CN112399335A - 平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过在接收到平衡车组队指令时，根据平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果，根据检测结果确定至少一台待组队平衡车，获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车，获取待组队平衡车的待组队平衡车信息以及领航平衡车的领航平衡车信息，并根据待组队平衡车信息建立目标通信网络，在目标通信网络建立完成后，将待组队平衡车作为跟随平衡车，在接收到用户输入的组队互动任务时，根据组队互动任务生成组队互动指令，通过目标通信网络将组队互动指令发送至领航平衡车以及跟随平衡车，以实现平衡车组队互动，从而能够实现平衡车的组队互动。

Description

平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
目前，平衡车组队互动是指多台平衡车组队成功后，按照设置的路径进行表演。
现有技术中，由于不存在对平衡车进行自动组队互动的方案，从而导致无法实现平衡车组队互动。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中无法实现平衡车组队互动的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种平衡车组队互动方法，所述平衡车组队互动方法包括以下步骤：
在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种平衡车组队互动设备，所述平衡车组队互动设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序配置为实现如上文所述的平衡车组队互动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序被处理器执行时实现如上文所述的平衡车组队互动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种平衡车组队互动装置，所述平衡车组队互动装置包括：检测模块、确定模块、获取模块、建立模块、生成模块和发送模块；
所述检测模块，用于在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
所述确定模块，用于根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
所述获取模块，用于获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
所述建立模块，用于获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
所述确定模块，还用于在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
所述生成模块，用于在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
所述发送模块，用于通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
本发明中，通过在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果，根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车，获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车，获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络，在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车，在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动，从而能够实现平衡车的组队互动。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的平衡车组队互动设备的结构示意图；
图2为本发明平衡车组队互动方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明平衡车组队互动方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明平衡车组队互动方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明平衡车组队方法一实施例的待组队平衡车信息展示示意图；
图6为本发明平衡车组队互动装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的平衡车组队互动设备结构示意图。
如图1所示，该平衡车组队互动设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对平衡车组队互动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及平衡车组队互动程序。
在图1所示的平衡车组队互动设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述平衡车组队互动设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的平衡车组队互动程序，并执行本发明实施例提供的平衡车组队互动方法。
基于上述硬件结构，提出本发明平衡车组队互动方法的实施例。
参照图2，图2为本发明平衡车组队互动方法第一实施例的流程示意图，提出本发明平衡车组队互动方法第一实施例。
在第一实施例中，所述平衡车组队互动方法包括以下步骤：
步骤S10：在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果。
