CN113895242A - 用于控制电动车辆的断开连接装置的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制电动车辆的断开连接装置的装置及方法。所述断开连接装置的控制装置包括用于切换车轮驱动方式的断开连接装置和识别车辆的行驶状况的处理器。所述处理器还获取与断开连接装置的操作相关的至少一个因素并基于获取的至少一个因素来操作断开连接装置。

Description

用于控制电动车辆的断开连接装置的装置及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年6月22日提交的韩国专利申请No.10-2020-0075887的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制电动车辆的断开连接装置的装置及方法，更具体地，涉及一种基于影响车辆的行驶状况和断开连接装置的操作的因素来控制断开连接装置的接合和分离的装置及方法。

背景技术

断开连接装置系统已经应用于诸如电动车辆和混合动力车辆的环保车辆。断开连接装置系统是指通过控制从电机传递到车轮的反向驱动力来减小阻力的装置。4轮驱动(4WD)的电动车辆在前轮或后轮装备有断开连接装置，以根据需要传递或控制电机的驱动力。换句话说，当车辆通过装备有断开连接装置系统的驱动轴的电机进行加速或减速时，断开连接装置接合，以将电机扭矩传递到车轮，当不使用装备有断开连接装置系统的驱动轴的电机时，断开连接装置分离，以减小电机和减速器中产生的阻力，例如，电机反电动势和减速器阻力。

当车辆在断开连接装置分离的状态下行驶时，由于阻力减少而使燃油效率得到提高，但是当断开连接装置接合用于紧急车辆控制时，需要花费时间来将断开连接装置的操作模式从分离状态切换到接合状态，使得车辆控制性能变差。

发明内容

本发明提供一种用于控制电动车辆的断开连接装置的装置及方法，其基于影响车辆的行驶状况和断开连接装置的操作的因素来控制断开连接装置的接合和分离。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，通过以下描述，本发明所属领域的技术人员将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，一种用于电动车辆的断开连接装置的控制装置可以包括：断开连接装置，其用于切换车轮驱动方式；以及处理器，其配置为检测车辆的行驶状况，获取与断开连接装置的操作相关的至少一个因素，且基于获取的至少一个因素来操作断开连接装置。行驶状况可以包括下坡行驶状况、转弯行驶状况和匀速行驶状况中的一种。

所述处理器可以配置为：当行驶状况为下坡行驶状况时，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值。所述处理器可以配置为：确定路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值中的每一个的分数，计算第一操作分数，并且响应于确定出计算的第一操作分数大于或等于第一参考分数而使断开连接装置接合。

另外，所述处理器可以配置为：当行驶状况为转弯行驶状况时，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取车辆的转向角度、转向角速度和横摆率误差。所述处理器可以配置为：确定车辆转向角度、转向角速度和横摆率误差中的每一个的分数，计算第二操作分数，并且响应于确定出计算的第二操作分数大于或等于第二参考分数而使断开连接装置接合。所述处理器还可以配置为：当行驶状况为匀速行驶状况时，确定匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值或者匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值是否在临界车辆速度范围内。

所述处理器可以配置为：当匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内时，基于第一参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行减小第一参考车辆速度的调节。所述处理器可以配置为：当匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内时，基于第二参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行增大第二参考车辆速度的调节。

另外，所述处理器可以配置为：响应于确定出匀速行驶车辆速度超过第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度，并且匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值在临界扭矩范围内，获取参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间。所述处理器可以配置为：根据参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间来执行减小参考扭矩的调节。

根据本发明的另一方面，一种用于电动车辆的断开连接装置的控制方法可以包括：检测车辆的行驶状况；获取在所述行驶状况下与断开连接装置的操作相关的至少一个因素；基于所述至少一个因素确定断开连接装置的操作模式；并且根据所述确定来操作断开连接装置。

检测行驶状况可以包括：将下坡行驶状况、转弯行驶状况和匀速行驶状况中的至少一种检测作为行驶状况。获取至少一个因素可以包括：在下坡行驶状况下，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值。

确定断开连接装置的操作模式可以包括：确定路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值中的每一个的分数，以计算第一操作分数；将第一操作分数与第一参考分数进行比较；响应于确定出计算的第一操作分数大于或等于第一参考分数而确定断开连接装置的接合。获取至少一个因素可以包括：在转弯行驶状况下，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取车辆的转向角度、转向角速度和横摆率误差。确定断开连接装置的操作模式可以包括：确定车辆转向角度、转向角速度和横摆率误差中的每一个的分数，以计算第二操作分数；将第二操作分数与第二参考分数进行比较；当计算的第二操作分数大于或等于第二参考分数时，确定断开连接装置的接合。

获取至少一个因素可以包括：在匀速行驶状况下，确定匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值是否在临界车辆速度范围内；确定匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值是否在临界车辆速度范围内；响应于确定出匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值或者匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内时，获取第一参考车辆速度或第二参考车辆速度的初始值、匀速保持时间、匀速保持速度。

断开连接装置的操作模式的确定可以包括：基于第一参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行减小第一参考车辆速度的调节；基于调节后的第一参考车辆速度来确定断开连接装置的接合或分离。确定断开连接装置的操作模式可以包括：基于第二参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行增大第二参考车辆速度的调节；基于调节后的第二参考车辆速度来确定断开连接装置的接合或分离。

获取至少一个因素可以包括：在匀速行驶状况下，响应于确定出匀速行驶车辆速度大于第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度，确定匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值是否在临界扭矩范围内；当匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值在临界扭矩范围内时，获取参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间。确定断开连接装置的操作模式可以包括：基于参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间执行减小参考扭矩的调节。

