JP4158941B2

JP4158941B2 - 音響システム

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Publication number: JP4158941B2
Application number: JP2006513523A
Authority: JP
Inventors: 啓太郎菅原; 英之遊佐; 敦牧野; 伸一佐藤; 健作吉田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: EP1746862A1; JPWO2005112508A1; EP1746862A4; US20080037794A1; WO2005112508A1

Description

本発明は、ピロースピーカを有する音響システムに関する。

従来、ピロースピーカを有する音響システムとして、特開２００１−１１２５７２号公報に開示されたものがある。

この音響システムでは、椅子のヘッドレスト部に、受聴者の頭部を挟むようにしてピロースピーカと呼ばれる一対のスピーカが設けられ、着座した受聴者の両耳に向けて各ピロースピーカから音楽等の音を放出するように構成されている。

特開２００１−１１２５７２号公報

ところが、特開２００１−１１２５７２号公報の音響システムでは、上述したように椅子のヘッドレスト部に設けられたピロースピーカから音楽等を放出するのみであることから、音楽等の音像が受聴者に対して斜め後方、左右側、頭部後方又は頭部内部に定位することとなり、受聴者にとって違和感を感じたり、閉塞感を感じる等の問題があった。

例えば、自動車等の車両内に設けられている運転席のヘッドレスト部にピロースピーカが設けられた場合、運転席に着座した運転者は、通常車両内の前方等に配置されたスピーカからの音を受聴するはずの音楽等を、頭部の斜め後方等で発せられた音楽等として受聴することとなるため、自然な感じが得られず、違和感等を感じるという課題があった。

本発明は、こうした従来の課題に鑑みて成されたものであり、ピロースピーカによって音を発生する際、受聴者に対し違和感等を感じさせることなく、自然な感じを与えることが可能な音響システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、信号源から出力される再生信号に基づいて、椅子のヘッドレスト部に設けられたピロースピーカと、前記椅子の周辺における所定位置に設けられた定位スピーカとを駆動する音響システムであって、前記再生信号の低域周波数成分を抽出して前記ピロースピーカに供給するローパスフィルタと、前記再生信号の高域周波数成分を抽出して前記定位スピーカに供給する第１ハイパスフィルタと、を備えることを特徴とする。

ピロースピーカとフロントスピーカの位置関係を表した図である。本発明の実施形態に係る音響システムの構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例１に係る制御部の構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例２に係る制御部の構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例３に係る制御部の構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例４に係る制御部の構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例５に係る制御部の構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例６に係る制御部の構成を表した図である。図２に示した音響システムのより具体的な実施例７に係る制御部の構成を表した図である。

本発明の実施の形態に係る音響システムについて図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態の音響システムによって駆動するスピーカの位置関係を表した図、図２は、本実施形態の音響システムの構成を表したブロック図であり、２態様の構成を図２（ａ）と図２（ｂ）に示している。

図１において、本実施形態の音響システムは、受聴者が着座する椅子１００のヘッドレスト部１０１に設けられたピロースピーカＰＲ，ＰＬと、椅子１００に着座した受聴者Ｍの前方に配置されたフロントスピーカＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３を駆動する。すなわち、受聴者Ｍが椅子１００に着座すると、受聴者の右耳と左耳に対して斜め後方に位置することとなるピロースピーカＰＲ，ＰＬと、椅子１００の周辺であって、受聴者の前方の所定位置に位置することとなるフロントスピーカＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３を駆動するようになっている。

更に具体的な構成を述べれば、本実施形態の音響システムを車載用音響システムとして適用する場合、ピロースピーカＰＲ，ＰＬは、自動車等の車両内に設けられた運転席１００のヘッドレスト部１０１に設けられ、フロントスピーカＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３は、運転席側のフロントドアに設けられたスピーカや、フロントドアとフロントガラスとの間のフロントピラーに設けられたスピーカや、インストルメントパネル内に設けられたスピーカ等が利用されている。

なお、本実施形態では、フロントスピーカＰＦ３を定位スピーカとして説明する。この定位スピーカは、ピロースピーカＰＲ，ＰＬに供給するための再生信号成分の高域周波数成分が供給されるスピーカである。なお、この定位スピーカの配置位置は、受聴者Ｍの前方に限ることなく、後方又は側方であってもよい。

次に、図２（ａ）に示す音響システム１は、信号源２と、制御部３と、駆動部４を有して構成されている。

信号源２は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等に記録された音楽データ、音声データ等のデジタルデータから成る再生信号Ｄigを再生して出力するデジタル音源２ａと、再生信号Ｄigをアナログの再生信号Ｓan1にＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換器２ｂと、ラジオ受信機等のアナログの再生信号Ｓan2を出力するアナログ音源２ｃと、ユーザからの指示に従って再生信号Ｓan1，Ｓan2を選択的に切り替えて、アナログの再生信号Ｓinとして制御部３に供給する切り替え部２ｄを備えて構成されている。

