JP2018131144A - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動運転中の走行行動を場面に適した形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】 自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１の報知手段２０６と、この第１の報知手段２０６を動作させる制御手段Ｍとを備え、制御手段Ｍによる制御のもと、車両の自動運転制御実施時に、車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて第１の報知手段２０６を利用した予定外走行行動の情報提示を変える構成とした。【選択図】図６

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を表示（報知）する情報表示部（報知手段）を備えた車両用情報提供装置に関するものである。

従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１には、道路地図上における自車両の位置を検出しながら、その道路地図上に設定した目的地までの所定の経路上における車線変更の地点に係る予定の走行計画をもって道路上を自動走行する自動走行車にあって、道路地図上における自車両の位置が道路地図上に設定した車線変更の地点の所定距離手前に到ったことを判定して、自車両が次にとる走行計画に伴う車線変更を乗員に報知する手段をとり、車々間通信によって周囲を自動走行している他車両の位置の情報を受信して、自車両のマークと周囲の他車両のマークとの相対的な位置関係を自車両の画面（情報表示部）に表示する構成が開示されている。

特開平１０−１０５８８５号公報

上記の特許文献１に記載の車両用情報提供装置によれば、自車両が次にとる走行計画に伴う車線変更を模擬的に事前表示するようにしているので、自動走行している自車両が不意に車線変更して乗員（車両の利用者）に不安や不快感を与えるようなことがなくなるという利点がある。

しかしながら、特許文献１に記載の車両用情報提供装置の場合、自動運転で車線変更を行う等、乗員にとって比較的理解し易い場面での情報表示の提示であるが、見通しの悪い交差点等で前方を見ていても気付かないような場面での情報表示の提示方法に関して改善の余地があった。例えば、自動運転中、他車両の飛び出しを予想して自車両が他車両との衝突を回避する回避行動をとるような場合、当該回避行動である走行行動を単に前記情報表示部に表示するだけでは、乗員が理解することが難しいことも起こり得ると考えられる。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、自動運転中の走行行動を場面に適した形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。

本発明は、自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１の報知手段と、前記第１の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて前記第１の報知手段を利用した前記予定外走行行動の情報提示を変えるべく、前記第１の報知手段を動作させることを特徴とする。

また本発明は、自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１、第２の報知手段と、前記第１、第２の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を利用した前記予定外走行行動の情報提示を変えるべく、前記第１の報知手段を動作させることを特徴とする。

また本発明は、前記予定外走行行動を実行する場面の判定条件には、当該場面において、前記車両の利用者が前記予定外走行行動を予測可能か否かが含まれることを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段による制御のもと、前記車両の利用者が前記予定外走行行動を予測不可能と判定したとき、前記予定外走行行動を実行する理由を前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段による制御のもと、前記車両の利用者が前記予定外走行行動を予測不可能と判定してから前記予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間が所定時間を超えていないとき、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いた前記理由の報知を抑止することを特徴とする。

本発明は、自動運転中の走行行動を場面に適した形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供できる。

本発明の第１実施形態による車両用情報提供装置と各種電装品との接続状態を示すブロック図。 同実施形態による第１の車両搭載機器と第２の報知手段とを示す概略図。 同実施形態による第１の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器の概略図。 同実施形態による制御手段の処理動作を示すフローチャート図。 同実施形態によるステップＳ１での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ７での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ８での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ９での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ１での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ５での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ６での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態によるステップＳ１での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 本発明の第２実施形態によるステップＳ１での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ７での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ８での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ９での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ１での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ５での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ６での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態によるステップＳ１での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。

（第１実施形態）以下、図１〜図１４に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、Ｃは自動運転制御を実施可能な車両を示している。また、１００は車両Ｃに搭載された車両用情報提供装置であり、車両用情報提供装置１００は、第１の車両搭載機器１１０（ここでは車両用計器とする）と、第２の車両搭載機器１２０（ここではヘッドアップディスプレイ装置とする）とを備えている。

また、車両用情報提供装置１００は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１３０を介して、自動運転制御手段１４０と、主に車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１５０と、主に音楽の再生を行うオーディオ１６０とに接続される。

図１中、周辺監視手段１７０は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１７０は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１８０は、自車両の加減速を制御するためのアクセルアクチュエータ、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。路車間通信手段１９０は、道路上に設置されたＤＳＳＳ（Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の路側装置と無線通信を行うことで、見通しの悪い交差点等で他車両や歩行者の情報の取得を行うものである。