附图说明

通过随后结合附图所呈现的具体描述将更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点：

图1为示出关于本发明的电动车辆的框图；

图2为根据本发明的示例性实施方案的电动车辆的配置框图；

图3为根据本发明的示例性实施方案的用于描述在匀速行驶时接合和分离断开连接装置的策略的示意图；

图4A至图4D示出根据本发明的另一个示例性实施方案的用于控制电动车辆的断开连接装置的方法的流程图；

图5为示出根据本发明的另一个示例性实施方案的用于控制电动车辆的断开连接装置的方法的流程图；

图6为示出根据本发明的另一个示例性实施方案的用于控制电动车辆的断开连接装置的方法的流程图；

图7为示出根据本发明的示例性实施方案的控制电动车辆的断开连接装置的分离推迟的方法的流程图；以及

图8为根据本发明的示例性实施方案的用于执行控制电动车辆的断开连接装置的方法的计算系统的框图。

具体实施方式

应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石的能源的燃料)。正如本文中所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

尽管示例性实施方案描述为利用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或更多个模块执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元表示包括存储器和处理器并且具体编程为执行本文中所描述的过程的硬件装置。所述存储器配置为存储模块，并且所述处理器具体配置为运行所述模块以执行以下进一步描述的一个或更多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储和执行。

本文所使用的术语仅为了描述具体实施方案的目的，并不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。应当进一步理解，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。

除非特别声明或者从上下文显而易见的，本文所使用的术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准差内。“约”可以被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文清楚的，否则本文提供的所有数值通过术语“大约”修饰。

下文中，将参考示例性附图对本发明的某些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应当注意的是，即使相同或等同的组件显示在其它附图上时，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的示例性实施方案时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

在描述根据本发明的示例性实施方案的组件时，可以利用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文中使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通用词典中定义的这种术语应当被解释为具有与相关技术领域的上下文含义相同的含义，并且不应当被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义具有这种含义。

图1为示出关于本发明的电动车辆的框图。参考图1，电动车辆(下文中，车辆)100可以包括：第一电机110、第二电机120、第一减速器130、第二减速器140、第一差动齿轮150、第二差动齿轮160、断开连接装置170以及电池180。

第一电机110和第二电机120可以是将电能转换为动能以产生驱动车轮FW1、FW2、RW1和RW2所需的驱动力的驱动装置。第一电机110和第二电机120可以根据电机控制单元(MCU)的指令通过调节旋转方向、旋转速度(例如，每分钟转数RPM)等来调节输出扭矩。第一电机110可以配置为向后轮RW1和RW2供应驱动力，第二电机120可以配置为向前轮FW1和FW2供应驱动力。第一电机110和第二电机120可以用作发电机，其在电量状态(SOC)不足或在再生制动的情况下通过产生反电动势来对电池180进行充电。

第一减速器130和第二减速器140可以是设计成将由电机110和120产生的驱动力有效地传递到车轮FW1、FW2、RW1和RW2的一种变速器。第一减速器130可以配置为调节第一电机110的旋转速度(电机扭矩)并且将旋转速度传递至后轮RW1和RW2，第二减速器140可以配置为调节第二电机120的旋转速度(电机扭矩)并且将旋转速度传递至前轮FW1和FW2。

第一差动齿轮150和第二差动齿轮160可以分别连接到第一减速器130和第二减速器140的输出端子，并且将第一减速器130和第二减速器140的输出扭矩分配并传递到车轮FW1、FW2、RW1和RW2。第一差动齿轮150可以将由第一电机110产生的驱动力分配并传递到后轮RW1和RW2两者。另外，第二差动齿轮160可以将由第二电机120产生的驱动力分配并传递到前轮FW1和FW2两者。

断开连接装置170可以安装在车轴上，并且可以设置在差动齿轮150或160与车轮FW1、FW2、RW1或RW2之间。在本示例性实施方案中，为了便于理解描述，将断开连接装置170描述为设置在前轴驱动轴上作为示例，但是也可以设置在后轴驱动轴上。断开连接装置170可以配置为将从第二电机120和第二减速器140到前轮FW1和FW2的驱动力进行传递或切断。断开连接装置170可以根据稍后将描述的断开连接装置的控制装置240的指令来接合或分离。当断开连接装置170接合时，车辆100可以以四轮驱动(4WD)方式(即，全轮驱动(AWD)方式)运行。另外，当断开连接装置170分离时，车辆100可以以后轮驱动方式运行。

电池180可以配置为提供驱动车辆所需的动力，并且可以利用高压电池来实现。电池180可以配置为向第一电机110和第二电机120供应电力。电池180可以通过电机110和120所产生的再生能量来充电。尽管未在图中示出，但是车辆100可以包括电池管理系统(Battery Management System，BMS)，BMS配置为监测电池180的充电状态和放电状态，检测在电池180中发生的异常，并且采取适当措施。另外，可以在车辆100中进一步设置电力转换器，所述电力转换器配置为将从电池180输出的电压进行转换并向电机供应驱动电压。电力转换器可以包括逆变器和低压DC-DC转换器(LDC)，所述逆变器配置为将电池180的直流(DC)电转换成交流(AC)电，以调节电机110和120的速度；LDC配置为将从电池180输出的高电压转换为低电压，以向电气系统供应低电压。

图2为根据本发明的示例性实施方案的电动车辆的配置框图；图3为根据本发明的示例性实施方案的用于描述在匀速行驶时接合和分离断开连接装置的策略的示意图。参考图2，电动车辆(下文中，车辆)100可以包括导航装置210、感测装置220、输出装置230以及断开连接装置的控制装置240，它们经由总线200连接。例如，总线200可以利用控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)网络、本地互连网络(LIN)、以太网和/或线控X(Flexray)来实现。