应当理解的是，本实施例的执行主体是所述平衡车组队互动设备，其中，所述平衡车组队互动设备可为个人电脑或服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制，在本实施例中，以手机为例说明。
需要说明的是，平衡车组队指令可以是用户通过手机的用户交互界面输入的控制指令，例如，用户可以通过安装在手机上的平衡车控制程序输入组队指令，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，在接收到平衡车组队指令时，根据平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果可以是在接收到平衡车组队指令时，打开手机的蓝牙搜索模块进行蓝牙广播信号检测，获得检测结果。
进一步地，考虑到实际应用中，广播信号类型多种多样，若只进行蓝牙广播信号检测，势必会导致广播信号检测模式过于固定，无法满足用户的各种检测需求。为克服这一缺陷，所述在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果，包括：
在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令确定当前信号检测模式；根据所述当前信号检测模式进行广播信号检测，获得检测结果。
步骤S20：根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车。
应当理解的是，在检测结果为检测到平衡车广播信号时，将平衡车广播信息对应的平衡车作为待组队平衡车，其中，平衡车广播信号可以是蓝牙广播信号，本实施例对此不加以限制。
步骤S30：获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车。
需要说明的是，当前通信连接信息可以是当前时刻手机的通信连接信息，例如，手机与平衡车的通信连接信息；领航平衡车信息可以是领航平衡车的位置信息、基本属性信息等，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据当前通信连接信息确定领航平衡车可以是对当前通信连接信息进行信息筛选，获得当前连接平衡车信息，并根据当前连接平衡车信息确定领航平衡车。
在具体实现中，例如，在平衡车组队成功之前，获取手机的通信连接信息，并根据通信连接信息确定手机当前控制的平衡车，并将该平衡车作为领航平衡车。
步骤S40：获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络。
需要说明的是，待组队平衡车信息可以是待组队平衡车的位置信息、基本属性信息等，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络可以是对领航平衡车以及待组队平衡车信息进行信息提取，获得领航平衡车以及待组队平衡车的通信地址，并根据领航平衡车以及待组队平衡车的通信地址建立目标通信网络。
进一步地，为了能够提高平衡车组队的可靠性以及安全性，所述获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络，包括：
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息生成待组队平衡车列表，根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车，获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络。
步骤S50：在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车。
应当理解的是，在目标通信网络建立完成后，判定完成平衡车组队。
可以理解的是，将待组队平衡车作为跟随平衡车可以是在目标通信网络中为目标平衡车设置跟随身份标识。
步骤S60：在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令。
应当理解的是，在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令可以是在接收到用户输入的组队互动任务时，对所述组队互动任务进行标识提取，获得任务标识，根据所述任务标识对所述组队互动任务进行分析，获得领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务，根据所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成组队互动指令。
需要说明的是，组队互动任务可以是用户通过手机的用户交互界面输入的控制指令，例如，用户可以通过安装在手机上的平衡车控制程序输入平衡车表演路线、表演灯光、表演音乐等信息，本实施例对此不加以限制；任务标识可以是标识任务种类的信息。
需要说明的是，领航平衡车互动任务可以是领航平衡车的表演路线、表演灯光以及表演音乐等信息；跟随平衡车互动任务可以是跟随平衡车的表演路线、表演灯光以及表演音乐等信息。
步骤S70：通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
进一步地，为了保证平衡车在安全的情况下进行组队互动，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动之前，还包括：
获取领航平衡车传感器信息以及跟随平衡车传感器信息，根据所述领航平衡车传感器信息以及所述跟随平衡车传感器信息判断是否进入预设组队互动模式，在进入预设组队互动模式时，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
在第一实施例中，通过在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果，根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车，获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车，获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络，在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车，在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动，从而能够实现平衡车的组队互动。
