CN114937351A - 车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆 - Google Patents

车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆，涉及车辆领域。该方法包括：首先在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息；然后根据所述车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示所述车队提示。相对于相关技术中人工沟通并开启展示所述车队提示，降低车队控制成本，提升车队控制的效果。

Description

车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆。
背景技术
随着车辆的普及，多个车辆组成车队出行的场景越来越多，为了方便车队中的车辆之间互相识别，车队设置统一的车队提示信息的必要性越来越高，在相关技术中，通常是车队内的司机通过人工操作设置一些车队提示信息，例如双闪，沟通成本高，且无法方便地实现车队内统一设置，导致车队控制的效果比较差。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车队控制方法，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：
在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息；
根据所述车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示所述车队提示。
可选地，所述方法还包括：
确定所述目标车辆的当前位置信息；
通过所述车载终端向所述服务器发送所述当前位置信息，所述当前位置信息用于所述服务器更新车队定位地图，所述车队定位地图用于显示多个所述目标车辆的位置信息；
接收并展示所述服务器发送的更新后的所述车队定位地图。
可选地，所述方法还包括：
在所述服务器根据所述当前位置信息，确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队，并更新所述车队提示信息得到目标车队提示信息的情况下，接收所述服务器发送的目标车队提示信息，所述干扰车队的干扰车队提示与所述车队提示相同；
根据所述目标车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示目标车队提示。
可选地，所述方法还包括：
根据所述车队定位地图，确定所述目标车辆与通信车辆之间的第一距离，所述通信车辆包括待组队的多个所述车辆中除所述目标车辆之外的指定车辆；
在所述第一距离均小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取预设车辆网络信息；
根据所述预设车辆网络信息，与所述通信车辆建立第一车辆通信连接，所述第一车辆通信连接用于所述目标车辆与所述通信车辆之间进行信息交流。
可选地，所述方法还包括：
确定所述目标车辆的后方车辆与所述目标车辆之间的第二距离；
在所述第二距离大于或等于第二预设距离阈值的情况下，向所述服务器发送距离控制请求消息，所述距离控制请求消息用于所述服务器向所述后方车辆发送距离控制指令，所述距离控制指令用于所述后方车辆调整与所述目标车辆之间的距离。
可选地，所述方法还包括：
在接收到服务器响应于接收到停止提示请求消息发送的停止提示信息的情况下，停止展示所述车队提示。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车队控制方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识；
根据所述车辆标识，向所述目标车队中的目标车辆发送所述车队提示信息，所述车队提示信息用于所述目标车辆的车载终端控制所述目标车辆展示车队提示。
可选地，所述方法还包括：
接收所述目标车队中的所述目标车辆发送的当前位置信息；
根据所述当前位置信息更新车队定位地图，所述车队定位地图用于显示所述目标车队中的所述目标车辆的位置信息；
向所述目标车队中的多个所述目标车辆发送所述车队定位地图。
可选地，所述方法还包括：
在根据所述当前位置信息确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，更新所述车队提示信息，得到目标车队提示信息，所述干扰车队的干扰车队提示与所述目标车辆的车队提示相同；
向所述目标车辆发送所述目标车队提示信息，所述目标车队提示信息用于所述目标车辆展示目标车队提示。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车队控制装置，所述装置应用于目标车辆，包括：
获取模块，被配置为在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息；
控制模块，被配置为根据所述车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示所述车队提示。
可选地，所述装置还包括位置模块，被配置为：
确定所述目标车辆的当前位置信息；
通过所述车载终端向所述服务器发送所述当前位置信息，所述当前位置信息用于所述服务器更新车队定位地图，所述车队定位地图用于显示多个所述目标车辆的位置信息；
接收并展示所述服务器发送的更新后的所述车队定位地图。
可选地，所述获取模块，还被配置为：
在所述服务器根据所述当前位置信息，确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队，并更新所述车队提示信息得到目标车队提示信息的情况下，接收所述服务器发送的目标车队提示信息，所述干扰车队的干扰车队提示与所述车队提示相同；
所述控制模块，还被配置为：根据所述目标车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示目标车队提示。
可选地，所述装置还包括通信模块，被配置为：
根据所述车队定位地图，确定所述目标车辆与通信车辆之间的第一距离，所述通信车辆包括待组队的多个所述车辆中除所述目标车辆之外的指定车辆；
在所述第一距离均小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取预设车辆网络信息；
