CN111137270A - 一种车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质，包括：获取车辆的前方道路的路况信息；确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。本发明提供的车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质，能够根据车辆的前方道路的路况信息对车辆执行对应的预设操作，以根据道路路况对车辆进行自动控制，无需用户进行手动操作，提升了用户驾驶车辆的安全性和便利性。

Description

一种车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质。
背景技术
随着汽车产业和经济的快速发展，人们选用驾车作为出行方式变得越来越普遍和频繁。车辆在行驶过程中，若道路的路况出现较为恶劣的情形如湿滑、结冰等，如果驾驶员未提前采取防护措施如开启电子稳定系统或将发动机的驱动模式切换至与路况匹配的驱动模式，则车辆的车轮可能出现打滑等情形，将影响用户驾驶车辆的安全性。此外，车辆的电子稳定系统的开启和发动机的驱动模式的切换等功能需要用户通过手动方式进行操作，而用户在驾驶车辆过程中可能不便于进行手动操作，影响用户驾驶的便利性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质，提升了用户驾驶车辆的安全性和便利性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
获取车辆的前方道路的路况信息；
确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。
作为其中一种实施方式，所述确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，包括：
确定车辆的前方道路的路况为湿滑和/或结冰时，开启所述车辆的电子稳定系统、和/或切换所述车辆的驱动模式至设置的与路况为湿滑和/或结冰所对应的驱动模式。
作为其中一种实施方式，所述确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，包括：
确定车辆的前方道路的路况为拥堵时，控制所述车辆的发动机工作于节能模式。
作为其中一种实施方式，所述车辆的前方道路的路况信息包括距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息；所述获取车辆的前方道路的路况信息，包括：
向车联网平台发送携带有所述车辆的当前位置的路况获取请求，所述路况获取请求用于请求获取距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息；
接收所述车联网平台基于所述路况获取请求返回的距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息。
作为其中一种实施方式，所述获取车辆的前方道路的路况信息，包括：
获取基于车辆内的监控视频装置拍摄的包含所述车辆前方道路的路况信息的图像数据；
根据所述图像数据获取所述车辆的前方道路的路况信息。
作为其中一种实施方式，所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，还包括：
检测所述车辆是否满足设置的控制触发条件；
若满足，则执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。
作为其中一种实施方式，所述控制触发条件包括所述车辆与所述前方道路的距离小于预设距离阈值且所述车辆未开启所述预设操作。
作为其中一种实施方式，所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，还包括：
输出是否对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的提示消息；
确定接收到确认指令时，执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，在所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的车辆的控制方法。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆的控制方法。
本发明实施例提供的车辆的控制方法、车载终端及计算机存储介质，包括：获取车辆的前方道路的路况信息；确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。如此，根据车辆的前方道路的路况信息对车辆执行对应的预设操作，以根据道路路况对车辆进行自动控制，无需用户进行手动操作，提升了用户驾驶车辆的安全性和便利性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1，为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法，包括以下步骤：
步骤S101：获取车辆的前方道路的路况信息；
需要说明的是，上述车辆的控制方法应用于车辆中，具体可以应用于车载终端比如车机中。所述车辆既包括客运汽车、公共汽车、卡车、各种商用车辆等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆。用户驾驶车辆出行时，车载终端可以通过自身安装的导航客户端获取车辆的当前位置，而根据车辆的当前位置可获知车辆的前方道路的信息，比如该道路的名称、所在区域、车道数量、道路类型、是否为上坡或下坡、当前天气等信息。这里，所述道路的类型用于表征道路的路面状况，包括水泥路、沥青路、泥路等。由于道路的类型不同，道路的路况也相应不同，与水泥路和沥青路相比，泥路的路面通常凹凸不平且存在许多坑洞等情况，车辆在经过泥路时需要多加注意。因此，根据车辆的当前位置可以获知车辆的前方将要通过的道路的信息，而根据道路的信息可相应获知道路的路况信息。所述车辆的前方道路的路况信息是指车辆的前方将要通过的道路自身的路况信息或者因外界环境的影响所对应的路况信息。
具体地，所述车辆的前方道路的路况信息不仅包括车辆的前方道路本身的路况信息，比如道路是否为泥路、水泥路等，而且包括车辆的前方道路因受到外界环境的影响而对应的路况信息，比如因下雪导致道路湿滑和/或结冰等。在一实施方式中，所述车辆的前方道路的路况信息包括距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息；所述获取车辆的前方道路的路况信息，包括：向车联网平台发送携带有所述车辆的当前位置的路况获取请求，所述路况获取请求用于请求获取距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息；接收所述车联网平台基于所述路况获取请求返回的距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息。
