通信ポート８０を介して自己のマスタ装置１００宛のイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームを処理部２０へ出力する。

　図４は、本開示の第１の実施の形態に係る通信部の構成を示す図である。

　図４を参照して、通信部１０は、受信部１１と、送信部１２とを含む。

　送信部１２は、処理部２０からイーサネットフレームを受けると、所定の変調方式に従って、受けたイーサネットフレームを示すビット列をシンボル列に変換する。そして、送信部１２は、変換後のシンボル列における先頭のシンボルから順に、当該シンボルに応じたレベルを有する通信信号を生成し、生成した通信信号を通信ポート８０およびイーサネットケーブル３経由で他の車載装置へ送信する。

　受信部１１は、イーサネットケーブル３および通信ポート８０経由で他の車載装置から通信信号を受信する。そして、受信部１１は、所定の変調方式に従って、受信した通信信号を復調することにより、シンボル列を生成し、生成したシンボル列をビット列すなわちイーサネットフレームに変換する。受信部１１は、変換したイーサネットフレームを処理部２０へ出力する。

　処理部２０は、通信部１０からイーサネットフレームを受けると、受けたイーサネットフレームを用いて所定の処理を行う。

　たとえば、マスタ装置１００としての自動運転ＥＣＵ１３０における処理部２０は、センサ１２０からのイーサネットフレームに含まれるセンサ情報の示す計測結果に基づいて車両１の周辺の物体を検知し、検知結果に基づいて、各種制御情報を含むイーサネットフレームを生成する処理を行う。

　そして、処理部２０は、生成したイーサネットフレームを通信部１０および通信ポート８０経由で他の車載装置すなわち運転制御ＥＣＵ１４０へ送信する。

　あるいは、たとえば、マスタ装置１００としてのスイッチ装置１１０における処理部２０は、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、処理部２０は、送信元の車載装置から通信部１０および通信ポート８０経由でイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームを送信先の車載装置へ通信部１０および通信ポート８０経由で送信する。

　通信部１０は、車両１の外部と通信することが可能である。たとえば、通信部１０は、サーバ４００と通信することが可能である。

　［測定部］
　再び図３を参照して、測定部３０は、車載ネットワーク３１０におけるイーサネットケーブル３の特性を測定する。

　より詳細には、測定部３０は、自己の車載装置であるマスタ装置１００とスレーブ装置２００とを接続するイーサネットケーブル３の特性を測定する。以下、測定部３０による特性の測定対象であるイーサネットケーブル３、および後述する測定部２３０による特性の測定対象であるイーサネットケーブル３の各々を対象ケーブルとも称する。

　測定部３０は、対象ケーブルの特性を測定すると、測定結果を示す測定情報を生成し、生成した測定情報を識別部４０へ出力する。

　たとえば、測定部３０は、対象ケーブルの特性として、対象ケーブルにおける特性インピーダンスを測定する。

　より詳細には、測定部３０は、スレーブ装置２００において終端処理を行った状態において、ＴＤＲに従う手法を用いて、対象ケーブルにおける特性インピーダンスを測定する。

　具体的には、測定部３０は、高速パルス信号またはステップ信号などの測定用信号を通信部１０および通信ポート８０経由で対象ケーブルへ出力し、出力した測定用信号に対する反射信号を通信部１０および通信ポート８０経由で受信する。

　そして、測定部３０は、受信した反射信号に基づいて、対象ケーブルにおける特性インピーダンスを測定する。測定部３０は、対象ケーブルにおける特性インピーダンスの測定結果を示す測定情報を識別部４０へ出力する。

　あるいは、測定部３０は、対象ケーブルの特性として、対象ケーブルにおける挿入損失を測定する。

　より詳細には、測定部３０は、スレーブ装置２００において終端処理を行った状態において、周波数の異なる複数の対象信号たとえば測定用信号を、対象ケーブルを介して自己と接続されるスレーブ装置２００へ通信部１０および通信ポート８０経由で送信する。

　スレーブ装置２００は、マスタ装置１００における測定部３０から受信した対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号をマスタ装置１００へ送信する。

　マスタ装置１００における測定部３０は、対象ケーブル、通信ポート８０および通信部１０経由でスレーブ装置２００から応答受信を受信すると、受信した応答信号および自己が送信した対象信号を用いて、対象ケーブルにおける挿入損失を測定する。

　測定部３０は、対象ケーブルにおける挿入損失の測定結果を示す結果情報を識別部４０へ出力する。測定部３０は、たとえばタッチストーン形式の測定結果を示す測定情報を識別部４０へ出力する。

　［識別部］
　識別部４０は、測定部３０によって測定された特性に基づいて、対象ケーブルを識別する。

　より詳細には、識別部４０は、測定部３０から測定情報を受けると、受けた測定情報に基づいて、対象ケーブルを識別する。

　識別部４０は、測定部３０から受けた測定情報に基づいて、対象ケーブルの製造元、対象ケーブルの型番、および車載ネットワーク３１０における対象ケーブルの配索状態などを識別する。

　識別部４０は、車載ネットワーク３１０における対象ケーブルの配索状態として、たとえば、車載ネットワーク３１０における配索された対象ケーブルの、長さ、曲率半径、他のイーサネットケーブル３との結束により受ける力、結束により他のイーサネットケーブル３と並走する部分の長さ、および中継端子の有無を識別する。

　たとえば、識別部４０は、受けた測定情報が示す特性インピーダンスの時間軸における変化を検知し、検知結果に基づいて、対象ケーブルを識別する。

　あるいは、たとえば、識別部４０は、受けた測定情報が示す挿入損失を検知し、検知結果に基づいて、対象ケーブルを識別する。

　図５は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムのイーサネットケーブルにおける挿入損失の測定結果の一例を示す図である。なお、図５において、縦軸は電力損失を示し、横軸は対象信号の周波数を示す。