根据所述预设车辆网络信息，与所述通信车辆建立第一车辆通信连接，所述第一车辆通信连接用于所述目标车辆与所述通信车辆之间进行信息交流。
可选地，所述控制模块还被配置为：
确定所述目标车辆的后方车辆与所述目标车辆之间的第二距离；
在所述第二距离大于或等于第二预设距离阈值的情况下，向所述服务器发送距离控制请求消息，所述距离控制请求消息用于所述服务器向所述后方车辆发送距离控制指令，所述距离控制指令用于所述后方车辆调整与所述目标车辆之间的距离。
可选地，所述控制模块还被配置为：
在接收到服务器响应于接收到停止提示请求消息发送的停止提示信息的情况下，停止展示所述车队提示。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车队控制装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
确定模块，被配置为响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识；
发送模块，被配置为根据所述车辆标识，向所述目标车队中的目标车辆发送所述车队提示信息，所述车队提示信息用于所述目标车辆的车载终端控制所述目标车辆展示车队提示。
可选地，所述装置还包括定位模块，被配置为：
接收所述目标车队中的所述目标车辆发送的当前位置信息；
根据所述当前位置信息更新车队定位地图，所述车队定位地图用于显示所述目标车辆的位置信息；
所述发送模块，还被配置为向所述目标车队中多个所述目标车辆发送所述车队定位地图。
可选地，所述装置还包括更新模块，被配置为：
在根据所述当前位置信息确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，更新所述车队提示信息，得到目标车队提示信息，所述干扰车队的干扰车队提示与所述目标车辆的车队提示相同；
所述发送模块，还被配置为：向所述目标车辆发送所述目标车队提示信息，所述目标车队提示信息用于所述目标车辆展示目标车队提示。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法中的步骤；或者，该程序指令被处理器执行时实现第二方面中任一项所述方法中的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开首先在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息；然后根据所述车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示所述车队提示。相对于相关技术中人工沟通并展示所述车队提示，降低车队控制成本，提升车队控制的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，但并不构成对本公开的限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车队控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车队控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种车队控制装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种车队控制装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图16是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开提到的车队控制的方法均需在满足相关法律法规及行业标准的前提下进行，例如灯光颜色需要满足标准规定的白色、选择性黄色、琥珀色或者红色。灯光变化需要满足标准中对光学特性允许变化的情况：1、随外界环境光变化；2、随其他灯具开启而进行的变化；3、当灯具切换为另一个功能。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车队控制方法的流程图，该方法应用于目标车辆，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S101中，在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，通过目标车辆的车载终端接收服务器根据车辆标识发送的车队提示信息。
其中，该组队请求消息可以包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，该车辆标识用于区分不同的车辆，例如，该车辆标识可以是车辆的车牌号。该车队提示信息可以是按照预设展示方式进行闪烁的信号，例如，该车队提示信息可以是双闪提示，在另一可能的实现方式中，该车队提示信息还可以包括展示策略，例如可以在预设的时间启动，或者可以在预设的时间或者预设的时长之后停止，本公开对此不做限制。该目标车辆可以包括该目标车队中的每个车辆。
示例地，车队管理员可以通过该目标车辆向该服务器发送该组队请求消息，或者在服务器中配置该组队请求消息，该服务器在接收到该组队请求消息后，可以根据该组队请求消息确定该车队提示信息和待组队的目标车队中每个车辆的车辆标识，之后，该服务器可以向该目标车队中的每个车辆发送该车队提示信息。
需要说明的是，在该服务器向车辆发送该车队提示信息之前，可以先与该车辆的车载终端建立无线通信连接(例如5G)，并通过该车辆的车载终端将该车队提示信息发送至该车辆。
在步骤S102中，根据车队提示信息，通过车载终端控制目标车辆展示车队提示。
在该目标车辆接收到该服务器发送的该车队提示信息后，该目标车辆的车载终端可以根据该车队提示信息控制该目标车辆展示该车队提示，该车载终端也可以将该车队提示信息发送至该目标车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，通过该ECU控制该目标车辆展示该车队提示。
示例地，在该车队提示信息为即时开始双闪(4秒1次)的情况下，可以通过该目标车辆的ECU控制车辆的尾灯开启该双闪车队提示(4秒1次)。
通过上述的方案，能够通过车队提示信息控制目标车辆展示车队提示，降低车队控制成本，提升车队控制的效果。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车队控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S103中，确定目标车辆的当前位置信息。
其中，该当前位置信息可以是经纬度信息。