当设置了目的地时，导航装置210可以配置为搜索并引导到目的地的行驶路线。当搜索了行驶路线时，导航装置210可以反映实时交通信息以搜索最优路线。导航装置210可以配置为将道路信息(例如，道路坡度(倾斜度)、道路曲率(转弯半径和/或转弯角度)和/或事故盲点)发送到断开连接装置的控制装置240。导航装置210可以包括：配置为存储地图数据的存储器，配置为测量车辆位置的全球定位系统(GPS)接收器，配置为从外部接收交通信息的通信模块，以及配置为搜索行驶路线并执行沿行驶路线的路线引导的处理器，它们在图中未示出。

感测装置220可以配置为利用安装在车辆100上的至少一个传感器来获取驾驶信息。感测装置220可以利用如下传感器中的至少一种，诸如转向角传感器、车轮速度传感器、车辆速度传感器、3轴加速度计、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、加速踏板位置传感器、图像传感器、雨量传感器、横摆率传感器和/或温度传感器。驾驶信息可以包括车辆速度、车轮速度、电机旋转速度(每分钟转数，RPM)、道路坡度(倾斜度)、转弯角度(道路曲率)、横摆率、降雨以及温度等。

输出装置230可以配置为输出各种类型的信息，例如，断开连接装置状态信息(例如，接合或分离)、电机RPM、车辆速度、剩余燃料的可行驶距离(distance to empty，DTE)和/或警告。输出装置230可以包括显示器、扬声器、触觉信号输出装置(例如，振动器)等。显示器可以包括以下的至少一种：液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、3D显示器、透明显示器、平视显示器(HUD)、触摸屏和仪表组。

断开连接装置的控制装置240可以配置为检测车辆100的当前行驶状况，并且获取关于在相应的行驶状况下断开连接装置170的操作的至少一个因素。断开连接装置的控制装置240可以基于获取的至少一个因素使断开连接装置170接合或分离来切换车轮驱动方式。断开连接装置的控制装置240可以包括处理器241和存储器242。处理器241可以配置为执行断开连接装置的控制装置240的整体操作，并且利用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、微控制器以及微处理器中的至少一种来实现。存储器242可以是存储将由处理器241执行的指令的非易失性存储介质。

存储器242可以配置为存储根据处理器241的操作生成的输入数据和/或输出数据。存储器242可以配置为存储各种设置信息。存储器242可以利用以下存储介质中的至少一种来实现：例如，闪存、硬盘、SD卡(安全数字卡)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、寄存器和高速缓冲存储器。

处理器241可以配置为通过导航装置210和/或感测装置220识别车辆100的行驶状况(行驶情况)。行驶状况可以是需要调节断开连接装置170的接合和分离的时间点的情况，并且可以指定为下坡(下坡道路)行驶、转弯行驶和匀速行驶。换句话说，行驶状况可以表示其中断开连接装置170的接合和分离的切换频繁发生的可能性。处理器241可以配置为识别在检测到的行驶状况下影响断开连接装置170的操作(接合或分离)的因素(相关因素)，并且基于识别结果来确定断开连接装置控制策略。处理器241可以配置为根据确定的断开连接装置控制策略来操作断开连接装置170。

下文中，将详细描述用于确定每种行驶状况的断开连接装置控制策略的方法。

#下坡行驶状况

如图1所示，当在前轮FW1和FW2上安装有断开连接装置170的车辆100在断开连接装置170分离的情况下在下坡道路行驶时，车辆100的重心可以移动到前轮FW1和FW2，因此，后轮RW1和RW2的牵引力可能降低，从而导致后轮RW1和RW2容易滑动。因此，需要在早期接合断开连接装置170，以分配前轮和后轮的再生制动。

因此，处理器241可以配置为：当车辆100需要执行下坡行驶时，获取道路坡度、再生制动扭矩和/或前轮与后轮之间的车轮速度差值作为相关因素(第一相关因素)。处理器241可以配置为从导航装置210接收道路坡度，或者利用感测装置220来测量道路坡度。另外，处理器241可以配置为基于道路坡度(路面坡度)和车辆速度来估算再生制动扭矩。可以利用设置在前轮FW1和FW2以及后轮RW1和RW2上的车轮速度传感器来计算前轮FW1和FW2与后轮RW1和RW2之间的车轮速度差值。

处理器241可以配置为分别对获取的因素进行评分。具体地，处理器241可以配置为通过参考预先存储在存储器242中的分数计算参考表(如[表1]所示)来确定每个因素的分数。处理器241可以配置为通过对预定因素的分数求和来计算(运算)第一操作分数。然后，处理器241可以配置为响应于确定出计算的第一操作分数大于或等于第一参考分数来确定断开连接装置170的提早接合，并且响应于确定出计算的第一操作分数小于第一参考分数来确定断开连接装置170的分离。

例如，当道路坡度为-10％时，再生制动扭矩为100Nm，前轮与后轮之间的车轮速度差值为2.5kph，处理器241可以配置为分别针对因素确定5分、0分和5分，并且计算确定的分数的总和(即，10分)。由于计算的分数的总和10分大于或等于10分(其为参考分数)，所以处理器241可以配置为确定断开连接装置的接合。

表1

#转弯行驶状况

在后轮驱动的车辆的情况下，车辆转弯时会出现转向过度的趋势，在前轮驱动的车辆的情况下，车辆转弯时会出现转向不足的趋势，但是在四轮驱动的车辆的情况下，通过在车辆转弯时将驱动力分配给前轮和后轮，可以实现中性转向。因此，当车辆100的断开连接装置170分离时，即，在以两轮驱动模式驱动车辆的情况下，在紧急转弯期间断开连接装置的接合延迟时，难以实现中性转向，从而使转弯性能变差。因此，可能需要在车辆转弯时提早地接合断开连接装置170。

因此，当车辆100需要转弯时，处理器241可以配置为获取车辆100的转向角度、转向角速度和/或横摆率误差作为相关因素(第二相关因素)。处理器241可以配置为基于道路曲率(转弯半径)来估算转弯的转向角度和转向角速度。具体地，道路曲率可以从导航装置210提供或者可以利用感测装置220来测量。另外，处理器241可以配置为利用转向角传感器、横摆率传感器等来识别车辆100的横摆率误差。

