CN113492860B - 一种驾驶性能调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法和装置，涉及智能驾驶领域，能够在不同应用场景下自适应调节车辆的驾驶性能，可以满足用户实时需求。其方法为：获取行车辅助信息；行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识，目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；根据目标车辆当前的驾驶状态，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。本申请实施例应用于道路或交通状况变化下的驾驶场景。

Description

一种驾驶性能调节方法和装置

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种驾驶性能调节方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，智能驾驶技术越来越受到人们的重视。智能驾驶技术包括辅助驾驶技术和自动驾驶技术。其中，辅助驾驶技术包括车道保持辅助技术，自动泊车辅助技术，刹车辅助技术，倒车辅助技术和行车辅助技术等。

目前，在行车辅助技术中，可以基于车辆状态测量值来切换车辆驾驶模式，其技术思路是：基于用户选择的驾驶模式来确立初始驾驶模式；从多个车辆传感器接收车辆状态测量值；将所接收的车辆状态测量值与紧急避险模式状况和不平道路驾驶模式状况进行比较；根据比较的结果，如果车辆状态测量值与紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式状况相同，则将用户选择的驾驶者驾驶模式转变成与相应状况相匹配的驾驶模式；以及基于与所转变的驾驶模式相匹配的车载装置控制信息来控制车辆控制器的操作，以调节车辆的驾驶性能。

上述技术的应用场景比较局限，仅能针对紧急避险模式状况或不平道路驾驶模式调节驾驶性能，无法针对多种应用场景自适应调节驾驶性能。

发明内容

本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法和装置，能够在不同应用场景下自适应调节车辆的驾驶性能，可以满足用户实时需求。

第一方面，本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法，包括：获取行车辅助信息；所述行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；根据所述行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识(identity，ID)，所述目标扭矩曲线用于指示所述目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，所述驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；根据所述目标车辆当前的驾驶状态，按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能。

基于本申请实施例提供的方法，可以根据不同的交通状况和/或道路参数确定不同的目标扭矩曲线，再根据相应的目标扭矩曲线调节驾驶性能。可以理解的是，不同的交通状况和/或道路参数可以反应不同的应用场景或行驶场景，即本申请能够在不同应用场景下自适应调节车辆驾驶性能，从而满足用户实时需求。

在一种可能的实现方式中，行车辅助信息还包括初始驾驶模式，初始驾驶模式为用户最近一次手动选择的驾驶模式或默认驾驶模式。若初始驾驶模式为用户最近一次手动选择的驾驶模式，由于时间上的接近性，可以更加贴合当前的行驶场景。若初始驾驶模式为默认驾驶模式(用户可以预先选择一种驾驶模式，默认该驾驶模式为初始驾驶模式)，由于默认驾驶模式是符合用户的驾驶习惯的驾驶模式，可以更好的满足用户的驾驶习惯。

在一种可能的实现方式中，目标扭矩曲线包括加速扭矩曲线，巡航驱动扭矩曲线，滑行扭矩曲线，制动压力曲线或再生制动扭矩曲线中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，驾驶性能包括加速性能、制动性能、滑行性能或巡航性能中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，根据目标车辆当前的驾驶状态，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能包括以下一种或多种情况：判断目标车辆当前的驾驶状态为驱动状态时，根据加速扭矩曲线调节目标车辆的加速性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为制动状态时，根据制动压力曲线或再生制动扭矩曲线调节目标车辆的制动性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为减速滑行状态时，根据滑行扭矩曲线调节目标车辆的滑行性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为巡航状态时，根据巡航驱动扭矩曲线调节目标车辆的巡航性能。这样，可以在不同的驾驶状态下更有针对性地根据相应的扭矩曲线进行驾驶性能的调节，能够提升用户驾驶体验。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：提示用户选择驾驶性能调节方式，驾驶性能调节方式包括自适应调节和手动调节，能够满足用户对驾驶性能调节方式的多样化需求。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括:向用户提示当前驾驶模式的名称，当前驾驶模式的名称是根据行车辅助信息或目标扭矩曲线的标识确定的。这样，用户能够了解当前的驾驶模式，提高用户的驾驶体验。

在一种可能的实现方式中，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能包括：用当前时间减去上一次调节驾驶性能的时间得到驾驶性能调节间隔；当驾驶性能调节间隔大于或等于预设时间间隔时，根据目标扭矩曲线调节驾驶性能。这样每隔一段时间对车辆的驾驶性能调节一次，可以避免车辆驾驶性能频繁变动引起驾驶员不适，提高用户的驾驶体验。

在一种可能的实现方式中，道路参数包括目标车辆当前所在道路的坡度、路宽、路面摩擦系数，路面平整度或道路转弯半径中的至少一个。

第二方面，本申请实施例提供一种驾驶性能调节装置，包括传感器和处理器：传感器，用于获取行车辅助信息；行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；处理器，用于根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识，目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；处理器，还用于根据目标车辆当前的驾驶状态，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。

在一种可能的实现方式中，行车辅助信息还包括初始驾驶模式，初始驾驶模式为用户最近一次手动选择的驾驶模式或默认驾驶模式。

在一种可能的实现方式中，目标扭矩曲线包括加速扭矩曲线，巡航驱动扭矩曲线，滑行扭矩曲线，制动压力曲线或再生制动扭矩曲线中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，驾驶性能包括加速性能、制动性能、滑行性能或巡航性能中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，处理器用于：判断目标车辆当前的驾驶状态为驱动状态时，根据加速扭矩曲线调节目标车辆的加速性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为制动状态时，根据制动压力曲线或再生制动扭矩曲线调节目标车辆的制动性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为减速滑行状态时，根据滑行扭矩曲线调节目标车辆的滑行性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为巡航状态时，根据巡航驱动扭矩曲线调节目标车辆的巡航性能。