　図５を参照して、挿入損失波形Ａは、Ｘ社製であり、かつ長さが１０ｍであるイーサネットケーブル３Ａにおける挿入損失を示す。図５の挿入損失波形Ｂは、Ｘ社製であり、長さが１０ｍであり、かつ他のイーサネットケーブルと並走するイーサネットケーブル３Ｂにおける挿入損失を示す。図５の挿入損失波形Ｃは、Ｘ社製であり、かつ長さが５ｍであるイーサネットケーブル３Ｃにおける挿入損失を示す。

　イーサネットケーブル３における挿入損失は、対象信号の周波数の増大に伴って悪化し、ある周波数において急激に悪化する。以下、イーサネットケーブル３の挿入損失が急激に悪化し始めるときの対象信号の周波数をサックアウト周波数と称する。

　たとえば、イーサネットケーブル３に用いられる絶縁部分の厚み、およびイーサネットケーブル３の重さは、イーサネットケーブル３の製造元ごとに異なる場合がある。

　このため、サックアウト周波数は、たとえば、イーサネットケーブル３の製造元に応じて異なる。また、サックアウト周波数は、たとえば、イーサネットケーブル３の型番、および車載ネットワーク３１０におけるイーサネットケーブル３の配索状態に応じて異なる。

　具体的には、たとえば、イーサネットケーブル３Ａにおける挿入損失のサックアウト周波数ｆＡ、イーサネットケーブル３Ｂにおける挿入損失のサックアウト周波数ｆＢおよびイーサネットケーブル３Ｃにおける挿入損失のサックアウト周波数ｆＣは互いに異なる。

　識別部４０は、測定部３０から受けた測定情報が示す挿入損失の周波数特性に基づいて、サックアウト周波数を検出し、検出したサックアウト周波数に基づいて対象ケーブルを識別する。

　識別部４０は、対象ケーブルを識別すると、識別結果を示す識別情報を生成し、生成した識別情報を調整部５０へ出力する。

　［調整部］
　調整部５０は、識別部４０の識別結果に基づいて、通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作の少なくともいずれか一方を調整する調整処理を行う。たとえば、調整部５０は、調整処理において、通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作の両方を調整する。

　再び図４を参照して、たとえば、通信部１０における送信部１２は、スレーブ装置２００へ送信すべき通信信号を補正可能である。また、たとえば、通信部１０における受信部１１は、スレーブ装置２００から受信した通信信号を補正可能である。

　調整部５０は、通信部１０による通信信号の送信動作として、送信部１２によるスレーブ装置２００へ送信すべき通信信号の補正の内容を調整する。また、調整部５０は、通信部１０による通信信号の受信動作として、受信部１１によるスレーブ装置２００から受信した通信信号の補正の内容を調整する。

　より詳細には、調整部５０は、識別部４０から受けた識別情報が示す識別結果に基づいて、スレーブ装置２００へ送信すべき通信信号の補正内容およびスレーブ装置２００のＩＤたとえばＭＡＣアドレスを含む補正情報Ａ１を生成する。

　また、調整部５０は、識別部４０から受けた識別情報が示す識別結果に基づいて、スレーブ装置２００から受信した通信信号の補正内容およびスレーブ装置２００のＩＤたとえばＭＡＣアドレスを含む補正情報Ａ２を生成する。

　そして、調整部５０は、生成した補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を通信部１０へ出力する。

　受信部１１は、調整部５０から補正情報Ａ２を受けると、受けた補正情報Ａ２を保持する。受信部１１は、保持している補正情報Ａ２に含まれる補正内容に従って、補正情報Ａ２に含まれるＭＡＣアドレスに対応するスレーブ装置２００から通信ポート８０経由で受信した通信信号を補正する。

　たとえば、受信部１１は、イコライザ回路またはＤＦＥ（Ｄｅｃｉｓｉｏｎ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ）回路などの補償回路を有する。

　受信部１１における補償回路は、補正情報Ａ２に含まれる補正内容に従って、スレーブ装置２００から受信した通信信号を補正することにより、通信信号の帯域における対象ケーブルの周波数特性を補償する。

　送信部１２は、調整部５０から補正情報Ａ１を受けると、受けた補正情報Ａ１を保持する。送信部１２は、保持している補正情報Ａ１に含まれる補正内容に従って、処理部２０から受けた、補正情報Ａ１に含まれるＭＡＣアドレスに対応するスレーブ装置２００宛の通信信号を補正する。

　たとえば、送信部１２は、プリエンファシス回路またはディエンファシス回路などの補償回路を有する。

　送信部１２における補償回路は、補正情報Ａ１に含まれる補正内容に従って、スレーブ装置２００宛の通信信号を補正することにより、通信信号の帯域における対象ケーブルの周波数特性を補償する。

　たとえば、記憶部６０は、識別結果と調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶している。

　図６は、本開示の第１の実施の形態に係る記憶部における対応情報の一例を示す図である。

　図６を参照して、記憶部６０は、イーサネットケーブルの識別結果と動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶している。たとえば、記憶部６０は、上記対応関係を、通信部１０における補償回路の製造元、フロントエンド回路９０の製造元、通信ポート８０の製造元およびスレーブ装置２００の製造元ごとに記憶している。

　たとえば、記憶部６０は、動作パラメータとして、受信部１１による通信信号の増幅倍率および送信部１２による通信信号の増幅倍率を示す補正パラメータを記憶している。

　調整部５０は、記憶部６０における対応情報を用いて調整処理を行う。

　より詳細には、調整部５０は、識別部４０から識別情報を受けると、記憶部６０における対応情報を参照することにより、識別情報が示す識別結果に対応する補正パラメータを取得する。