制御部３は、再生信号Ｓinの低域周波数成分を通過させるアナログ回路で形成されたローパスフィルタ３ｘと、再生信号Ｓinの高域周波数成分を通過させるアナログ回路で形成されたハイパスフィルタ３ｙを有して構成され、ユーザが、図示していない操作部を操作することにより、ローパスフィルタ３ｘの高域カットオフ周波数と、ハイパスフィルタ３ｙの低域カットオフ周波数とを夫々独立に可変調節することが可能となっている。

駆動部４は、アナログ回路で形成された電力増幅回路等を有する増幅部４xa，４xb，４ｙによって構成されている。

そして、増幅部４xaは、ローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowを増幅等することによって、左側のピロースピーカＰＬを駆動するための再生信号ＳPLを出力し、増幅部４xbは、低域周波数成分の再生信号Ｓlowを増幅等することによって、右側のピロースピーカＰＲを駆動するための再生信号ＳPRを出力し、増幅部４ｙは、ハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｓhiを増幅等することによって、定位スピーカＰＦ３を駆動するための再生信号ＳPFを出力する。

図２（ａ）に示した音響システム１によると、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙが再生信号Ｓinから低域と高域の周波数成分を抽出することによって、ピロースピーカＰＲ，ＰＬが低域周波数成分の再生信号ＳPL，ＳPRに基づいて、ユーザの左右の耳に向けて低域の音を放出し、定位スピーカＰＦ３が高域周波数成分の再生信号ＳPFに基づいて、ユーザの前方から高域の音を放出する。

このように、定位スピーカＰＦ３から高域音を放出し、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから低域音を放出すると、高域音の側に音像が定位することとなり、運転席等の椅子１００に着座したユーザ（運転者等）にとって定位スピーカＰＦ３側から音楽等の音が発せられたように聞こえる。このため、本実施形態の音響システム１によると、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

また、ユーザが上述の操作部を操作することにより、ローパスフィルタ３ｘの高域カットオフ周波数、又はハイパスフィルタ３ｙの低域カットオフ周波数を調整すると、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音と定位スピーカＰＦ３から放出される高域音との周波数帯域を相対的に変化させることができる。このため、ユーザの所望する音像定位位置に音像を定位させることができ、ユーザの好みに合った音響空間を提供することができる。

また、図２（ａ）に示した音響システム１は、アナログの再生信号Ｓinを出力する信号源２を備えた構成とする場合に、好適な構成となっている。

次に、図２（ｂ）に示す音響システム１について説明する。なお、図２（ｂ）において、図２（ａ）と同一又は相当する部分を同一符号で示している。

図２（ｂ）において、音響システム１は、信号源２と、制御部３と、駆動部４を有して構成されている。

信号源２は、ＣＤやＤＶＤ等に記録された音楽データや音声データ等のデジタルデータから成る再生信号Ｄig1を再生して出力するデジタル音源２ａと、ラジオ受信機等のアナログの再生信号Ｓan2を出力するアナログ音源２ｃと、再生信号Ｓan2をデジタルデータから成る再生信号Ｄig2にＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器２ｅと、ユーザからの指示に従って再生信号Ｄig1，Ｄig2を選択的に切り替えて、デジタルデータから成る再生信号Ｄinとして制御部３に供給する切り替え部２ｆを備えて構成されている。

制御部３は、再生信号Ｄinの低域周波数成分を通過させるデジタル回路で形成されたローパスフィルタ３ｘと、再生信号Ｄinの高域周波数成分を通過させるデジタル回路で形成されたハイパスフィルタ３ｙを有して構成され、ユーザが、図示していない操作部を操作することにより、ローパスフィルタ３ｘの高域カットオフ周波数と、ハイパスフィルタ３ｙの低域カットオフ周波数とを夫々独立に可変調節することが可能となっている。

駆動部４は、ローパスフィルタ３ｘの出力に従属接続されたＤ／Ａ変換器５xa及び増幅部４xa、並びにＤ／Ａ変換器５xb及び増幅部４xbと、ハイパスフィルタ３ｙの出力に従属接続されたＤ／Ａ変換器５ｙと増幅部４ｙを有して構成されている。

そして、ローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号ＤlowをＤ／Ａ変換器５xaがアナログの再生信号ＳlowaにＤ／Ａ変換し、増幅部４xaが電力増幅等を行うことによって、左側のピロースピーカＰＬを駆動するための再生信号ＳPLを出力する。同様に、低域周波数成分の再生信号ＤlowをＤ／Ａ変換器５xbがアナログの再生信号ＳlowbにＤ／Ａ変換し、増幅部４xbが電力増幅等を行うことによって、右側のピロースピーカＰＲを駆動するための再生信号ＳPRを出力し、更に、ハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号ＤhiをＤ／Ａ変換器５xbがアナログの再生信号ＳhiにＤ／Ａ変換し、増幅部４ｙが電力増幅等を行うことによって、定位スピーカＰＦ３を駆動するための再生信号ＳPFを出力する。

図２（ｂ）に示した音響システム１によると、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙがデジタル信号処理を行うことによって、再生信号Ｄinから低域と高域の周波数成分を抽出することにより、ピロースピーカＰＲ，ＰＬが低域周波数成分の再生信号ＳPL，ＳPRに基づいて、ユーザの左右の耳に向けて低域の音を放出し、定位スピーカＰＦ３が高域周波数成分の再生信号ＳPFに基づいて、ユーザの前方から高域の音を放出する。