在一种可能的实现方式中，还包括显示器，用于：提示用户选择驾驶性能调节方式，驾驶性能调节方式包括自适应调节和手动调节。

在一种可能的实现方式中，还包括显示器，用于:向用户提示当前驾驶模式的名称，当前驾驶模式的名称是根据行车辅助信息或目标扭矩曲线的标识确定的。

在一种可能的实现方式中，处理器用于：用当前时间减去上一次调节驾驶性能的时间得到驾驶性能调节间隔；当驾驶性能调节间隔大于或等于预设时间间隔时，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。

在一种可能的实现方式中，道路参数包括目标车辆当前所在道路的坡度、路宽、路面摩擦系数，路面平整度或道路转弯半径中的至少一个。

第二方面及其各种可能的实现方式的技术效果可以参见第一方面及其各种可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任意一种方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任意一种方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面提供的任意一种方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第六方面，本申请实施例还提供了一种驾驶性能调节装置，该装置可以是处理设备、电子设备或芯片。该装置包括处理器，用于实现上述第一方面提供的任意一种方法。该装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据，存储器可以是集成在该装置内的存储器，或设置在该装置外的片外存储器。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第一方面提供的任意一种方法。该装置还可以包括通信接口，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种驾驶性能调节装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种驾驶性能调节系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种适用于驾驶性能调节方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种用户界面示意图；

图5为本申请实施例提供的一种扭矩曲线的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种“三维表格”的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种驾驶性能指标示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种用户界面的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种驾驶性能调节装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，下面对驾驶场景进行简要说明。示例性的，根据交通状况区分时，驾驶场景可以包括拥堵驾驶场景、一般拥堵驾驶场景和畅通驾驶场景等；根据道路参数区分时，若道路参数为道路的坡度，驾驶场景可以包括上坡驾驶场景、平路驾驶场景和下坡驾驶场景等；若道路参数为道路的路宽，驾驶场景可以包括宽路驾驶场景和窄路驾驶场景等；若道路参数为道路的路面摩擦系数，驾驶场景可以包括路面摩擦系数较小的驾驶场景(例如，雨雪天气驾驶场景)和路面摩擦系数较大的驾驶场景(例如，晴朗天气驾驶场景)等；若道路参数为道路的路面平整度，驾驶场景可以包括光滑路面驾驶场景和粗糙路面驾驶场景等；若道路参数为道路转弯半径，驾驶场景可以包括直路驾驶场景和弯路驾驶场景等。若道路参数为道路等级，驾驶场景可以包括高速公路驾驶场景和普通公路驾驶场景等。进一步的，上述各种驾驶场景可以相互组合，例如，当交通状况为拥堵，道路参数为道路的坡度且道路为平路时，驾驶场景可以是“拥堵平路驾驶场景”。

本申请实施例提供的驾驶性能调节方法和装置可以应用于道路或交通状况变化下的驾驶场景，即可以应用于从一个驾驶场景切换到另一个驾驶场景的过程中，例如用户驾驶车辆从平路驾驶场景进入坡道驾驶场景，从(市区)宽路驾驶场景进入(乡间)窄路驾驶场景，从畅通驾驶场景(在高速公路上驾驶)进入拥堵驾驶场景(在市区驾驶)等。

图1是本申请实施例提供的驾驶性能调节装置100的功能框图。驾驶性能调节装置100可包括各种子系统，例如行进系统102、传感器系统104、控制系统(整车控制系统)106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和用户接口116。可选地，驾驶性能调节装置100可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个元件。另外，驾驶性能调节装置100的每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。

行进系统102可包括为驾驶性能调节装置100提供动力运动的组件。在一个实施例中，推进系统102可包括引擎118、能量源119、传动装置120和车轮/轮胎121。引擎118可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎118将能量源119转换成机械能量。

能量源119的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源119也可以为驾驶性能调节装置100的其他系统提供能量。

传动装置120可以将来自引擎118的机械动力传送到车轮121。传动装置120可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动装置120还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮121的一个或多个轴。

传感器系统104可包括感测关于驾驶性能调节装置100周边的环境的信息的若干个传感器。例如，传感器系统1 0 4可包括定位系统1 2 2(定位系统可以是全球定位(globalpositioning system，GPS)系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)124、雷达126、激光测距仪128以及相机130。传感器系统104还可包括被监视驾驶性能调节装置100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是自主驾驶性能调节装置100的安全操作的关键功能。

定位系统122可用于估计驾驶性能调节装置100的地理位置。IMU124用于基于惯性加速度来感测驾驶性能调节装置100的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU124可以是加速度计和陀螺仪的组合。

雷达126可利用无线电信号来感测驾驶性能调节装置100的周边环境内的物体。

激光测距仪128可利用激光来感测驾驶性能调节装置100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪128可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。在一些实施例中，除了感测物体以外，激光测距仪128可以是激光雷达(light detection and ranging，LiDAR)。激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达可向目标(即障碍物)或某个方向发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如表示目标的表面特性的点云。点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。本申请中的点云可以是根据激光测量原理得到的点云，包括每个点的三维坐标。