这里，所述预设距离可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为0.5千米、1千米、2千米等。车载终端可以通过自身安装的导航客户端获取车辆的当前位置，然后基于车辆的当前位置和预设距离，向车联网平台发送携带有所述车辆的当前位置的路况获取请求，以获取所述车联网平台基于所述路况获取请求返回的距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息。可以理解地，所述前方道路的路况信息可以是指道路因受到外界环境的影响而对应的路况信息，因此，所述前方道路的路况信息也可以用前方道路所在区域的天气信息进行表征或进一步确定。由于道路所在区域的天气能够影响道路的路况，比如水泥路在下雨时会减少摩擦力，导致路面较为湿滑，而水泥路在下雪时会进一步减少摩擦力，导致路面较为光滑和/或出现结冰的现象，因此，可利用所述前方道路所在区域的天气信息确定所述前方道路的路况信息，或者结合所述前方道路所在区域的天气信息与从所述车联网平台获取的所述前方道路的路况信息确定最终的所述前方道路的路况信息，进而根据所述道路的路况信息控制车辆的电子稳定系统和/或驱动模式。这里，车载终端可以基于车辆的当前位置和预设距离，通过查询天气服务器，例如可以通过第三方开发的天气应用程序进行查询，获取与距所述当前位置预设距离的前方道路相对应的天气信息。如此，车载终端通过车联网平台获取距车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息，操作便捷且准确性高。此外，车载终端结合通过车联网平台获取的距车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息及自身查询的前方道路所在区域的天气信息，确定前方道路的路况信息，确保了获得的前方道路的路况信息的准确度，以准确对车辆进行控制，进一步提升了用户驾驶车辆的安全性和便利性。
在一实施方式中，所述获取车辆的前方道路的路况信息，包括：
获取基于车辆内的监控视频装置拍摄的包含所述车辆前方道路的路况信息的图像数据；
根据所述图像数据获取所述车辆的前方道路的路况信息。
可以理解地，车载终端可以直接获取所述车辆的当前位置前方的路面图像，并根据所述路面图像识别出所述车辆的前方道路的路况信息。例如，车载终端可通过车辆内的监控视频装置实时或周期性或不定时获取车辆当前行驶道路前方的路面图像，由于不同路面图像的颜色、像素和/或对比度等信息不同，基于图像分析算法可有效识别当前道路的路面的状态，即根据路面图像可识别所述前方道路的类型是水泥路、沥青路、泥路等，还可识别前方道路是否湿滑和/或结冰等。如此，车载终端通过车辆内的监控视频装置获取车辆的前方道路的路况信息，操作便捷且准确性高，进一步提升了用户驾驶车辆的安全性。
步骤S102：确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。
具体地，根据步骤S101中获得的所述车辆的前方道路的路况信息，确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。
这里，所述预设条件可以根据实际情况需要进行设置，比如道路是否湿滑、道路是否结冰等。相应的，所述预设操作也可以根据实际情况需要进行设置，比如，若前方道路湿滑时，可以开启车辆的电子稳定系统；若前方道路结冰且为上坡路段时，可以将车辆的驱动模式切换至四轮驱动模式。需要说明的是，本实施例中所提及的车辆至少具有电子稳定系统和/或四轮驱动模式。
在一实施方式中，所述确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，包括：确定车辆的前方道路的路况为湿滑和/或结冰时，开启所述车辆的电子稳定系统、和/或切换所述车辆的驱动模式至设置的与路况为湿滑和/或结冰所对应的驱动模式。
需要说明的是，所述车辆的电子稳定系统可由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成，控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力(沿车轮滚动方向)与侧向力(垂直车轮滚动方向)为此消彼长关系。电子稳定系统可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。电子稳定系统可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。车辆的驱动模式是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动或拉动车辆前进的轮子就是驱动轮。车辆驱动方式对整车的性能、外形及内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本及维修保养等方面均产生重要影响。两轮驱动是指只有两个车轮是驱动轮，连接车辆的动力系统，在遇到道路湿滑和/或结冰时，会因为轮子的空转而造成转向不足，使得车辆偏离弯道或产生甩尾。而四轮驱动下发动机的动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。
可以理解地，车辆针对电子稳定系统的开关状态、和/或驱动模式，按照电子稳定系统的开关状态、和/或驱动模式所定义的性能指标，通过联调使车辆的转向和滑动的性能指标满足相应的路况要求，从而使车辆在驾驶员的转向操作等出现错误时得以及时纠正，防患于未然。车辆的电子稳定系统能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路面湿滑时左拐转向过度或转弯太急时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种抵抗转向的力矩使得汽车保持在原来的车道上。四轮驱动能够使车辆的四个车轮都能得到驱动力，发动机的动力自动被分配给四个车轮，这种总布置形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了车辆的全部附着质量，因此车辆有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。
综上，上述实施例提供的车辆的控制方法中，获取到车辆的前方道路的路况信息后，确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。如此，根据车辆的前方道路的路况信息对车辆执行对应的预设操作，以根据道路路况对车辆进行自动控制，无需用户进行手动操作，提升了用户驾驶车辆的安全性和便利性。
在一实施方式中，所述确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，包括：
确定车辆的前方道路的路况为拥堵时，控制所述车辆的发动机工作于节能模式。
这里，节能模式是指在车辆行进过程中，车载终端对自动变速器挡位、发动机转速、车速、制动系统等对油耗有影响的因素进行综合评判，计算出最佳喷油量提供给发动机做功，从而实现降低车辆油耗水平的工作模式。简单来说，就是以合理的挡位控制发动机的转速，以减少不必要的燃油消耗。在道路的路况拥堵和城市低速行驶的时候，节能模式下动力输出更畅顺，节油效果也更明显。如此，在确定车辆的前方道路的路况为拥堵时，控制车辆的发动机工作于节能模式，能使车辆获得更好的燃油经济性，进一步提升了用户驾驶车辆的便利性。
在一实施方式中，所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，还包括：
检测所述车辆是否满足设置的控制触发条件；
若满足，则执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。
