CN115052019A - 磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片 - Google Patents

磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片 Download PDF

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CN115052019A CN202210707575.1A CN202210707575A CN115052019A CN 115052019 A CN115052019 A CN 115052019A CN 202210707575 A CN202210707575 A CN 202210707575A CN 115052019 A CN115052019 A CN 115052019A
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Abstract

本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件，根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级，基于上传优先级上传多个目标数据文件至服务器。从而通过车载上传设备使数据上传过程不需要人工干预，从而提高了磁盘中车辆数据的上传效率，避免人工操作导致的误差。

Description

磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片
技术领域
本公开涉及数据传输领域，尤其涉及一种磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
背景技术
自动驾驶车辆在运行过程中会产生大量的车辆数据包括车辆行驶参数、激光雷达参数、视频数据和发动机等各个车载部件上的运行日志等。车辆数据在车载系统上会占用大量的存储空间，对自动驾驶算法的运行会产生影响，因此通过在车载系统上安装磁盘，将车辆数据存储至磁盘中以节省存储空间。磁盘中的车辆数据存储至设定容量后，需要人工将车辆数据上传至服务器，服务器根据该车辆数据可以准确分析驾驶者的驾驶习惯、自动驾驶车辆的运行情况、车道路径信息等，从而优化自动驾驶算法。相关技术中，磁盘中的车辆数据上传，需要相关工作人员，利用手工挂载并执行相应的脚本命令，实现车辆数据上传，但人工操作的方式，使车辆数据上传的准确率和效率降低，导致服务器无法及时获得自动驾驶车辆的运行情况。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种磁盘数据的上传方法，包括：
响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；
对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件；
根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；
基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。
可选地，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
按顺序将所述多个目标数据文件复制到所述车载上传设备的内核缓冲区；
将所述多个目标数据文件在所述内核缓冲区中的缓存地址，存储至套接字缓存中；
根据所述套接字缓存中的所述缓存地址，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器。
可选地，所述根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级，包括：
根据所述多种数据类型标签确定各个目标数据文件对自动驾驶业务的重要程度；
根据所述重要程度确定所述多个目标数据文件的所述上传优先级。
可选地，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
确定所述车载上传设备与所述服务器之间的网络带宽；
根据所述网络带宽将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件；
根据所述网络带宽和所述上传优先级，将所述多个目标数据子文件上传至所述服务器。
可选地，所述方法包括：
在确定所述待上传数据传输完成的情况下，删除所述磁盘中的所述待上传数据；
响应于所述待上传数据删除完成，断开所述磁盘和所述车载上传设备的连接。
可选地，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
确定各个目标数据文件的多个目标存储标识；
根据所述多个目标存储标识和所述上传优先级，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器中。
可选地，所述根据所述多个目标存储标识和所述上传优先级，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器中，包括：
根据任一目标数据文件对应的目标存储标识，确定所述目标数据文件在所述服务器中的设定存储位置；
基于所述上传优先级，将各个目标数据文件上传至所述服务器对应的设定存储位置。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁盘数据的上传装置，包括：
第一确定模块，被配置为响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；
生成模块，被配置为对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多中数据类型标签对应的多个目标数据文件；
第二确定模块，被配置为根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；
上传模块，被配置为基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第一方面所提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口，所述处理器用于读取指令以实现本公开第一方面所提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件，根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级，基于上传优先级上传多个目标数据文件至服务器。从而根据车载上位机实现磁盘中车辆数据的上传，并根据车辆数据的数据类型标签，确定上传数据的优先级，保证核心数据能够迅速上传至服务器，提高车辆数据的上传效率。通过车载上传设备使数据上传过程不需要人工干预，从而提高了磁盘中车辆数据的上传效率，避免人工操作导致的误差。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种磁盘数据的上传方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种磁盘数据的上传方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种磁盘数据的上传方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种磁盘数据的上传装置框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