示例地，该当前位置信息可以通过该目标车辆中安装的定位装置获取，该定位装置可以通过卫星导航系统获取该目标车辆的实时地理位置，该卫星导航系统可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗卫星导航系统、GLONASS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)或伽利略卫星导航系统。
在步骤S104中，通过车载终端向服务器发送当前位置信息。
在确定该目标车辆的当前位置信息后，可以通过该目标车辆的车载终端将该当前位置信息发送至该服务器，该服务器在接收到该当前位置信息后，可以根据该当前位置信息更新车队定位地图，该车队定位地图用于显示该目标车队中的每个车辆的位置信息。示例地，该服务器在接收到该当前位置信息后，可以先确定该当前位置信息是否与该车队定位地图中该目标车辆的位置相同，若该当前位置信息与该车队定位地图中该目标车辆的位置相同，则不更新该车队定位地图；若该当前位置信息与该车队定位地图中该目标车辆的位置不同，则删除该车队定位地图中该目标车辆的标记信息，根据该当前位置信息确定该目标车辆在该车队定位地图中的新位置，并在该新位置显示该标记信息，以得到更新后的车队定位地图。
需要说明的是，针对该目标车队中的每个车辆，可以在该车队定位地图中通过预设颜色进行标记，例如，该目标车队中的每个车辆可以显示为红色，非目标车队的车辆可以显示为绿色。
在步骤S105中，接收并展示服务器发送的更新后的车队定位地图。
在该服务器根据该目标车辆发送的当前位置信息更新该车队定位地图后，可以将更新后的车队定位地图发送至该目标车辆，该目标车辆接收到更新后的车队定位地图后，可以在该目标车辆的显示屏显示更新后的车队定位地图。
通过上述的方案，能够通过车队定位地图展示车队内目标车辆的位置信息，便于了解车队内目标车辆的位置动态，进一步提升车队控制的效果。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S106中，在服务器根据当前位置信息，确定目标车辆预设距离范围内存在干扰车队，并更新车队提示信息得到目标车队提示信息的情况下，接收服务器发送的目标车队提示信息。
该服务器在接收到该目标车辆发送的该当前位置信息后，还可以根据该当前位置信息，确定该目标车辆预设距离范围内是否存在干扰车队，该预设距离范围可以是影响该车队正常行驶的安全距离，例如500米，本公开可以根据经验设置该预设距离范围。
在一种可能的实现方式中，该服务器可以根据该当前位置信息，确定预先存储的车队中是否存在与该目标车辆之间的距离小于或等于该预设距离的待定车队。示例地，可以确定与该目标车辆之间的距离小于或等于该预设距离的待定车辆是否属于预先存储的车队中的车辆，若该待定车辆属于预先存储的车队中的车辆，则确定该目标车辆预设距离范围内存在待定车队，若该待定车辆不属于预先存储的车队中的车辆，则确定该目标车辆预设距离范围内不存在待定车队。
进一步地，在确定该目标车辆预设距离范围内存在该待定车队的情况下，确定该待定车队的车队提示是否与该目标车队的车队提示相同，若该待定车队的车队提示与该目标车辆的车队提示相同，则确定该待定车队为干扰车队，若该待定车队的车队提示与该目标车辆的车队提示不同，则确定该待定车队不是干扰车队。
需要说明的是，在该待定车队的车队提示与该目标车辆的车队提示类似的情况下，也可以确定该待定车队为干扰车队。例如：目标车辆的车队提示为每4秒中亮一次双闪，干扰车队的干扰车队提示为每5秒中亮一次双闪或者每3秒钟亮一次双闪。
在另一种可能的实现方式中，该目标车辆的驾驶员在观测到车辆周围存在干扰车队的情况下，也可以通过该目标车辆的车载终端向该服务器发送干扰车队提示信息，该服务器可以根据该干扰车队提示信息确定是否存在该干扰车队。
在该服务器确定该目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，可以更新该车队提示信息，得到目标车队提示信息，示例地，该组队请求消息中可以包括多个待选车队提示，该服务器可以根据多个待选车队提示更新该车队提示信息。之后，该服务器可以将该目标车队提示信息发送至该目标车辆。
在步骤S107中，根据目标车队提示信息，通过车载终端控制目标车辆展示目标车队提示。
该目标车辆在接收到该服务器发送的目标车队提示信息后，可以停止展示车队提示，通过该车载终端控制该目标车辆展示该目标车队提示。
通过上述的方案，能够通过接收服务器的目标车队提示信息及时更新目标车队提示，避免与邻近的其他车队的车队提示相同从而造成混淆，进一步提升车队控制的效果。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S108中，根据车队定位地图，确定目标车辆与通信车辆之间的第一距离。
其中，该通信车辆包括该目标车队中除该目标车辆之外的车辆。
该目标车辆行驶过程中，可以周期性根据该车队定位地图中该目标车辆和每个通信车辆的地理坐标进行计算得到该第一距离。
在步骤S109中，在第一距离均小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取预设车辆网络信息。
示例地，该预设车辆网络信息可以包括每个通信车辆的车辆网络信息，该车辆网络信息可以是预设的Soft AP(Soft Access Point，软AP)接入信息。
在步骤S110中，根据预设车辆网络信息，与通信车辆建立第一车辆通信连接。
该目标车辆在获取该预设车辆网络信息后，根据该预设车辆网络信息，向每个通信车辆发送连接请求消息，该通信车辆在接收到该连接请求消息后，可以根据该连接请求消息与该目标车辆建立通信连接。这样，可以方便该目标车队中每个车辆之间直接进行通信，进一步提高了通信效率。并且不需要消耗无线通信(例如5G)流量，进一步提升车队控制的效果。
图5是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S111中，确定目标车辆的后方车辆与目标车辆之间的第二距离。
该目标车辆行驶过程中，可以根据该车队定位地图确定该目标车辆的后方车辆与该目标车辆之间的第二距离。
在步骤S112中，在第二距离大于或等于第二预设距离阈值的情况下，向服务器发送距离控制请求消息。
其中，该第二预设距离阈值可以根据经验预先设置，示例地，该第二预设距离阈值可以是200米。该距离控制请求消息用于该服务器向该后方车辆发送该距离控制指令，该距离控制指令用于该后方车辆调整与该目标车辆之间的距离。