　そして、調整部５０は、取得した補正パラメータが示す通信信号の増幅倍率を含む補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を生成し、生成した補正情報Ａ１，Ａ２を通信部１０へ出力する。

　なお、調整部５０は、対応情報において識別結果に対応する動作パラメータが「補正不要」を示す場合、通信信号の補正は不要である旨を示す補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を通信部１０へ出力する構成であってもよいし、補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を通信部１０へ出力しない構成であってもよい。

　また、調整部５０は、補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を、通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する構成であってもよい。

　［更新部］
　更新部７０は、通信部１０を介して車両１の外部から受信した情報に基づいて、記憶部６０における対応情報を更新する。

　サーバ４００は、たとえば車両１の型式ごとの対応情報を保持している。サーバ４００における対応情報は、定期的または不定期に更新される。

　ＴＣＵ１５０は、たとえば車両１の出荷時に、サーバ４００と通信することにより、サーバ４００から最新の対応情報を受信する。また、ＴＣＵ１５０は、車両１の出荷後、定期的にサーバ４００と通信することにより、サーバ４００から最新の対応情報を受信する。

　ＴＣＵ１５０は、サーバ４００から受信した最新の対応情報を、他の車載装置へ送信する。

　車載ネットワーク３１０における車載装置の処理部２０は、通信部１０経由でＴＣＵ１５０から対応情報を受信すると、受信した対応情報を更新部７０へ出力する。

　更新部７０は、処理部２０から対応情報を受けると、受けた対応情報を用いて記憶部６０における対応情報を更新する。

　ここで、車載ネットワーク３１０におけるイーサネットケーブル３の特性は、たとえば経時的に変化する場合がある。

　測定部３０は、車両１のアクセサリー電源オン、車両１のイグニッション電源オン、車載装置の初期化、車載ネットワーク３１０の構成変更および車載ネットワーク３１０における通信エラーの発生などの所定のキャリブレーション契機において、車載ネットワーク３１０におけるイーサネットケーブル３の特性を測定する。

　そして、識別部４０は、測定部３０によって測定された特性に基づいて、イーサネットケーブル３を識別する。

　調整部５０は、識別部４０の識別結果に基づいて、補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を生成し、生成した補正情報Ａ１および補正情報Ａ２を通信部１０へ出力する。

　［スレーブ装置］
　図７は、本開示の第１の実施の形態に係るスレーブ装置の構成の一例を示す図である。

　図７を参照して、スレーブ装置２００は、通信部２１０と、処理部２２０と、測定部２３０と、通信ポート２８０Ａ，２８０Ｂと、フロントエンド回路２９０Ａ，２９０Ｂとを備える。以下、通信ポート２８０Ａ，２８０Ｂの各々を通信ポート２８０とも称し、フロントエンド回路２９０Ａ，２９０Ｂの各々をフロントエンド回路２９０とも称する。

　なお、スレーブ装置２００は、２つの通信ポート２８０を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上の通信ポート２８０を備える構成であってもよい。たとえば、スレーブ装置２００は、自己に接続される車載装置の数に応じた数の通信ポート８０を備える構成であってもよい。

　処理部２２０の機能および動作は、マスタ装置１００における処理部２０の機能および動作と同様である。

　通信部２１０は、マスタ装置１００における通信部１０と同様に、自己に接続されたイーサネットケーブル３を介して他の車載装置と通信する。

　通信部２１０は、周波数の異なる複数の対象信号をマスタ装置１００から受信すると、受信した対象信号を測定部２３０へ出力する。

　測定部２３０は、通信部２１０から対象信号を受けると、受けた対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号を通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信する。

　図８は、本開示の第１の実施の形態に係るスレーブ装置の構成の他の例を示す図である。

　図８を参照して、スレーブ装置２００は、通信部２１０と、処理部２２０と、測定部２３０と、識別部２４０と、調整部２５０と、記憶部２６０と、更新部２７０と、通信ポート２８０と、フロントエンド回路２９０とを備える。記憶部２６０は、たとえばフラッシュメモリである。なお、記憶部２６０は、マスタ装置１００の外部に設けられる構成であってもよい。

　測定部２３０の機能および動作は、測定部２３０が、通信部２１０から受けた対象信号の測定結果を示す応答信号を通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信すること以外は、マスタ装置１００における測定部３０の機能および動作と同様である。

　通信部２１０、処理部２２０、識別部２４０、調整部２５０、記憶部２６０および更新部２７０の機能および動作は、マスタ装置１００における通信部１０、処理部２０、識別部４０、調整部５０、記憶部６０および更新部７０の機能および動作とそれぞれ同様である。

　通信部２１０における送信部１２は、マスタ装置１００から補正情報Ａ１を受信すると、補正情報Ａ１に含まれる補正内容に従って、処理部２０から受けた、マスタ装置１００宛の通信信号を補正する。

　通信部２１０における受信部１１は、マスタ装置１００から補正情報Ａ２を受信すると、補正情報Ａ２に含まれる補正内容に従って、マスタ装置１００から通信ポート８０経由で受信した通信信号を補正する。

　［動作の流れ］
　本開示の実施の形態に係る通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

　図９は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおいてマスタ装置が送信動作および受信動作を調整する際の動作手順を定めたフローチャートである。

　図９を参照して、まず、マスタ装置１００は、たとえば車両１のアクセサリー電源がオンされるなどの所定のキャリブレーション契機を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、キャリブレーション契機が発生すると、車載ネットワーク３１０における対象ケーブルの特性を測定する（ステップＳ１０４）。