自動運転制御手段１４０は、後述する操作手段からの自動運転機能のオン情報を入手（取得）すると、ナビゲーション制御手段１５０と連携して、地図情報、各種交通規制情報に基づいて、車両の利用者の設定した目的地までの走行ルートを選定する。そして、周辺監視手段１７０と各種アクチュエータ１８０を用いて、選定した走行ルートに従って車両の自動運転制御を行う。なお、自動運転制御は、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）で難易度に応じてレベル１からレベル４までの４段階に定義されており、本発明は基本的に全てのレベルに対応するものとする。

図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（乗員）側から、ユニット化された第１の車両搭載機器１１０と、この第１の車両搭載機器１１０とは分離した状態でユニット化された第２の車両搭載機器１２０（第２の車両搭載機器１２０に備えられる後述するコンバイナ）とを見たときの概略図を示している。

第１の車両搭載機器１１０は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報として表示する表示媒体（計器用ディスプレイ）である後述する第１の情報表示部２０４と、車両の走行速度を示すアナログ式の速度計１１１、エンジンの回転数を示すアナログ式の回転計１１２とを備え、速度計１１１、回転計１１２は、第１の情報表示部２０４の左右にそれぞれ設けられている。

速度計１１１は、例えば指針１１１ａと、この指針１１１ａが指示する目盛等の計測値表示部（図示せず）を有する速度計用文字板１１１ｂと、指針１１１ａを回転駆動させるための駆動装置１１１ｃとから主に構成され、回転計１１２は、例えば指針１１２ａと、この指針１１２ａが指示する目盛等の計測値表示部（図示せず）を有する回転計用文字板１１２ｂと、指針１１２ａを回転駆動させるための駆動装置１１２ｃとから主に構成される。

図３は、第１の車両搭載機器１１０のブロック図を示している。第１の車両搭載機器１１０は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第１車両情報端子（第１車両情報入力手段）２１０及び第１多重通信入出力端子（第１多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、第１車両インターフェース（第１車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、第１の車両搭載機器１１０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第１の制御部２０２と、第１の制御部２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第１の記憶手段２０３と、車両の各種状態を車両状態情報として視覚的に報知する第１の情報表示部２０４と車両の各種状態を車両状態情報として聴覚的に報知するスピーカ等の発音体２０５とからなる第１の報知手段２０６と、第１の情報表示部２０４と発音体２０５と各駆動装置１１１ｃ、１１２ｃとの駆動制御を兼ねた第１の駆動手段２０７とを有している。

ここで、発音体２０５は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者（利用者）が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。

また、操作手段２１３は、第１の車両搭載機器１１０の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用することができる。

第２の車両搭載機器１２０は、図４に示すように車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第２車両情報端子（第２車両情報入力手段）３１１及び第２多重通信入出力端子（第２多重通信入出力手段）３１２と、第２車両インターフェース（第２車両Ｉ／Ｆ）手段３０１と、第２の車両搭載機器１２０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御部３０２と、第２の制御部３０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第２の記憶手段３０３と、液晶表示パネル３０４と当該液晶表示パネル３０４に照明光を供給する光源３０５とから主に構成され、後述する表示光を発する液晶表示器３０６と、液晶表示パネル３０４の駆動制御を行う第２の駆動手段３０７と、第２の制御部３０２からの光源駆動信号に基づき光源３０５の発光制御を行うための光源駆動回路（図示せず）と、第２の車両搭載機器１２０の外装ケースを構成する筐体３０８（図５参照）とを有している。なお、この場合、筐体３０８は、上側筐体Ｈ１と下側筐体Ｈ２とで構成されている。

そして、第２の制御部３０２による光源３０５の点灯制御に伴い、液晶表示パネル３０４から発せられる表示光Ｌが、上側筐体Ｈ１に設けられた透光部Ｈ３を通じて透明な板状部材（反射板）からなるコンバイナ３０９に投影されることで、利用者（図５中、符号Ｅ参照）は、コンバイナ３０９越しに風景と重畳した状態の表示像（例えば後述する音楽情報表示部を表す虚像）を視認することができる。

なお、上述した第２の車両搭載機器１２０は、その筐体３０８が車両のインストルメントパネルの内部に埋設（配設）され、前記インストルメントパネルの上側に飛び出しているコンバイナ３０９は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報（前記表示像）として虚像表示（表示）する表示媒体からなる。

ここで、第１の車両搭載機器１１０とコンバイナ３０９との位置関係については、両者は、上下に並設された位置関係となり、本例では第１の車両搭載機器１１０の上側（真上）にコンバイナ３０９が位置する構成となっている。なお、本例の場合、基本的には液晶表示器３０６とコンバイナ３０９とで第２の報知手段（第２の情報表示部）３１０が構成されているものとするが、以下の説明では便宜上、第２の報知手段３１０がコンバイナ３０９単体を指すような説明となっている箇所もある。

