CN105392204A - 车辆通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆通信方法和装置，其中，该方法包括：接收车辆中的各应用数据，应用数据中包括数据接收端标识；确定车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；根据各通信接口对应的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。避免了当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的情况。进而保证了车辆的各系统发出的应用数据可以及时的发送给数据接收端。

Description

车辆通信方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆通信技术，尤其涉及一种车辆通信方法和装置。
背景技术
在车辆上会安装各种需要进行通信的系统，例如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)、蜂窝网通信系统等；同时会在车辆上设置多种通信接口，例如，蜂窝网络通信接口、蓝牙通信接口、无线局域网(WirelessLocalAreaNetworks，简称WLAN)通信接口、以及汽车-汽车V2V/汽车-基础设施V2I通信接口等，一种通信接口承载一种网络类型。从而车辆上的各需要进行通信的系统中的应用程序发出的应用数据可以通过车辆的通信接口发送给应用数据的数据接收端。
现有技术中，车辆上的一种需要进行通信的系统与特定的一种类型的通信接口连接，从而将系统中的应用程序通过特定的通信接口将应用数据发送出去。
然而，当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端。
发明内容
本发明提供一种车辆通信方法和装置，用以解决现有技术中当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的问题。
本发明的一方面是提供一种车辆通信方法，包括：
接收车辆中的各应用数据，所述应用数据中包括数据接收端标识；
确定所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；
根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
本发明的另一方面是提供一种车辆通信装置，包括：
接收模块，用于接收车辆中的各应用数据，所述应用数据中包括数据接收端标识；
确定模块，用于确定所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；
发送模块，用于根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
本发明通过接收车辆中的各应用数据，应用数据中包括数据接收端标识；确定车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；根据各通信接口对应的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。从而为车辆需要发出的应用数据，提供通信接口的选择，根据各通信接口对应的网络通信质量确定发送应用数据的通信接口，从而避免了当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的情况。进而保证了车辆的各系统发出的应用数据可以及时的发送给数据接收端。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的车辆通信方法的流程图；
图2为为本发明实施例一提供的车辆通信方法的通信网络选择示意图；
图3为本发明实施例二提供的车辆通信方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的车辆通信方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的车辆通信装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的车辆通信装置的结构示意图；
图7为本发明实施例六提供的车辆通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的车辆通信方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤101、接收车辆中的各应用数据，应用数据中包括数据接收端标识。
在本实施例中，具体的，在车辆上设置了多种需要进行通信的系统，例如GPS、蜂窝网通信系统等等。从而可以接收车辆上需要进行通信的各个系统发送出来的各个应用数据，在应用数据中携带了数据接收端标识。
步骤102、确定车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络。
在本实施例中，具体的，同时在车辆上设置了多个通信接口，通信接口的类型具有多种，一种类型的通信接口承载着一种不同类型的通信网络，从而不同类型的通信接口对应不同类型通信网络。例如有蜂窝(Cellular，简称Cellular)通信接口、V2I/V2V通信接口、WLAN通信接口以及蓝牙(BluetoothLowEnergy，简称BLE)通信接口等等。
步骤103、根据各通信接口对应的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
