CN110834638A - 一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆的当前位置和当前导航路径；根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息；控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。本发明提供的车辆驾驶模式的控制方法、装置及计算机存储介质，能够根据车辆的前方路况信息对车辆驾驶模式进行自动控制，无需用户进行手动控制，提升了用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的逐步提高和经济的快速发展，人们选用驾车作为出行方式变得越来越普遍和频繁。为了满足用户的需求以及适应不同行驶环境的需要，车辆提供了多种不同的驾驶模式。在相关技术中，车辆工作于哪种驾驶模式需要用户通过手动方式进行操作，影响用户使用体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及计算机存储介质，能够根据车辆的前方路况信息对车辆驾驶模式进行自动控制，提升了用户使用体验。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶模式的控制方法，所述方法包括：
获取车辆的当前位置和当前导航路径；
根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息；
控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。
作为其中一种实施方式，所述根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息，包括：
获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，并将所述前方道路的路况信息作为所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息。
作为其中一种实施方式，所述获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，包括：
获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的类型；
根据所述前方道路的类型确定所述前方道路的路况信息。
作为其中一种实施方式，所述获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，包括：
获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路所在区域的天气信息；
根据所述前方道路所在区域的天气信息确定所述前方道路的路况信息。
作为其中一种实施方式，所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，还包括：
检测所述车辆是否满足设置的驾驶模式切换条件；
若满足，则执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤。
作为其中一种实施方式，所述驾驶模式切换条件包括车辆的行驶状态与所述路况信息相匹配。
作为其中一种实施方式，所述驾驶模式切换条件包括所述车辆与所述前方道路的距离小于预设目标距离。
作为其中一种实施方式，所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，还包括：
向用户发出是否切换驾驶模式的询问消息；
接收到切换驾驶模式的确认指令后，执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶模式的控制装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的车辆驾驶模式的控制方法。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆驾驶模式的控制方法。
本发明实施例提供的车辆驾驶模式的控制方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆的当前位置和当前导航路径；根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息；控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。如此，根据车辆的前方路况信息对车辆驾驶模式进行自动控制，提升了用户使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆驾驶模式的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆驾驶模式的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1，为本发明实施例提供的一种车辆驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤S101：获取车辆的当前位置和当前导航路径；
需要说明的是，上述车辆驾驶模式的控制方法应用于车辆中，具体可以应用于车载终端比如车机中。所述车辆既包括客运汽车、公共汽车、卡车、各种商用车辆等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆。用户驾驶车辆出行时，可以通过安装有导航客户端的车载终端进行道路导航，即由车载终端规划从始发位置到目的位置的导航路径并引导用户前往目的位置，其中，导航路径由连续的导航路段即道路构成，例如某一导航路径仅包括在长浏高速公路上行驶10公里，然后在远大三路上行驶5公里，所述导航路径包含各导航路段的路况信息，比如道路是否为泥路或水泥路、道路是否大致呈直线、道路的弯道是否较多等。所述车辆的当前位置可以通过导航客户端进行获取。
步骤S102：根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息；