参照图3，图3为本发明平衡车组队互动方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明平衡车组队互动方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S60，包括：
步骤S601：在接收到用户输入的组队互动任务时，对所述组队互动任务进行标识提取，获得任务标识。
需要说明的是，组队互动任务可以是用户通过手机的用户交互界面输入的控制指令，例如，用户可以通过安装在手机上的平衡车控制程序输入平衡车表演路线、表演灯光、表演音乐等信息，本实施例对此不加以限制；任务标识可以是标识任务种类的信息。
步骤S602：根据所述任务标识对所述组队互动任务进行分析，获得领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务。
需要说明的是，领航平衡车互动任务可以是领航平衡车的表演路线、表演灯光以及表演音乐等信息；跟随平衡车互动任务可以是跟随平衡车的表演路线、表演灯光以及表演音乐等信息。
步骤S603：根据所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成组队互动指令。
应当理解的是，根据领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务生成组队互动指令可以生成领航平衡车互动任务对应的组队互动指令，以及跟随平衡车互动任务对应的组队互动指令。
在第二实施例中，通过在接收到用户输入的组队互动任务时，对所述组队互动任务进行标识提取，获得任务标识，根据所述任务标识对所述组队互动任务进行分析，获得领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务，根据所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成组队互动指令，从而能够生成可靠、准确的组队互动指令。
进一步地，为了能够将领航平衡车信息以及跟随平衡车信息展示给用户，以使用户分别设置组队互动任务，所述步骤S60之前，还包括：
对所述领航平衡车信息进行信息筛选，获得领航平衡车功能信息以及领航平衡车属性信息；
获取跟随平衡车信息，并根据所述跟随平衡车信息确定跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息；
根据所述领航平衡车功能信息、所述领航平衡车属性信息、所述跟随平衡车功能信息以及所述跟随平衡车属性信息生成表演参考信息；
展示所述表演参考信息，并接收用户基于所述表演参考信息反馈的组队互动任务。
需要说明的是，平衡车功能信息可以是平衡车是否装备氛围灯、音乐播放器等信息，平衡车属性信息可以是平衡车型号信息、平衡车尺寸信息等，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，对领航平衡车信息进行信息筛选，获得领航平衡车功能信息以及领航平衡车属性信息可以对领航平衡车信息进行信息标签提取，获得信息标签，并根据信息标签对对领航平衡车信息进行信息筛选，获得领航平衡车功能信息以及领航平衡车属性信息。
需要说明的是，跟随平衡车信息可以是跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据领航平衡车功能信息、领航平衡车属性信息、跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息生成表演参考信息可以是将领航平衡车功能信息、领航平衡车属性信息、跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息进行聚合，获得表演参考信息。
需要说明的是，组队互动任务可以是用户根据领航平衡车功能信息、领航平衡车属性信息、跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息分别设置的领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，展示表演参考信息可以是在手机的预设区域展示表演参考信息。
应当理解的是，用户可以是根据领航平衡车功能信息、领航平衡车属性信息、跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息的不同，分别为领航平衡车和跟随平衡车设置不同的互动任务，从而达到不同的视觉效果。
在具体实现中，例如，领航平衡车在预设位置自转，并闪烁红色氛围灯，多台跟随平衡车围成圆形，围绕领航平衡车转动，并闪烁白色氛围灯。
进一步地，为了能够保证平衡车在安全的情况下进行组队互动，所述步骤S70之前，还包括：
获取领航平衡车传感器信息以及跟随平衡车传感器信息；
根据所述领航平衡车传感器信息以及所述跟随平衡车传感器信息判断是否进入预设组队互动模式；
相应地，在进入预设组队互动模式时，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
需要说明的是，平衡车传感器信息可以是陀螺仪传感器信息、脚踏传感器信息以及加速传感器信息等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，获取领航平衡车传感器信息以及跟随平衡车传感器信息可以是通过目标通信网络接收平衡车实时上传的传感器信息。
可以理解的是，根据领航平衡车传感器信息判断领航平衡车上是否站人，并根据跟随平衡车传感器信息判断跟随平衡车上是否站人，在领航平衡车上未站人，且跟随平衡车上未站人时，判定进入预设组队互动模式。
在第二实施例中，所述步骤S70之后，还包括：
步骤S80：获取当前运行信息，并根据所述当前运行信息确定当前工作模式。
需要说明的是，当前运行信息可以是手机的运行信息，例如，手机的工作模式信息等。
应当理解的是，根据当前运行信息确定当前工作模式可以是对当前运行信息进行特征提取，获得当前运行特征，并根据当前运行特征确定当前工作模式。
步骤S90：将所述当前工作模式与预设拍摄模式进行匹配，获得匹配结果。