　次に、マスタ装置１００は、対象ケーブルの製造元、対象ケーブルの型番、および車載ネットワーク３１０における対象ケーブルの配索状態などを識別する（ステップＳ１０６）。

　次に、マスタ装置１００は、記憶部６０における対応情報に基づいて、識別結果に対応する補正パラメータを取得する（ステップＳ１０８）。

　次に、マスタ装置１００は、取得した補正パラメータに基づいて、送信すべき通信信号および受信した通信信号の補正内容を調整する（ステップＳ１１０）。

　次に、マスタ装置１００は、新たなキャリブレーション契機を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

　図１０は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおける対象ケーブルの識別処理のシーケンスの一例を示す図である。

　図１０を参照して、まず、マスタ装置１００は、対象ケーブルを介して対象信号をスレーブ装置２００へ送信する（ステップＳ２０２）。

　次に、スレーブ装置２００は、マスタ装置１００から受信した対象信号を測定する（ステップＳ２０４）。

　次に、スレーブ装置２００は、対象信号の測定結果を示す応答信号をマスタ装置１００へ送信する（ステップＳ２０６）。

　次に、マスタ装置１００は、自己が送信した対象信号、およびスレーブ装置２００から受信した応答信号が示す測定結果に基づいて、対象ケーブルにおける挿入損失を測定する（ステップＳ２０８）。

　次に、マスタ装置１００は、測定した挿入損失の周波数特性に基づいて、対象ケーブルの製造元、対象ケーブルの型番、および車載ネットワーク３１０における対象ケーブルの配索状態などを識別する（ステップＳ２１０）。

　なお、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、調整部５０は、識別部４０の識別結果に基づいて、通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作を調整する調整処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。調整部５０は、通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作のいずれか一方を調整する構成であってもよい。

　また、マスタ装置１００は、調整部５０を備えない構成であってもよい。この場合、マスタ装置１００は、識別部４０の識別結果を車両１の外部へ出力する出力部を備える構成であってもよい。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、記憶部６０は、識別結果と動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶する構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部６０は、対応情報を記憶しない構成であってもよい。この場合、調整部５０は、たとえば、車両１の外部における外部装置へ出力した識別結果に基づいて外部装置において生成された動作パラメータを用いて調整処理を行う。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、更新部７０は、通信部１０を介して車両１の外部から受信した情報に基づいて、対応情報を更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。マスタ装置１００は、更新部７０を備えない構成であってもよい。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、更新部７０は、ＴＣＵ１５０および通信部１０経由でサーバ４００から受信した対応情報を用いて記憶部６０における対応情報を更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。更新部７０は、たとえばＤｏＩＰ（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ　ｏｖｅｒ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）により車載ネットワーク３１０に接続された外部装置から通信部１０経由で受信した対応情報を用いて記憶部６０における対応情報を更新する構成であってもよい。

　ところで、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することが可能な技術が望まれる。

　たとえば、車載ネットワークにおける通信信号の伝送量の増加および伝送速度の高速化に伴う伝送路における通信信号の歪み、ならびにノイズ源および熱源などの影響により、車載ネットワークにおける通信品質が低下する場合がある。

　これに対して、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００は、車両１に搭載される。マスタ装置１００では、測定部３０は、車両１に搭載される車載ネットワーク３１０における伝送路の特性を測定する。識別部４０は、測定部３０によって測定された特性に基づいて、伝送路を識別する。

　このように、車載ネットワーク３１０における伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する構成により、伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。

　したがって、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、通信部１０は、伝送路を介してスレーブ装置２００と通信する。調整部５０は、識別部４０の識別結果に基づいて、通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作の少なくともいずれか一方を調整する。

　このような構成により、識別結果に応じて、たとえば通信信号の帯域における伝送路の周波数特性を補償することができるため、車載ネットワーク３１０における通信品質を向上することができる。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、調整部５０は、調整処理において、送信動作および受信動作を調整する。

　このような構成により、スレーブ装置２００からマスタ装置１００へ送信すべき通信信号の品質およびマスタ装置１００からスレーブ装置２００へ送信すべき通信信号の品質の両方を向上することができるため、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００における通信品質をさらに向上することができる。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、記憶部６０は、識別結果と調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶する。調整部５０は、対応情報を用いて調整処理を行う。

　また、本開示の第１の実施の形態に係るマスタ装置１００では、通信部１０は、さらに、車両１の外部と通信することが可能である。更新部７０は、通信部１０を介して車両１の外部から受信した情報に基づいて、対応情報を更新する。

　このような構成により、たとえば他の車両１における検証結果を自己の車両１における調整処理に反映することができるため、調整部５０による調整処理の精度を向上させることができる。

　また、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３００は、車両１に搭載されるマスタ装置１００と、車両１に搭載されるスレーブ装置２００とを備える。マスタ装置１００およびスレーブ装置２００は、車両１に搭載される車載ネットワーク３１０における伝送路を介して接続される。マスタ装置１００は、伝送路を介して対象信号をスレーブ装置２００へ送信する。スレーブ装置２００は、マスタ装置１００から受信した対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号をマスタ装置１００へ送信する。マスタ装置１００は、スレーブ装置２００から受信した応答信号に基づいて伝送路の特性を測定する。マスタ装置１００は、測定した特性に基づいて、伝送路を識別する。

　このように、車載ネットワーク３１０におけるマスタ装置１００およびスレーブ装置２００を接続する伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する構成により、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００間の伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。