处理器241可以配置为分别对获取的因素进行评分。具体地，处理器241可以配置为通过参考预先存储在存储器242中的分数计算参考表(如[表2]中所示)来确定每个因素的分数。处理器241可以配置为通过对预定因素的分数求和来计算(运算)第二操作分数。处理器241可以配置为：响应于确定出计算的第二操作分数大于或等于第二参考分数(例如，10分)来确定断开连接装置170的提早接合，并且响应于确定出计算的第二操作分数小于第二参考分数来确定断开连接装置170的分离。

例如，当转向角度为30度，转向角速度为60度/秒，横摆率误差为2.5度/秒时，处理器241可以配置为分别确定0分、5分和10分作为因素的分数，并且计算确定的分数的总和(即，15分)。因为计算的分数的总和大于或等于10分(其是参考分数)，所以处理器241可以配置为确定断开连接装置的接合。

表2

#匀速行驶状况——低速或高速

在装备有断开连接装置170的双电机电动车辆100的情况下，当断开连接装置170没有接合时，连接至断开连接装置170的第二电机120无法得到利用，因此无法实现高输出。因此，可能需要基于驾驶员的所需扭矩(即，加速踏板上压力的量)和车辆速度来确定断开连接装置170的接合和分离的时间点。换句话说，当驾驶员踩下加速踏板很多时，断开连接装置170可以接合，以实现高输出，并且当驾驶员踩下加速踏板很少时，断开连接装置170可以分离，以减小阻力并提高燃料效率。然而，当固定了断开连接装置170根据驾驶员的所需扭矩和车辆速度的接合和分离的时间点时，在匀速行驶期间在断开连接装置接合和分离的时间点时可能频繁产生断开连接装置170的接合和分离。

如上所述，当断开连接装置170的接合和分离频繁产生时，用于断开连接装置170的接合与分离之间的切换的能量消耗可能增加，以降低燃料效率，并且电机的最大输出可能频繁地变化，导致驾驶员感到不适。为了避免上述情况，可能需要根据驾驶员的倾向来改变断开连接装置170的接合和分离的时间点。

因此，处理器241可以配置为识别匀速行驶期间车辆100的匀速行驶速度。处理器241可以配置为将匀速行驶速度与第一参考车辆速度和第二参考车辆速度进行比较。具体地，第一参考车辆速度和第二参考车辆速度可以是作为用于确定断开连接装置170的接合和分离的参考的车辆速度，并且对应于断开连接装置170的接合和分离的时间点。

第一参考车辆速度可以小于第二参考车辆速度。作为比较的结果，处理器241可以配置为确定匀速行驶时的速度与第一参考车辆速度之间的差值是否在临界范围(例如，大约-10kph以上且10kph以下)内。此外，作为比较的结果，处理器241可以配置为确定匀速行驶速度与第二参考车辆速度之间的差值是否在临界范围内。临界范围可以由系统用户与第一参考车辆速度和第二参考车辆速度一起预先设置。

响应于确定出匀速行驶速度与第一参考车辆速度之间的差值或匀速行驶速度与第二参考车辆速度之间的差值在临界范围(临界车辆速度范围)内，处理器241可以配置为获取第一参考车辆速度和/或第二参考车辆速度的初始值(即，当前设置值)、匀速保持时间和匀速保持速度作为相关因素(第三相关因素)。处理器241可以配置为通过利用获取的相关因素来识别驾驶员的倾向并且调节断开连接装置170的接合和分离的时间点。换句话说，处理器241可以配置为基于获取的相关因素来调节第一参考车辆速度和/或第二参考车辆速度。

更具体地，参考图3，当车辆100的匀速行驶速度(匀速行驶车辆速度)近似于第一参考车辆速度的初始值“a”时，断开连接装置170的接合与分离之间的切换可能频繁发生，从而使燃料效率变差。因此，处理器241可以配置为利用以下等式1将第一参考车辆速度从“a”改变为“b”，以使车辆100以两轮驱动方式行驶，从而提高燃料效率。第一参考车辆速度是低速区间的上限车辆速度。

等式1

b＝a-(a'-a)·α·t₁

其中，“b”是在低速区间中变化的第一参考车辆速度，“a”是在低速区间中的初始第一参考车辆速度，“a'”是在低速区间中的匀速保持车辆速度，“α”是断开连接装置在低速区间的接合权重，“t₁”是在低速区间中的匀速保持时间。

当车辆的匀速行驶速度近似于第二参考车辆速度的初始值“c”时，断开连接装置170的接合与分离之间的切换可能频繁发生，从而使燃料效率变差。因此，处理器241可以配置为利用以下等式2将第二参考车辆速度从“c”改变为“d”，以使车辆100以两轮驱动方式行驶，从而提高燃料效率。第二参考车辆速度是高速区间的下限车辆速度。

等式2

d＝c-(c'-c)·β·t₂

其中，“d”是在高速区间中变化的第二参考车辆速度，“c”是在高速区间中的初始第二参考车辆速度，“c'”是在高速区间中的匀速保持车辆速度，“β”是断开连接装置在高速区间中的接合权重，“t₂”是在高速区间中的匀速保持时间。

此后，处理器可以配置为基于改变后的第一参考车辆速度或第二参考车辆速度，根据匀速行驶速度来使断开连接装置170接合或分离。

#匀速行驶状况——中速

当匀速行驶车辆速度处于中速区间(即，大于第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度)时，处理器241可以配置为识别驾驶员的所需扭矩。当在中速区间产生用于加速或超车的高所需扭矩时，4WD驱动对于高输出可能是必不可少的，因此可能需要接合断开连接装置170，以启用4WD驱动。另一方面，当在中速区间中产生低所需扭矩时，可能需要使断开连接装置170分离，以使2WD驱动能够通过减小阻力来提高燃料效率。具体地，当固定了断开连接装置170的接合和分离的时间点时，用于断开连接装置170的接合与分离的切换的能量消耗可能增加，以使燃料效率降低，并且电机的最大输出可能频繁地变化，导致驾驶员感到不适。为了避免上述情况，可能需要根据驾驶员的偏好来改变断开连接装置170的接合和分离的时间点。