可以理解地，在已知导航路径的情况下，根据车辆的当前位置可获知与所述当前位置相距预设距离的道路的信息，比如该道路的名称、所在区域、车道数量、道路类型等信息，因此，根据车辆的当前导航路径和当前位置可以获知车辆的前方将要通过的道路的信息，而根据道路的信息可相应获知道路的路况信息。所述车辆的前方路况信息是指车辆的前方将要通过的道路自身的路况信息或者因外界环境的影响所对应的路况信息。在一实施方式中，所述根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息，包括：获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，并将所述前方道路的路况信息作为所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息。所述预设距离可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为0.5千米、1千米、2千米等。
需要说明的是，所述车辆的前方道路的路况信息不仅包括车辆的前方道路本身的路况信息，比如道路是否为泥路、水泥路等，而且包括车辆的前方道路因受到外界环境的影响而对应的路况信息，比如因下雪导致道路结冰等。在一实施方式中，所述获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，包括：获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的类型；根据所述前方道路的类型确定所述前方道路的路况信息。这里，所述道路的类型用于表征道路的路面状况，包括水泥路、沥青路、泥路等。由于导航路径对应的数据中通常包括道路的类型信息，因此，可直接通过当前导航路径获得所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的类型。由于道路的类型不同，道路的路况也相应不同，与水泥路和沥青路相比，泥路的路面通常凹凸不平且存在许多坑洞等情况，车辆在经过泥路时需要多加注意。
这里，当所述预设距离较小时，比如所述预设距离小于50米或100米时，可以先获取当前导航路径上距所述车辆的当前位置预设距离范围内的路面图像，并根据所述路面图像识别出所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的类型。例如，可通过预设的摄像头实时获取车辆当前行驶道路前方的路面图像，由于不同路面图像的颜色、像素和/或对比度等信息不同，基于图像分析算法可有效识别当前道路的路面的状态，即根据路面图像可识别所述前方道路的类型是水泥路、沥青路、或泥路等。如此，根据道路的类型确定道路的路况信息，确保获得的道路的路况信息的准确度，以准确控制驾驶模式，进一步提升了用户使用体验。
在一实施方式中，所述获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，包括：获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路所在区域的天气信息；根据所述前方道路所在区域的天气信息确定所述前方道路的路况信息。
这里，车载终端可以基于车辆的当前位置、当前导航路径和预设距离，通过查询天气服务器，例如可以通过第三方开发的天气应用程序进行查询，获取与所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离相对应的天气信息。可以理解地，所述道路所在区域可以是指道路所在的县或市，由于道路所在区域的天气能够影响道路的路况，比如水泥路在下雨时会减少摩擦力，导致路面较为湿滑，而水泥路在下雪时会进一步减少摩擦力，导致路面较为光滑，因此，可根据所述前方道路所在区域的天气信息确定所述前方道路的路况信息，进而根据道路的路况信息控制车辆的驾驶模式。如此，根据根据道路所在区域的天气信息确定道路的路况信息，确保获得的道路的路况信息的准确度，以准确控制驾驶模式，进一步提升了用户使用体验。
步骤S103：控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。
具体地，根据步骤S102中获得的所述车辆的前方道路的路况信息，控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式，相当于将车辆的当前驾驶模式切换为与所述路况信息对应的驾驶模式。
可以理解地，车辆针对不同的驾驶模式，按照各驾驶模式所定义各子系统的性能指标，通过联调使底盘整体的性能目标满足相应驾驶模式的要求，从而使车辆在相应驾驶模式下发挥出最佳的驾驶性能。例如，在雪地模式下，整车可操作性佳，制动灵敏，油门踏板灵敏度低；在运动模式下，车辆发动机扭矩大，油门踏板灵敏度高，车辆偏动力性。这里，可预先设置道路的路况信息与驾驶模式之间的对应关系，并存储在数据库中。例如，可将泥路与山地驾驶模式进行绑定，将道路所在区域下雪与雪地驾驶模式进行绑定等，以使车辆的驾驶模式根据前方道路的路况信息进行切换。
综上，上述实施例提供的车辆驾驶模式的控制方法中，获取到车辆的当前位置和当前导航路径后，根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息，并控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。如此，根据车辆的前方路况信息对车辆驾驶模式进行自动控制，提升了用户使用体验。
在一实施方式中，所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，还包括：
检测所述车辆是否满足设置的驾驶模式切换条件；
若满足，则执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤。
具体地，在控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，检测所述车辆是否满足设置的驾驶模式切换条件，若所述车辆满足设置的驾驶模式切换条件，则执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤；若所述车辆不满足设置的驾驶模式切换条件，则不执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤，并返回执行步骤S101。