图6是一示例性实施例示出的另一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种磁盘数据的上传方法的流程图，如图1所示，该上传方法用于车载上传设备中，包括以下步骤。
在步骤S101中，响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签。
示例的，本公开的实施例应用于车载上传设备中，该车载上传设备上设置有多个插槽，用于插入多个磁盘，并读取磁盘中的车辆数据上传至服务器中。该车载上传设备与服务器之间可以通过无线网卡进行无线通信连接，还可以与服务器之间进行有线通信，实现车辆数据的快速上传。车载上传设备设置于自动驾驶车辆中，通过卫星MCU处理器来控制磁盘中车辆数据的复制和上传。磁盘设置于车载系统中，作为车载系统的外接存储空间通过通用接口实现自动驾驶车辆的车辆数据存储。示例的，在车载系统中可以搭载多个磁盘以提高车辆数据的存储空间。当磁盘中的存储空间达到设定容量之后，车载系统断开与磁盘之间的连接使磁盘弹出。可以通过驾驶员将弹出的磁盘接入到车载上传设备中，示例的，还可以通过自动控制的机械结构，将磁盘传递至车载上传设备中，实现磁盘与车载上传设备的连接。当磁盘接入车载上传设备后，通过识别磁盘中的待上传数据(此处的待上传数据为自动驾驶过程中产生的车辆数据)，可以确定待上传数据的数据类型标签。
值得一提的是，数据类型标签为根据车辆数据所对应的车辆运行参数设定的数据类型，示例的，该数据类型标签可以包括视频数据、运行日志数据和激光雷达数据等。其中，各个车辆数据对应的数据类型标签的确认方法，可以根据车辆数据的存储方式进行确认，当车辆数据以视频的方式进行存储时，则可以确定对应的数据类型标签为视频数据，当车辆数据以距离数据的方式进行存储时，则可以确定该车辆数据为激光雷达数据；还可以根据自动驾驶车辆中车辆数据对应采集模块的分布位置，确定车辆数据对应的数据类型标签，并将数据类型标签与车辆数据同时存储至磁盘中，示例的，当采集模块为摄像头并设置与车辆前端时，则确定通过该采集模块确定的车辆数据为视频数据，当采集模块设置与自动驾驶车辆的电动机部件上时，则可以确定通过该采集模块确定的车辆数据为运行日志数据。车载上传设备通过读取磁盘，从而确定磁盘中待上传数据对应的数据类型标签。
在步骤S102中，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件。
示例的，将磁盘中数据类型标签相同的待上传数据作为一个数据文件，并对该数据文件进行压缩生成目标数据文件，其中，数据类型标签与目标数据文件相对应，通过上述步骤确定该磁盘数据中车辆数据对应的多个数据类型标签，将同一数据类型标签下的车辆数据进行压缩，以减少数据文件的空间，生成对应的目标数据文件。
在步骤S103中，根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级。
值得一提的是，因自动驾驶过程中产生的车辆数据较多，则对应所需的磁盘容量较大，磁盘接入车载上传设备后，读取磁盘中的车辆数据并上传到服务器中需要较长时间，且容易受到车载上传设备与服务器之间信道质量的影响，导致上传过程中断。因此，为保证自动驾驶业务的顺畅性，可以将对自动驾驶业务影响较重要的车辆数据优先上传。在自动驾驶的过程中，不同类型的车辆数据对自动驾驶算法的重要程度不同，基于车辆安全行驶的原则，车辆数据中的运行日志数据能够直观的反映在自动驾驶阶段车辆中各个部件的运行情况，服务器可以通过对运行日志数据的分析来确定车辆的运行是否发生故障，并根据故障预警对自动驾驶车辆下达紧急制动、减速、靠边停车等控制指令。因此，基于上述步骤中的数据类型标签，可以确定运行日志数据的上传优先级最高；其次，服务器可以根据视频数据验证自动驾驶算法的自动驾驶效果，进而对自动驾驶算法进行优化，因此可以确定视频数据的优先级次与运行日志数据的优先级。通过数据类型标签和设定规则，可以确定各个目标数据文件的上传优先级。
在步骤S104中，基于上传优先级上传多个目标数据文件至服务器。
示例的，通过上述步骤中确定的各个目标数据文件的上传优先级后，通过上传优先级确定各个目标数据文件的上传顺序，应用车载上传设备将各个目标数据文件按顺序上传至服务器中。
可选地，上述步骤S104，还可以包括：
确定车载上传设备与服务器之间的网络带宽。
根据网络带宽将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件。
根据网络带宽和上传优先级，将多个目标数据子文件上传至服务器。
示例的，本公开的实施例中车载上传设备与服务器之间的网络带宽不同，对应目标数据文件的上传方法不同。当网络带宽较高时，可以将目标数据文件切分为多个目标数据子文件，再对多个目标数据子文件进行传输，以提高目标数据文件的传输效率。车载上传设备通过网络检测模块确定与服务器之间的网络带宽，并根据网络带宽的具体数值将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件。示例的，基于有限的实验，可以确定网络带宽与切分份数之间的对应关系，通过比对该对应关系从而确定同一目标数据文件切分为多少个目标数据子文件。切分为目标数据子文件之后，再根据对应目标数据文件的上传优先级，将该多个目标数据子文件上传至服务器中。
通过上述方式，根据车载上位机实现磁盘中车辆数据的上传，并根据车辆数据的数据类型标签，确定上传数据的优先级，保证核心数据能够迅速上传至服务器，提高车辆数据的上传效率。通过车载上传设备使数据上传过程不需要人工干预，从而提高了磁盘中车辆数据的上传效率，避免人工操作导致的误差。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种磁盘数据的上传方法的流程图，如图2所示，该上传方法应用于车载上传设备中，该方法包括以下步骤。
在步骤S201中，响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签。
示例的，确定数据类型标签的方法与上述步骤S101中相同，可以参照步骤S101中的方法，不在赘述。
在步骤S202中，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件。
示例的，生成多个目标数据文件的方法与上述步骤S102中相同，可以参照步骤S102中的方法，不在赘述。