相机130可用于捕捉驾驶性能调节装置100的周边环境的多个图像。相机130可以是静态相机或视频相机。相机130可以实时或周期性的捕捉驾驶性能调节装置100的周边环境的多个图像。

控制系统106用于控制驾驶性能调节装置100及其组件。控制系统106可包括各种元件，其中包括转向系统132、油门134、制动单元136、计算机视觉系统140、路线控制系统142以及障碍物避免系统144。

转向系统132可操作来调节驾驶性能调节装置100的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。

油门134用于控制引擎118的操作速度并进而控制驾驶性能调节装置100的速度。

制动单元136用于控制驾驶性能调节装置100减速。制动单元136可使用摩擦力来减慢车轮121。在其他实施例中，制动单元136可将车轮121的动能转换为电流。制动单元136也可采取其他形式来减慢车轮121转速从而控制驾驶性能调节装置100的速度。

计算机视觉系统140可以处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别驾驶性能调节装置100周边环境中的物体和/或特征。所述物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算机视觉系统140可使用物体识别算法、自动驾驶方法、运动中恢复结构(Structurefrom Motion，SFM)算法、视频跟踪和其他计算机视觉技术。在一些实施例中，计算机视觉系统140可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算机视觉系统140可使用激光雷达获取的点云以及相机获取的周围环境的图像，定位障碍物的位置。

路线控制系统142用于确定驾驶性能调节装置100的行驶路线。在一些实施例中，路线控制系统142可结合来自传感系统104和一个或多个预定地图的数据以为驾驶性能调节装置100确定行驶路线。

障碍物避免系统144用于识别、评估和避免或者以其他方式越过驾驶性能调节装置100的环境中的潜在障碍物。

当然，在一个实例中，控制系统106可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。

驾驶性能调节装置100通过外围设备108与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备108可包括无线通信系统146、车载电脑148、麦克风150和/或扬声器152。

在一些实施例中，外围设备108提供驾驶性能调节装置100的用户与用户接口116交互的手段。例如，车载电脑148可向驾驶性能调节装置100的用户提供信息。用户接口116还可操作车载电脑148来接收用户的输入。车载电脑148可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备108可提供用于驾驶性能调节装置100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风150可从驾驶性能调节装置100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器152可向驾驶性能调节装置100的用户输出音频。

无线通信系统146可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统146可使用3G蜂窝通信，或者4G蜂窝通信，例如LTE，或者5G蜂窝通信。无线通信系统146可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统146可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统146可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

电源110可向驾驶性能调节装置100的各种组件提供电力。在一个实施例中，电源110可以为可再充电锂离子或铅酸电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源为驾驶性能调节装置100的各种组件提供电力。在一些实施例中，电源110和能量源119可一起实现，例如在一些全电动车中可以实现。

驾驶性能调节装置100的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113，处理器113执行存储在例如数据存储装置114这样的非暂态计算机可读介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制驾驶性能调节装置100的个体组件或子系统的多个计算设备。

处理器113可以是任何常规的处理器，诸如中央处理器(centralprocessingunit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如ASIC或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图1功能性地图示了处理器、存储器和在相同块中的计算机系统112的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机系统112的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，该处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在此处所描述的各个方面中，处理器可以位于远离该驾驶性能调节装置并且与该驾驶性能调节装置进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些操作在布置于驾驶性能调节装置内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，数据存储装置114可包含指令115(例如，程序逻辑)，指令115可被处理器113执行来执行驾驶性能调节装置100的各种功能，包括以上描述的那些功能。数据存储装置114也可包含额外的指令，包括向推进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。除了指令115以外，数据存储装置114还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其他信息。这些信息可在驾驶性能调节装置100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被驾驶性能调节装置100和计算机系统112使用。

用户接口116，用于向驾驶性能调节装置100的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口116可包括在外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统146、车载电脑148、麦克风150和扬声器152。

计算机系统112可基于从各种子系统(例如，行进系统102、传感器系统104和控制系统106)以及从用户接口116接收的输入来控制驾驶性能调节装置100的功能。例如，计算机系统112可利用来自控制系统106的输入以便控制转向单元132来避免由传感器系统104和障碍物避免系统144检测到的障碍物。在一些实施例中，计算机系统112可操作来对驾驶性能调节装置100及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与驾驶性能调节装置100分开安装或关联。例如，数据存储装置114可以部分或完全地与驾驶性能调节装置100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本申请实施例的限制。

在道路行进的车辆，如上面的驾驶性能调节装置100，可以识别其周围环境以确定对当前驾驶性能的调节。

上述驾驶性能调节装置100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车和高尔夫球车等，本申请实施例不做特别的限定。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种驾驶性能调节系统，包括驾驶性能匹配模块、车辆控制模块、执行器、地图导航模块、用户界面模块和传感器融合模块。其中，驾驶性能匹配模块和车辆控制模块可以集成在图1中的控制系统106中，地图导航模块可以集成在图1中的全球定位系统122，用户界面模块可以集成在图1中的车载电脑148，传感器融合模块可以集成在图1中的传感系统104，执行器可以集成在图1中的行进系统102。