这里，所述驾驶模式切换条件可以根据实际情况进行设置，以实现灵活控制车辆驾驶模式，同时尽量避免不合理的切换。在一实施方式中，所述驾驶模式切换条件包括车辆的行驶状态与所述路况信息相匹配。这里，所述车辆的行驶状态包括匀速行驶、加速行驶、减速行驶、低速行驶、转弯制动行驶及倒车等。在实际应用中，可以根据车辆的横摆角速度、侧加速度、纵向加速度、车速信号、轮速信号、反向盘转角信号等获取车辆的行驶状态。通常，用户在驾驶车辆将进入某一道路时，一般会根据该道路的路况执行相应的操作，比如在进入泥路之前提前减速，或在进入高速公路的上坡路段之前提前加速等。可以理解地，假设车辆的前方100米的道路为山路，则用户在进入山路即泥路之前需要提前对车辆采取制动，即车辆的行驶状态应为减速行驶，此时才会允许控制车辆的驾驶模式为山路驾驶模式。若车辆的行驶状态为转弯制动行驶，则用户可能不会进入山路，因此不需要控制车辆的驾驶模式为山路驾驶模式。如此，根据车辆的行驶状态与路况信息控制驾驶模式的切换，提高了驾驶模式切换的准确度，进一步提升了用户使用体验。
在一实施方式中，所述驾驶模式切换条件包括所述车辆与所述前方道路的距离小于预设目标距离。可以理解地，为了保证车辆驾驶模式尽可能与道路的路况相匹配，以提升用户使用体验，只有在车辆与所述前方道路的距离小于预设目标距离时，才控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式，即才进行驾驶模式的切换。所述预设目标距离可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为50米、100米等。此外，所述预设目标距离小于所述预设距离。如此，根据车辆与前方道路的距离控制驾驶模式的切换，进一步提升了用户使用体验。
在一实施方式中，所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，还包括：
向用户发出是否切换驾驶模式的询问消息；
接收到切换驾驶模式的确认指令后，执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤。
具体地，可通过显示屏等显示装置向用户发出是否切换驾驶模式的询问文字消息或者可通过扬声器向用户发出是否切换驾驶模式的询问语音消息，在对应接收到切换驾驶模式的确认指令后，控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。例如，假设检测到前方道路为水泥路且正在下雪，此时需要控制车辆的驾驶模式为雪地模式，若用户认为车辆当前的驾驶模式还满足道路的路况，不需要切换至雪地模式，则可不切换至雪地模式。如此，只有在用户确定需要切换驾驶模式时才对车辆驾驶模式进行切换，进一步提升了用户使用体验。
基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车辆驾驶模式的控制装置，该车辆驾驶模式的控制装置可以应用于车辆中，具体可以应用于车载终端中，请参阅图2，该车辆驾驶模式的控制装置包括：处理器110和存储有计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。在所述处理器110运行所述计算机程序时，实现上述车辆驾驶模式的控制方法。
该车辆驾驶模式的控制装置还可包括：至少一个网络接口112。该车辆驾驶模式的控制装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。
本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该车辆驾驶模式的控制装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该车辆驾驶模式的控制装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述车辆驾驶模式的控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前位置和当前导航路径；
根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息；
控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置获取所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息，包括：
获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，并将所述前方道路的路况信息作为所述当前导航路径上所述车辆的前方路况信息。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，包括：
获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的类型；
根据所述前方道路的类型确定所述前方道路的路况信息。
4.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路的路况信息，包括：
获取所述当前导航路径上距所述当前位置预设距离的前方道路所在区域的天气信息；
根据所述前方道路所在区域的天气信息确定所述前方道路的路况信息。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，还包括：
检测所述车辆是否满足设置的驾驶模式切换条件；
若满足，则执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述驾驶模式切换条件包括所述车辆的行驶状态与所述路况信息相匹配。
7.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述驾驶模式切换条件包括所述车辆与所述前方道路的距离小于预设目标距离。
8.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式之前，还包括：
向用户发出是否切换驾驶模式的询问消息；
接收到切换驾驶模式的确认指令后，执行所述控制所述车辆驾驶模式处于设置的与所述路况信息对应的驾驶模式的步骤。
9.一种车辆驾驶模式的控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法。
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