在步骤S203中，根据多种数据类型标签确定各个目标数据文件对自动驾驶业务的重要程度。
在步骤S204中，根据重要程度确定多个目标数据文件的上传优先级。
值得一提的是，本公开的实施例中车辆数据对应的数据类型标签包含多种，服务器可以通过部分车辆数据确定驾驶者在自动驾驶车辆中的驾驶习惯，还可以通过部分车辆数据确定自动驾驶车辆的运行状态是否异常。通过车辆数据的用途确定磁盘中数据的数据类型标签，根据设定规则确定各个数据类型标签对自动驾驶业务的重要程度。按照重要程度越高上传优先级越高的原则，对数据类型标签下的目标数据文件进行上传顺序的排序，确定各个目标数据文件的上传优先级。
在步骤S205中，按上传优先级将多个目标数据文件复制到车载上传设备的内核缓冲区。
在步骤S206中，将多个目标数据文件在内核缓冲区中的缓存地址，存储至套接字缓存中。
在步骤S207中，根据套接字缓存中的缓存地址，将多个目标数据文件上传至服务器。
示例的，本公开的实施例中需要先按照上传优先级将目标数据文件依次复制到车载上传设备的kernel bufferfer(内核缓冲区)中，并记录kernel bufferfer中存储该目标数据文件的缓存地址，将缓存地址写入到socket buffer(套接字缓存)中。使服务器根据socket buffer中的缓存地址，将对应的目标数据文件上传至服务器中。从而降低磁盘数据中待上传数据的复制次数，实现数据的零拷贝上传，提高磁盘中待上传数据的上传效率。值得一提的是，本公开的实施例中可以同时进行将目标数据文件复制到kernel bufferfer中的步骤，以及将缓存地址写入socket buffer中，以使服务器能够根据socket buffer中的缓存地址，复制对应的目标数据文件的步骤，从而提高车载上传设备的上传效率。示例的，磁盘中的目标数据文件可以根据对应的上传优先级，按顺序分批次复制到kernelbufferfer中，当同一数据类型标签下的待上传数据全部复制到kernel bufferfer之后，将kernel bufferfer中对应目标数据文件的缓存地址写入到socket buffer中，使服务器同步拷贝kernel bufferfer缓存地址对应的目标数据文件。
通过上述步骤，实现车载上传设备与服务器之间的零拷贝上传，提高了磁盘数据中的上传效率，使自动驾驶过程中产生的车辆数据能够迅速上传至服务器中，避免了人工干预导致的数据误差。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种磁盘数据的上传方法的流程图，如图3所示，该上传方法应用于车载上传设备中，该上传方法包括以下步骤。
在步骤S301中，响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签。
示例的，确定数据类型标签的方法与上述步骤S101中相同，可以参照步骤S101中的方法，不在赘述。
在步骤S302中，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件。
示例的，生成多个目标数据文件的方法与上述步骤S102中相同，可以参照步骤S102中的方法，不在赘述。
在步骤S303中，根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级。
示例的，确定上传优先级的步骤与上述步骤S103中相同，可以参照步骤S103中的方法，不在赘述。
在步骤S304中，确定各个目标数据文件的多个目标存储标识。
在步骤S305中，根据多个目标存储标识和上传优先级，将多个目标数据文件上传至服务器中。
示例的，为便于服务器端对目标数据文件进行区分，需要将同一数据类型的目标数据文件存储在服务器的同一存储空间中，因此可以根据目标数据文件对应的数据类型标签确定该目标数据文件在服务器中的目标存储标识，并根据该目标存储标识和上传优先级，将目标数据文件存储至服务器存储空间的对应位置。
可选地，上述步骤S305，还可以包括：
根据任一目标数据文件对应的目标存储标识，确定目标数据文件在服务器中的设定存储位置。
基于上传优先级，将各个目标数据文件上传至服务器对应的设定存储位置。
示例的，本公开的实施例中通过目标数据文件的数据类型标签确定目标数据文件在服务器中的目标存储标识之后，按照上述步骤中确定的上传优先级，按顺序将目标数据文件上传至服务器目标存储标识对应的存储空间中。
在步骤S306中，在确定待上传数据传输完成的情况下，删除磁盘中的待上传数据。
在步骤S307中，响应于待上传数据删除完成，断开磁盘和车载上传设备的连接。
示例的，本公开的实施例中磁盘中的待上传数据传输完成后，通过车载上传设备删除磁盘中的待上传数据，以使磁盘的存储空间清空。并在磁盘中的待上传数据删除完成后，断开磁盘与车载上传设备之间的连接，并将磁盘传输至车载系统，建立磁盘与车载系统之间的连接，从而使磁盘能够继续收集自动驾驶过程中产生的车辆数据。
通过上述方式，根据车载上位机实现磁盘中车辆数据的上传，并根据车辆数据的数据类型标签，确定上传数据的优先级，保证核心数据能够迅速上传至服务器，提高车辆数据的上传效率。通过车载上传设备使数据上传过程不需要人工干预，从而提高了磁盘中车辆数据的上传效率，避免人工操作导致的误差。
图4是根据一示例性实施例示出的一种磁盘数据的上传装置框图。参照图4，该上传装置100包括第一确定模块110，生成模块120，第二确定模块130和上传模块140。
该第一确定模块110，被配置为响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签。
该生成模块120，被配置为对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多中数据类型标签对应的多个目标数据文件。
该第二确定模块130，被配置为根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级。
该上传模块140，被配置为基于上传优先级上传多个目标数据文件至服务器。
可选地，该上传模块140，还可以被配置为：
按上传优先级将多个目标数据文件复制到车载上传设备的内核缓冲区。
将多个目标数据文件在内核缓冲区中的缓存地址，存储至套接字缓存中。
根据套接字缓存中的缓存地址，将多个目标数据文件上传至服务器。
可选地，该第二确定模块130，还可以被配置为：
根据多种数据类型标签确定各个目标数据文件对自动驾驶业务的重要程度。
根据重要程度确定多个目标数据文件的上传优先级。
可选地，该上传模块140，还可以被配置为：
确定车载上传设备与服务器之间的网络带宽。
根据网络带宽将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件。
根据网络带宽和上传优先级，将多个目标数据子文件上传至服务器。
可选地，该上传装置100，还包括执行模块，该执行模块被配置为：
在确定待上传数据传输完成的情况下，删除磁盘中的待上传数据。
响应于待上传数据删除完成，断开磁盘和车载上传设备的连接。
可选地，该上传模块140，还包括：
确定子模块，被配置为确定各个目标数据文件的多个目标存储标识。