其中，各个模块实现的具体功能为：

用户界面模块：为驾驶性能调节装置(例如，车辆)的驾驶员提供驾驶模式的选择；向驾驶员(用户)反馈驾驶性能实时调节的状态。

地图导航模块：获取当前车辆(目标车辆)所处路段的交通状况；获取当前车辆所处路段的道路参数，例如道路的坡度信息。

传感器融合模块：根据图像雷达信息，计算车辆当前所处道路的道路参数，例如道路的路宽、路面摩擦系数，路面平整度或道路转弯半径等。传感器融合模块还可以对当前采集到的各种信息进行整合，例如进行融合、聚类、抽象等加工处理。

驾驶性能匹配模块：根据交通状况、道路参数和初始驾驶模式等信息，确定车辆的扭矩曲线的标识，根据扭矩曲线的标识确定相应的扭矩曲线(目标扭矩曲线)。其中，扭矩曲线可以是通过公式或矩阵或图或参数或函数描述的，本申请不做限定。

车辆控制模块：将其控制信息更新为目标扭矩曲线并用于实时控制目标车辆的运动。该车辆控制模块可以包括各种车辆控制器中的一个或多个，例如整车控制器(vehiclecontrol unit，VCU)、电机控制器(moter control unit，MCU)或综合制动系统(integratedbrake system，IBS)等。

执行器：包括车辆的驱动执行机构、制动执行机构或转向执行机构等，根据控制信息执行车辆的驱动、制动或转向。

为了便于理解，以下结合附图对本申请实施例提供的驾驶性能调节方法进行具体介绍。

如图3所示，本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法，包括：

301、提示用户选择驾驶性能调节方式，驾驶性能调节方式包括自适应调节和手动调节。

用户进入驾驶座并开启驾驶性能调节装置(例如，目标车辆)后，驾驶性能调节装置可以提示用户选择驾驶性能调节方式。用户可以通过如图4所示的驾驶性能调节界面选择驾驶性能调节方式，该驾驶性能调节界面可以是驾驶性能调节装置上的显示设备显示的界面(例如车载电脑显示界面)，也可以是与该驾驶性能调节装置建立通信连接的终端设备显示的界面。

如图4中的(a)所示，当用户选择自适应调节时，可以执行下述步骤302-步骤305，即驾驶性能调节装置可以自适应计算目标扭矩曲线的标识，根据目标扭矩曲线的标识获取目标扭矩曲线，并根据目标扭矩曲线调节车辆(目标车辆)的驾驶性能。该方案操作简单，无需进行复杂设置，用户界面友好。自适应调节方式下，驾驶性能调节装置会根据驾驶场景的变化自适应调节驾驶性能，可以做到行驶过程的自适应调节，不会分散驾驶员注意力。

如图4中的(b)所示，当用户选择手动调节(手动选择)时，车辆的实际驾驶性能根据用户手动选择的驾驶模式进行设定。例如，用户可以选择经济驾驶模式。可选的，驾驶性能调节装置可以执行步骤302-步骤303，即驾驶性能调节装置仍可以自适应计算目标扭矩曲线的标识，以便向用户推荐该目标扭矩曲线的标识对应的驾驶模式的名称。

本申请实施例中，通过设置自适应调节和手动调节两种驾驶性能调节方式，满足了不同用户对驾驶性能的不同需求。

302、获取行车辅助信息，行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个。

驾驶性能调节装置可以从地图导航模块获取当前位置的交通状况，并可以通过多种传感器以较低的延时采集当前道路参数。其中，传感器可包括激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，单目或双目摄像头等。

其中，目标车辆当前所在道路的交通状况可以通过当前(帧或时刻)的车辆通行速度表征。例如，车辆通行速度在(0-20]km/h区间内时，可以认为当前的交通状况是拥堵；车辆通行速度在(20-50]km/h区间内时，可以认为交通状况是正常或一般拥堵；车辆通行速度在(50-200]km/h区间内时，可以认为交通状况是畅通。

道路参数可以包括目标车辆当前所在道路的坡度、路宽、路面摩擦系数，路面平整度、道路转弯半径或道路等级中的至少一个。举例来说，若道路参数包括道路的坡度，该道路的坡度在-3％以下(包括-3％)时，可以认为该道路为下坡路；道路的坡度在(-3％至3％]时，可以认为该道路为平路；道路的坡度在3％以上(包括3％)时，可以认为该道路为上坡路。

可选的，行车辅助信息还可以包括初始驾驶模式，初始驾驶模式可以是用户最近一次手动选择的驾驶模式或默认驾驶模式。车辆可以预设多种类型的驾驶模式供用户选择，例如包括普通模式(NORMAL)、运动模式(SPORT)、经济模式(ECO)和雪地模式(SNOW)等。不同驾驶模式下，车辆的驾驶性能也不同。比如运动模式下，车辆的加速性能较强。用户可以根据自身的驾驶习惯、驾驶喜好和/或当前的驾驶场景从多种类型的驾驶模式中进行选择。用户在选择驾驶模式时，可以在车辆内使用控制按键或触摸屏选择驾驶模式，也可以通过终端设备向车辆发送指令来选择驾驶模式。在实际应用中，终端设备可以通过无线通信(例如，WiFi、蓝牙、移动通信等)方式与车辆进行通信，并向该车辆发送指令。

若初始驾驶模式为用户最近一次手动选择的驾驶模式，那么当用户开启车辆时，可以自动将用户最近一次(上一次)手动选择的驾驶模式作为初始驾驶模式。例如，假设用户上一次选择的驾驶模式为经济模式，那么在下一次开启车辆时，可以将经济模式作为初始驾驶模式；假设用户上一次选择的驾驶模式为普通模式，那么在下一次开启车辆时，可以将普通模式作为初始驾驶模式。这种将用户最近一次选择的驾驶模式作为初始驾驶模式的方式，由于时间上的接近性，可以更加贴合当前的行驶场景。