处理器241可以配置为将匀速行驶扭矩与预设参考扭矩进行比较。当匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值在临界范围内时，处理器241可以配置为获取参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率以及中速区间中的高所需扭矩保持时间作为相关因素(第四相关因素)。

参考图3，当匀速行驶扭矩近似于参考扭矩的初始值“e”时，处理器241可以利用等式3将参考扭矩从“e”改变为“f”。

等式3

f＝e-(e'-e)·γ·t₃

其中，“f”是改变后的参考扭矩，“e”是初始参考扭矩，“e'”是中速保持扭矩，γ是接合的频率(所需扭矩的变化频率)，“t₃”是中速区间中的高所需扭矩保持时间。此后，处理器可以基于改变后的参考扭矩，根据匀速行驶扭矩使断开连接装置170接合或分离。

#根据外部因素控制断开连接装置的接合和分离

当车辆100在断开连接装置170分离的状态下行驶时，如果外部因素突然变化(例如，天气突然变化、道路状况变化或事故盲点)，则断开连接装置的接合可能会花费时间，从而无法保证接合过程中的安全。因此，可能需要一种控制策略来提前识别外部因素并接合断开连接装置。因此，处理器241可以配置为识别道路信息(例如，转弯、上坡和/或下坡)、关于事故盲点的信息等。处理器241可以配置为：当道路倾斜度大于参考倾斜度时，使断开连接装置170接合，当道路倾斜度小于或等于参考倾斜度时，保持断开连接装置170的分离。

此外，处理器241可以配置为：当道路的转弯半径大于参考半径时，保持断开连接装置170的分离，当道路的转弯半径小于或等于参考半径时，使断开连接装置170接合。处理器241可以配置为：当车辆100将要进入事故盲点时，使断开连接装置170接合，并且在车辆100将进入无事故盲点时，保持断开连接装置170的分离。

另外，处理器241可以配置为利用雨量传感器、外部温度传感器等来控制断开连接装置170的接合和分离。处理器241可以配置为：当雨量传感器检测到降雨时，使断开连接装置170接合，并且当没有检测到降雨时保持断开连接装置170的分离。另外，处理器241可以配置为：当由外部温度传感器测量的外部温度小于或等于参考温度(例如，0℃)时，使断开连接装置170接合，当外部温度大于参考温度时，保持断开连接装置170的分离。

#断开连接装置分离推迟控制

当断开连接装置170接合时，通过4WD行驶能够实现高输出和行驶稳定性，但是，在断开连接装置170的接合期间，当断开连接装置170在分离时间点立即分离时，由于频繁的接合和分离，燃料效率可能会变差。另外，在断开连接装置170分离的时刻，可能难以迅速地响应各种外部因素，例如，道路情况的变化，快速转弯和/或下坡或上坡。因此，当断开连接装置170分离时，可能需要执行控制以推迟断开连接装置170的分离。

因此，在断开连接装置170接合的情况下，当产生指示断开连接装置的分离的信号(分离信号)时，处理器241可以推迟断开连接装置的分离，直到经过预定时间和/或车辆已经移动了预定距离。当车辆在断开连接装置170的分离推迟的状态下，在上坡、下坡、转弯道路和/或低摩擦道路上行驶时，如果产生了指示断开连接装置170的接合的信号(接合信号)，则处理器241可以保持断开连接装置170的接合，直到产生下一个分离信号。

图4A至图4D示出根据本发明的另一个示例性实施方案的用于控制电动车辆的断开连接装置的方法的流程图；断开连接装置的控制装置240的处理器241可以配置为识别车辆100的行驶状况(S110)。处理器241可以配置为通过导航装置210和/或感测装置220来检测行驶状况。行驶状况可以是需要调节断开连接装置170的接合和分离时间点的情况，并且可以指定为下坡行驶、转弯行驶和匀速行驶。

处理器241可以配置为确定车辆100的行驶状况是否为下坡行驶(S120)。换句话说，处理器241可以配置为确定车辆100是否满足下坡行驶状况。处理器241可以配置为当车辆100满足下坡行驶状况时获取第一相关因素(S130)。第一相关因素可以包括道路坡度、再生制动扭矩和/或前轮与后轮之间的车轮速度差值。处理器241可以配置为利用导航装置210和/或感测装置220来获取第一相关因素。

处理器241可以配置为基于第一相关因素来计算操作分数(S140)。处理器241可以配置为通过参考存储在存储器242中的分数计算表来确定每个因素的分数。另外，处理器241可以配置为通过对确定的因素的分数求和来计算第一操作分数。处理器241可以配置为确定计算的操作分数是否大于或等于第一参考分数(S150)。本文中，第一参考分数可以是由系统设计者预先设置的值。

响应于确定出计算的第一操作分数大于或等于第一参考分数，处理器241可以配置为确定断开连接装置的接合(S160)。例如，当参考分数是10分时，处理器241可以配置为：当计算的第一操作分数是15分时，确定使断开连接装置接合。另一方面，响应于确定出计算的第一操作分数小于第一参考分数，处理器241可以配置为确定使断开连接装置分离(断开连接装置的不接合)(S170)。例如，处理器241可以配置为：当计算的第一操作分数为5分并且小于10分的第一参考分数时，确定使断开连接装置分离。