该目标车辆在确定该第二距离后，若确定该第二距离大于或等于该第二预设距离阈值，则可以向该服务器发送该距离控制请求消息。该服务器在接收到该距离控制请求消息后，可以根据该距离控制请求消息向该后方车辆发送距离控制指令，该后方车辆在接收到该距离控制指令后，可以根据该距离控制指令调整与该目标车辆之间的距离。这样，可以避免后方车辆距离车队内的其他车辆距离较远，出现掉队的情况。
在另一实施例中，在接收到服务器响应于接收到停止提示请求消息发送的停止提示指令的情况下，停止展示车队提示。
示例地，该停止提示请求消息可以是车队管理员触发的停止车队提示请求，该服务器在接收到该停止车队提示请求消息后，可以向该目标车队内的每个车辆发送该停止提示指令，该目标车辆的车载终端在接收到该停止提示指令后，可以控制该车辆停止展示该车队提示。
在另一可能的实现方式中，该停止提示请求消息可以是车队管理员触发的解散车队请求，本公开对此不作限定。
通过上述的方案，可以按照预设的方式停止展示车队提示，提升车队控制的效果。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图，该方法应用于服务器，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S601中，响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息。
其中，该组队请求消息可以包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，该车辆标识用于区分不同地车辆，例如该车辆标识可以是车辆的车牌号。该车队提示信息可以是按照预设展示方式进行闪烁的信号，例如可以是双闪提示，在另一可能的实现方式中，该车队提示信息还可以包括展示策略，例如可以在预设的时间启动，或者可以在预设的时间或者预设的时长之后停止，本公开对此不做限制。
示例地，车队管理员可以通过该目标车辆向该服务器发送该组队请求消息，或者在服务器中配置该组队请求消息，该服务器在接收到该组队请求消息后，可以根据该组队请求消息确定该车队提示信息和待组队的目标车队中每个车辆的车辆标识，之后，该服务器可以向该目标车队中的每个车辆发送该车队提示信息。在步骤S602中，根据车辆标识，向目标车队中的目标车辆发送车队提示信息。
其中，车队提示信息用于目标车辆的车载终端控制目标车辆展示车队提示。
在一些可能的实现方式中，可以根据车辆标识，从预设的多个车载终端中确定车辆标识对应的目标车载终端(例如目标车载终端的终端标识)，通过目标车载终端向目标车辆发送车队提示信息。
需要说明的是，在该服务器向车辆发送该车队提示信息之前，可以先与目标车载终端建立无线通信连接(例如5G)，并通过该车辆的车载终端将该车队提示信息发送至该车辆。
通过上述的方案，能够通过车队提示信息控制目标车辆展示车队提示，降低车队控制成本，提升车队控制的效果。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S603中，接收目标车队中的目标车辆发送的当前位置信息。
其中，该当前位置信息可以是经纬度信息。
示例地，可以通过无线通信(例如5G)接收目标车辆发送的当前位置信息。该当前位置信息可以通过目标车辆中的定位装置获取，该定位装置可以通过卫星导航系统获取该目标车辆的实时地理位置，该卫星导航系统可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗卫星导航系统、GLONASS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)或伽利略卫星导航系统。
在步骤S604中，根据当前位置信息更新车队定位地图。
其中，该车队定位地图用于显示该目标车队中的每个车辆的位置信息。
示例地，该服务器在接收到该当前位置信息后，可以先确定该当前位置信息是否与该车队定位地图中该目标车辆的位置相同，若该当前位置信息与该车队定位地图中该目标车辆的位置相同，则不更新该车队定位地图；若该当前位置信息与该车队定位地图中该目标车辆的位置不同，则删除该车队定位地图中该目标车辆的标记信息，根据该当前位置信息确定该目标车辆在该车队定位地图中的新位置，并在该新位置显示该标记信息，以得到更新后的车队定位地图。
需要说明的是，针对该目标车队中的每个车辆，可以在该车队定位地图中通过预设颜色进行标记，例如，该目标车队中的每个车辆可以显示为红色，非目标车队的车辆可以显示为绿色。
在步骤S605中，向目标车队中的多个目标车辆发送车队定位地图。
示例地，可以根据车辆标识，从预设的多个车载终端中确定车辆标识对应的目标车载终端，通过目标车载终端向目标车辆发送车队定位地图，以使得目标车辆可以在接收到该车队定位地图后，显示该车队定位地图。
通过上述的方案，能够向车队内的目标车辆发送车队定位地图，便于用户了解车队内目标车辆的位置动态，进一步提升车队控制的效果。
图8是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制方法的流程图，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S606中，在根据当前位置信息确定目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，更新车队提示信息，得到目标车队提示信息。
其中，干扰车队的干扰车队提示与目标车辆的车队提示相同。在这种情况下，干扰车队的车队提示容易被目标车辆误认为是本车队车辆。
在一些可能的实现方式中，服务器可以是单个的服务器，也可以是分布式服务器集群，还可以是通过预设通信协议进行通信的多个服务器。该服务器可以控制多个车队。
该服务器在接收到该目标车辆发送的该当前位置信息后，还可以根据该当前位置信息，确定该目标车辆预设距离范围内是否存在干扰车队，该预设距离范围可以是影响该车队正常行驶的安全距离，例如500米，本公开可以根据经验设置该预设距离范围。
在一种可能的实现方式中，该服务器可以根据该当前位置信息，确定预先存储的车队中是否存在与该目标车辆之间的距离小于或等于该预设距离的待定车队。示例地，可以确定与该目标车辆之间的距离小于或等于该预设距离的待定车辆是否属于预先存储的车队中的车辆，若该待定车辆属于预先存储的车队中的车辆，则确定该目标车辆预设距离范围内存在待定车队，若该待定车辆不属于预先存储的车队中的车辆，则确定该目标车辆预设距离范围内不存在待定车队。
进一步地，在确定该目标车辆预设距离范围内存在该待定车队的情况下，确定该待定车队的车队提示是否与该目标车队的车队提示相同，若该待定车队的车队提示与该目标车辆的车队提示相同，则确定该待定车队为干扰车队，若该待定车队的车队提示与该目标车辆的车队提示不同，则确定该待定车队不是干扰车队。