需要说明的是，预设拍摄模式可以是用户预先设置的工作模式，例如，手机的摄像头处于拍摄模式等，本实施例对此不加以限制。
步骤S100：在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
应当理解的是，在匹配结果为匹配成功时，说明手机拍摄功能已经开启，此时，可以直接对领航平衡车以及跟随平衡车进行拍摄。
在第二实施例中，通过获取当前运行信息，并根据所述当前运行信息确定当前工作模式，将所述当前工作模式与预设拍摄模式进行匹配，获得匹配结果，在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄，从而能够自动拍摄平衡车的组队互动，提高用户体验。
进一步地，所述步骤S100，包括：
获取当前领航平衡车位置以及当前跟随平衡车位置；
根据所述当前领航平衡车位置、所述当前跟随平衡车位置、所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成图像拍摄策略；
根据所述图像拍摄策略对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
需要说明的是，当前领航平衡车位置可以是领航平衡车实时上传的领航平衡车位置；当前跟随平衡车位置可以是跟随平衡车实时上传的跟随平衡车位置。
可以理解的是，根据当前领航平衡车位置、当前跟随平衡车位置、领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务生成图像拍摄策略实时预测预设时间内的领航平衡车位置以及跟随平衡车位置，并根据预测获得的领航平衡车位置以及跟随平衡车位置生成追踪拍摄策略。
应当理解的是，根据图像拍摄策略对当前领航平衡车以及当前跟随平衡车进行拍摄可以是根据追踪拍摄策略对当前领航平衡车以及当前跟随平衡车进行拍摄，以使当前领航平衡车以及当前跟随平衡车始终处于画面中心。
在第二实施例中，通过获取当前领航平衡车位置以及当前跟随平衡车位置，根据所述当前领航平衡车位置、所述当前跟随平衡车位置、所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成图像拍摄策略。根据所述图像拍摄策略对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄，从而能够追踪拍摄当前领航平衡车以及当前跟随平衡车。
参照图4，图4为本发明平衡车组队互动方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明平衡车组队互动方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101：在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令确定当前信号检测模式。
需要说明的是，平衡车组队指令可以是用户通过手机的用户交互界面输入的控制指令，例如，用户可以通过安装在手机上的平衡车控制程序输入组队指令，本实施例对此不加以限制；当前信号检测模式可以是通讯信号检测模式，例如，蓝牙信号检测模式、WIFI信号检测模式等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据平衡车组队指令确定当前信号检测模式可以是对平衡车组队指令进行标识提取，获得信息标识，根据信息标识对平衡车组队指令进行筛选，获得信号检测模式信息，并根据信号检测模式信息确定当前信号检测模式，其中，信息标识可以是用来标识信息种类的信息。
步骤S102：根据所述当前信号检测模式进行广播信号检测，获得检测结果。
可以理解的是，根据当前信号检测模式进行广播信号检测，获得检测结果可以是根据当前信号检测模式确定当前信号检测模块，并通过当前信号检测模块进行广播信号检测，获得检测结果。
在具体实现中，例如，在当前信号检测模式为蓝牙信号检测模式时，可以打开手机的蓝牙搜索模块进行蓝牙广播信号检测，获得蓝牙信号检测结果；在当前信号检测模式为WIFI信号检测模式时，可以打开手机的WIFI搜索模块进行WIFI信号搜索，获得WIFI检测结果。
在第三实施例中，通过在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令确定当前信号检测模式，根据所述当前信号检测模式进行广播信号检测，获得检测结果，从而能够满足用户的各种检测需求。
进一步地，为了能够及时提醒用户未搜索到待组队平衡车，提高用户体验，所述步骤S10之后，还包括：
在所述检测结果为未检测到待组队平衡车时，获取当前检测时间；
判断所述当前检测时间是否大于预设时间阈值；
在所述当前检测时间大于预设时间阈值时，根据所述当前检测时间生成组队提醒信息。
需要理解的是，当前检测时间可以是广播信号检测的检测时间，本实施例对此不加以限制；预设时间阈值可以是用户预先设置的时间值，在本实施例中，以25s为例进行说明；组队提醒信息可以是文字提醒信息、语音提醒信息等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，在检测结果为未检测到待组队平衡车时，说明当前检测时间内没有其他用户进入组队模式。
应当理解的是，根据当前检测时间生成组队提醒信息可以是在预设组队提醒信息关系表中查找当前检测时间对应的组队提醒信息，其中，预设组队提醒信息关系表中包含检测时间与组队提醒信息之间的对应关系，检测时间与组队提醒信息之间的对应关系可以由用户根据实际使用习惯预先设置，本实施对此不加以限制。
在具体实现中，例如，手机进行蓝牙信号搜索25s后，如果仍未搜索到待组队平衡车，生成“附近没有找到好朋友呢！快喊他们一起来组队玩吧～”、“快喊你的好朋友开启组队模式，一起刷街！”等文字提醒信息。
在第三实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息生成待组队平衡车列表。
需要说明的是，待组队平衡车信息可以是待组队平衡车的位置信息、基本属性信息等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，获取待组队平衡车的待组队平衡车信息可以是对检测结果进行信息提取，获得待组队平衡车信息。
可以理解的是，根据待组队平衡车信息以及领航平衡车信息生成待组队平衡车列表可以是根据待组队平衡车与领航平衡车的距离从近到远对待组队平衡车进行排序，获得待组队平衡车列表。