在本实施例中，具体的，会实时的检测车辆上的各个通信接口对应着的通信网络的网络通信质量，选择网络通信质量较优的通信接口，从而通过该通信接口将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。举例来说，会实时的检测各个通信接口的网络状态，根据各个通信接口的网络状态分为多个等级，例如良好、较差等等级，按照网络状态的等级将各个通信接口进行排序。
举例来说，车辆进入隧道、地下停车场等信号覆盖盲区时，此时车辆中的一些系统需要通过2G/3G/4G蜂窝网络发送应用数据时，发现2G/3G/4G蜂窝网络的网络通信质量很差或者搜索不到网络通信信号，而另外一些系统需要通过有线网络发送应用数据时，发现Internet不可达，即此时Internet的网络通信质量也很差；那么可以这些系统提供WLAN或者车载随意移动网络(Vehicularad-hocnetwork，简称VANET)这些网络通信质量较好的网络，使得车辆的系统可以通过这些网络通信质量较好的网络将应用数据发送给目标的数据接收端。图2为为本发明实施例一提供的车辆通信方法的通信网络选择示意图，如图2所示，当一辆车辆V1车进入到隧道时，V1车上的系统需要将应用数据通过Internet网络发送出去，但是搜索发现Internet网络通信质量很差或者没有可以接入的Internet网络，从而可以将应用数据通过与另外一辆车辆V2车连接的网络通信质量较好的蜂窝网络基站BS，发送给Internet网络，再经由Internet网络将应用数据传递给数据接收方。
本实施例通过确定车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，可以根据各通信接口对应的网络通信质量，将车辆上的各系统发出的应用数据发送给数据接收端。从而为车辆需要发出的应用数据，提供通信接口的选择，根据各通信接口对应的网络通信质量确定发送应用数据的通信接口，从而避免了当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的情况。进而保证了车辆的各系统发出的应用数据可以及时的发送给数据接收端。
图3为本发明实施例二提供的车辆通信方法的流程图，在实施例一的基础上，如图3所示，本实施例的方法，步骤101中的应用数据中还包括：数据包类型标识和应用程序优先级标识；
相应的，在步骤101之后，还包括：
步骤201、将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，得到各数据类型标识下的各组应用数据。
在本实施例中，具体的，为车辆中的各个系统的发出的应用数据，还提供了两个参数，分别为数据包类型标识和应用程序优先级标识。数据包类型标识表征了当前的应用数据的数据包类型，数据包类型包括了双向实时、单向实时、双向非实时、单向非实时等类型，为这些数据包类型各自提供了一个标识；并且数据包类型具有优先级，例如双向实时、单向实时、双向非实时、单向非实时，这四个数据包类型的优先级依次降低，从而数据包类型标识的也具有优先级。在各个系统中的应用程序发出应用数据的时候，根据应用程序的优先级为应用数据配备了应用程序优先级标识，应用程序优先级的等级包括了高优先级且不能被抢占、高优先级且可被抢占、中优先级且不能被抢占、中优先级且可被抢占、低优先级且不能被抢占、低优先级且可被抢占等等级，为这些等级各自提供了一个标识。
在接收到车辆中各个系统中的各应用程序发出的各应用数据之后，将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，从而得到各数据类型标识下的各组应用数据。
步骤202、根据预设的数据包类型标识的优先级先后次序，确定各组应用数据之间的发送的先后顺序。
在本实施例中，具体的，根据数据包类型标识的优先级先后次序，将各组应用数据相互之间进行一个排序，从而确定出各组应用数据之间的发送的先后顺序。并且，在每组应用数据中，根据应用程序优先级标识所表征的优先级先后次序，将各组应用数据内的应用数据进行一个排序。
相应的，步骤103，包括：
步骤203、按照各组应用数据之间的发送的先后顺序发送每组应用数据，对于每组应用数据，根据应用程序优先级标识的先后顺序发送应用数据。
在本实施例中，具体的，在步骤102之后，可以根据步骤202中确定出的各组应用数据之间的发送的先后顺序，去发送每组应用数据。同时由于根据应用程序优先级标识所表征的优先级先后次序，将各组应用数据内的应用数据进行了一个排序，从而在发送每组应用数据的时候，会根据应用程序优先级标识的先后顺序发送每组应用数据中的应用数据。
本实施例通过将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，并根据数据包类型标识的优先级先后次序，确定各组应用数据之间的发送的先后顺序，从而可以依照各组应用数据之间的发送的先后顺序发送每组应用数据，并且对于每组应用数据，根据应用程序优先级标识的先后顺序发送每组应用数据中的应用数据。从而根据车辆中的系统发出的应用数据的数据包类型的优先级次序，来发送应用数据；对于相同数据包类型的应用数据，依照发出应用数据的应用程序的优先级来发送应用数据；进而保证了优先级高的应用数据最先发送给数据接收端。
图4为本发明实施例三提供的车辆通信方法的流程图，在实施例一和实施例二的基础上，如图4所示，本实施例的方法，步骤101中的应用数据中还包括：目标网络类型标识和期望承载网络类型标识；每个通信接口对应网络类型标识相同的多个通信网络；
相应的，步骤102，包括：
步骤301、在与目标网络类型标识对应的通信网络中，筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络。