また、図２（ｂ）に示した音響システム１は、デジタルデータから成る再生信号Ｄinを出力する信号源２を備えた構成とする場合に、好適な構成となっている。

次に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係るより具体的な実施例について図３を参照して説明する。図３（ａ）（ｂ）は、本実施例の音響システムに設けられている制御部３に係る２態様の構成を表したブロック図である。また、図３（ａ）（ｂ）において、図２（ａ）（ｂ）と同一又は相当する部分を同一符号で示し、アナログの再生信号をサフィックスの付いた符号Ｓ、デジタルデータから成る再生信号を括弧で囲ったサフィックスの付いた符号Ｄで表している。

図３（ａ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３は、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、ユーザが遅延時間を適宜に調節することが可能な遅延回路６ｘを備えて構成されている。

図２（ａ）に示したアナログ再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及び遅延回路６ｘが共にアナログ回路で形成されている。そして、遅延回路６ｘがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowを遅延させて、図２（ａ）に示した増幅部４xa,４xbに供給すると共に、ハイパスフィルタ３ｙが高域周波数成分の再生信号Ｓhiを図２（ａ）に示した増幅部４ｙに供給する。

また、図２（ｂ）に示したデジタル再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及び遅延回路６ｘが共にデジタル回路で形成されている。そして、遅延回路６ｘがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｄlowを遅延させて、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xa,５xbに供給すると共に、ハイパスフィルタ３ｙが高域周波数成分の再生信号Ｄhiを図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５ｙに供給する。

図３（ａ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、遅延回路６ｘを設けたことにより、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音が、定位スピーカＰＦ３から放出される音より遅れて放出される。このため、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音と定位スピーカＰＦ３から放出される音との周波数の違い（低域音と高域音）だけでなく、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音の遅延によっても、ユーザの所望する位置に音像が定位することとなり、運転席等の椅子１００に着座したユーザ（運転者等）にとって定位スピーカＰＦ３側から音楽等の音が発せられたように聞こえる。

つまり、先行音（定位スピーカＰＦ３からの音）に続き後続音（ピロースピーカＰＲ，ＰＬからの音）が放出されるときに先行音に音像が引き寄せられる聴覚特性を利用することによっても、定位スピーカの配置位置近傍に音像が定位することとなり、このため、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

また、ユーザが遅延回路６ｘの遅延時間を調節すると、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音の遅延時間を変化させ、ユーザの所望する位置に音像を定位させることができる。このため、ユーザの好みに合った音響空間を提供することができる。

次に、図３（ｂ）に示す音響システムについて説明する。
図３（ｂ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３は、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、ユーザが遅延時間を適宜に調節することが可能な遅延回路６xa，６xbがローパスフィルタ３ｘに従属接続されている。

図２（ａ）に示したアナログ再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及び遅延回路６xa，６xbが共にアナログ回路で形成されている。そして、遅延回路６xa，６xbがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowを遅延させて、図２（ａ）に示した増幅部４xa，４xbに供給し、更に、ハイパスフィルタ３ｙが高域周波数成分の再生信号Ｓhiを図２（ａ）に示した増幅部４ｙに供給する。

また、図２（ｂ）に示したデジタル再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及び遅延回路６xa，６xbが共にデジタル回路で形成されている。そして、遅延回路６xa，６xbがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｄlowを遅延させて、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xa，５xbに供給し、更に、ハイパスフィルタ３ｙが高域周波数成分の再生信号Ｄhiを図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５ｙに供給する。

図３（ｂ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、遅延回路６xa，６bを設けたことにより、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音が、定位スピーカＰＦ３から放出される音より遅れて放出される。このため、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音と定位スピーカＰＦ３から放出される音との周波数の違い（低域音と高域音）だけでなく、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音の遅延によっても、ユーザの所望する位置に音像が定位することとなり、運転席等の椅子１００に着座したユーザ（運転者等）にとって定位スピーカＰＦ３側から音楽等の音が発せられたように聞こえる。このため、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

また、ユーザが遅延回路６xa，６xbの夫々の遅延時間を別個独立に調節すると、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＲから放出される音の遅延時間と、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＬから放出される音の遅延時間とを変化させることができる。このため、音像の定位位置をより精密に調整することができ、ユーザの好みに合った音響空間を提供することができる。

更に、例えば自動車等の車両のフロントドアに設けられたスピーカＰＦ１や、フロントドアとフロントガラスとの間のフロントピラーに設けられたスピーカＰＦ２を定位スピーカとして利用する場合のように、運転者の正中面上に定位スピーカＰＦ３が配置されない場合には、定位スピーカＰＦ１，ＰＦ２からユーザの両耳までの距離が異なることとなる。しかし、ユーザが遅延回路６xa，６xbの遅延時間を調節すると、定位スピーカＰＦ１，ＰＦ２から放出される音に対するピロースピーカＰＲから放出される音の遅延時間と、定位スピーカＰＦ１，ＰＦ２から放出される音に対するピロースピーカＰＬから放出される音の遅延時間とを合わせることができる。このため、音像をユーザの所望する位置へ定位させるように調整することができ、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