进一步地，为了保证生成的待组队平衡车列表具有较高的准确性以及可靠性，所述步骤S301，包括：
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息；
根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表。
应当理解的是，根据待组队平衡车信息以及领航平衡车信息对待组队平衡车进行排序可以是根据待组队平衡车信息以及领航平衡车信息确定信息相似度，并根据信息相似度对待组队平衡车进行排序。
进一步地，考虑到实际应用中，若根据待组队平衡车信息以及领航平衡车信息确定信息相似度，并根据信息相似度对待组队平衡车进行排序，势必会导致排序过程所涉及的对象过多，运算量过大。为克服这一缺陷，所述根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表，包括：
对所述待组队平衡车信息进行信息提取，获得待组队平衡车位置信息以及待组队平衡车型号信息；
对所述领航平衡车信息进行信息提取，获得领航平衡车位置信息以及领航平衡车型号信息；
根据所述领航平衡车位置信息以及所述待组队平衡车位置信息确定待组队平衡车距离信息；
将所述领航平衡车型号信息与所述待组队平衡车型号信息进行匹配，获得型号匹配结果；
根据所述待组队平衡车距离信息以及所述型号匹配结果对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表。
需要说明的是，待组队平衡车位置信息可以是待检测平衡车被检测到时的位置信息；领航平衡车位置信息可以是领航平衡车实时上传的实时位置信息，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据待组队平衡车距离信息以及型号匹配结果对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表可以是先根据待组队平衡车距离信息对型号匹配结果为匹配成功的待组队平衡车进行排序，再根据待组队平衡车距离信息对型号匹配结果为匹配失败的待组队平衡车进行排序。
在具体实现中，例如，领航平衡车A为a型号平衡车，待组队平衡车B为b型号平衡车，且距离领航平衡车2m，待组队平衡车C为b型号平衡车，且距离领航平衡车1m，待组队平衡车D为a型号平衡车，且距离领航平衡车1m，待组队平衡车E为a型号平衡车，且距离领航平衡车2m。此时，可以先根据距离对与领航平衡车型号相同的待组队平衡车进行排序，再根据距离对与领航平衡车型号不同的待组队平衡车进行排序，获得排序结果D、E、C、B。
步骤S302：根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车。
应当理解的是，根据待组队平衡车列表对待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车可以是从待组队平衡车列表中选取预设数量的待组队平衡车作为目标平衡车，其中，预设数量可以是用户预先设置的数值，本实施例对此不加以限制。
进一步地，为了满足用户自定义组队车辆的需求，所述步骤S302，包括：
获取当前系统信息，并根据所述当前系统信息确定目标展示模板；
通过所述目标展示模板对所述待组队平衡车列表进行展示，并接收用户基于所述待组队平衡车列表反馈的平衡车选择指令；
根据所述平衡车选择指令对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车。
需要说明的是，当前系统信息可以是手机的操作系统信息，也可以是用户操作习惯信息，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据当前系统信息确定目标展示模板可以是在预设展示模板库中查找当前系统信息对应的目标展示模板，其中，预设展示模板库中包含系统信息与展示模板之间的对应关系，系统信息与展示模板之间的对应关系可以由平衡车控制程序的开发人员预先设置，也可以是由用户根据实际使用习惯预先设置，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，通过目标展示模板对待组队平衡车列表进行展示可以是根据待组队平衡车列表以及目标展示模板确定待组队平衡车信息放置位置，并根据待组队平衡车信息放置位置待组队平衡车信息聚合到目标展示模板，其中，对待组队平衡车列表进行展示可以如图5的待组队平衡车信息展示示意图所示，在图5中待组队平衡车按照排序结果D、E、C、B由内到外依次排列。
步骤S303：获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队。
需要说明的是，当前广播信息可以是目标平衡车的通信地址等信息，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据当前广播信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队根据目标平衡车的通信地址建立目标通信网络，以实现平衡车组队。
在第三实施例中，获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息生成待组队平衡车列表，根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车，获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队；本实施例通过待组队平衡车信息生成待组队平衡车列表，根据待组队平衡车列表对待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车，并与目标平衡车组队，从而能够提高平衡车组队的可靠性以及安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序被处理器执行时实现如上文所述的平衡车组队互动方法的步骤。
此外，参照图6，本发明实施例还提出一种平衡车组队互动装置，所述平衡车组队互动装置包括：检测模块10、确定模块20、获取模块30、建立模块40、生成模块50和发送模块60；