若初始驾驶模式为默认驾驶模式，用户可以预先选择一种驾驶模式，默认该驾驶模式为初始驾驶模式，每一次开启车辆时，默认将该预先选择的驾驶模式作为初始驾驶模式。例如，假设用户预先选择的驾驶模式为经济模式，即使在某一次驾驶过程中，用户调节了驾驶模式，例如将经济模式调节为运动模式，而在下一次开启车辆时，仍将经济模式作为初始驾驶模式。默认驾驶模式是符合用户的驾驶习惯的驾驶模式，可以更好的满足用户的驾驶习惯。

另外，行车辅助信息还可以包括交通指示牌信息、红绿灯信息、车道线信息、周围车辆信息、行人信息以及障碍物信息等。其中，交通指示牌信息可以指示道路限速上限，限速下限，前方停止行车等等。红绿灯信息可以指示是否停车，左转或右转。车道线信息可以指示车辆行驶方向，转弯半径，两边车道方向，是否允许换道等。车辆、行人及障碍物信息可以指示障碍物相对自车的位置，车道信息，相对速度等等，本申请不做限定。

303、根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识。

其中，目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种。

其中，目标扭矩曲线可以包括加速扭矩曲线(例如前进挡加速扭矩曲线和倒退挡加速扭矩曲线)，巡航驱动扭矩曲线，滑行扭矩曲线，制动压力曲线或再生制动扭矩曲线中的至少一个。其中，各种类型的扭矩曲线的说明如表1所示，需要说明的是，表1仅为扭矩曲线的一种示意性说明，本申请不限于此。

表1

以前进挡加速扭矩曲线为例，由表1可知，前进挡加速扭矩曲线的自变量为车速和加速踏板开度，因变量为车辆的总期望驱动扭矩。当检测到车辆挂D挡，并向前驱动(向前行驶)时，可以根据车速和加速踏板的开度，确定车辆的总期望驱动扭矩，由电机或发动机将车辆的驱动扭矩调节为上述总期望驱动扭矩。

示例性的，如图5所示，为一种前进挡加速扭矩曲线的示意图，该扭矩曲线示意图中，纵坐标表示总驱动扭矩(Nm)，左侧的横坐标表示加速踏板开度(％)，右侧的横坐标表示车速(km/h)。可以理解的是，在不同的加速踏板开度和车速下，总驱动扭矩不同。

下面对驾驶性能调节装置根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识的过程进行说明。驾驶性能调节装置可以根据初始驾驶模式，交通状况和道路参数中的一个或多个查询相应的表格以得到目标扭矩曲线的标识。其中，表格可以理解为一个多维矩阵(例如，二维矩阵或三维矩阵)。驾驶性能调节装置可以预设多个表格，每个表格中可以记录多种行车辅助信息(初始驾驶模式、交通状况和道路参数等)和多个扭矩曲线的标识，以及不同行车辅助信息与扭矩曲线的标识的映射关系(对应关系)。其中，行车辅助信息与扭矩曲线的标识的映射关系可以通过方程ID目标扭矩曲线＝f(行车辅助信息)表示。

示例性的，如图6所示，是一种“三维表格”示意图，该表格中记录了不同交通状况、不同初始驾驶模式和不同道路参数对应的不同扭矩曲线的标识。其中，X轴表示道路参数，Y轴表示交通状况，Z轴表示初始驾驶模式。以目标扭矩曲线仅包括加速扭矩曲线为例，如果行车辅助信息包括交通状况、道路参数和初始驾驶模式，当交通状况为畅通，道路参数为下坡路，初始驾驶模式为标准时，行车辅助信息对应的目标扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线1；当交通状况为畅通，道路参数为平路，初始驾驶模式为标准时，行车辅助信息对应的目标扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线2，以此类推。

需要说明的是，图6是以目标扭矩曲线仅包括加速扭矩曲线为例进行说明的，实际应用中，每种行车辅助信息可以对应多个扭矩曲线的标识。例如，如果行车辅助信息包括交通状况、道路参数和初始驾驶模式，当交通状况为畅通，道路参数为下坡路，初始驾驶模式为标准时，行车辅助信息对应的扭矩曲线的标识可以包括加速扭矩曲线1，巡航驱动扭矩曲线1，滑行扭矩曲线1，制动压力曲线1和再生制动扭矩曲线1等，本申请不做限定。

再例如，如表2所示，是一种“二维表格”示意，该表格中记录了不同交通状况和不同初始驾驶模式对应的不同扭矩曲线的标识(以目标扭矩曲线仅包括加速扭矩曲线为例说明)。

表2

由表2可知，如果行车辅助信息包括交通状况和初始驾驶模式，当交通状况为畅通，初始驾驶模式为经济时，行车辅助信息对应的扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线1；当交通状况为一般，初始驾驶模式为经济时，行车辅助信息对应的扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线2；以此类推，当交通状况为拥堵，初始驾驶模式为运动时，对应的扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线9。

需要说明的是，表2是以目标扭矩曲线仅包括加速扭矩曲线为例进行说明的，实际应用中，每种行车辅助信息可以对应多个扭矩曲线的标识。例如，如果行车辅助信息包括交通状况和初始驾驶模式，当交通状况为畅通，初始驾驶模式为标准时，行车辅助信息对应的扭矩曲线的标识可以包括加速扭矩曲线1，巡航驱动扭矩曲线1，滑行扭矩曲线1，制动压力曲线1和再生制动扭矩曲线1等，本申请不做限定。