また、本例の場合、第１の制御部２０２と第２の制御部３０２とで制御手段Ｍが構成されているものとし、当該制御手段Ｍは、第１の情報表示部２０４並びに第２の情報表示部３１０（液晶表示器３０６）の表示制御を行うものである。

次に、図６〜図１４を用いて、車両の自動運転制御中の車両状態情報を第１の情報表示部２０４、発音体２０５を利用して報知する際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。なお、このとき、コンバイナ３０９を利用した情報の表示は行われない。

制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ１において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられる図示しない自動運転作動スイッチ）をオン操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（ここでは自動運転制御が作動していることを示す自動運転作動信号とする）を受信（取得）する。この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１３０を介して自動運転制御手段１４０へと伝送され、自動運転制御手段１４０による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。つまり、このとき、車両は自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化する。

そして、このように自動運転制御が開始されると、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信（検出）する。

すると、制御手段Ｍは、この自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図７に示すような第１の表示モードＭ１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、上記ように自動運転停止状態から自動運転作動状態へと変化することに伴い（つまり自動運転関連情報を検出すると）、目的地までの経路を案内するための経路案内情報であるナビゲーション情報（地図画像）４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように、第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

ナビゲーション情報４００は、例えば自動運転中の自車両を模式的に示す自車両マークＡと、自車両の進行方向を示す矢印画像４０１と、交差点名画像４０２と、目的地までの到達時間を示す時間画像４０３とを含むように構成されている。

なお、ナビゲーション情報４００に地図画像を表示させるにあたって、自動運転制御手段１４０は、ナビゲーション制御手段１５０に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１５０は、車内ＬＡＮ１３０を介して地図画像を第１の車両搭載機器１１０に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内ＬＡＮ１３０を用いるものに限定されるものではなく、例えば第１の車両搭載機器１１０とナビゲーション制御手段１５０との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ２において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行する指示信号があるか否かを判定する指示信号有無判定処理を実行する。

制御手段Ｍは、前記指示信号を受信（検出）しないとき、ステップＳ１に戻り、予定走行行動に基づいて第１の表示モードＭ１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に継続表示されるように第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。そして、制御手段Ｍは、前記指示信号を受信（検出）したとき、図６に示すステップＳ３の処理を実行する。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ３において、ステップＳ２で受信（検出）した前記指示信号が車両の利用者によって予測可能か否かを判定する予測可否判定処理を実行する。そして、制御手段Ｍは、前記指示信号が車両の利用者によって予測不可能と判定したとき、図６に示すステップＳ４の処理を実行する。他方、制御手段Ｍは、前記指示信号が車両の利用者によって予測可能と判定したとき、図６に示すステップＳ５の処理を実行し、予測不可能と判定したときとは異なる情報提示がなされる。

ところで、本実施形態の場合、制御手段Ｍは、予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、当該予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を利用した予定外走行行動の情報提示を変える（異ならせる）べく、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

さらに、ここでの予定外走行行動を実行する場面とは、車両の利用者が自動運転時に予定外走行行動を予測可能か否かという状況を想定している。つまり、このことは、予定外走行行動を実行する場面の判定条件には、予定外走行行動を実行する場面において、利用者が予定外走行行動を予測可能か否かが含まれていることを意味する。

なお、ここでは前記指示信号として、他車両の飛び出し情報を受信（検出）したものとする。ここで、自動運転制御手段１４０は、見通しの悪い交差点（ここでは図７中、符号４０２で示す駅前交差点とする）で、自車両がこれから通過しようとする駅前交差点に設置された駅前信号機が青信号にもかかわらず、道路上に設置された前記路側装置から（予測不可能な）他車両の飛び出し情報を受信して、制御手段Ｍへ他車両の飛び出し情報を送信する飛び出し情報送信処理を実行する。つまり、前記路側装置は、他車両が駅前交差点にさしかかってもアクセルペダルを踏み続けているため、前記駅前信号機の赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

従って、このとき、制御手段Ｍは、見通しの悪い交差点（前記駅前交差点）にて前記指示信号として（予測不可能な）他車両の飛び出し情報を受信したため、車両の利用者が前記指示信号を予測不可能と判定して、ステップＳ４の処理を実行する。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ４において、ステップＳ３で車両の利用者が予測不可能と判定してから自車両が予定走行行動とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避するための回避動作）を実行するまでに要する所要時間が、所定時間を超えているか否かを判定する。