所述检测模块10，用于在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
所述确定模块20，用于根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
所述获取模块30，用于获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
所述建立模块40，用于获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
所述确定模块20，还用于在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
所述生成模块50，用于在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
所述发送模块60，用于通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
在本实施例中，通过在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果，根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车，获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车，获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络，在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车，在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动，从而能够实现平衡车的组队互动。
本发明所述平衡车组队互动装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
本发明公开了A1、一种平衡车组队互动方法，所述平衡车组队互动方法包括以下步骤：
在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
A2、如A1所述的平衡车组队互动方法，所述在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令的步骤之前，所述平衡车组队互动方法还包括：
对所述领航平衡车信息进行信息筛选，获得领航平衡车功能信息以及领航平衡车属性信息；
获取跟随平衡车信息，并根据所述跟随平衡车信息确定跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息；
根据所述领航平衡车功能信息、所述领航平衡车属性信息、所述跟随平衡车功能信息以及所述跟随平衡车属性信息生成表演参考信息；
展示所述表演参考信息，并接收用户基于所述表演参考信息反馈的组队互动任务。
A3、如A1所述的平衡车组队互动方法，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动的步骤之前，所述平衡车组队互动方法还包括：
获取领航平衡车传感器信息以及跟随平衡车传感器信息；
根据所述领航平衡车传感器信息以及所述跟随平衡车传感器信息判断是否进入预设组队互动模式；
相应地，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动的步骤，具体包括：
在进入预设组队互动模式时，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
A4、如A1所述的平衡车组队互动方法，所述在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令的步骤，具体包括：
在接收到用户输入的组队互动任务时，对所述组队互动任务进行标识提取，获得任务标识；
根据所述任务标识对所述组队互动任务进行分析，获得领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务；
根据所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成组队互动指令。
A5、如A4所述的平衡车组队互动方法，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动的步骤之后，所述平衡车组队互动方法还包括：
获取当前运行信息，并根据所述当前运行信息确定当前工作模式；
将所述当前工作模式与预设拍摄模式进行匹配，获得匹配结果；
在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
A6、如A5所述的平衡车组队互动方法，所述在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄的步骤，具体包括：
获取当前领航平衡车位置以及当前跟随平衡车位置；
根据所述当前领航平衡车位置、所述当前跟随平衡车位置、所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成图像拍摄策略；
根据所述图像拍摄策略对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
A7、如A1所述的平衡车组队互动方法，所述获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络的步骤，具体步骤：
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息生成待组队平衡车列表；
根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车；
获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络。
A8、如A7所述的平衡车组队互动方法，所述获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息生成待组队平衡车列表的步骤，具体包括：
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息；