　したがって、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３００では、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　また、本開示の第１の実施の形態に係る通信管理方法は、車両１に搭載されるマスタ装置１００における通信管理方法である。この通信管理方法では、まず、マスタ装置１００が、車両１に搭載される車載ネットワーク３１０における伝送路の特性を測定する。次に、マスタ装置１００が、測定した特性に基づいて、伝送路を識別する。

　このように、車載ネットワーク３１０における伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する方法により、伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。

　したがって、本開示の第１の実施の形態に係る通信管理方法では、車載ネットワークにおける伝送路に関する機能を向上することができる。

　また、本開示の第１の実施の形態に係る通信管理方法は、車両１に搭載されるマスタ装置１００と、車両１に搭載されるスレーブ装置２００とを備え、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００が、車両１に搭載される車載ネットワーク３１０における伝送路を介して接続される車載通信システム３００における通信管理方法である。この通信管理方法では、まず、マスタ装置１００が、伝送路を介して対象信号をスレーブ装置２００へ送信する。次に、スレーブ装置２００が、マスタ装置１００から受信した対象信号の測定結果を示す応答信号をマスタ装置１００へ送信する。次に、マスタ装置１００が、スレーブ装置２００から受信した測定結果に基づいて伝送路の特性を測定する。次に、マスタ装置１００が、測定した特性に基づいて、伝送路を識別する。

　このように、車載ネットワーク３１０におけるマスタ装置１００およびスレーブ装置２００を接続する伝送路の特性、すなわち低レイヤの電気的特性の測定結果に基づいて当該伝送路を識別する方法により、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００間の伝送路の構成部品等を識別し、識別結果に応じた種々の適切な処理等を実施することができる。

　次に、本開示の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

　＜第２の実施の形態＞
　本実施の形態は、第１の実施の形態に係る車載通信システムと比べて、車載装置間における通信品質に応じて、伝送される通信信号の補正内容を調整可能な車載通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システムと同様である。

　［通信システム］
　図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

　図１１を参照して、通信システム５００は、サーバ４００と、１または複数の車載通信システム３００とを備える。車載通信システム３００は車両１に搭載される。

　車載通信システム３００は、マスタ装置１００と、スレーブ装置２００とを備える。マスタ装置１００およびスレーブ装置２００は、イーサネットケーブル３を介して接続される。

　マスタ装置１００は、通信部１０と、処理部２０と、測定部３０と、識別部４０と、調整部５０と、記憶部６０と、更新部７０と、通信ポート８０と、フロントエンド回路９０とを備える。

　スレーブ装置２００は、通信部２１０と、処理部２２０と、測定部２３０と、識別部２４０と、調整部２５０と、記憶部２６０と、更新部２７０と、通信ポート２８０と、フロントエンド回路２９０とを備える。

　マスタ装置１００における調整部５０は、通信部１０による通信の品質に関する評価結果を通信部１０から取得する。

　また、スレーブ装置２００における調整部２５０は、通信部２１０による通信の品質に関する評価結果を通信部２１０から取得する。

　より詳細には、マスタ装置１００における調整部５０は、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００間における通信品質を評価する。

　たとえば、通信部１０は、スレーブ装置２００からマスタ装置１００へ伝送されるイーサネットフレームのＢＥＲ（Ｂｉｔ　Ｅｒｒｏｒ　Ｒａｔｅ）を測定し、測定結果を通信部１０による通信の品質に関する評価結果として調整部５０へ出力する。

　マスタ装置１００において、調整部５０は、通信部１０から受けたＢＥＲが所定のしきい値より大きい場合、補正情報を調整すべき旨を示す調整指示を通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する。

　スレーブ装置２００における通信部２１０は、マスタ装置１００から調整指示を受信すると、受信した調整指示を通信部２１０による通信の品質に関する評価結果として調整部２５０へ出力する。

　また、スレーブ装置２００における調整部２５０は、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００間における通信品質を評価する。

　たとえば、通信部２１０は、マスタ装置１００からスレーブ装置２００へ伝送されるイーサネットフレームのＢＥＲを測定し、測定結果を通信部２１０による通信の品質に関する評価結果として調整部２５０へ出力する。

　スレーブ装置２００において、調整部２５０は、通信部２１０から受けたＢＥＲが所定のしきい値より大きい場合、補正情報を調整すべき旨を示す調整指示を通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信する。

　マスタ装置１００における通信部１０は、スレーブ装置２００から調整指示を受信すると、受信した調整指示を通信部１０による通信の品質に関する評価結果として調整部５０へ出力する。

　［調整処理］
　マスタ装置１００において、調整部５０は、通信部１０から受けたＢＥＲが所定のしきい値より大きい場合、または、通信部１０経由でスレーブ装置２００から調整指示を受信した場合、通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作ならびにスレーブ装置２００における通信部２１０による通信信号の送信動作および受信動作のうち、少なくともいずれか１つを調整する調整処理を行う。

　スレーブ装置２００において、調整部２５０は、通信部２１０から受けたＢＥＲが所定のしきい値より大きい場合、または、通信部２１０経由でマスタ装置１００から調整指示を受信した場合、通信部２１０による通信信号の送信動作および受信動作ならびにマスタ装置１００における通信部１０による通信信号の送信動作および受信動作のうち、少なくともいずれか１つを調整する調整処理を行う。

　［調整処理の例１］
　たとえば、マスタ装置１００における調整部５０は、調整処理として、スレーブ装置２００における調整処理が終了するまで、所定周期で、ランダムなテストパターンを含むイーサネットフレームを通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する。以下、テストパターンを含むイーサネットフレームをテストフレームとも称する。

　スレーブ装置２００における調整部２５０は、調整処理として、通信部２１０から受けるＢＥＲをモニタし、通信部２１０がマスタ装置１００から受信するテストフレームのＢＥＲが小さくなるような補正情報Ａ２を生成して通信部２１０の受信部１１へ出力することにより、受信部１１が保持する補正情報Ａ２を更新する。

