JP2018165762A - 表示制御方法およびそれを利用した表示制御装置、車両、プログラム、表示制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施の形態は、自動車の自動運転に関する。特に、本実施の形態は、車両の運転行動に関する情報を車両の乗員(例えば運転者)との間でやり取りするためのHMI(Human Machine Interface)を制御する装置(以下「運転支援装置」ともよぶ。)に関する。この運転支援装置は、車内向けの表示と車外向けの表示も制御する。本実施の形態における用語は次のように定義される。「運転行動」は、車両の走行中または停止時の操舵や制動などの作動状態、もしくは自動運転制御に係る制御内容を含んでおり、例えば、定速走行、加速、減速、一時停止、停止、車線変更、進路変更、右左折、駐車などである。また、運転行動は、巡航(車線維持で車速維持)、車線維持、先行車追従、追従時のストップアンドゴー、車線変更、追越、合流車両への対応、高速道への進入と退出を含めた乗換(インターチェンジ)、合流、工事ゾーンへの対応、緊急車両への対応、割込み車両への対応、右左折専用レーンへの対応、歩行者・自転車とのインタラクション、車両以外の障害物回避、標識への対応、右左折・Uターン制約への対応、車線制約への対応、一方通行への対応、交通標識への対応、交差点・ランドアバウトへの対応などであってもよい。
次に実施の形態2を説明する。実施の形態2も実施の形態1と同様に、車内向けの表示と車外向けの表示を制御するに係る運転支援装置に関する。実施の形態1は、走行の状態と歩行者の有無に応じて、車内向け提示情報と車外向け提示情報とが切りかえられて表示される。実施の形態2では、これらが切りかえられるときに切替の予告が表示される。実施の形態2に係る車両100は、図1から図4と同様のタイプであり、運転支援装置40は、図6と同様のタイプである。ここでは、実施の形態1との差異を中心に説明する。
次に実施の形態3を説明する。実施の形態3もこれまでと同様に、車内向けの表示と車外向けの表示を制御するに係る運転支援装置に関する。実施の形態1は、走行の状態と歩行者の有無に応じて、車内向け提示情報と車外向け提示情報とが切りかえられて表示される。実施の形態3では、これらが切りかえられるときに両方向けの提示情報が表示される。実施の形態3に係る車両100は、図1から図4と同様のタイプであり、運転支援装置40は、図6と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
Claims (11)
- 車内からも車外からも視認可能である車載の報知装置の表示内容を制御する表示制御装置であって、
車両周辺の歩行者の存在の検出結果に関する第1情報が入力される第1情報入力部と、
前記車両の走行状態に関する第2情報が入力される第2情報入力部と、
前記第1情報入力部に入力された前記第1情報と、前記第2情報入力部に入力された前記第2情報とをもとに、前記報知装置の表示内容を、車内向け提示情報と車外向け提示情報との間で切りかえる提示処理部と、
前記提示処理部において切りかえた車内向け提示情報あるいは車外向け提示情報を前記報知装置に出力する提示情報出力部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。 - 前記提示情報出力部は、走行状態がしきい値よりも高い速度の状態を示し、かつ検出結果が歩行者の非存在を示す場合、車内向け提示情報を前記報知装置に出力し、走行状態がしきい値以下の速度の状態を示し、かつ検出結果が歩行者の存在を示す場合、車外向け提示情報を前記報知装置に出力することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記提示情報出力部は、走行状態がしきい値よりも高い速度の状態を示す場合に、検出結果が歩行者の非存在から存在に変わると、走行状態がしきい値以下の速度の状態になるまで、車内向け提示情報を前記報知装置に出力し続け、
前記提示情報出力部は、走行状態がしきい値以下の速度の状態を示す場合に、検出結果が歩行者の存在から非存在に変わると、走行状態がしきい値よりも高い速度の状態になるまで、車外向け提示情報を前記報知装置に出力し続けることを特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記提示情報出力部は、走行状態がしきい値以下の速度の状態になるまで、車内向け提示情報を前記報知装置に出力し続ける場合、車内向け提示情報から車外向け提示情報への切替予告も前記報知装置に出力し、
前記提示情報出力部は、走行状態がしきい値よりも高い速度の状態になるまで、車外向け提示情報を前記報知装置に出力し続ける場合、車外向け提示情報から車内向け提示情報への切替予告も前記報知装置に出力することを特徴とする請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記提示情報出力部は、車外向け提示情報を出力している場合に、車内向け提示情報も出力することを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。
- 前記提示情報出力部は、車内向け提示情報と車外向け提示情報との間で切りかえる場合、それらの間に両方向け提示情報を前記報知装置に出力することを特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。
- 前記提示情報出力部は、車外向け提示情報から車内向け提示情報に切りかえる場合の両方向け提示情報として発車予告を出力することを特徴とする請求項6に記載の表示制御装置。
- 車内からも車外からも視認可能である車載の報知装置の表示内容を制御する表示制御装置を備える車両であって、
前記表示制御装置は、
車両周辺の歩行者の存在の検出結果に関する第1情報が入力される第1情報入力部と、
前記車両の走行状態に関する第2情報が入力される第2情報入力部と、
前記第1情報入力部に入力された前記第1情報と、前記第2情報入力部に入力された前記第2情報とをもとに、前記報知装置の表示内容を、車内向け提示情報と車外向け提示情報との間で切りかえる提示処理部と、
前記提示処理部において切りかえた車内向け提示情報あるいは車外向け提示情報を前記報知装置に出力する提示情報出力部と、
を備えることを特徴とする車両。 - 車内からも車外からも視認可能である車載の報知装置の表示内容を制御する表示制御方法であって、
車両周辺の歩行者の存在の検出結果に関する第1情報が入力されるステップと、
前記車両の走行状態に関する第2情報が入力されるステップと、
入力された前記第1情報と、入力された前記第2情報とをもとに、前記報知装置の表示内容を、車内向け提示情報と車外向け提示情報との間で切りかえるステップと、
切りかえた車内向け提示情報あるいは車外向け提示情報を前記報知装置に出力するステップと、
を備えることを特徴とする表示制御方法。 - 車内からも車外からも視認可能である車載の報知装置の表示内容を制御する表示制御方法であって、
車両周辺の歩行者の存在の検出結果に関する第1情報が入力されるステップと、
前記車両の走行状態に関する第2情報が入力されるステップと、
入力された前記第1情報と、入力された前記第2情報とをもとに、前記報知装置の表示内容を、車内向け提示情報と車外向け提示情報との間で切りかえるステップと、
切りかえた車内向け提示情報あるいは車外向け提示情報を前記報知装置に出力するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 車内からも車外からも視認可能である車載の報知装置と、
前記報知装置の表示内容を制御する表示制御装置とを備え、
前記表示制御装置は、
車両周辺の歩行者の存在の検出結果に関する第1情報が入力される第1情報入力部と、
前記車両の走行状態に関する第2情報が入力される第2情報入力部と、
前記第1情報入力部に入力された前記第1情報と、前記第2情報入力部に入力された前記第2情報とをもとに、前記報知装置の表示内容を、車内向け提示情報と車外向け提示情報との間で切りかえる提示処理部と、
前記提示処理部において切りかえた車内向け提示情報あるいは車外向け提示情報を前記報知装置に出力する提示情報出力部と、
を備えることを特徴とする表示制御システム。
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