需要说明的是，在该待定车队的车队提示与该目标车辆的车队提示类似的情况下，也可以确定该待定车队为干扰车队。例如：目标车辆的车队提示为每4秒中亮一次双闪，干扰车队的干扰车队提示为每5秒中亮一次双闪或者每3秒钟亮一次双闪。
在另一种可能的实现方式中，该目标车辆的驾驶员在观测到车辆周围存在干扰车队的情况下，也可以通过该目标车辆的车载终端向该服务器发送干扰车队提示信息，该服务器可以根据该干扰车队提示信息确定是否存在该干扰车队。
在该服务器确定该目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，可以更新该车队提示信息，得到目标车队提示信息，示例地，该组队请求消息中可以包括多个待选车队提示，该服务器可以根据多个待选车队提示更新该车队提示信息。之后，该服务器可以将该目标车队提示信息发送至该目标车辆。
在一些可能的实现方式中，可以响应于车队管理员的指令更新车队提示信息得到目标车队提示信息。
在步骤S607中，向目标车辆发送目标车队提示信息。
其中，目标车队提示信息用于目标车辆展示目标车队提示。
示例地，可以通过无线通信(例如5G)向目标车辆发送目标车队提示信息。
通过上述的方案，能够通过多个车队的车队定位地图及时更新目标车队提示，避免与邻近的其他车队的车队提示相同从而造成车队提示混淆，进一步提升车队控制的效果。在另一实施例中，服务器还可以通过无线通信(例如5G)分别建立于目标车辆和通信车辆的第二车辆通信连接，在目标车辆与通信车辆的任一距离大于第一预设距离阈值的情况下，使得目标车辆与通信车辆可以进行信息交流。
通过上述技术方案，车队内的目标车辆可以方便快捷的进行信息交流，进一步提升车队控制的效果。
在另一实施例中，服务器还可以接收距离控制请求消息，该距离控制请求消息包括目标车辆和位于该目标车辆后方的后方车辆，该距离控制请求消息表征该目标车辆和后方车辆的第二距离大于或者等于第二预设距离阈值。在接收到该距离控制请求消息以后，可以向后方车辆发送相应的距离控制指令，该距离控制指令用于后方车辆调整与目标车辆之间的距离，示例地，该距离控制请求消息可以包括该后方车辆与该目标车辆之间的当前距离和预设距离，该后方车辆可以根据该当前距离和该预设距离，确定调整速度，并控制该后方车辆按照该调整速度行驶，以调整该后方车辆与该目标车辆之间的距离。这样，可以避免后方车辆距离车队内的其他车辆距离较远，出现掉队的情况。
通过上述的方案，可以避免车队内的任一目标车辆掉队，进一步提升车队运行过程中的车队控制效果。
在另一实施例中，服务器在接收到停止提示请求消息后向车队内的目标车辆发送停止提示指令，以使得目标车辆在接收到停止提示指令信息的情况下，停止展示车队提示。
示例地，该停止提示请求消息可以是车队管理员触发的停止车队提示请求，该服务器在接收到该停止车队提示请求消息后，可以向该目标车队内的每个车辆发送该停止提示指令，该目标车辆的车载终端在接收到该停止提示指令后，可以控制该车辆停止展示该车队提示。
在另一可能的实现方式中，该停止提示请求消息可以是车队管理员触发的解散车队请求，本公开对此不作限定。
通过上述的方案，可以按照预设的方式停止展示车队提示，方便实现统一设置，提升车队控制的效果。
图9是根据一示例性实施例示出的一种车队控制装置900的框图，车队控制装置900应用于目标车辆，如图9所示，车队控制装置900包括：
获取模块901，被配置为在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，组队请求消息包括待组队的多个车辆的车辆标识，通过目标车辆的车载终端接收服务器根据车辆标识发送的车队提示信息；
控制模块902，被配置为根据车队提示信息，通过车载终端控制目标车辆展示车队提示。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种车队控制装置900的框图，如图10所示，车队控制装置900还包括位置模块903，被配置为：
确定目标车辆的当前位置信息；
通过车载终端向服务器发送当前位置信息，当前位置信息用于服务器更新车队定位地图，车队定位地图用于显示多个目标车辆的位置信息；
接收并展示服务器发送的更新后的车队定位地图。
可选地，获取模块901，还被配置为：
在服务器根据当前位置信息，确定目标车辆预设距离范围内存在干扰车队，并更新车队提示信息得到目标车队提示信息的情况下，接收服务器发送的目标车队提示信息，干扰车队的干扰车队提示与车队提示相同；
控制模块902，还被配置为：根据目标车队提示信息，通过车载终端控制目标车辆展示目标车队提示。
图11是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置900的框图，如图11所示，车队控制装置900还包括通信模块904，被配置为：
根据车队定位地图，确定目标车辆与通信车辆之间的第一距离，通信车辆包括待组队的多个车辆中除目标车辆之外的指定车辆；
在第一距离均小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取预设车辆网络信息；
根据预设车辆网络信息，与通信车辆建立第一车辆通信连接，第一车辆通信连接用于目标车辆与通信车辆之间进行信息交流。
可选地，控制模块902还被配置为：
确定目标车辆的后方车辆与目标车辆之间的第二距离；
在第二距离大于或等于第二预设距离阈值的情况下，向服务器发送距离控制请求消息，距离控制请求消息用于服务器向后方车辆发送距离控制指令，距离控制指令用于后方车辆调整与目标车辆之间的距离。
可选地，控制模块902还被配置为：
在接收到服务器响应于接收到停止提示请求消息发送的停止提示信息的情况下，停止展示车队提示。
图12是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置1200的框图，车队控制装置1200用于服务器，如图12所示，车队控制装置1200包括：
确定模块1201，被配置为响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息，组队请求消息包括待组队的多个车辆的车辆标识。
发送模块1202，被配置为根据车辆标识，向目标车辆发送车队提示信息，车队提示信息用于目标车辆的车载终端控制目标车辆展示车队提示。
图13是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置1200的框图，如图13所示，车队控制装置1200还包括定位模块1203，被配置为：
接收目标车辆发送的当前位置信息；