在本实施例中，具体的，应用数据中还设置了另外两个参数，分别为目标网络类型标识和期望承载网络类型标识。目标网络类型为应用数据的数据接收端所支持的网络的类型，目标网络类型包括了Internet、Intranet、路边单元(RoadSideUnit，简称RSU)、车辆/板载单元(Vehicle/OnBoardUnit，Vehicle/OBU)以及下一跳(NextHop，简称NextHop)等类型，为每一个目标网络类型设置了一个标识。期望承载网络类型为承载应用数据的最优网络的类型，期望承载网络类型包括了蜂窝无线网络、WLAN网络、V2I/V2V网络以及BLE网络等类型，为每一个期望承载网络类型设置了一个标识。
首先，可以在在与目标网络类型标识对应的通信网络中，筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络。或者，可以确定各个通信接口中通信网络与目标网络之间的网络线路是数据可达的通信接口，从而筛选出数据可达的通信接口；举例来说，可以采用TCP/IP的“ping命令”类似的方法，向稳定的公共主机发送ICMP(InternetControlMessageProtocol，简称ICMP)包，并检测这个包的回复指标，这些指标包括时延、经过的跳数等，若检测的回复指标达到预设值，则确定该公共主机可达，这里的公共主机就是目标网络类型所表征的目标网络。
步骤302、确定与期望承载网络类型标识对应的目标通信接口。
在本实施例中，具体的，根据当前应用数据中的期望承载网络类型标识，从数据可达的通信接口中或者从筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络中，确定与期望承载网络类型标识对应的目标通信接口。
步骤303、检测目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量。
在本实施例中，具体的，将确定的与期望承载网络类型标识对应的目标通信接口下，具有的各个通信网络进行排序，可以根据各个通信网络的网络通信质量将通信网络进行排序。例如，可以依据各通信网络的信号强度进行排序，将信号强度最高的通信网络排在第一，或者，可以依据各通信网络的带宽大小进行排序，将带宽最大的通信网络排在第一。
相应的，步骤103，包括：
步骤304、根据目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
在本实施例中，具体的，根据目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，确定出网络通信质量最优的通信网络，并根据该通信网络将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
具体来说，包括：采用目标通信接口对应的通信网络中的信号强度最强的通信网络，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端；或者，采用目标通信接口对应的通信网络中的带宽最大的通信网络，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
在本实施例中，具体的，在确定出目标通信接口对应的通信网络中的信号强度最强的通信网络之后，通过信号强度最强的通信网络将应用数据发送给数据接收端。或者，在确定出目标通信接口对应的通信网络中的带宽最大的通信网络之后，通过带宽最大的通信网络将应用数据发送给数据接收端。
本实施例通过筛选出信号质量大于设定阈值的通信接口下的通信网络，并确定与期望承载网络类型标识对应的目标通信接口，检测目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，从而将采用与目标通信接口对应网络通信质量最优的通信网络，将应用数据发送给数据接收端。从而在车辆需要发出的应用数据，提供通信接口的选择，根据各通信接口对应的网络通信质量确定发送应用数据的通信接口，从而避免了当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的情况。进而保证了车辆的各系统发出的应用数据可以及时的发送给数据接收端。
进一步的，在上述实施例的基础上，步骤102和步骤103的另一种具体实施方式，包括：
在预设时间间隔内检测车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，确定网络通信质量最优的通信网络；
通过网络通信质量最优的通信网络，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
在本实施方式中，具体的，每隔一个预设时间间隔，就检测一次各通信接口对应的通信网络的网络通信质量，根据检测结果确定出网络通信质量最优的通信网络。采用该网络通信质量最优的通信网络，将应用数据发送给数据接收端。从而实现了实时检测车辆中的通信接口的网络通信质量的目的，及时的更新通信接口的网络通信情况，使得应用数据可以及时网络通信质量最优的通信接口，避免了应用数据在选择一种通信接口的时候不发生数据拥堵。
图5为本发明实施例四提供的车辆通信装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的车辆通信装置，包括：
接收模块41，用于接收车辆中的各应用数据，应用数据中包括数据接收端标识；
确定模块42，用于确定车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；
发送模块43，用于根据各通信接口对应的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