更に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係る他の実施例について図４を参照して説明する。図４（ａ）（ｂ）は、本実施例の音響システムに設けられている制御部３に係る２態様の構成を表したブロック図である。また、図４（ａ）（ｂ）において、図２（ａ）（ｂ）と同一又は相当する部分を同一符号で示し、アナログの再生信号をサフィックスの付いた符号Ｓ、デジタルデータから成る再生信号を括弧で囲ったサフィックスの付いた符号Ｄで表している。

図４（ａ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３は、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、ユーザが周波数特性を適宜に調節することが可能なイコライザ回路７ｘ，７ｙを備えて構成されている。

図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及びイコライザ回路７ｘ，７ｙが共にアナログ回路で形成されている。そして、イコライザ回路７ｘがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４xa,４xbに供給し、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｓhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４ｙに供給する。

また、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成る再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及びイコライザ回路７ｘ，７ｙが共にデジタル回路で形成されている。そして、イコライザ回路７ｘがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｄlowの周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xa,５xbに供給し、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｄhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示したＤ／Ａ変換器５ｙに供給する。

図４（ａ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音と、定位スピーカＰＦ３から放出される高域音とによって、ユーザの所望する位置に音像を定位させることができ、更に、イコライザ回路７ｘ，７ｙを設けたことにより、自然な音を再生することができる。

すなわち、イコライザ回路７ｘ，７ｙを設けない場合には、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音がユーザ側に到来する際の方向と、定位スピーカＰＦ３から放出される高域音がユーザ側に到来する際の方向とが異なったり、または、ピロースピーカＰＲ，ＰＬと定位スピーカＰＦ３の特性や取付条件によって音質又は音響特性が異なったりすると、本来の音とは異なった音色の音が生じる場合があるが、イコライザ回路７ｘ，７ｙによって周波数特性を調整した低域音と高域音とをピロースピーカＰＲ，ＰＬと定位スピーカＰＦ３から放出させることにより、異なった音色の音の発生を抑制し、自然な音を再生することができる。

次に、図４（ｂ）に示す音響システムについて説明する。
図４（ｂ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、ユーザが周波数特性を適宜に調節することが可能なイコライザ回路７xa，７xb，７ｙを備えて構成されている。

図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及びイコライザ回路７xa，７xb，７ｙが共にアナログ回路で形成されている。そして、イコライザ回路７xaがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４xaに供給すると共に、イコライザ回路７xbが再生信号Ｓlowの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４xbに供給し、更に、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｓhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４ｙに供給する。

また、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成る再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙ及びイコライザ回路７xa，７xb，７ｙが共にデジタル回路で形成されている。そして、イコライザ回路７xa，７xbがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｄlowの周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xa，５xbに供給し、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｄhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示したＤ／Ａ変換器５ｙに供給する。

図４（ｂ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音と、定位スピーカＰＦ３から放出される高域音とによって、ユーザの所望する位置に音像を定位させることができ、更に、イコライザ回路７xa，７xb，７ｙを設けたことにより、自然な音を再生することができる。

すなわち、ユーザがイコライザ回路７xa，７xb，７ｙの周波数特性を調整することにより、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音と定位スピーカＰＦ３から放出される高域音とによって異なった音色の音が生じることを抑制し、自然な音を再生することができる。

更に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係る他の実施例について図５を参照して説明する。図５（ａ）（ｂ）は、本実施例の音響システムに設けられている制御部３に係る２態様の構成を表したブロック図である。また、図５（ａ）（ｂ）において、図２（ａ）（ｂ）と同一又は相当する部分を同一符号で示し、アナログの再生信号をサフィックスの付いた符号Ｓ、デジタルデータから成る再生信号を括弧で囲ったサフィックスの付いた符号Ｄで表している。

図５（ａ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３は、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、図３（ａ）と図４（ａ）に示した制御部と同様の遅延回路６ｘとイコライザ回路７ｘ，７ｙを有して構成されている。

図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと遅延回路６ｘ及びイコライザ回路７ｘ，７ｙが共にアナログ回路で形成されている。そして、遅延回路６ｘがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowを遅延させ、更に、イコライザ回路７ｘが遅延回路６ｘから出力される再生信号の周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４xa,４xbに供給すると共に、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｓhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４ｙに供給する。

また、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成る再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと遅延回路６ｘ及びイコライザ回路７ｘ，７ｙが共にデジタル回路で形成されている。そして、遅延回路６ｘがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｄlowを遅延させ、更に、イコライザ回路７ｘが遅延回路６ｘから出力される再生信号の周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xa,５xbに供給すると共に、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｄhiの周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５ｙに供給する。

図５（ａ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、図３（ａ）に示した実施例の音響システムと、図４（ａ）に示した実施例の音響システムとの効果を併せ持った効果を発揮することができる。