　より詳細には、調整部２５０は、通信部２１０がマスタ装置１００から受信するテストフレームのＢＥＲをモニタしながら、通信部２１０の受信部１１へ出力すべき補正情報Ａ２を調整する。

　そして、調整部２５０は、通信部２１０がマスタ装置１００から受信するテストフレームのＢＥＲが所定のしきい値以下となると、通信部２１０の受信部１１へ出力する補正情報Ａ２の調整を終了することにより受信部１１における補正情報Ａ２の更新を終了し、受信部１１における補償回路の補正パラメータを固定する。

　また、調整部２５０は、調整処理を終了した旨を示す調整終了情報を通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信する。

　マスタ装置１００における調整部５０は、通信部１０経由でスレーブ装置２００から調整終了情報を受信すると、テストフレームの送信を停止する。

　次に、スレーブ装置２００における調整部２５０は、通信部２１０の受信部１１へ出力する補正情報Ａ２の調整を終了すると、調整処理として、マスタ装置１００における調整処理が終了するまで、所定周期で、テストフレームを通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信する。

　マスタ装置１００における調整部５０は、調整処理として、通信部１０から受けるＢＥＲをモニタし、通信部１０がスレーブ装置２００から受信するテストフレームのＢＥＲが小さくなるような補正情報Ａ２を生成して通信部１０の受信部１１へ出力することにより、受信部１１が保持する補正情報Ａ２を更新する。

　より詳細には、調整部５０は、通信部１０がスレーブ装置２００から受信するテストフレームのＢＥＲをモニタしながら、通信部１０の受信部１１へ出力すべき補正情報Ａ２を調整する。

　そして、調整部５０は、通信部１０がスレーブ装置２００から受信するテストフレームのＢＥＲが所定のしきい値以下となると、通信部１０の受信部１１へ出力する補正情報Ａ２の調整を終了することにより受信部１１における補正情報Ａ２の更新を終了し、受信部１１における補償回路の補正パラメータを固定する。

　また、調整部５０は、調整処理を終了すべき旨を示す調整終了指示を通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する。

　スレーブ装置２００における調整部２５０は、通信部２１０経由でマスタ装置１００から調整終了情報を受信すると、テストフレームの送信を停止する。

　［調整処理の例２］
　たとえば、マスタ装置１００における調整部５０は、調整処理として、テストフレームを通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する。このテストフレームには、送信電力情報が含まれていてもよい。

　スレーブ装置２００における調整部２５０は、調整処理として、通信部２１０から受けるＢＥＲをモニタし、通信部２１０がマスタ装置１００から受信するテストフレームのＢＥＲを含む受信情報を通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信する。

　マスタ装置１００における通信部１０は、スレーブ装置２００から受信した受信情報を調整部５０へ出力する。

　調整部５０は、通信部１０から受ける受信情報に含まれるＢＥＲが小さくなるような補正情報Ａ１を生成して通信部１０の送信部１２へ出力することにより、送信部１２が保持する補正情報Ａ１を更新する。

　より詳細には、調整部５０は、通信部１０から受ける受信情報に含まれるＢＥＲをモニタしながら、通信部１０の送信部１２へ出力すべき補正情報Ａ１を調整する。

　そして、調整部５０は、通信部１０から受ける受信情報に含まれるＢＥＲが所定のしきい値以下となると、通信部１０の送信部１２へ出力する補正情報Ａ１の調整を終了することにより送信部１２における補正情報Ａ１の更新を終了し、送信部１２における補償回路の補正パラメータを固定する。

　また、調整部５０は、調整処理を終了した旨を示す調整終了情報を通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する。

　次に、スレーブ装置２００における通信部２１０は、マスタ装置１００から受信した調整終了情報を調整部２５０へ出力する。

　調整部２５０は、通信部２１０から調整終了情報を受けると、調整処理として、テストフレームを通信部２１０経由でマスタ装置１００へ送信する。このテストフレームには、送信電力情報が含まれていてもよい。

　マスタ装置１００における調整部５０は、調整処理として、通信部１０から受けるＢＥＲをモニタし、通信部１０がスレーブ装置２００から受信するテストフレームのＢＥＲを含む受信情報を通信部１０経由でスレーブ装置２００へ送信する。

　スレーブ装置２００における通信部２１０は、マスタ装置１００から受信した受信情報を調整部２５０へ出力する。

　調整部２５０は、通信部２１０から受ける受信情報に含まれるＢＥＲが小さくなるような補正情報Ａ１を生成して通信部２１０の送信部１２へ出力することにより、送信部１２が保持する補正情報Ａ１を更新する。

　より詳細には、調整部２５０は、通信部２１０から受ける受信情報に含まれるＢＥＲをモニタしながら、通信部２１０の送信部１２へ出力すべき補正情報Ａ１を調整する。

　そして、調整部２５０は、通信部２１０から受ける受信情報に含まれるＢＥＲが所定のしきい値以下となると、通信部２１０の送信部１２へ出力する補正情報Ａ１の調整を終了することにより送信部１２における補正情報Ａ１の更新を終了し、送信部１２における補償回路の補正パラメータを固定する。

　たとえば、マスタ装置１００における調整部５０は、通信部１０による通信の品質に関する評価結果に基づいて、対応情報を更新する。

　より詳細には、マスタ装置１００における調整部５０は、調整処理により、スレーブ装置２００における通信部２１０のＢＥＲに基づいて調整した補正情報Ａ１および通信部１０のＢＥＲに基づいて調整した補正情報Ａ２を用いて、記憶部６０における対応情報を更新する。