本实施例的车辆通信装置可执行本发明实施例一提供的车辆通信方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过确定车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，可以根据各通信接口对应的网络通信质量，将车辆上的各系统发出的应用数据发送给数据接收端。从而为车辆需要发出的应用数据，提供通信接口的选择，根据各通信接口对应的网络通信质量确定发送应用数据的通信接口，从而避免了当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的情况。进而保证了车辆的各系统发出的应用数据可以及时的发送给数据接收端。
图6为本发明实施例五提供的车辆通信装置的结构示意图，在实施例四的基础上，应用数据中还包括数据包类型标识和应用程序优先级标识，相应的，如图6所示，本实施例提供的车辆通信装置，还包括：
数据处理模块44，用于在接收模块41接收车辆中的各应用数据之后，将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，得到各数据类型标识下的各组应用数据；根据预设的数据包类型标识的优先级先后次序，确定各组应用数据之间的发送的先后顺序；
相应的，发送模块43，具体用于：
按照各组应用数据之间的发送的先后顺序发送每组应用数据，对于每组应用数据，根据应用程序优先级标识的先后顺序发送应用数据。
本实施例的车辆通信装置可执行本发明实施例二提供的车辆通信方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，并根据数据包类型标识的优先级先后次序，确定各组应用数据之间的发送的先后顺序，从而可以依照各组应用数据之间的发送的先后顺序发送每组应用数据，并且对于每组应用数据，根据应用程序优先级标识的先后顺序发送每组应用数据中的应用数据。从而根据车辆中的系统发出的应用数据的数据包类型的优先级次序，来发送应用数据；对于相同数据包类型的应用数据，依照发出应用数据的应用程序的优先级来发送应用数据；进而保证了优先级高的应用数据最先发送给数据接收端。
图7为本发明实施例六提供的车辆通信装置的结构示意图，在实施例四和实施例五的基础上，应用数据中还包括目标网络类型标识和期望承载网络类型标识，每个通信接口对应网络类型标识相同的多个通信网络，相应的，如图7所示，本实施例提供的车辆通信装置，确定模块42，包括：
筛选子模块421，用于在与目标网络类型标识对应的通信网络中，筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络。
检测子模块422，用于在筛选子模块421筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络之后，确定与期望承载网络类型标识对应的目标通信接口，检测目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量；
相应的，发送模块43，具体用于：
根据目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
发送模块43在用于根据目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端时，具体用于：
采用目标通信接口对应的通信网络中的信号强度最强的通信网络，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端；
或者，
采用目标通信接口对应的通信网络中的带宽最大的通信网络，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
进一步的，确定模块42和发送模块43的另一种实施方式为：
确定模块42，具体用于：在预设时间间隔内检测车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，确定网络通信质量最优的通信网络；
发送模块43，具体用于通过网络通信质量最优的通信网络，将应用数据发送给与数据接收端标识对应的数据接收端。
本实施例的车辆通信装置可执行本发明实施例三和上述实施方式中提供的车辆通信方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过筛选出信号质量大于设定阈值的通信接口下的通信网络，并确定与期望承载网络类型标识对应的目标通信接口，检测目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，从而将采用与目标通信接口对应网络通信质量最优的通信网络，将应用数据发送给数据接收端。从而在车辆需要发出的应用数据，提供通信接口的选择，根据各通信接口对应的网络通信质量确定发送应用数据的通信接口，从而避免了当该系统对应的通信接口的通信网络出现故障或者信号较差的时候，车辆上的应用数据无法及时的发送给数据接收端的情况。进而保证了车辆的各系统发出的应用数据可以及时的发送给数据接收端。并且，实现了实时检测车辆中的通信接口的网络通信质量的目的，及时的更新通信接口的网络通信情况，使得应用数据可以及时网络通信质量最优的通信接口，避免了应用数据在选择一种通信接口的时候不发生数据拥堵。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：
接收车辆中的各应用数据，所述应用数据中包括数据接收端标识；
确定所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；
根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用数据中还包括：数据包类型标识和应用程序优先级标识；
相应的，在所述接收车辆中的各应用数据之后，还包括：