根据当前位置信息更新车队定位地图，车队定位地图用于显示目标车辆的位置信息。
发送模块1202，还被配置为向车队内的多个目标车辆发送车队定位地图。
图14是根据一示例性实施例示出的又一种车队控制装置1200的框图，如图14所示，车队控制装置1200还包括更新模块1204，被配置为：
在根据当前位置信息确定目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，更新车队提示信息，得到目标车队提示信息，干扰车队的干扰车队提示与目标车辆的车队提示相同；
发送模块，还被配置为：向目标车辆发送目标车队提示信息，目标车队提示信息用于目标车辆展示目标车队提示。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述的方案，能够通过车队提示信息控制目标车辆展示车队提示，降低车队控制成本，提升用户体验和产品竞争力。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车队控制方法的步骤。
车队控制装置900除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该车队控制装置900可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现本公开第一方面的车队控制方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现本公开第一方面的车队控制方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现本公开第一方面的车队控制方法。
图15是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1500的框图。例如，电子设备1500可以被提供为一服务器。参照图15，电子设备1500包括处理组件1522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储设备1532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1522的执行的指令，例如应用程序。存储设备1532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1522被配置为执行指令，以执行本公开第二方面的车队控制方法。
电子设备1500还可以包括一个电源组件1526被配置为执行电子设备1500的电源管理，一个有线或无线网络接口1550被配置为将电子设备1500连接到网络，和一个输入\输出接口1558。电子设备1500可以操作基于存储在存储设备1532的操作系统，例如WindowsServer TM，Mac OS XTM，Unix TM，Linux TM，FreeBSD TM或类似。
图16是一示例性实施例示出的一种车辆1600的功能框图示意图。车辆1600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆1600可以通过感知系统1620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。
车辆1600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统1610、感知系统1620、决策控制系统1630、驱动系统1640以及计算平台1650。可选的，车辆1600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆1600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统1610可以包括通信系统1611，娱乐系统1612以及导航系统1613。
通信系统1611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS、4G或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网(wireless localarea network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
娱乐系统1612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。
在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆1600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。
导航系统1613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆1600提供行驶路线的导航，导航系统1613可以和车辆的全球定位系统1621、惯性测量单元1622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。
感知系统1620可包括感测关于车辆1600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统1620可包括全球定位系统1621(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)1622、激光雷达1623、毫米波雷达1624、超声雷达1625以及摄像装置1626。感知系统1620还可包括被监视车辆1600的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆1600的安全操作的关键功能。
全球定位系统1621用于估计车辆1600的地理位置。
惯性测量单元1622用于基于惯性加速度来感测车辆1600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元1622可以是加速度计和陀螺仪的组合。
激光雷达1623利用激光来感测车辆1600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达1623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。
毫米波雷达1624利用无线电信号来感测车辆1600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达1624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