根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表。
A9、如A8所述的平衡车组队互动方法，所述根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表的步骤，具体包括：
对所述待组队平衡车信息进行信息提取，获得待组队平衡车位置信息以及待组队平衡车型号信息；
对所述领航平衡车信息进行信息提取，获得领航平衡车位置信息以及领航平衡车型号信息；
根据所述领航平衡车位置信息以及所述待组队平衡车位置信息确定待组队平衡车距离信息；
将所述领航平衡车型号信息与所述待组队平衡车型号信息进行匹配，获得型号匹配结果；
根据所述待组队平衡车距离信息以及所述型号匹配结果对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表。
A10、如A6所述的平衡车组队互动方法，所述根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车的步骤，具体包括：
获取当前系统信息，并根据所述当前系统信息确定目标展示模板；
通过所述目标展示模板对所述待组队平衡车列表进行展示，并接收用户基于所述待组队平衡车列表反馈的平衡车选择指令；
根据所述平衡车选择指令对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车。
A11、如A1-A10中任一项所述的平衡车组队互动方法，所述在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果的步骤，具体包括：
在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令确定当前信号检测模式；
根据所述当前信号检测模式进行广播信号检测，获得检测结果。
A12、如A1-A10中任一项所述的平衡车组队互动方法，所述在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果的步骤之后，所述平衡车组队互动方法还包括：
在所述检测结果为未检测到待组队平衡车时，获取当前检测时间；
判断所述当前检测时间是否大于预设时间阈值；
在所述当前检测时间大于预设时间阈值时，根据所述当前检测时间生成组队提醒信息。
本发明公开了B13、一种平衡车组队互动设备，所述平衡车组队互动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序被所述处理器执行时实现如上文所述的平衡车组队互动方法的步骤。
本发明公开了C14、一种存储介质，所述存储介质上存储有平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序被处理器执行时实现如上文所述的平衡车组队互动方法的步骤。
本发明公开了D15、一种平衡车组队互动装置，所述平衡车组队互动装置包括：检测模块、确定模块、获取模块、建立模块、生成模块和发送模块；
所述检测模块，用于在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
所述确定模块，用于根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
所述获取模块，用于获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
所述建立模块，用于获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
所述确定模块，还用于在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
所述生成模块，用于在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
所述发送模块，用于通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
D16、如D15所述的平衡车组队互动装置，所述平衡车组队互动装置还包括：设置模块；
所述设置模块，用于对所述领航平衡车信息进行信息筛选，获得领航平衡车功能信息以及领航平衡车属性信息；
所述设置模块，还用于获取跟随平衡车信息，并根据所述跟随平衡车信息确定跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息；
所述设置模块，还用于根据所述领航平衡车功能信息、所述领航平衡车属性信息、所述跟随平衡车功能信息以及所述跟随平衡车属性信息生成表演参考信息；
所述设置模块，还用于展示所述表演参考信息，并接收用户基于所述表演参考信息反馈的组队互动任务。
D17、如D15所述的平衡车组队互动装置，所述平衡车组队互动装置还包括：判断模块；
所述判断模块，用于获取领航平衡车传感器信息以及跟随平衡车传感器信息；
所述判断模块，还用于根据所述领航平衡车传感器信息以及所述跟随平衡车传感器信息判断是否进入预设组队互动模式；
相应地，所述发送模块，还用于在进入预设组队互动模式时，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
D18、如D15所述的平衡车组队互动装置，所述生成模块，还用于在接收到用户输入的组队互动任务时，对所述组队互动任务进行标识提取，获得任务标识；
所述生成模块，还用于根据所述任务标识对所述组队互动任务进行分析，获得领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务；
所述生成模块，还用于根据所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成组队互动指令。
D19、如D18所述的平衡车组队互动装置，所述平衡车组队互动装置还包括：拍摄模块；
所述拍摄模块，用于获取当前运行信息，并根据所述当前运行信息确定当前工作模式；
所述拍摄模块，还用于将所述当前工作模式与预设拍摄模式进行匹配，获得匹配结果；
所述拍摄模块，还用于在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