又例如，如表3所示，是一种“二维表格”示意，该表格中记录了不同道路参数和不同初始驾驶模式对应的不同扭矩曲线的标识(以目标扭矩曲线仅包括加速扭矩曲线为例说明)。

表3

由表3可知，如果行车辅助信息包括道路参数和初始驾驶模式，当道路参数为下坡路，初始驾驶模式为经济时，对应的扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线1*；当道路参数为平路，初始驾驶模式为经济时，对应的扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线2*；以此类推，当道路参数为上坡路，初始驾驶模式为运动时，对应的扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线9*。

需要说明的是，表3是以目标扭矩曲线仅包括加速扭矩曲线为例进行说明的，实际应用中，每种行车辅助信息可以对应多个扭矩曲线的标识。例如，如果行车辅助信息包括道路参数和初始驾驶模式，当道路参数为下坡路，初始驾驶模式为标准时，行车辅助信息对应的扭矩曲线的标识可以包括加速扭矩曲线1*，巡航驱动扭矩曲线1*，滑行扭矩曲线1*，制动压力曲线1*和再生制动扭矩曲线1*等，本申请不做限定。

上述表格(例如，表2和表3)可以存储在车辆的存储器中，也可以存储在云服务器中，由车辆向云服务器请求。例如，车辆启动后，车辆可以向云服务器发送第一查询请求，第一查询请求中可以包括初始驾驶模式、当前交通状况和道路参数中的一个或多个，云服务器可以根据初始驾驶模式、当前交通状况和道路参数中的一个或多个查询预设的表格，从而确定目标扭矩曲线的标识，并将目标扭矩曲线的标识反馈给车辆。

下面介绍如何根据行车辅助信息查询相应的表格以得到目标加速扭矩曲线的标识。首先，确定行车辅助信息包括的参数的个数，即驾驶性能调节装置可以收集到的参数个数。示例性的，若能同时获取初始驾驶模式，交通状况和道路参数等3个参数，可以采用如图6所示的三维表格确定目标加速扭矩曲线的标识。如果能同时获取初始驾驶模式和交通状况等2个参数，即道路参数不可获取，则可根据表2确定目标加速扭矩曲线的标识。如果能同时获取初始驾驶模式和道路参数等2个参数，即交通状况不可获取，则可根据表3确定目标加速扭矩曲线的标识。上述根据获取到的不同数量的参数查询不同的表格的方式，可以灵活应对各种驾驶过程中的突发情况(例如，道路参数不可获取或交通状况不可获取的情况)。然后，驾驶性能调节装置可以根据行车辅助信息的具体取值或具体情况从相应的表格中确定出目标扭矩曲线的标识。

示例性的，如果能同时获取初始驾驶模式和交通状况等2个参数，则确定查询表2。当获取到的当前的交通状况为一般，初始驾驶模式为经济时，可确定目标扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线1。

可以理解的是，车辆在行驶过程中，交通状况和道路参数会随之变化，因此可以每隔一段时间对车辆的驾驶性能调节一次。为避免车辆驾驶性能频繁变动引起驾驶员不适，可以由用户预先配置一个预设时间间隔(例如可以设置为3分钟，5分钟或10分钟等)，根据当前时间减去上一次调节驾驶性能的时间得到驾驶性能调节时间间隔，将该驾驶性能调节时间间隔与预设时间间隔进行比较，当该驾驶性能调节时间间隔大于或等于预设时间间隔时，执行步骤304和305，否则返回执行步骤302和步骤303。

304、根据目标扭矩曲线的标识确定目标扭矩曲线。

车辆控制模块确定目标扭矩曲线的标识后，可以查询扭矩曲线库，从中选择出目标扭矩曲线的标识对应的目标扭矩曲线，并将车辆控制模块的控制信息更新为目标扭矩曲线。扭矩曲线库中可以存储多个扭矩曲线，每个扭矩曲线对应一个标识。其中，扭矩曲线库可以是预先建立的，这样，驾驶性能调节装置确定目标扭矩曲线的标识后，可以通过查询扭矩曲线库快速得到目标扭矩曲线，计算时间短，实时性高。

下面对扭矩曲线库如何建立进行简要说明：

以加速扭矩曲线为例，目标车型的车辆在开发时，可以根据车辆参数初步配置一条加速扭矩曲线，再进行多种驾驶场景的试验，对该初步配置的加速扭矩曲线重新进行标定，以得到适应于各种驾驶场景的加速扭矩曲线，并将其存储到车辆控制模块的扭矩曲线库中。例如，可以在非拥堵情况的坡道上进行起步过程、加速过程、匀速过程、Tip-in(轻踩油门)/Tip-out(轻松油门)过程和减速过程等多种试验，并根据试验的评价结果，进行加速扭矩曲线的调节标定。例如，如果试车员主观认为该车辆在坡道的50％处的油门加速过程太慢，则可以调节加速扭矩曲线以增大扭矩输出，减少加速时间。

可选的，扭矩曲线库可以存储在车辆的存储器中，也可以存储在云服务器中，由车辆向云服务器请求。例如，车辆控制模块确定目标加速扭矩曲线的标识后，可以向云服务器发送第二查询请求，第二查询请求中可以包括目标加速扭矩曲线的标识，云服务器可以根据目标加速扭矩曲线的标识查询扭矩曲线库，从而确定目标扭矩曲线，并向车辆反馈该目标扭矩曲线。