超声雷达1625可以利用超声波信号来感测车辆1600周围的物体。
摄像装置1626用于捕捉车辆1600的周边环境的图像信息。摄像装置1626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置1626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。
决策控制系统1630包括基于感知系统1620所获取的信息进行分析决策的计算系统1631，决策控制系统1630还包括对车辆1600的动力系统进行控制的整车控制器1632，以及用于控制车辆1600的转向系统1633、油门1634和制动系统1635。
计算系统1631可以操作来处理和分析由感知系统1620所获取的各种信息以便识别车辆1600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统1631可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统1631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体或估计物体的速度。计算系统1631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。
整车控制器1632可以用于对车辆的动力电池和引擎1641进行协调控制，以提升车辆1600的动力性能。
转向系统1633可操作来调整车辆1600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门1634用于控制引擎1641的操作速度并进而控制车辆1600的速度。
制动系统1635用于控制车辆1600减速。制动系统1635可使用摩擦力来减慢车轮1644。在一些实施例中，制动系统1635可将车轮1644的动能转换为电流。制动系统1635也可采取其他形式来减慢车轮1644转速从而控制车辆1600的速度。
驱动系统1640可包括为车辆1600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统1640可包括引擎1641、能量源1642、传动系统1643和车轮1644。引擎1641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎1641将能量源1642转换成机械能量。
能量源1642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源1642也可以为车辆1600的其他系统提供能量。
传动系统1643可以将来自引擎1641的机械动力传送到车轮1644。传动系统1643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统1643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮1644的一个或多个轴。
车辆1600的部分或所有功能受计算平台1650控制。计算平台1650可包括至少一个处理器1651，处理器1651可以执行存储在例如存储器1652这样的非暂态计算机可读介质中的指令1653。在一些实施例中，计算平台1650还可以是采用分布式方式控制车辆1600的个体组件或子系统的多个计算设备。
处理器1651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，处理器1651还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(Sysem on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图16功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在本公开实施方式中，处理器1651可以执行本公开第一方面的车队控制方法。
在此处所描述的各个方面中，处理器1651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，存储器1652可包含指令1653(例如，程序逻辑)，指令1653可被处理器1651执行来执行车辆1600的各种功能。存储器1652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统1610、感知系统1620、决策控制系统1630、驱动系统1640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令1653以外，存储器1652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆1600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆1600和计算平台1650使用。
计算平台1650可基于从各种子系统(例如，驱动系统1640、感知系统1620和决策控制系统1630)接收的输入来控制车辆1600的功能。例如，计算平台1650可利用来自决策控制系统1630的输入以便控制转向系统1633来避免由感知系统1620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台1650可操作来对车辆1600及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆1600分开安装或关联。例如，存储器1652可以部分或完全地与车辆1600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图16不应理解为对本公开实施例的限制。
在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆1600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。