D20、如D19所述的平衡车组队互动装置，所述拍摄模块，还用于获取当前领航平衡车位置以及当前跟随平衡车位置；
所述拍摄模块，还用于根据所述当前领航平衡车位置、所述当前跟随平衡车位置、所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成图像拍摄策略；
所述拍摄模块，还用于根据所述图像拍摄策略对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。

Claims (10)

1.一种平衡车组队互动方法，其特征在于，所述平衡车组队互动方法包括以下步骤：
在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
2.如权利要求1所述的平衡车组队互动方法，其特征在于，所述在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令的步骤之前，所述平衡车组队互动方法还包括：
对所述领航平衡车信息进行信息筛选，获得领航平衡车功能信息以及领航平衡车属性信息；
获取跟随平衡车信息，并根据所述跟随平衡车信息确定跟随平衡车功能信息以及跟随平衡车属性信息；
根据所述领航平衡车功能信息、所述领航平衡车属性信息、所述跟随平衡车功能信息以及所述跟随平衡车属性信息生成表演参考信息；
展示所述表演参考信息，并接收用户基于所述表演参考信息反馈的组队互动任务。
3.如权利要求1所述的平衡车组队互动方法，其特征在于，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动的步骤之前，所述平衡车组队互动方法还包括：
获取领航平衡车传感器信息以及跟随平衡车传感器信息；
根据所述领航平衡车传感器信息以及所述跟随平衡车传感器信息判断是否进入预设组队互动模式；
相应地，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动的步骤，具体包括：
在进入预设组队互动模式时，通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
4.如权利要求1所述的平衡车组队互动方法，其特征在于，所述在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令的步骤，具体包括：
在接收到用户输入的组队互动任务时，对所述组队互动任务进行标识提取，获得任务标识；
根据所述任务标识对所述组队互动任务进行分析，获得领航平衡车互动任务以及跟随平衡车互动任务；
根据所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成组队互动指令。
5.如权利要求4所述的平衡车组队互动方法，其特征在于，所述通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动的步骤之后，所述平衡车组队互动方法还包括：
获取当前运行信息，并根据所述当前运行信息确定当前工作模式；
将所述当前工作模式与预设拍摄模式进行匹配，获得匹配结果；
在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
6.如权利要求5所述的平衡车组队互动方法，其特征在于，所述在所述匹配结果为匹配成功时，对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄的步骤，具体包括：
获取当前领航平衡车位置以及当前跟随平衡车位置；
根据所述当前领航平衡车位置、所述当前跟随平衡车位置、所述领航平衡车互动任务以及所述跟随平衡车互动任务生成图像拍摄策略；
根据所述图像拍摄策略对所述领航平衡车以及所述跟随平衡车进行拍摄。
7.如权利要求1所述的平衡车组队互动方法，其特征在于，所述获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络的步骤，具体步骤：
获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息生成待组队平衡车列表；
根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车；
获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络。
8.一种平衡车组队互动设备，其特征在于，所述平衡车组队互动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的平衡车组队互动方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有平衡车组队互动程序，所述平衡车组队互动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的平衡车组队互动方法的步骤。
10.一种平衡车组队互动装置，其特征在于，所述平衡车组队互动装置包括：检测模块、确定模块、获取模块、建立模块、生成模块和发送模块；
所述检测模块，用于在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；
所述确定模块，用于根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；
所述获取模块，用于获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车；
所述建立模块，用于获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息以及所述领航平衡车的领航平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络；
所述确定模块，还用于在所述目标通信网络建立完成后，将所述待组队平衡车作为跟随平衡车；
所述生成模块，用于在接收到用户输入的组队互动任务时，根据所述组队互动任务生成组队互动指令；
所述发送模块，用于通过所述目标通信网络将所述组队互动指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队互动。
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