すなわち、遅延回路６ｘを設けたことにより、ユーザの所望する位置に音像を定位させることができると共に、ユーザが遅延回路６ｘの遅延時間を調節すると、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音の遅延時間を変化させ、ユーザの所望する位置に音像を定位させることができる。更に、イコライザ回路７ｘ，７ｙによって周波数特性を調整した低域音と高域音をピロースピーカＰＲ，ＰＬと定位スピーカＰＦ３から放出させることにより、異なった音色の音の発生を抑制し、自然な音を再生することができる。

次に、図５（ｂ）に示す音響システムについて説明する。なお、図５（ｂ）において、図２（ａ）（ｂ）と同一又は相当する部分を同一符号で示している。

図５（ｂ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、ユーザが適宜に調節可能な遅延回路６xa，６xbとイコライザ回路７xa，７xb，７ｙを備えて構成されている。

図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと遅延回路６xa，６xb及びイコライザ回路７xa，７xb，７ｙが共にアナログ回路で形成されている。

そして、遅延回路６xa，６xbがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｓlowを遅延させると共に、イコライザ回路７xaが遅延回路６xaから出力される再生信号の周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示した増幅部４xaに供給し、更に、イコライザ回路７xbが遅延回路６xaから出力される再生信号の周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示した増幅部４xbに供給する。更に、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｓhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示した増幅部４ｙに供給する。

また、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成る再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと遅延回路６xa，６xb及びイコライザ回路７xa，７xb，７ｙが共にデジタル回路で形成されている。

そして、遅延回路６xa，６xbがローパスフィルタ３ｘから出力される低域周波数成分の再生信号Ｄhiを遅延させると共に、イコライザ回路７xaが遅延回路６xaから出力される再生信号の周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xaに供給し、更に、イコライザ回路７xbが遅延回路６xaから出力される再生信号の周波数特性を調整して、図２（ｂ）に示したＤ／Ａ変換器５xaに供給する。更に、イコライザ回路７ｙがハイパスフィルタ３ｙから出力される高域周波数成分の再生信号Ｄhiの周波数特性を調整して、図２（ａ）に示したＤ／Ａ変換器５ｙに供給する。

図５（ｂ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、図３（ｂ）に示した実施例の音響システムと、図４（ｂ）に示した実施例の音響システムとの効果を併せ持った効果を発揮することができる。

すなわち、遅延回路６xa，６bを設けたことにより、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音が、定位スピーカＰＦ３から放出される音より遅れて放出される。このため、定位スピーカＰＦ３から放出される音とピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音との周波数の違い（低域音と高域音）だけでなく、定位スピーカＰＦ３から放出される音に対するピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音の遅延によっても、ユーザの所望する位置に音像が定位することとなり、運転席等の椅子１００に着座したユーザ（運転者等）にとって定位スピーカＰＦ３側から音楽等の音が発せられたように聞こえる。このため、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

更に、ユーザがイコライザ回路７xa，７xb，７ｙの周波数特性を調整することにより、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される音と定位スピーカＰＦ３から放出される音とによって異なった音色の音が生じることを抑制し、自然な音を再生することができる。

更に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係る他の実施例について図６を参照して説明する。図６（ａ）は、本実施例の音響システムに設けられている制御部３の構成を表したブロック図であり、図２（ａ）（ｂ）と同一又は相当する部分を同一符号で示し、アナログの再生信号をサフィックスの付いた符号Ｓ、デジタルデータから成る再生信号を括弧で囲ったサフィックスの付いた符号Ｄで表している。図６（ｂ）は、制御部３に設けられている伝達関数補正フィルタ８xa,８xbの構成を説明するための図である。

図６（ａ）において、本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の制御部３は、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、伝達関数補正フィルタ８xa，８xbと遅延回路９を有して構成されている。

図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと伝達関数補正フィルタ８xa，８xb及び遅延回路９が共にアナログ回路で形成されている。そして、伝達関数補正フィルタ８xaがローパスフィルタ３ｘと増幅部４xa間に接続されると共に、伝達関数補正フィルタ８xbがローパスフィルタ３ｘと増幅部４xb間に接続され、更に、遅延回路９がハイパスフィルタ３ｙと増幅部４ｙ間に接続されている。

また、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成る再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと伝達関数補正フィルタ８xa，８xb及び遅延回路９が共にデジタル回路で形成されている。そして、伝達関数補正フィルタ８xaがローパスフィルタ３ｘとＤ／Ａ変換器５xa間に接続されると共に、伝達関数補正フィルタ８xbがローパスフィルタ３ｘとＤ／Ａ変換器５xb間に接続され、更に、遅延回路９がハイパスフィルタ３ｙとＤ／Ａ変換器５xb間に接続されている。

ここで、遅延回路９は、伝達関数補正フィルタ８xa，８xbの入出力遅延時間に相当する遅延時間に設定されている。例えば、伝達関数補正フィルタ８xa，８xbでの演算処理にかかる時間を考慮して、遅延時間が遅延回路９に設定される。なお、この遅延回路９が無い構成としてもよい。