可选地，车辆1600或者与车辆1600相关联的感知和计算设备(例如计算系统1631、计算平台1650)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨或道路上的冰)来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆1600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆1600的速度，诸如，车辆1600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态或动态物体的接近度。
除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆1600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。
上述车辆1600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车或公共汽车，本公开实施例不做特别的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种车队控制方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，包括：
在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息；
根据所述车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示所述车队提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标车辆的当前位置信息；
通过所述车载终端向所述服务器发送所述当前位置信息，所述当前位置信息用于所述服务器更新车队定位地图，所述车队定位地图用于显示多个所述目标车辆的位置信息；
接收并展示所述服务器发送的更新后的所述车队定位地图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述服务器根据所述当前位置信息，确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队，并更新所述车队提示信息得到目标车队提示信息的情况下，接收所述服务器发送的目标车队提示信息，所述干扰车队的干扰车队提示与所述车队提示相同；
根据所述目标车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示目标车队提示。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车队定位地图，确定所述目标车辆与通信车辆之间的第一距离，所述通信车辆包括待组队的多个所述车辆中除所述目标车辆之外的指定车辆；
在所述第一距离均小于或等于第一预设距离阈值的情况下，获取预设车辆网络信息；
根据所述预设车辆网络信息，与所述通信车辆建立第一车辆通信连接，所述第一车辆通信连接用于所述目标车辆与所述通信车辆之间进行信息交流。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标车辆的后方车辆与所述目标车辆之间的第二距离；
在所述第二距离大于或等于第二预设距离阈值的情况下，向所述服务器发送距离控制请求消息，所述距离控制请求消息用于所述服务器向所述后方车辆发送距离控制指令，所述距离控制指令用于所述后方车辆调整与所述目标车辆之间的距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到服务器响应于接收到停止提示请求消息发送的停止提示指令的情况下，停止展示所述车队提示。
7.一种车队控制方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，包括：
响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识；
根据所述车辆标识，向所述目标车队中的目标车辆发送所述车队提示信息，所述车队提示信息用于所述目标车辆的车载终端控制所述目标车辆展示车队提示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述目标车队中的所述目标车辆发送的当前位置信息；
根据所述当前位置信息更新车队定位地图，所述车队定位地图用于显示所述目标车队中的所述目标车辆的位置信息；
向所述目标车队中的多个所述目标车辆发送所述车队定位地图。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述当前位置信息确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下，更新所述车队提示信息，得到目标车队提示信息，所述干扰车队的干扰车队提示与所述目标车辆的车队提示相同；
向所述目标车辆发送所述目标车队提示信息，所述目标车队提示信息用于所述目标车辆展示目标车队提示。
10.一种车队控制装置，其特征在于，所述装置应用于目标车辆，包括：
获取模块，被配置为在服务器响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息后，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识，通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息；
控制模块，被配置为根据所述车队提示信息，通过所述车载终端控制所述目标车辆展示所述车队提示。
11.一种车队控制装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，包括：
确定模块，被配置为响应于接收到组队请求消息，确定车队提示信息，所述组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识；
发送模块，被配置为根据所述车辆标识，向所述目标车队中的目标车辆发送所述车队提示信息，所述车队提示信息用于所述目标车辆的车载终端控制所述目标车辆展示车队提示。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法中的步骤；或者，该程序指令被处理器执行时实现权利要求7至9中任一项所述方法中的步骤。
13.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求7至9中任一项所述方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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