305、根据目标车辆当前的驾驶状态，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。

其中，驾驶性能是指车辆纵向行驶的动态变化性能，可以包括加速响应速度及强度，制动响应速度及强度等。汽车的驾驶性能控制良好时，可以达到“车随心动”。如图7所示，目标车辆的驾驶性能指标可以包括加速性能(包括加速响应速度和加速响应强度)、制动性能(制动响应速度和制动响应强度)、滑行性能(滑行车速)、能量回收强度性能以及爬行性能(图7中未示出)等，通过调节扭矩曲线(例如，加速扭矩曲线，制动压力曲线等)，可以对车辆的驾驶性能进行调节。车辆可以根据调节后的驾驶性能进行行驶，包括直线行驶，向左侧道路换道、向右侧道路换道、跟车、调头等。

其中，驾驶性能调节装置根据目标扭矩曲线调节驾驶性能可以包括以下一种或多种情况：判断目标车辆当前的驾驶状态为驱动状态时，根据加速扭矩曲线调节目标车辆的加速性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为制动状态时，根据制动压力曲线或再生制动扭矩曲线调节目标车辆的制动性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为减速滑行状态时，根据滑行扭矩曲线调节目标车辆的滑行性能；判断目标车辆当前的驾驶状态为巡航状态时，根据巡航驱动扭矩曲线调节目标车辆的巡航性能。

示例性的，当交通状况为畅通，道路参数为下坡路，初始驾驶模式为标准，对应的扭矩曲线的标识包括加速扭矩曲线1，巡航驱动扭矩曲线1，滑行扭矩曲线1，制动压力曲线1和再生制动扭矩曲线1时，若通过检测单元判断车辆为驱动状态，则根据加速扭矩曲线1调节加速性能；若通过检测单元判断车辆为制动状态，则根据制动压力曲线1或再生制动扭矩曲线1调节车辆的制动性能；若通过检测单元判断车辆为减速滑行状态，则根据滑行扭矩曲线1调节车辆的滑行性能；若通过检测单元判断车辆开启巡航功能，则根据巡航驱动扭矩曲线1调节车辆的巡航性能。进一步的，若驾驶场景发生变化，例如交通状况或道路参数变化时，可以重新确定目标扭矩曲线的标识，根据重新确定的目标扭矩曲线的标识确定目标扭矩曲线，并根据重新确定的目标扭矩曲线重新调节车辆的驾驶性能，具体过程参考上文描述，在此不做赘述。

在一些实施例中，当用户选择自适应调节时，可以向用户提示当前驾驶模式的名称。例如，可以通过如图8中的(a)所示的驾驶性能调节界面向用户提示推荐驾驶模式的名称。其中，当前驾驶模式的名称是根据行车辅助信息或目标扭矩曲线的标识确定的。

示例性的，如果行车辅助信息包括交通状况和道路参数，交通状况为畅通，道路参数包括道路坡度且道路为下坡路，如图8中的(a)所示，当前驾驶模式的名称可以是“畅通路段下坡模式”。如果行车辅助信息包括交通状况和初始驾驶模式，交通状况为拥堵，初始驾驶模式为经济模式，当前驾驶模式可以是“拥堵路段经济模式”；如果行车辅助信息包括交通状况、道路参数和初始驾驶模式，交通状况为拥堵，初始驾驶模式为经济模式，道路参数包括道路坡度且道路为下坡路，当前驾驶模式可以是“拥堵下坡路段经济模式”。或者，当确定目标扭矩曲线的标识为加速扭矩曲线1时，确定加速扭矩曲线1对应的参数包括交通状况和初始驾驶模式等两个参数，其取值分别为“畅通”和“经济”，则当前驾驶模式名称可以为“畅通路段经济模式”。

在一些实施例中，当用户选择手动调节时，可以向用户提示推荐驾驶模式的名称，例如可以通过如图8中的(b)所示的驾驶性能调节界面向用户提示推荐驾驶模式的名称，推荐驾驶模式的名称例如可以是“畅通路段下坡模式”。其中，推荐驾驶模式的名称可以是根据行车辅助信息或目标扭矩曲线的标识确定的。进一步的，若用户在界面上选择了推荐驾驶模式，驾驶性能调节装置可以根据目标扭矩曲线的标识确定目标扭矩曲线，并根据目标扭矩曲线调节车辆的驾驶性能。

基于本申请实施例提供的方法，可以根据不同的交通状况和/或道路参数确定不同的目标扭矩曲线，再根据相应的目标扭矩曲线调节驾驶性能。应该理解的是，不同的交通状况和/或道路参数可以反应不同的应用场景或行驶场景，即本申请能够在不同应用场景下自适应调节车辆驾驶性能，例如在爬坡时可以达到加速更有力，在窄路行驶时可以达到加速更平缓，满足用户在不同场景下对驾驶性能的期望，可以达到“车随心动”，提升用户驾驶体验。

本申请实施例还提供一种驾驶性能调节装置，该驾驶性能调节装置可以用于执行上述方法实施例中的各个功能或者步骤。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的驾驶性能调节装置9的一种可能的结构示意图，该驾驶性能调节装置9用于实现以上各个方法实施例中记载的方法，其具体包括：传感器901和处理器902。在本申请实施例中，传感器901，用于获取行车辅助信息；行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；处理器902，用于根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识，目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；处理器902，还用于根据目标车辆当前的驾驶状态，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。