伝達関数補正フィルタ８xa，８xは、ＦＩＲフィルタ又はＩＩＲフィルタで形成されており、各フィルタ特性が次の原理に基づいて設計されている。

すなわち、図６（ｂ）に模式的に示すように、受聴者Ｍの右側後方に位置するピロースピーカＰＲから放出される音が受聴者Ｍの右耳に到達するまでの伝達関数ＨPRRと、左耳に到達するまでの伝達関数ＨPRLと、受聴者Ｍの左側後方に位置するピロースピーカＰＬから放出される音が受聴者Ｍの左耳に到達するまでの伝達関数ＨPLLと、右耳に到達するまでの伝達関数ＨPLRと、定位スピーカＰＦ３から放出される音が受聴者Ｍの右耳に到達するまでの伝達関数ＨPFR及び左耳に到達するまでの伝達関数ＨPFLを計測しておく。

そして、伝達関数補正フィルタ８xaのフィルタ特性（伝達関数）ＳＲＴＦLと、伝達関数補正フィルタ８xbのフィルタ特性（伝達関数）ＳＲＴＦRとを次式（１）及び（２）で表される行列式に適用する。

更に、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから受聴者Ｍの右耳と左耳に直接到達する直接音に較べて、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから受聴者Ｍの頭部を介して反対側の左耳と右耳に到達するクロストーク音のレベルが十分に小さいものとすることにより、伝達関数ＨPRLとＨPLRを０で近似し、上記式（２）を次式（３）とし、更に次式（３）を変形することによって、次式（４）で表される伝達関数補正フィルタ８xaの伝達関数ＳＲＴＦLと、伝達関数補正フィルタ８xbの伝達関数ＳＲＴＦRを求める。

そして、伝達関数ＳＲＴＦLで表されるフィルタ特性を有する伝達関数補正フィルタ８xaと、伝達関数ＳＲＴＦRで表されるフィルタ特性を有する伝達関数補正フィルタ８xbをＦＩＲフィルタ又はＩＩＲフィルタから成るアナログフィルタやデジタルフィルタで形成している。

図６（ａ）に示した制御部３を備えた音響システムによると、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音による音像が、定位スピーカＰＦ３側に定位する。このため、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

更に、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから低域音を放出するので、受聴者Ｍの耳介形状に個人差があっても、音質の変化を軽減することができる。

また、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから低域音を放出することにより、受聴者Ｍの頭部位置が変化してピロースピーカＰＲ，ＰＬから両耳までの伝達関数が変動した場合でも、その伝達関数の変動の影響を軽減して、音像を定位スピーカＰＦ３側に定位させることができる。

また、定位スピーカＰＦ３から高域音を放出することにより、鮮明な音を再生することが可能である。

更に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係る他の実施例について図７を参照して説明する。図７は、本実施例の音響システムに設けられている制御部３の構成を表したブロック図であり、図２（ａ）（ｂ）と同一又は相当する部分を同一符号で示し、アナログの再生信号をサフィックスの付いた符号Ｓ、デジタルデータから成る再生信号を括弧で囲ったサフィックスの付いた符号Ｄで表している。図８（ｂ）は、制御部３に設けられている伝達関数補正フィルタ１０xa,１０xb,１０ya〜１０ynの構成を説明するための図である。

本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。

但し、図２（ａ）に示されている音響システム１では、１個の定位スピーカＰＦ３を駆動するための増幅部４ｙが設けられているのに対し、本実施例の音響システムは、複数個の定位スピーカを駆動するための増幅部４ｙと同機能を有する複数個の増幅部が設けられている。また、図２（ｂ）に示されている音響システム１においても、１個の定位スピーカＰＦ３を駆動するためのＤ／Ａ変換器５ｙ及び増幅部４ｙが設けられているのに対し、本実施例の音響システムは、複数個の定位スピーカを駆動するためのＤ／Ａ変換器５ｙ及び増幅部４ｙと同機能を有する複数個のＤ／Ａ変換器と増幅部が設けられている。

そして、図７に示すように、制御部３が、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、伝達関数補正フィルタ１０xa,１０xb,１０ya〜１０ynを有して構成されている。

図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと伝達関数補正フィルタ１０xa,１０xb,１０ya〜１０ynが共にアナログ回路で形成されている。そして、伝達関数補正フィルタ１０xaがローパスフィルタ３ｘと増幅部４xa間に接続されると共に、伝達関数補正フィルタ１０xbがローパスフィルタ３ｘと増幅部４xb間に接続され、更に、伝達関数補正フィルタ１０ya〜１０ynがハイパスフィルタ３ｙと上述の複数個の増幅部間に並列接続されている。

また、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成る再生信号Ｄinが供給される場合には、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと伝達関数補正フィルタ１０xa,１０xb,１０ya〜１０ynがデジタル回路で形成されている。そして、伝達関数補正フィルタ１０xaがローパスフィルタ３ｘとＤ／Ａ変換器５xa間に接続されると共に、伝達関数補正フィルタ１０xbがローパスフィルタ３ｘとＤ／Ａ変換器５xb間に接続され、更に、伝達関数補正フィルタ１０ya〜１０ynがハイパスフィルタ３ｙと上述の複数個のＤ／Ａ変換器間に並列接続されている。