将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，得到各数据类型标识下的各组应用数据；
根据预设的数据包类型标识的优先级先后次序，确定所述各组应用数据之间的发送的先后顺序；
相应的，所述根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端，包括：
按照所述各组应用数据之间的发送的先后顺序发送每组应用数据，对于每组应用数据，根据所述应用程序优先级标识的先后顺序发送应用数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用数据中还包括：目标网络类型标识；
相应的，所述确定所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，包括：
在与所述目标网络类型标识对应的通信网络中，筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述应用数据中还包括：期望承载网络类型标识，每个所述通信接口对应网络类型标识相同的多个通信网络；
相应的，在所述筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络之后，还包括：
确定与所述期望承载网络类型标识对应的目标通信接口；
检测所述目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量；
相应的，所述根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端，包括：
根据所述目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端，包括：
采用所述目标通信接口对应的通信网络中的信号强度最强的通信网络，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端；
或者，
采用所述目标通信接口对应的通信网络中的带宽最大的通信网络，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端，包括：
在预设时间间隔内检测所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，确定网络通信质量最优的通信网络；
通过网络通信质量最优的通信网络，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
7.一种车辆通信装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆中的各应用数据，所述应用数据中包括数据接收端标识；
确定模块，用于确定所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，其中，不同类型的通信接口对应不同类型通信网络；
发送模块，用于根据所述各通信接口对应的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述应用数据中还包括：数据包类型标识和应用程序优先级标识；
相应的，还包括：
数据处理模块，用于在所述接收模块接收车辆中的各应用数据之后，将具有相同数据包类型标识的应用数据划分为同一组应用数据，得到各数据类型标识下的各组应用数据；根据预设的数据包类型标识的优先级先后次序，确定所述各组应用数据之间的发送的先后顺序；
相应的，所述发送模块，具体用于：
按照所述各组应用数据之间的发送的先后顺序发送每组应用数据，对于每组应用数据，根据所述应用程序优先级标识的先后顺序发送应用数据。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述应用数据中还包括：目标网络类型标识；
相应的，所述确定模块，包括：
筛选子模块，用于在与所述目标网络类型标识对应的通信网络中，筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述应用数据中还包括：期望承载网络类型标识，每个所述通信接口对应网络类型标识相同的多个通信网络；
相应的，所述确定模块，还包括：
检测子模块，用于在所述筛选子模块筛选出信号质量大于设定阈值的通信网络之后，确定与所述期望承载网络类型标识对应的目标通信接口，检测所述目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量；
相应的，所述发送模块，具体用于：
根据所述目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块在用于根据所述目标通信接口对应的多个通信网络的网络通信质量，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端时，具体用于：
采用所述目标通信接口对应的通信网络中的信号强度最强的通信网络，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端；
或者，
采用所述目标通信接口对应的通信网络中的带宽最大的通信网络，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：在预设时间间隔内检测所述车辆中的各通信接口对应的网络通信质量，确定网络通信质量最优的通信网络；
所述发送模块，具体用于通过网络通信质量最优的通信网络，将所述应用数据发送给与所述数据接收端标识对应的数据接收端。
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