其中，传感器901，用于支持驾驶性能调节装置执行图3所示的过程302。处理器902，用于支持驾驶性能调节装置执行图3所示的过程303、304和305。驾驶性能调节装置还可以包括显示器903(图中未示出)，用于支持驾驶性能调节装置执行图3所示的过程301。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种芯片系统，如图10所示，该芯片系统包括至少一个处理器1001和至少一个接口电路1002。处理器1001和接口电路1002可通过线路互联。例如，接口电路1002可用于从其它装置(例如驾驶性能调节装置的存储器)接收信号。又例如，接口电路1002可用于向其它装置(例如处理器1001)发送信号。示例性的，接口电路1002可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1001。当所述指令被处理器1001执行时，可使得驾驶性能调节装置执行上述实施例中的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在上述驾驶性能调节装置上运行时，使得该驾驶性能调节装置执行上述方法实施例中驾驶性能调节装置执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法实施例中驾驶性能调节装置执行的各个功能或者步骤。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种驾驶性能调节方法，其特征在于，包括：

获取行车辅助信息；所述行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；

根据所述行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识，所述目标扭矩曲线用于指示所述目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，所述驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；

根据所述目标车辆当前的驾驶状态，按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能。

2.根据权利要求1所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，

所述行车辅助信息还包括初始驾驶模式，所述初始驾驶模式为用户最近一次手动选择的驾驶模式或默认驾驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，

所述目标扭矩曲线包括加速扭矩曲线，巡航驱动扭矩曲线，滑行扭矩曲线，制动压力曲线或再生制动扭矩曲线中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，

所述驾驶性能包括加速性能、制动性能、滑行性能或巡航性能中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆当前的驾驶状态，按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能包括以下一种或多种情况：

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为驱动状态时，根据所述加速扭矩曲线调节所述目标车辆的加速性能；

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为制动状态时，根据所述制动压力曲线或所述再生制动扭矩曲线调节所述目标车辆的制动性能；

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为减速滑行状态时，根据所述滑行扭矩曲线调节所述目标车辆的滑行性能；

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为巡航状态时，根据所述巡航驱动扭矩曲线调节所述目标车辆的巡航性能。

6.根据权利要求1或2所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

提示用户选择驾驶性能调节方式，所述驾驶性能调节方式包括自适应调节和手动调节。

7.根据权利要求2所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，所述方法还包括:

向所述用户提示当前驾驶模式的名称，所述当前驾驶模式的名称是根据所述行车辅助信息或所述目标扭矩曲线的标识确定的。

8.根据权利要求1或2所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，所述按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能包括：

用当前时间减去上一次调节驾驶性能的时间得到驾驶性能调节间隔；

当所述驾驶性能调节间隔大于或等于预设时间间隔时，按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能。

9.根据权利要求1或2所述的驾驶性能调节方法，其特征在于，

所述道路参数包括所述目标车辆当前所在道路的坡度、路宽、路面摩擦系数，路面平整度或道路转弯半径中的至少一个。

10.一种驾驶性能调节装置，其特征在于，包括传感器和处理器：

所述传感器，用于获取行车辅助信息；所述行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；

所述处理器，用于根据所述行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识，所述目标扭矩曲线用于指示所述目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，所述驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；

所述处理器，还用于根据所述目标车辆当前的驾驶状态，按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能。

11.根据权利要求10所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，

所述行车辅助信息还包括初始驾驶模式，所述初始驾驶模式为用户最近一次手动选择的驾驶模式或默认驾驶模式。

12.根据权利要求10或11所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，

所述目标扭矩曲线包括加速扭矩曲线，巡航驱动扭矩曲线，滑行扭矩曲线，制动压力曲线或再生制动扭矩曲线中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，

所述驾驶性能包括加速性能、制动性能、滑行性能或巡航性能中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，所述处理器用于：

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为驱动状态时，根据所述加速扭矩曲线调节所述目标车辆的加速性能；

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为制动状态时，根据所述制动压力曲线或所述再生制动扭矩曲线调节所述目标车辆的制动性能；

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为减速滑行状态时，根据所述滑行扭矩曲线调节所述目标车辆的滑行性能；

判断所述目标车辆当前的驾驶状态为巡航状态时，根据所述巡航驱动扭矩曲线调节所述目标车辆的巡航性能。

15.根据权利要求10或11所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，还包括显示器，用于：

提示用户选择驾驶性能调节方式，所述驾驶性能调节方式包括自适应调节和手动调节。

16.根据权利要求11所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，还包括显示器，用于:

向所述用户提示当前驾驶模式的名称，所述当前驾驶模式的名称是根据所述行车辅助信息或所述目标扭矩曲线的标识确定的。

17.根据权利要求10或11所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，所述处理器用于：

用当前时间减去上一次调节驾驶性能的时间得到驾驶性能调节间隔；

当所述驾驶性能调节间隔大于或等于预设时间间隔时，按照所述目标扭矩曲线调节所述目标车辆的驾驶性能。

18.根据权利要求10或11所述的驾驶性能调节装置，其特征在于，

所述道路参数包括所述目标车辆当前所在道路的坡度、路宽、路面摩擦系数，路面平整度或道路转弯半径中的至少一个。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-9中任一项所述的驾驶性能调节方法。

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