ここで、制御手段Ｍは、ステップＳ２における自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報と一緒に、前記所要時間も受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、前記所要時間が所定時間を超えているとき図６に示すステップＳ７の処理が行われ、前記所要時間が所定時間を超えていないとき図６に示すステップＳ５の処理が行われる。

ここでは、まずステップＳ７の処理について説明する。制御手段Ｍは、ステップＳ７において、自動運転制御手段１４０からの（予測不可能な）他車両の飛び出し情報に基づいて、図８に示すような第２の表示モードＭ２に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示され、且つ、（当該第２の表示モードＭ２の表示情報に対応する）聴覚情報が発音体２０５から吹鳴されるように第１の報知手段２０６を動作させる制御を行う。

具体的には、このとき制御手段Ｍによる制御のもと、車両の利用者が予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を予測不可能と判定し、予定外走行行動を実行する理由Ｒを第１の報知手段２０６を用いて報知する構成としている。

例えば、第１の報知手段２０６の第１の情報表示部２０４に表示される予定外走行行動を実行する理由Ｒには、図８に示すように「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告メッセージを採用することができる。

また、このとき、当該警告メッセージの表示と同時に「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告音声（聴覚情報）が発音体２０５から吹鳴される。警告メッセージと警告音声とを併用することで、車両の利用者に対して、注意喚起をより高めることができるという利点がある。

なお、本例では、警告メッセージと警告音声との双方で利用者に報知する構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、警告メッセージのみまたは警告音声のみで報知する構成としてもよい。要は、第１の情報表示部２０４に表示される警告メッセージのみで利用者に報知する構成でもよいし、場合によっては発音体２０５から吹鳴される警告音声のみで利用者に報知する構成でもよい。

なお、制御手段Ｍは、ステップＳ２における自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報と一緒に、前記所要時間も受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、前記所要時間が所定時間を超えていないとき、第１の報知手段２０６を用いた理由Ｒの報知を抑止（省略）することも可能である。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ８において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両との衝突回避情報を受信（取得）する。ここで、自動運転制御手段１４０は、道路上に設置された前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の他車両との衝突回避情報を制御手段Ｍへ送信する。つまり、前記路側装置は、他車両が継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両との衝突回避情報に基づいて図９に示すような第３の表示モードＭ３に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、予定走行行動とは異なる予定外走行行動として「他車両との衝突を回避します」なる文字メッセージからなる第１の走行支援情報４１０（以下、単に走行支援情報４１０と言うこともある）が第１の情報表示部２０４に表示（情報提示）されるにように、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「他車両との衝突を回避します」なる音声メッセージも吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ９において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、自車両の制動制御情報を受信（検出）する。ここで、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の制動制御情報を制御手段Ｍへ送信する。つまり、前記路側装置は、他車両がさらに継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの自車両の制動制御情報に基づいて図１０に示すような第４の表示モードＭ４に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「自動ブレーキ」なる文字メッセージからなる第２の走行支援情報４２０が第１の情報表示部２０４に表示されるにように、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「ピッピッピッ」なる警報音も吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ１に戻って、再び第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信（検出）する。そして、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置からの他車両の飛び出し情報の受信は無くなるため（つまり前記赤信号を見落とした他車両が前記駅前交差点を通過したため）、自動運転中の自車両は予定していた予定走行行動を再び実行する。

すると、制御手段Ｍは、前記自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図１１に示すような第１の表示モードＭ１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、上記のように予定していた予定走行行動（自動運転作動状態）を再び実行することに伴い、目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報（地図画像）４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように、第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。

ナビゲーション情報４００は、例えば自車両マークＡと、駅前交差点を通過した他車両を模式的に示す他車両マークＢと、矢印画像４０１と、交差点名画像４０２と、時間画像４０３とを含むように構成されている。

次に、前記予測可否判定処理にて、前記指示信号が予測可能と判定した際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。このとき、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ３にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ５の処理を実行する。

ここで制御手段Ｍは、前記指示信号として、自車両走行中の見通しのよい道路に他車両が駐車していることを示す障害物情報を受信（検出）したものとする。つまり、制御手段Ｍは、車両の利用者が駐車中の他車両（障害物）との衝突回避を予測可能と判定して、ステップＳ５の処理を実行する。