ここで、伝達関数補正フィルタ１０ya〜１０ynは、トランスオーラルシステムが適用されて形成された音声フィルタである。

このトランスオーラルシステムについて図６（ｂ）を参照して説明すると、受聴者Ｍの右側後方に位置するピロースピーカＰＲから放出される音が受聴者Ｍの右耳に到達するまでの伝達関数ＨPRRと、左耳に到達するまでの伝達関数ＨPRLと、受聴者Ｍの左側後方に位置するピロースピーカＰＬから放出される音が受聴者Ｍの左耳に到達するまでの伝達関数ＨPLLと、右耳に到達するまでの伝達関数ＨPLRとの影響を除去して、受聴者Ｍの前方に位置する定位スピーカＰＦ３から放出される音が受聴者Ｍの両耳に到達するまでの伝達関数ＨPFR，ＨPFLを付加することで、ピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出された音の仮想音源（図６（ｂ）の場合には定位スピーカＰＦ３）を形成することができるようにするものである。

これを複数の定位スピーカに当て嵌めると、ユーザの所望する仮想音源位置から受聴者の耳に到達するまでの伝達関数を測定し、その伝達関数と複数の定位スピーカの各々から受聴者の右耳及び左耳に到達するまでの伝達関数の逆伝達関数とから伝達関数補正フィルタ１０ya〜１０ynの各々の伝達関数を求め、再生信号の高域音が各フィルタによって補正されることにより複数の定位スピーカからの伝達関数の影響が除去されて１つの仮想音源に音像を定位させることができる。

図７に示した制御部３を備えた本実施例の音響システムによると、複数の定位スピーカから放出される高域音とピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音とによる音像がその仮想音源に定位する。このため、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

更に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係る他の実施例について図８を参照して説明する。図８は、本実施例の音響システムに設けられている制御部３の構成を表したブロック図であり、図８（ａ）と同一又は相当する部分を同一符号で示し、アナログの再生信号をサフィックスの付いた符号Ｓ、デジタルデータから成る再生信号を括弧で囲ったサフィックスの付いた符号Ｄで表している。

本実施例の音響システムは、図２（ａ）（ｂ）に示した音響システム１と同様の構成を有している。但し、本実施例の音響システムは、上述の実施例６と同様に、ピロースピーカＰＲ，ＰＬの他、２個の定位スピーカを駆動するようになっており、更に、図８に示すように、制御部３が、ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙの他、伝達関数補正フィルタ１０xa,１０xbとバランス回路１１ya，１１ybを有して構成されている。

ローパスフィルタ３ｘとハイパスフィルタ３ｙと伝達関数補正フィルタ１０xa,１０xbとバランス回路１１ya，１１ybは、図２（ａ）に示したアナログの再生信号Ｓinが供給される場合にはアナログ回路で形成され、図２（ｂ）に示したデジタルデータから成るの再生信号Ｄinが供給される場合にはデジタル回路で形成されている。

伝達関数補正フィルタ１０xaは、ＦＩＲフィルタ又はＩＩＲフィルタで形成されており、図６（ａ）で示した伝達関数補正フィルタ８xaと同様のフィルタ特性を有するアナログフィルタ又はデジタルフィルタで形成され、更に、伝達関数補正フィルタ１０xbも同様に、ＦＩＲフィルタ又はＩＩＲフィルタで形成されており、図６（ａ）で示した伝達関数補正フィルタ８xbと同様のフィルタ特性を有するアナログフィルタ又はデジタルフィルタで形成されている。

バランス回路１１ya，１１ybは、ユーザが操作部（図示略）を操作すると、その操作量を示す制御信号ＣＮＴに応じて増幅率を変化させる増幅回路や、減衰量を変化させるアッテネータ回路で形成されている。更に、バランス回路１１ya，１１ybは、ユーザの操作量に応じて増幅率又は減衰量を相反して変化させる。

すなわち、ユーザの操作量に応じて、バランス回路１１yaの増幅率又は減衰量が増加すると、それとは逆にバランス回路１１ybの増幅率又は減衰量が減少するように動作する。

図８に示した制御部３を備えた本実施例の音響システムによると、２個の定位スピーカから放出される高域音とピロースピーカＰＲ，ＰＬから放出される低域音とによる音像が２個の定位スピーカ側に定位する。このため、ユーザに対して違和感のない自然な感覚で音楽等を受聴させることが可能である。

更に、ユーザがバランス回路１１ya，１１ybの増幅率又は減衰率を変化させると、２個の定位スピーカから放出される音量を調節することができ、大音量の定位スピーカ側に音像を定位させることができる。このため、ユーザの好みに合った音響空間を提供することができる。

更に、図２（ａ）（ｂ）に示した実施形態に係る他の実施例について図９を参照して説明する。図９は、本実施例の音響システム１の構成を表したブロック図であり、図２（ａ）に示した信号源２を有する構成を示している。

図９において、この音響システム１は、信号源２から出力されるピロースピーカＰＬ，ＰＲの再生成分を含む再生信号Ｓinと、例えば、車両の運転席側のフロントドアに設けられた定位スピーカＰＦRと、車両のフロントピラーに設けられている定位スピーカＰＦTWの再生成分を含む再生信号Ｓrに基づいて、ピロースピーカＰＲ，ＰＬと、フロントスピーカＰＦRと、フロントスピーカＰＦTWとを駆動する所謂２ウェイスピーカシステムを構成している。