处理器241可以配置为根据断开连接装置的接合和分离的确定来操作断开连接装置170(S180)。处理器241可以配置为根据在S160或S170的确定使断开连接装置170接合或分离。当在S120行驶状况不对应于下坡行驶时，处理器241可以配置为确定行驶状况是否为转弯行驶(S210)。当行驶状况对应于转弯行驶时，处理器241可以配置为获取第二相关因素(S220)。第二相关因素可以包括车辆100的转向角度、转向角速度和横摆率误差。处理器241可以配置为基于利用导航装置210和/或感测装置220获取的道路曲率(转弯半径)来估算用于转弯的转向角度和转向角速度。另外，处理器241可以配置为利用转向角度传感器、横摆率传感器等来确定车辆100的横摆率误差。

处理器241可以配置为基于第二相关因素来计算第二操作分数(S230)。处理器241可以配置为通过参考预先存储在存储器242中的分数计算参考表来确定每个因素的分数，并且通过对确定的因素的分数求和来计算(运算)第二操作分数。处理器241可以配置为确定计算的操作分数是否大于或等于第二参考分数(S240)。第二参考分数可以等于或不同于第一参考分数。

响应于确定出计算的第二操作分数大于或等于第二参考分数，处理器241可以配置为确定断开连接装置的接合(S250)。响应于确定出计算的第二操作分数小于第二参考分数，处理器241可以配置为确定断开连接装置的分离(S260)。处理器241可以配置为根据断开连接装置的接合和分离的确定来操作断开连接装置170(S270)。当确定出断开连接装置接合时，处理器241可以使断开连接装置170接合，以使车辆以四轮驱动方式行驶，当确定出断开连接装置分离时，处理器241可以使断开连接装置170分离，以使车辆以两轮驱动方式行驶。

当在S210行驶状况不对应于转弯行驶时，处理器241可以配置为确定行驶状况是否对应于匀速行驶(S310)。具体地，处理器241可以配置为确定匀速行驶是低速匀速行驶、中速匀速行驶还是高速匀速行驶。处理器241可以配置为确定车辆100的匀速行驶速度(即，匀速行驶车辆速度)属于低速区间、中速区间和高速区间中的哪一个，并且相应地确定低速匀速行驶、中速匀速行驶还是高速匀速行驶。具体地，低速区间可以是小于第一参考车辆速度的车辆速度区间，高速区间可以是大于第二参考车辆速度的车辆速度区间，中速区间可以是大于第一参考车辆速度但小于第二参考车辆速度的车辆速度区间。

当行驶状况对应于匀速行驶时，处理器241可以配置为确定车辆100的匀速行驶速度(即，匀速行驶车辆速度)是否近似于第一参考车辆速度(S320)。处理器241可以配置为确定匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的差值是否在临界范围内。

当匀速行驶车辆速度不近似于第一参考车辆速度时，处理器241可以配置为确定匀速行驶车辆速度是否近似于第二参考车辆速度(S330)。处理器241可以配置为确定匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的差值是否在临界范围内。处理器241可以配置为：当在S320匀速行驶车辆速度近似于第一参考车辆速度时，或者当在S330匀速行驶车辆速度近似于第二参考车辆速度时，获取第三相关因素(S340)。对于第三相关因素，可以获取第一参考车辆速度和/或第二参考车辆速度的初始值(或当前设定值)、匀速保持时间和匀速保持速度作为相关因素。

处理器241可以配置为利用第三相关因素来调节断开连接装置的接合和分离的时间点(S350)。处理器241可以配置为利用第三相关因素来改变第一参考车辆速度或第二参考车辆速度。当匀速行驶车辆速度近似于第一参考车辆速度时，处理器241可以配置为基于第三相关因素执行减小第一参考车辆速度的调节。当匀速行驶车辆速度近似于第二参考车辆速度时，处理器241可以配置为基于第三相关因素执行增大第二参考车辆速度的调节。

处理器241可以配置为基于调节后的断开连接装置的接合和分离的时间点来操作断开连接装置170(S360)。处理器241可以基于改变后的第一参考车辆速度和第二参考车辆速度使断开连接装置170接合或分离。当匀速行驶车辆速度小于或等于改变后的第一参考车辆速度或大于改变后的第二参考车辆速度时，处理器241可以使断开连接装置170接合。当匀速行驶车辆速度大于改变后的第一参考车辆速度或小于或等于改变后的第二参考车辆速度时，处理器241可以使断开连接装置170分离。

如上所述，当在低速匀速行驶状况下匀速行驶车辆速度近似于第一参考车辆速度或第二参考车辆速度时，能够执行减小第一参考车辆速度或增大第二参考车辆速度的调节，从而使车辆以两轮驱动行驶，而无需在断开连接装置170的接合与分离之间切换，从而提高燃料效率。

处理器241可以配置为：当在S330匀速行驶车辆速度不近似于第二参考速度时，确定匀速行驶车辆速度是否大于第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度(S410)。处理器241可以配置为：当匀速行驶车辆速度不近似于第一参考车辆速度和第二参考车辆速度时，确定匀速行驶车辆速度是否属于中速区间。换句话说，处理器241可以配置为确定车辆100的行驶状况是否对应于中速匀速行驶。

另外，处理器241可以配置为：当匀速行驶车辆速度大于第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度时，确定匀速行驶扭矩是否近似于参考扭矩(S420)。处理器241可以配置为：当车辆100处于中速匀速行驶时，确定匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值是否在临界范围(临界扭矩范围)内。

当匀速行驶扭矩近似于参考扭矩时，处理器241可以配置为获取第四相关因素(S430)。当匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值在临界范围内时，处理器241可以配置为：获取参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率以及中速区间中的高所需扭矩保持时间作为相关因素。然后，处理器241可以配置为利用第四相关因素来调节断开连接装置的接合和分离的时间点(S440)。处理器241可以配置为利用第四相关因素执行减小参考扭矩的调节。