制御手段Ｍは、ステップＳ５において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両（障害物）との衝突回避情報を受信（検出）する。つまり、自動運転制御手段１４０は、周辺監視手段１７０からの道路に駐車中の他車両（障害物）があることと前記路側装置からの対向車のないこととを衝突回避情報として受信して、自車両が車線変更を行っても問題ないことを判定している。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両（障害物）との衝突回避情報に基づいて、図１２に示すような第５の表示モードＭ５に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示され、且つ、（当該第５の表示モードＭ５の表示情報に対応する）聴覚情報が発音体２０５から吹鳴されるように第１の報知手段２０６を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「障害物を回避します」なる文字メッセージからなる第３の走行支援情報４３０（以下、単に走行支援情報４３０と言うこともある）が第１の情報表示部２０４に表示（情報提示）されるにように、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「障害物を回避します」なる音声メッセージも吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ６において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、自車両の操舵方向の制御情報を受信（検出）する。ここで、自動運転制御手段１４０は、周辺監視手段１７０からの道路に駐車中の他車両（障害物）があることと前記路側装置からの対向車のないこととを衝突回避情報として受信して、自車両が車線変更を行っても問題ないことを判定している。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの前記操舵方向の制御情報に基づいて図１３に示すような第６の表示モードＭ６に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「自動ハンドル操作」なる文字メッセージからなる第４の走行支援情報４４０が第１の情報表示部２０４に表示（情報提示）されるにように、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「ピッ」なる警報音も吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ１に戻って、再び第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの前記自動運転作動信号とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信する。そして、自動運転制御手段１４０は、衝突回避情報の受信はなくなり（例えば道路に駐車中の他車両があることを示す障害物情報は受信せず）、自動運転中の自車両は予定していた予定走行行動を再び実行する。

すると、制御手段Ｍは、前記自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図１４に示すような第１の表示モードＭ１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、予定走行行動（自動運転作動状態）を再び実行することに伴い、自車両マークＡと他車両マークＢと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むように構成されたナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように、第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。

以上のように本実施形態では、制御手段Ｍは、車両（自車両）の自動運転制御実施時に、車両（自車両）の走行行動として予定していた予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、当該予定外走行行動を実行する場面（例えば利用者が予定外走行行動を予測可能か否かという状況）を判定して、この判定結果に基づいて第１の報知手段２０６を利用した予定外走行行動の情報提示を変える構成としたものである。

従って、利用者は、予定外走行行動を予測不可能のときは走行支援情報４１０が情報提示される前に予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行する理由Ｒが第１の報知手段２０６を用いて報知され、一方、予定外走行行動を予測可能のときは当該理由Ｒの情報提示が行われずに走行支援情報４３０が情報提示されることから、自動運転中の走行行動を場面に適した形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。

また本実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、車両の利用者が予定外走行行動（他車両との衝突を回避する回避行動）を予測不可能と判定したとき、当該予定外走行行動を実行する理由Ｒ（「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告メッセージ）を第１の報知手段２０６を用いて報知する構成としたことにより、利用者は予定外走行行動（前記回避行動）を実行する理由Ｒを、予定外走行行動（つまり当該回避行動）の実行時にて第１の情報表示部２０４に走行支援情報４１０が表示される前段階で把握することができる。よって、自動運転中の走行行動をより分かり易い形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。

また本実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、利用者が予定外走行行動（前記回避行動）を予測不可能と判定してから予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間が前記所定時間を超えていないとき、第１の報知手段２０６を用いた理由Ｒの報知を抑止することにより、利用者の時間的な余裕が小さい場合には、理由Ｒの報知が抑止されることになり、ヒューマン・マシン・インターフェイスの向上した車両用情報提供装置を提供することができる。

（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を図６、図１５〜図２２に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第２実施形態では、車両の自動運転制御中において、理由Ｒや走行支援情報が第１の報知手段２０６ではなく、コンバイナ３０９（第２の報知手段３１０）に虚像表示される構成としている。

以下、図６、図１５〜図２２を用いて、車両の自動運転制御中の車両状態情報を第１、第２の報知手段２０６、３１０を利用して報知する際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。

制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ１において、利用者が操作手段２１３（前記自動運転作動スイッチ）をオン操作することにより操作手段２１３から出力される前記自動運転作動信号を受信する。この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１３０を介して自動運転制御手段１４０へと伝送され、自動運転制御手段１４０による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。

自動運転制御が開始されると、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転作動信号とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報を受信する。

すると、制御手段Ｍは、当該自動運転作動信号と当該経路案内情報に基づいて図１５に示すような第７の表示モードＭ７に対応する表示情報（ここでの表示情報とは前記第１実施形態におけるステップＳ１の場合と同様に自車両マークＡと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むナビゲーション情報４００であるものとする）が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力端子２１１を介して、オーディオ１６０から利用者の好みの音楽情報を取得するものとする。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の駆動手段３０７を介して液晶表示器３０６が駆動し、液晶表示パネル３０４からは音楽情報用表示光からなる表示光Ｌが発せられ、コンバイナ３０９（第２の報知手段３１０）には、図１５に示すように音楽情報表示部５００が表示（虚像表示）される。