　また、スレーブ装置２００における調整部２５０は、通信部２１０による通信の品質に関する評価結果に基づいて、対応情報を更新する。

　より詳細には、スレーブ装置２００における調整部２５０は、調整処理により、マスタ装置１００における通信部１０のＢＥＲに基づいて調整した補正情報Ａ１および通信部２１０のＢＥＲに基づいて調整した補正情報Ａ２を用いて、記憶部２６０における対応情報を更新する。

　マスタ装置１００における通信部１０は、調整部５０により更新された対応情報を車両１の外部における装置へ送信する。スレーブ装置２００における通信部２１０は、調整部２５０により更新された対応情報を車両１の外部における装置へ送信する。

　より詳細には、マスタ装置１００における調整部５０およびスレーブ装置２００における調整部２５０は、各々の更新後の対応情報を含む更新情報を、ＴＣＵ１５０および無線基地局装置４２０経由でサーバ４００などの外部装置へ送信する。

　たとえば、調整部５０および調整部２５０は、各々の更新後の対応情報、車載装置のＩＤ、温度センサにより計測された車載装置の温度、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置により検出された車両１の位置情報、ならびに車両１の現在位置における気象情報たとえば温度および湿度などを含む更新情報を生成し、生成した更新情報をＴＣＵ１５０および無線基地局装置４２０経由でサーバ４００へ送信する。

　図１２は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムのサーバにおける対応情報の一例を示す図である。

　図１２を参照して、サーバ４００は、イーサネットケーブルの識別結果と動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶している。たとえば、サーバ４００は、上記対応関係を、通信部１０における補償回路の製造元、フロントエンド回路９０の製造元、通信ポート８０の製造元および車載装置の製造元、車載装置の温度、イーサネットケーブルが接続する車載装置のＩＤならびに温度および湿度などの車外環境ごとに記憶している。

　サーバ４００の管理者は、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００からＴＣＵ１５０および無線基地局装置４２０経由でサーバ４００が受信した更新情報に基づいて、サーバ４００が保持している対応情報を更新する。

　たとえば、サーバ４００の管理者は、サーバ４００が受信した更新情報を解析することにより、上記更新情報の正確性を検証し、検証結果に基づいて、サーバ４００が保持している対応情報を更新する。

　また、サーバ４００の管理者は、検証結果を新たな車載ネットワーク３１０の設計開発にフィードバックすることも可能である。

　以上のように、通信システム５００では、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００が、各々の更新後の対応情報を含む更新情報をサーバ４００へ送信する。そして、サーバ４００の管理者が、当該更新情報を用いてサーバ４００における対応情報を更新する。

　このような構成により、サーバ４００における対応情報を、実際に車載通信システム３００で用いることができる適切な内容に更新することができる。

　これにより、サーバ４００における更新された対応情報を用いて、他の車両１の車載通信システム３００における対応情報を更新することで、当該他の車両１の車載通信システム３００における通信部による送信動作および受信動作の調整の精度を向上させることができる。

　特に、走行時間および走行距離の長い商用の車両１の車載通信システム３００におけるマスタ装置１００およびスレーブ装置２００から送信される多数の更新情報を用いてサーバ４００における対応情報を更新することにより、サーバ４００における対応情報をより適切な内容に更新することができる。

　また、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００が、車載装置のＩＤおよび車載装置の温度を含む更新情報をサーバ４００へ送信することにより、サーバ４００において車両１の車内環境を考慮した対応関係を示す対応情報を生成することができる。

　また、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００が、車両１の位置情報および車両１の現在位置における気象情報を含む更新情報をサーバ４００へ送信することにより、車外環境要因を考慮した対応関係を示す対応情報を生成することができる。

　図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。

　図１３を参照して、車載通信システム３００は、マスタ装置１００と、スレーブ装置２００と、中継装置２０１とを備える。マスタ装置１００、スレーブ装置２００および中継装置２０１は、リング型のトポロジを形成している。

　より詳細には、マスタ装置１００は、通信ポート８０Ａ，８０Ｂを備える。スレーブ装置２００は、通信ポート２８０Ａ，２８０Ｂを備える。中継装置２０１は、通信ポート２８１Ａ，２８１Ｂを備える。

　マスタ装置１００における通信ポート８０Ａおよびスレーブ装置２００における通信ポート２８０Ａは、イーサネットケーブル３Ａを介して接続される。マスタ装置１００における通信ポート８０Ｂおよび中継装置２０１における通信ポート２８１Ａは、イーサネットケーブル３Ｂを介して接続される。スレーブ装置２００における通信ポート２８０Ｂおよび中継装置２０１における通信ポート２８１Ｂは、イーサネットケーブル３Ｃを介して接続される。

　たとえば、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００は、イーサネットケーブル３Ａを介してテストフレームなどを伝送することにより調整処理を行っている間、調整処理と並行して、中継装置２０１を経由して通信を行う。

　より詳細には、マスタ装置１００は、スレーブ装置２００宛のイーサネットフレームのうちのテストフレーム以外のイーサネットフレームを、イーサネットケーブル３Ｂを介して中継装置２０１へ送信する。

　中継装置２０１は、マスタ装置１００から受信したスレーブ装置２００宛のイーサネットフレームを、イーサネットケーブル３Ｃを介してスレーブ装置２００へ転送する。

　スレーブ装置２００は、マスタ装置１００宛のイーサネットフレームのうちのテストフレーム以外のイーサネットフレームを、イーサネットケーブル３Ｃを介して中継装置２０１へ送信する。