处理器241可以配置为：基于调节后的断开连接装置的接合和断开的时间点来操作断开连接装置170(S450)。然后，处理器241可以配置为：将匀速行驶扭矩与改变后的参考扭矩进行比较，并且根据比较结果使断开连接装置170接合或分离。断开连接装置170可以基于调节为减小的参考扭矩进行操作，从而使车辆以两轮驱动行驶，而无需在断开连接装置170的接合与分离之间切换，以提高燃料效率。

处理器241可以配置为：当在S410匀速行驶车辆速度小于或等于第一参考速度或大于第二参考速度时，或者当在S420匀速行驶扭矩不近似于参考扭矩时，基于现有的断开连接装置的接合和分离的时间点来操作断开连接装置170(S460)。处理器241可以配置为：基于预先设置的第一参考车辆速度、第二参考车辆速度和参考扭矩来控制断开连接装置170的接合和分离。

图5为示出根据本发明的另一个示例性实施方案的用于控制电动车辆的断开连接装置的方法的流程图。该示例性实施方案描述了一种利用导航信息来操作断开连接装置170的方法。参考图5，处理器241可以配置为在断开连接装置170分离的状态下从导航装置210采集导航信息(S510)。具体地，处理器241可以配置为从导航装置210接收关于车辆100的前方道路的信息。前方道路信息可以包括前方道路的转弯角度、前方道路的倾斜度、是否存在事故盲点等。

处理器241可以配置为确定导航信息的前方转弯角度是否大于参考转弯角度(S520)。另外，处理器241可以配置为确定导航信息中的前方倾斜度是否大于参考倾斜度(S530)。另外，处理器241可以配置为基于导航信息来确定车辆100是否进入事故盲点(S540)。

当前方转弯角度大于参考转弯角度时，当前方倾斜度等于或小于参考倾斜度时，和/或当车辆没有进入事故盲点时，处理器241可以保持断开连接装置170的分离状态(S550)。另一方面，当前方转弯角度小于或等于参考转弯角度时，当前方倾斜度大于参考倾斜度时，和/或当车辆进入事故盲点时，处理器241可以使断开连接装置170接合(S560)。

图6为示出根据本发明的另一个示例性实施方案的用于操作电动车辆的断开连接装置的方法的流程图。本示例性实施方案描述了一种利用安装在车辆100上的传感器来操作断开连接装置170的方法。处理器241可以配置为：在断开连接装置170分离的状态下，利用安装在车辆100上的传感器来采集传感器信息(S610)。处理器241可以配置为：利用雨量传感器和/或温度传感器来获取降雨量和外部温度(车外温度)。

处理器241可以配置为确定利用雨量传感器是否检测到了降雨(S620)。此外，处理器241可以配置为确定由温度传感器测量出的外部温度是否小于或等于参考温度(例如，大约0℃)(S630)。当利用雨量传感器检测到降雨时和/或当外部温度小于或等于参考温度时，处理器241可以使断开连接装置170接合(S640)。另一方面，当没有检测到降雨时和/或当外部温度大于参考温度时，处理器241可以保持断开连接装置170的分离状态(S650)。

在本示例性实施方案中，作为示例，描述了根据雨量传感器是否检测到降雨来确定断开连接装置170的接合和分离，但是本发明不限于此，并且可以基于由雨量传感器检测到的降雨量来确定断开连接装置170的接合和分离。例如，处理器241可以配置为：当由雨量传感器测量出的降雨量大于参考降雨量时，确定断开连接装置170的接合，当测量出的降雨量小于或等于参考降雨量时，确定断开连接装置170的分离。

图7为示出根据本发明的示例性实施方案的控制电动车辆的断开连接装置的分离推迟的方法的流程图。处理器241可以配置为：当车辆100在断开连接装置170接合的状态下行驶时，检测断开连接装置分离信号的产生(S710)。处理器241可以配置为：当从根据上述断开连接装置的控制方法确定断开连接装置的接合或分离的算法(程序)中输出断开连接装置分离信号时，检测断开连接装置分离信号。

处理器241可以配置为：在产生断开连接装置分离信号时，确定是否产生断开连接装置接合信号(S720)。处理器241可以配置为：确定从确定断开连接装置的接合或分离的算法中是否输出断开连接装置接合信号。处理器241可以配置为：当没有产生断开连接装置接合信号时，确定断开连接装置分离推迟条件是否得到满足(S730)。处理器241可以配置为：确定在产生了断开连接装置分离信号之后是否经过了预定时间和/或车辆100是否移动超过了预定距离。

响应于确定出车辆100满足断开连接装置分离推迟条件时，处理器241可以返回到S720，以再确定是否产生断开连接装置接合信号。处理器241可以配置为根据再确定的结果执行后续处理。换句话说，在产生了断开连接装置接合信号之后，处理器241可以使断开连接装置170的分离推迟，直到经过了预定时间和/或车辆移动超过了预定距离。

当断开连接装置分离推迟条件没有得到满足时，处理器241可以使断开连接装置170分离(S740)。处理器241可以配置为：在产生了断开连接装置分离信号之后经过了预定时间和/或车辆移动超过了预定距离时，使断开连接装置170的操作模式从接合状态切换到分离状态。当在S720产生了断开连接装置接合信号时，处理器241可以保持断开连接装置170的接合状态(S750)。当产生表明断开连接装置170的接合的信号(接合信号)时，处理器241可以保持断开连接装置170的接合，直到产生下一个分离信号。

图8为根据本发明的示例性实施方案的用于执行控制电动车辆的断开连接装置的方法的计算系统的框图。参考图8，计算系统1000可以包括：至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700，它们通过总线1200相互连接。处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体器件。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)1310和随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)1320。