ここでの音楽情報表示部５００としては、例えばアーティスト名表示５０１と、曲名表示５０２とで構成される。なお、このとき、前記音楽情報に対応した聴覚情報（例えばアーティストの歌声）はオーディオ１６０に搭載された図示しないスピーカから吹鳴される。

次に、制御手段Ｍは、図６に示すステップＳ２において、前記第１実施形態と同様に、前記指示信号有無判定処理を実行する。ここで、制御手段Ｍは、前記指示信号を受信しないとき、ステップＳ１に戻り、予定走行行動に基づいて第７の表示モードＭ７に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に継続表示されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。そして、制御手段Ｍは、前記指示信号を受信（検出）したとき、図６に示すステップＳ３の処理を実行する。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ３において、前記第１実施形態と同様に、前記予測可否判定処理を実行する。そして、制御手段Ｍは、前記指示信号が利用者によって予測不可能と判定したときステップＳ４の処理を実行する。他方、制御手段Ｍは、前記指示信号が利用者によって予測可能と判定したときステップＳ５の処理を実行する。

ところで、この第２実施形態では、制御手段Ｍは、予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、当該予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて第２の報知手段３１０を利用した予定外走行行動の情報提示を変える（異ならせる）べく、第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

なお、ここでは前記指示信号として、他車両の飛び出し情報を受信したものとする。ここで、自動運転制御手段１４０は、前記第１実施形態の場合と同様に前記飛び出し情報送信処理を実行する。つまり、前記路側装置は、他車両が前記駅前交差点にさしかかってもアクセルペダルを踏み続けているため、前記駅前信号機の赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

従って、このとき、制御手段Ｍは、前記駅前交差点にて前記指示信号として（予測不可能な）他車両の飛び出し情報を受信したため、利用者が前記指示信号を予測不可能と判定してステップＳ４の処理を実行する。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ４において、ステップＳ３で利用者が予測不可能と判定してから自車両が予定走行行動とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避するための回避動作）を実行するまでに要する前記所要時間が、所定時間を超えているか否かを判定する。

ここで、制御手段Ｍは、ステップＳ２における自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報と一緒に前記所要時間も受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、前記所要時間が所定時間を超えているときステップＳ７の処理が行われ、前記所要時間が所定時間を超えていないとき示すステップＳ５の処理が行われる。

ここでは、まずステップＳ７の処理について説明する。制御手段Ｍは、ステップＳ７において、自動運転制御手段１４０からの（予測不可能な）他車両の飛び出し情報に基づいて、図１６に示すような第８の表示モードＭ８に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示され、且つ、（当該第８の表示モードＭ８にてコンバイナ３０９に表示される表示情報に対応する）聴覚情報が発音体２０５から吹鳴されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

具体的には、このとき制御手段Ｍによる制御のもと、車両の利用者が予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を予測不可能と判定し、予定外走行行動を実行する理由Ｒを第２の報知手段３１０を用いて報知する構成としている。

例えば、第２の報知手段３１０に表示される予定外走行行動を実行する理由Ｒには、図１６に示すように「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる虚像警告メッセージを採用することができる。

また、このとき、制御手段Ｍは、自車両マークＡと前記駅前交差点をこれから通過しようとしている他車両を模式的に示す他車両マークＢと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むように構成されたナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の報知手段２０６を表示動作させる制御を行う。

さらに、この第８の表示モードＭ８では、虚像警告メッセージの表示と同時に「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告音声（聴覚情報）が発音体２０５から吹鳴される。虚像警告メッセージと警告音声とを併用することで、利用者に対して注意喚起をより高めることができるという利点がある。

なお、本第２実施形態では、虚像警告メッセージと警告音声との双方で利用者に報知する構成としているが、虚像警告メッセージのみまたは警告音声のみで報知する構成としてもよい。要は、第２の報知手段３１０に表示される虚像警告メッセージのみで利用者に報知する構成でもよいし、場合によっては第１の報知手段２０６の発音体２０５から吹鳴される警告音声のみで利用者に報知する構成でもよい。