上传子模块，被配置为根据多个目标存储标识和上传优先级，将多个目标数据文件上传至服务器中。
可选地，该上传子模块，还可以被配置为：
根据任一目标数据文件对应的目标存储标识，确定目标数据文件在服务器中的设定存储位置。
基于上传优先级，将各个目标数据文件上传至服务器对应的设定存储位置。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
参照图5，车辆500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制车辆500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在车辆500的操作。这些数据的示例包括用于在车辆500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为车辆500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车辆500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述车辆500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车辆500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当车辆500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为车辆500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到车辆500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为车辆500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测车辆500或车辆500一个组件的位置改变，用户与车辆500接触的存在或不存在，车辆500方位或加速/减速和车辆500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于车辆500和其他设备之间有线或无线方式的通信。车辆500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，车辆500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由车辆500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
上述装置除了可以是独立的车辆外，也可是独立车辆的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的磁盘数据的上传方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的磁盘数据的上传方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的磁盘数据的上传方法。
参阅图6，图6是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。车辆600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式，车辆600包括上述的车载上传设备。例如，车辆600可以通过感知系统620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。
车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统611，娱乐系统612以及导航系统613。
通信系统611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
娱乐系统612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。
在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。
导航系统613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航系统613可以和车辆的全球定位系统621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。
感知系统620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统620可包括全球定位系统621(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知系统620还可包括被监视车辆600的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。
全球定位系统621用于估计车辆600的地理位置。
惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。
激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。
毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。
摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。
决策控制系统630包括基于感知系统620所获取的信息进行分析决策的计算系统631，决策控制系统630还包括对车辆600的动力系统进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向系统633、油门634和制动系统635。
计算系统631可以操作来处理和分析由感知系统620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统631可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。
整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。
转向系统633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。
制动系统635用于控制车辆600减速。制动系统635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动系统635可将车轮644的动能转换为电流。制动系统635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。