因此，结合本文中公开的实施方案所描述的方法或算法的操作可以直接实施为通过处理器1100执行的硬件或软件模块，或者实施为其组合。所述软件模块可以驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，例如，RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM。该示例性存储介质可以联接至处理器1100，并且处理器1100可以从该存储介质中读取信息并且可以将信息记录在该存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成在一起。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)内。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为分开的组件驻留在用户终端中。

以上描述仅说明了本发明的技术思想，本发明所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的本质特性的情况下进行各种修改和变型。因此，本发明中公开的实施方案并非旨在限制本发明的技术思想，而是用于描述本发明，并且本发明的技术思想的范围不受示例性实施方案的限制。本发明的保护范围应由所附权利要求解释，并且与其等效的范围内的所有技术思想应被解释为包括在本发明的范围内。

根据本发明，能够基于车辆的行驶状况和影响断开连接装置的操作的因素来控制断开连接装置的接合和分离，从而提高实际道路情况下的燃料效率和可操作性(车辆安全性)。

尽管已经在上文参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明并不限于此，本发明所属领域的技术人员显然可以进行各种改变和修改，而不会脱离由所附权利要求所提供的本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其包括：

断开连接装置，其配置为切换车轮驱动方式；以及

处理器，其配置为检测车辆的行驶状况，获取与断开连接装置的操作相关的至少一个因素，并且基于获取的至少一个因素来操作断开连接装置。

2.根据权利要求1所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，行驶状况包括下坡行驶状况、转弯行驶状况和匀速行驶状况中的一种。

3.根据权利要求2所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：当行驶状况为下坡行驶状况时，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值。

4.根据权利要求3所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：确定路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值中的每一个的分数，计算第一操作分数，并且响应于确定出计算的第一操作分数大于或等于第一参考分数而使断开连接装置接合。

5.根据权利要求2所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：

当行驶状况为转弯行驶状况时，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取车辆的转向角度、转向角速度和横摆率误差；

确定车辆的转向角度、转向角速度和横摆率误差中的每一个的分数，计算第二操作分数，并且响应于确定出计算的第二操作分数大于或等于第二参考分数而使断开连接装置接合。

6.根据权利要求2所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：当行驶状况为匀速行驶状况时，确定匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值或者匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值是否在临界车辆速度范围内。

7.根据权利要求6所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：响应于确定出匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内，基于第一参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行减小第一参考车辆速度的调节。

8.根据权利要求6所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：响应于确定出匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内，基于第二参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行增大第二参考车辆速度的调节。

9.根据权利要求6所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制装置，其中，所述处理器配置为：

响应于确定出匀速行驶车辆速度大于第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度，并且匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值在临界扭矩范围内，获取参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间；

基于参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间来执行减小参考扭矩的调节。

10.一种用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其包括：

由处理器识别车辆的行驶状况；

由处理器获取在所述行驶状况下与断开连接装置的操作相关的至少一个因素；

由处理器基于至少一个因素确定所述断开连接装置的操作模式；

由处理器根据确定来操作所述断开连接装置。

11.根据权利要求10所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，识别行驶状况包括：将下坡行驶状况、转弯行驶状况和匀速行驶状况中的一种识别作为所述行驶状况。

12.根据权利要求11所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，获取至少一个因素包括：在下坡行驶状况下，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值。

13.根据权利要求12所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，所述断开连接装置的操作模式的确定包括：

由处理器确定路面坡度、再生制动扭矩以及前轮与后轮之间的车轮速度差值中的每一个的分数，以计算第一操作分数；

由处理器将第一操作分数与第一参考分数进行比较；

当计算的第一操作分数大于或等于第一参考分数时，由处理器确定断开连接装置的接合。

14.根据权利要求11所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，获取至少一个因素包括：在转弯行驶状况下，利用导航装置和感测装置中的至少一个来获取车辆的转向角度、转向角速度和横摆率误差。

15.根据权利要求14所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，确定断开连接装置的操作模式包括：

由处理器确定车辆的转向角度、转向角速度和横摆率误差中的每一个的分数，以计算第二操作分数；

由处理器将第二操作分数与第二参考分数进行比较；

响应于确定出计算的第二操作分数大于或等于第二参考分数时，由处理器确定断开连接装置的接合。

16.根据权利要求11所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，获取至少一个因素包括：

在匀速行驶状况下，由处理器确定匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值是否在临界车辆速度范围内；

由处理器确定匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值是否在临界车辆速度范围内；

当匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值或者匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内时，由处理器获取第一参考车辆速度或第二参考车辆速度的初始值、匀速保持时间、匀速保持速度。

17.根据权利要求16所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，确定断开连接装置的操作模式包括：响应于确定出匀速行驶车辆速度与第一参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内，

由处理器基于第一参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行减小第一参考车辆速度的调节；

由处理器基于调节后的第一参考车辆速度来确定断开连接装置的接合或分离。

18.根据权利要求16所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，确定断开连接装置的操作模式包括：响应于确定出匀速行驶车辆速度与第二参考车辆速度之间的速度差值在临界车辆速度范围内，

由处理器基于第二参考车辆速度的初始值、匀速保持时间和匀速保持速度来执行增大第二参考车辆速度的调节；

由处理器基于调节后的第二参考车辆速度来确定断开连接装置的接合或分离。

19.根据权利要求16所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，获取至少一个因素包括：

在匀速行驶状况下，响应于确定出匀速行驶车辆速度大于第一参考车辆速度并且小于或等于第二参考车辆速度，由处理器确定匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值是否在临界扭矩范围内；

响应于确定出匀速行驶扭矩与参考扭矩之间的差值在临界扭矩范围内，由处理器获取参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间。

20.根据权利要求19所述的用于电动车辆的断开连接装置的控制方法，其中，所述断开连接装置的操作模式的确定包括：基于参考扭矩的初始值、所需扭矩的变化频率和中速区间中的高所需扭矩保持时间来执行减小参考扭矩的调节。

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