また、制御手段Ｍは、ステップＳ２における自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報と一緒に前記所要時間も受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、前記所要時間が所定時間を超えていないとき、第２の報知手段３１０を用いた理由Ｒの報知を抑止（省略）することも可能である。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ８において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両との衝突回避情報を受信する。ここで、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の他車両との衝突回避情報を制御手段Ｍへ送信する。つまり、前記路側装置は、他車両が継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両との衝突回避情報に基づいて図１７に示すような第９の表示モードＭ９に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、予定走行行動とは異なる予定外走行行動として「他車両との衝突を回避します」なる虚像文字メッセージからなる第１の走行支援情報５１０（以下、単に走行支援情報５１０と言うこともある）がコンバイナ３０９に表示（情報提示）されるにように第２の報知手段３１０を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「他車両との衝突を回避します」なる音声メッセージも吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。なお、この第９の表示モードＭ９において、第１の情報表示部２０４に表示される情報は第８の表示モードＭ８のときと同じである。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ９において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、自車両の制動制御情報を受信する。ここで、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の制動制御情報を制御手段Ｍへ送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの自車両の制動制御情報に基づいて図１８に示すような第１０の表示モードＭ１０に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「自動ブレーキ」なる虚像文字メッセージからなる第２の走行支援情報５２０がコンバイナ３０９に表示されるにように第２の報知手段３１０を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「ピッピッピッ」なる警報音も吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。なお、この第１０の表示モードＭ１０において、第１の情報表示部２０４に表示される情報は第８、第９の表示モードＭ８、Ｍ９のときと同じである。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ１に戻って、再び第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記自動運転作動信号とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信する。そして、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置からの他車両の飛び出し情報の受信は無くなるため、自動運転中の自車両は予定していた予定走行行動を再び実行する。

すると、制御手段Ｍは、前記自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図１９に示すような第７の表示モードＭ７に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、上記のように予定していた予定走行行動を再び実行することに伴い、目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の報知手段２０６を動作させる制御を行う。

ナビゲーション情報４００は、例えば自車両マークＡと、駅前交差点を通過した他車両を模式的に示す他車両マークＢと、矢印画像４０１と、交差点名画像４０２と、時間画像４０３とを含むように構成されている。一方、コンバイナ３０９には第７の表示モードＭ７のときと同様に音楽情報表示部５００が虚像表示される。

次に、前記予測可否判定処理にて、前記指示信号が予測可能と判定した際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。このとき、制御手段Ｍは、ステップＳ３にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ５の処理を実行する。ここで制御手段Ｍは、前記指示信号として、前記第１実施形態と同様に前記障害物情報を受信したものとする。つまり、制御手段Ｍは、利用者が前記障害物との衝突回避を予測可能と判定してステップＳ５の処理を実行する。

制御手段Ｍは、ステップＳ５において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、前記障害物（他車両）との衝突回避情報を受信する。つまり、自動運転制御手段１４０は、周辺監視手段１７０からの道路に駐車中の他車両があることと前記路側装置からの対向車のないこととを受信して、自車両が車線変更を行っても問題ないことを判定している。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの障害物との衝突回避情報に基づいて、図２０に示すような第１１の表示モードＭ１１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示され、且つ、（当該第１１の表示モードＭ１１にてコンバイナ３０９に表示された表示情報に対応する）聴覚情報が発音体２０５から吹鳴されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「障害物を回避します」なる虚像文字メッセージからなる第３の走行支援情報５３０（以下、単に走行支援情報５３０と言うこともある）がコンバイナ３０９に表示（情報提示）されるにように第２の報知手段３１０を動作させる制御を行う。

また、このとき、制御手段Ｍは、自車両マークＡと駐車中の他車両を模式的に示す他車両マークＢと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むように構成されたナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の報知手段２０６を表示動作させる制御を行う。
さらに、制御手段Ｍは、発音体２０５から「障害物を回避します」なる音声メッセージも吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ６において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、自車両の操舵方向の制御情報を受信する。ここで、自動運転制御手段１４０は、周辺監視手段１７０からの道路に駐車中の他車両があることと前記路側装置からの対向車のないこととを受信して、自車両が車線変更を行っても問題ないことを判定している。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの前記操舵方向の制御情報に基づいて図２１に示すような第１２の表示モードＭ１２に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「自動ハンドル操作」なる虚像文字メッセージからなる第４の走行支援情報５４０がコンバイナ３０９に表示（情報提示）されるにように第２の報知手段３１０を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「ピッ」なる警報音も吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。なお、この第１２の表示モードＭ１２において、第１の情報表示部２０４に表示される情報は第１１の表示モードＭ１１のときと同じである。

次に、制御手段Ｍは、ステップＳ１に戻って、再び第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの前記自動運転作動信号とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信する。そして、自動運転制御手段１４０は、衝突回避情報の受信はなくなり、自動運転中の自車両は予定していた予定走行行動を再び実行する。

すると、制御手段Ｍは、前記自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図２２に示すような第７の表示モードＭ７に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４とコンバイナ３０９に表示されるように第１、第２の報知手段２０６、３１０を動作させる制御を行う。