驱动系统640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可包括引擎641、能量源642、传动系统643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。
能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他系统提供能量。
传动系统643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动系统643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651，处理器651可以执行存储在例如存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子系统的多个计算设备。
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，处理器651还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(Sysem on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图6功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在本公开实施方式中，处理器651可以执行上述的磁盘数据的上传方法。
在此处所描述的各个方面中，处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，存储器652可包含指令653(例如，程序逻辑)，指令653可被处理器651执行来执行车辆600的各种功能。存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。
计算平台650可基于从各种子系统(例如，驱动系统640、感知系统620和决策控制系统630)接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制系统630的输入以便控制转向系统633来避免由感知系统620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图6不应理解为对本公开实施例的限制。
在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。
可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备(例如计算系统631、计算平台650)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰、等等)来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。
除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。
上述车辆600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的磁盘数据的上传方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种磁盘数据的上传方法，其特征在于，应用于车载上传设备，包括：
响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；
对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件；
根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；
基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。
2.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
按上传优先级将所述多个目标数据文件复制到所述车载上传设备的内核缓冲区；
将所述多个目标数据文件在所述内核缓冲区中的缓存地址，存储至套接字缓存中；
根据所述套接字缓存中的所述缓存地址，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器。
3.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级，包括：
根据所述多种数据类型标签确定各个目标数据文件对自动驾驶业务的重要程度；
根据所述重要程度确定所述多个目标数据文件的所述上传优先级。
4.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
确定所述车载上传设备与所述服务器之间的网络带宽；
根据所述网络带宽将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件；
根据所述网络带宽和所述上传优先级，将所述多个目标数据子文件上传至所述服务器。
5.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定所述待上传数据传输完成的情况下，删除所述磁盘中的所述待上传数据；
响应于所述待上传数据删除完成，断开所述磁盘和所述车载上传设备的连接。
6.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
确定各个目标数据文件的多个目标存储标识；
根据所述多个目标存储标识和所述上传优先级，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器中。
7.根据权利要求6所述的上传方法，其特征在于，所述根据所述多个目标存储标识和所述上传优先级，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器中，包括：
根据任一目标数据文件对应的目标存储标识，确定所述目标数据文件在所述服务器中的设定存储位置；
基于所述上传优先级，将各个目标数据文件上传至所述服务器对应的设定存储位置。
8.一种磁盘数据的上传装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；
生成模块，被配置为对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多中数据类型标签对应的多个目标数据文件；
第二确定模块，被配置为根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；
上传模块，被配置为基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
11.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1～7中任一项所述的方法。
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