　中継装置２０１は、スレーブ装置２００から受信したマスタ装置１００宛のイーサネットフレームを、イーサネットケーブル３Ｂを介してマスタ装置１００へ転送する。

　このように、車載通信システム３００では、マスタ装置１００およびスレーブ装置２００間において調整処理を行っている間、冗長経路を介して通信を行う構成により、調整処理と通信とを並行して行うことができる。

　なお、本開示の第２の実施の形態に係るマスタ装置１００では、通信部１０は、調整部５０により更新された対応情報をサーバ４００などの外部装置へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信部１０は、調整部５０により更新された対応情報を外部装置へ送信しない構成であってもよい。

　以上のように、本開示の第２の実施の形態に係るマスタ装置１００では、調整部５０は、通信部１０による通信の品質に関する評価結果を通信部１０から取得し、取得した評価結果に基づいて、識別結果と調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を更新し、更新後の対応情報を用いて調整処理を行う。通信部１０は、更新後の対応情報を車両１の外部における装置へ送信する。

　このように、自己の車両１のマスタ装置１００において対応情報を更新し、更新後の対応情報を車両１の外部における装置へ送信する構成により、自己の車両１の車内環境を考慮して対応情報を更新することができるとともに、たとえば更新した対応情報を他の車両１における調整処理に反映することができる。

　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　車両に搭載される車載装置であって、
　前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定する測定部と、
　前記測定部によって測定された前記特性に基づいて、前記伝送路の構成部品を識別する識別部とを備える、車載装置。

　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記２］
　車両に搭載される第１の車載装置と、
　前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、
　前記第１の車載装置および前記第２の車載装置は、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続され、
　前記第１の車載装置は、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信し、
　前記第２の車載装置は、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信し、
　前記第１の車載装置は、前記第２の車載装置から受信した前記応答信号に基づいて前記伝送路の特性を測定し、
　前記第１の車載装置は、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路の構成部品を識別する、車載通信システム。

　１　　　車両
　２　　　伝送路
　３　イーサネットケーブル（対象ケーブル）
　１０　通信部
　１１　受信部
　１２　送信部
　２０　処理部
　３０　測定部
　４０　識別部
　５０　調整部
　６０　記憶部
　７０　更新部
　８０　通信ポート
　９０　フロントエンド回路
　１００　マスタ装置
　１１０　スイッチ装置
　１２０　センサ
　１３０　自動運転ＥＣＵ
　１４０　運転制御ＥＣＵ
　１５０　ＴＣＵ
　２００　スレーブ装置
　２０１　中継装置
　２１０　通信部
　２２０　処理部
　２３０　測定部
　２４０　識別部
　２５０　調整部
　２６０　記憶部
　２７０　更新部
　２８０　通信ポート
　２８１　通信ポート
　２９０　フロントエンド回路
　３００　　車載通信システム
　３１０　車載ネットワーク
　４００　　サーバ
　４１０　　外部ネットワーク
　４２０　　無線基地局装置
　５００　　通信システム

Claims

　車両に搭載される車載装置であって、
　前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定する測定部と、
　前記測定部によって測定された前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する識別部とを備える、車載装置。
　前記車載装置は、さらに、
　前記伝送路を介して他の車載装置と通信する通信部と、
　前記識別部の識別結果に基づいて、前記通信部による通信信号の送信動作および受信動作の少なくともいずれか一方を調整する調整処理を行う調整部とを備える、請求項１に記載の車載装置。
　前記調整部は、前記調整処理において、前記送信動作および前記受信動作を調整する、請求項２に記載の車載装置。
　前記車載装置は、さらに、
　前記識別結果と前記調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部を備え、
　前記調整部は、前記対応情報を用いて前記調整処理を行う、請求項２または請求項３に記載の車載装置。
　前記通信部は、さらに、前記車両の外部と通信することが可能であり、
　前記車載装置は、さらに、
　前記通信部を介して前記車両の外部から受信した情報に基づいて、前記対応情報を更新する更新部を備える、請求項４に記載の車載装置。
　前記調整部は、前記通信部による通信の品質に関する評価結果を前記通信部から取得し、取得した前記評価結果に基づいて、前記識別結果と前記調整処理に関する動作パラメータとの対応関係を示す対応情報を更新し、更新後の対応情報を用いて前記調整処理を行い、
　前記通信部は、前記更新後の対応情報を前記車両の外部における装置へ送信する、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車載装置。
　車両に搭載される第１の車載装置と、
　前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、
　前記第１の車載装置および前記第２の車載装置は、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続され、
　前記第１の車載装置は、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信し、
　前記第２の車載装置は、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号を測定し、測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信し、
　前記第１の車載装置は、前記第２の車載装置から受信した前記応答信号に基づいて前記伝送路の特性を測定し、
　前記第１の車載装置は、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別する、車載通信システム。
　車両に搭載される車載装置における通信管理方法であって、
　前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路の特性を測定するステップと、
　測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別するステップとを含む、通信管理方法。
　車両に搭載される第１の車載装置と、前記車両に搭載される第２の車載装置とを備え、前記第１の車載装置および前記第２の車載装置が、前記車両に搭載される車載ネットワークにおける伝送路を介して接続される車載通信システムにおける通信管理方法であって、
　前記第１の車載装置が、前記伝送路を介して対象信号を前記第２の車載装置へ送信するステップと、
　前記第２の車載装置が、前記第１の車載装置から受信した前記対象信号の測定結果を示す応答信号を前記第１の車載装置へ送信するステップと、
　前記第１の車載装置が、前記第２の車載装置から受信した前記測定結果に基づいて前記伝送路の特性を測定するステップと、
　前記第１の車載装置が、測定した前記特性に基づいて、前記伝送路を識別するステップとを含む、通信管理方法。