制御部３は、再生信号Ｓinから低域周波数成分の再生信号Ｓlowを抽出して出力するローパスフィルタ３ｘと、低域周波数成分の再生信号Ｓlowの低音域を抽出して出力するローパスフィルタ３xaと、低域周波数成分の再生信号Ｓlowの高音域を抽出して出力するハイパスフィルタ３xbと、再生信号Ｓinから高域周波数成分の再生信号Ｓhiを抽出して出力するハイパスフィルタ３ｙと、ローパスフィルタ３xaから出力された低音域の再生信号と再生信号Ｓｒとを合成して出力する加算回路３z1と、再生信号Ｓｒの高音域を抽出して出力するハイパスフィルタ３ｖと、ハイパスフィルタ３ｖから出力された高音域の再生信号と高周波数成分の再生信号Ｓhiとを合成して出力する加算回路３z2を有して構成されている。

駆動部４は、ハイパスフィルタ３xbから出力された再生信号を増幅してピロースピーカＰＬに供給する再生信号ＳPLを出力する増幅部４xaと、ハイパスフィルタ３xbから出力された再生信号を増幅してピロースピーカＰＲに供給する再生信号ＳPRを出力する増幅部４xbと、加算回路３z2から出力される再生信号を増幅して定位スピーカＰＦTWに供給する再生信号ＳPFTWを出力する増幅部４yaと、加算回路３z1から出力される再生信号を増幅して定位スピーカＰＦRに供給する再生信号ＳPFRを出力する増幅部４ybを有して構成されている。

かかる構成を有する本実施例の音響システム１によると、ピロースピーカＰＲ，ＰＬに供給するローパスフィルタ３ｘから出力された再生信号Ｓlowの低音域の再生信号を再生信号Ｓｒに加算させて定位スピーカＰＦRから低音域の音を放出し、また、ハイパスフィルタ３ｙから出力された再生信号Ｓhiにハイパスフィルタ３ｖから出力された高音域の再生信号を加算させて定位スピーカＰＦTWから高域音と低音域の音を放出することにより、臨場感のある音楽等の音を再生することができる。

また、自動車等の車両のフロントピラーに設けられている定位スピーカをツイータスピーカＰＦTWとして利用した場合、該ツイータスピーカから高域音と低音域の音を放出することにより、臨場感のある音楽等の音を再生することができる。

Claims

信号源から出力される再生信号に基づいて、椅子のヘッドレスト部に設けられたピロースピーカと、前記椅子の周辺における所定位置に設けられた定位スピーカとを駆動する音響システムであって、
前記再生信号の低域周波数成分を抽出して前記ピロースピーカに供給する第１ローパスフィルタと、
前記再生信号の高域周波数成分を抽出して前記定位スピーカに供給する第１ハイパスフィルタと、を備えることを特徴とする音響システム。
前記第１ローパスフィルタと第１ハイパスフィルタは、カットオフ周波数が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
前記ピロースピーカに供給する低域周波数成分を遅延させる遅延手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の音響システム。
前記遅延手段は、遅延時間が調節可能であることを特徴とする請求項３に記載の音響システム。
前記ピロースピーカに供給する低域周波数成分の周波数特性を調節するイコライザ手段と、前記定位スピーカに供給する高域周波数成分の周波数特性を調節するイコライザ手段とをさらに有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の音響システム。
前記ピロースピーカに供給する低域周波数成分の周波数特性を調整し、前記ピロースピーカから放出される音を前記定位スピーカ側に定位させるフィルタ特性を有する伝達関数補正フィルタをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の音響システム。
前記ピロースピーカに供給する低域周波数成分の周波数特性を調整し、前記ピロースピーカから放出される音を前記定位スピーカとピロースピーカとの間の所定位置に定位させるフィルタ特性を有する伝達関数補正フィルタと、
前記定位スピーカに供給する高域周波数成分の周波数特性を調整し、前記定位スピーカから放出される音を前記定位スピーカとピロースピーカとの間の所定位置に定位させるフィルタ特性を有する伝達関数補正フィルタとをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の音響システム。
前記定位スピーカを２個備え、各定位スピーカに供給する前記高域周波数成分の増幅率又は減衰率を調整するバランス手段を有することを特徴とする請求項６に記載の音響システム。
前記信号源から出力されるとともに、前記定位スピーカの信号成分を含む再生信号の高域周波数成分を抽出する第２ハイパスフィルタと、前記第１ローパスフィルタで抽出された再生信号の低域周波数成分における更なる低域周波数成分を抽出する第２ローパスフィルタをさらに備えると共に、
前記第１ハイパスフィルタで抽出された再生信号の高域周波数成分と前記第２ハイパスフィルタで抽出された再生信号の高域周波数成分とを加算して前記定位スピーカに供給する第１加算手段と、前記定位スピーカに供給される信号成分を含む再生信号と前記第２ローパスフィルタで抽出された再生信号の低域周波数成分とを加算して前記定位スピーカに供給する第２加算手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の音響システム。