以上のように、この第２実施形態によれば、制御手段Ｍは、車両（自車両）の自動運転制御実施時に、車両（自車両）の走行行動として予定していた予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、当該予定外走行行動を実行する場面（例えば利用者が予定外走行行動を予測可能か否かという状況）を判定して、この判定結果に基づいて第２の報知手段３１０を利用した予定外走行行動の情報提示を変える構成としたものである。

従って、利用者は、予定外走行行動を予測不可能のときは走行支援情報５１０が情報提示される前に予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行する理由Ｒが第２の報知手段３１０を用いて報知され、一方、予定外走行行動を予測可能のときは当該理由Ｒの情報提示が行われずに走行支援情報５３０が情報提示されることから、自動運転中の走行行動を場面に適した形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。また、第２の報知手段３１０に理由Ｒや走行支援情報５１０、５３０を表示するので、利用者は視線をあまりそらさずに理由Ｒや走行支援情報５１０、５３０を視認することができ、視認性が向上するという利点もある。

また第２実施形態では、第１の情報表示部２０４にナビゲーション情報４００が継続して表示されることから、利用者は見通しの悪い交差点において、他車両の動きを第１の情報表示部２０４を利用して視認することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスが向上するという利点がある。

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

例えば、上述した第１、第２実施形態では、制御手段Ｍで利用者が前記指示信号を予測可能か否かの判定を行ったが、変形例として自動運転制御手段１４０で予測可能か否かの判定を行い、その判定結果を制御手段Ｍが受信してもよい。

さらには、第７の表示モードＭ７において、ナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示され、音楽情報表示部５００が第２の情報表示部３１０に表示されたものであったが、これとは逆にナビゲーション情報４００を第２の情報表示部３１０に表示し、音楽情報表示部５００を第１の情報表示部２０４に表示してもよい。また、同様にして、第８〜第１０の表示モードＭ８〜Ｍ１０において、ナビゲーション情報４００を第２の情報表示部３１０に表示し、理由Ｒや第１、第２の走行支援情報５１０、５２０を第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を用いて報知する構成としてもよい。

つまり、このことは、制御手段Ｍによる制御のもと、利用者が予定外走行行動を予測不可能と判定したとき、予定外走行行動を実行する理由Ｒを第１の報知手段２０６を用いて報知する構成としてもよく、さらには制御手段Ｍによる制御のもと、利用者が予定外走行行動を予測不可能と判定してから予定外走行行動を実行するまでに要する前記所要時間が所定時間を超えていないとき、第１の報知手段２０６を用いた理由Ｒの報知を抑止する構成でもよいことを意味している。

本発明は、各種情報を表示する２つの車両搭載機器を備えた車両用情報提供装置に関し、２つの車両搭載機器のうち少なくとも一方の車両搭載機器は、車両情報を表示する車両用メータ（車両用計器）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。

１００ 車両用情報提供装置
１１０ 第１の車両搭載機器
１２０ 第２の車両搭載機器
１３０ 車内ＬＡＮ（伝送媒体）
１４０ 自動運転制御装置
２０２ 第１の制御部
２０４ 第１の情報表示部
２０５ 発音体
２０６ 第１の報知手段
３０２ 第２の制御部
３０６ 液晶表示器
３０９ コンバイナ
３１０ 第２の情報表示部（第２の報知手段）
４００ ナビゲーション情報
５００ 音楽情報表示部
４１０、５１０ 第１の走行支援情報
４２０、５２０ 第２の走行支援情報
４３０、５３０ 第３の走行支援情報
４４０、５４０ 第４の走行支援情報
Ｍ 制御手段
Ｒ 理由

Claims (5)

1. 自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１の報知手段と、前記第１の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
   前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて前記第１の報知手段を利用した前記予定外走行行動の情報提示を変えるべく、前記第１の報知手段を動作させることを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１、第２の報知手段と、前記第１、第２の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
   前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する場面を判定して、この判定結果に基づいて前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を利用した前記予定外走行行動の情報提示を変えるべく、前記第１の報知手段を動作させることを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 前記予定外走行行動を実行する場面の判定条件には、当該場面において、前記車両の利用者が前記予定外走行行動を予測可能か否かが含まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
4. 前記制御手段による制御のもと、前記車両の利用者が前記予定外走行行動を予測不可能と判定したとき、前記予定外走行行動を実行する理由を前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする請求項３記載の車両用情報提供装置。
5. 前記制御手段による制御のもと、前記車両の利用者が前記予定外走行行動を予測不可能と判定してから前記予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間が所定時間を超えていないとき、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いた前記理由の報知を抑止することを特徴とする請求項４記載の車両用情報提供装置。

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