具体地，在执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，检测所述车辆是否满足设置的控制触发条件，若所述车辆满足设置的控制触发条件，则执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤；若所述车辆不满足设置的控制触发条件，则不执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤，并返回执行步骤S101。
这里，所述控制触发条件可以根据实际情况进行设置，以实现灵活控制车辆，同时尽量避免不合理的开关和/或切换。在一实施方式中，所述控制触发条件包括所述车辆与所述前方道路的距离小于预设距离阈值且所述车辆未开启所述预设操作。可以理解地，为了保证车辆电子稳定系统的开关状态、和/或驱动模式尽可能与道路的路况相匹配，以提升用户驾驶车辆的安全性和便利性，只有在车辆与所述前方道路的距离小于预设距离阈值且所述车辆未开启所述预设操作时，才执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，即才进行电子稳定系统的开关状态、和/或驱动模式的切换等。所述预设距离阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为50米、100米等。此外，所述预设距离阈值小于所述预设距离。如此，根据车辆与前方道路的距离控制对车辆是否执行预设操作，进一步提升了用户驾驶车辆的安全性和便利性。
在一实施方式中，所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，还包括：
输出是否对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的提示消息；
确定接收到确认指令时，执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。
具体地，车载终端可通过显示屏等显示装置输出是否对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的提示文字消息、或者可通过扬声器输出是否对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的提示语音消息，在对应确定接收到确认指令时，执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。例如，假设车载终端检测到前方道路正在下雪，此时需要控制车辆自动打开电子稳定系统，并将驱动模式切换为四轮驱动，若用户认为车辆当前的电子稳定系统的开关状态、和/或驱动模式还满足道路的路况，不需要打开电子稳定系统和/或切换至四轮驱动，则可不打开电子稳定系统和/或切换至四轮驱动。如此，只有在用户确定需要对车辆执行与路况信息对应的预设操作时，才采取相关的操作，提升了用户驾驶车辆的体验。
下面通过一具体示例对前述实施例提供的车辆的控制方法进行具体说明，车载终端从车联网平台取得天气数据以及前方行驶路段的是否结冰或降水等信息，当判断出行的路段上存在湿滑或结冰等情况时，提供CAN总线判断车辆是否已经打开电子稳定系统，如果电子稳定系统已经关闭，则自动打开电子稳定系统并通知用户。如果用户当前设定的驱动模式不适合前方的行驶路段，则也通知用户切换到合适的驱动模式。如此，车载终端在车辆遇到下雪等恶劣天气时，自动打开电子稳定系统或切换驱动模式，改善了用户体验，提升了驾驶安全。
基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车载终端，请参阅图2，该车载终端包括：处理器110和存储有计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。在所述处理器110运行所述计算机程序时，实现上述车辆的控制方法。
该车载终端还可包括：至少一个网络接口112。该车载终端中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。
本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该车载终端的操作。这些数据的示例包括：用于在该车载终端上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述车辆的控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
获取车辆的前方道路的路况信息；
确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，包括：
确定车辆的前方道路的路况为湿滑和/或结冰时，开启所述车辆的电子稳定系统、和/或切换所述车辆的驱动模式至设置的与路况为湿滑和/或结冰所对应的驱动模式。
3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述路况信息满足预设条件时，对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作，包括：
确定车辆的前方道路的路况为拥堵时，控制所述车辆的发动机工作于节能模式。
4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的前方道路的路况信息包括距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息；所述获取车辆的前方道路的路况信息，包括：
向车联网平台发送携带有所述车辆的当前位置的路况获取请求，所述路况获取请求用于请求获取距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息；
接收所述车联网平台基于所述路况获取请求返回的距所述车辆的当前位置预设距离的前方道路的路况信息。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的前方道路的路况信息，包括：
获取基于车辆内的监控视频装置拍摄的包含所述车辆前方道路的路况信息的图像数据；
根据所述图像数据获取所述车辆的前方道路的路况信息。
6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，还包括：
检测所述车辆是否满足设置的控制触发条件；
若满足，则执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。
7.如权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制触发条件包括所述车辆与所述前方道路的距离小于预设距离阈值且所述车辆未开启所述预设操作。
8.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作之前，还包括：
输出是否对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的提示消息；
确定接收到确认指令时，执行所述对所述车辆执行与所述路况信息对应的预设操作的步骤。
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆的控制方法的步骤。
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