CN111105641A - 基于bim模型的寻车方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于BIM模型的寻车方法、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置；确定所述第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，以及获取所述车辆对应停车场的BIM模型；根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。本发明实现了寻车用户根据BIM路径确定从其当前所在位置走到车辆所停车位的导航路径，从而快速在停车场中查找到所停车辆，提高了在停车场中找到车辆所在位置的查找效率。

Description

基于BIM模型的寻车方法、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)技术领域，尤其涉及一种基于BIM模型的寻车方法、设备及可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，我国拥有车辆的用户越来愈多，停车场的建设规模也逐渐变得庞大，城市中大型商场、机场、娱乐中心等都有大型的停车场，因为停车场空间大、指示不清晰，从而导致车主在离开停车场时难以找到自己的车辆。

目前常用的停车场反向寻车方案为：通过停车位的摄像头记录车位编号，车主离开时，通过停车场APP(应用程序，Application)、停车场公众号等查询自己车牌号，然后根据车牌号和车位编号之间的对应关系确定车辆所停车位的车位编号。由此可知，目前的停车场反向寻车方案只解决了在车主忘记自己车辆所停车位的车位编号时，可以快速查找到自己的车位编号。但是即使车主知道自己车辆所停车位的车位编号，也无法让车主在停车场中快速找到自己的车辆，即在停车场中找到车辆所在位置的效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于BIM模型的寻车方法、设备及可读存储介质，旨在解决现有的在停车场中找到车辆所在位置效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于BIM模型的寻车方法，所述基于BIM模型的寻车方法包括步骤：

当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置；

确定所述第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，以及获取所述车辆对应停车场的BIM模型；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

优选地，所述当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置的步骤之前，还包括：

接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，以及确定所述车辆所停车位的车位编号；

建立所述第二身份信息和所述车位编号之间的映射关系，并存储所述映射关系。

优选地，所述当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置的步骤包括：

当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，获取预先存储的映射关系；

计算所述第一身份信息与所述映射关系中第二身份信息之间的信息相似度，将信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息确定为目标身份信息；

基于所述映射关系，确定所述目标身份信息对应的目标车位编号，并根据所述目标车位编号确定所述车辆所在的第一位置。

优选地，所述计算所述第一身份信息与所述映射关系中第二身份信息之间的信息相似度的步骤之后，还包括：

若未存在信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息，则获取与所述第一身份信息对应的车牌号；

根据所述车牌号与车位编号之间的对应关系确定所述第一身份信息对应的目标车位编号，并根据所述目标车位编号确定所述车辆所在的第一位置。

优选地，所述接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，以及确定所述车辆所停车位的车位编号的步骤包括：

接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，并确定所述第二身份信息对应摄像装置的装置编号；

确定与所述装置编号对应的车位预设编号，并解析所述第二身份信息，根据解析所得的解析结果在所述车位预设编号中确定所述车辆所停车位的车位编号，其中，一个装置编号至少对应两个车位预设编号。

优选地，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径的步骤包括：

将所述第二位置确定为所述车辆对应BIM路径的路径起点，将所述第一位置确定为所述车辆对应BIM路径的路径终点；

根据所述路径起点和所述路径终点在所述BIM模型中确定所述车辆对应的BIM路径。

优选地，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端的步骤包括：

根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并检测是否存在至少两条BIM路径；

若检测到存在至少两条BIM路径，则在至少两条BIM路径中选择距离最短的BIM路径确定为BIM目标路径，并将所述BIM目标路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

优选地，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端的步骤包括：

根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径；

确定所述BIM路径对应的动画模式，在所述动画模式下将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于BIM模型的寻车设备，所述基于BIM模型的寻车设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于BIM模型的寻车程序，所述基于BIM模型的寻车程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于BIM模型的寻车方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于BIM模型的寻车程序，所述基于BIM模型的寻车程序被处理器执行时实现如上所述的基于BIM模型的寻车方法的步骤。

本发明通过根据所获取的寻车指令对应的第一身份信息确定寻车指令对应车辆所在的第一位置，并确定第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，然后根据第一位置、第二位置和车辆对应停车场的BIM模型确定车辆对应的BIM路径，将该BIM路径发送给寻车指令对应的寻车用户终端，以便于寻车用户根据该BIM路径确定从其当前所在位置走到车辆所停车位的导航路径，从而快速在停车场中查找到所停车辆，提高了在停车场中找到车辆所在位置的查找效率。

附图说明

图1是本发明基于BIM模型的寻车方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明基于BIM模型的寻车方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例中服务器、寻车用户终端和停车场之间的交互示意图；

图4是本发明实施例中根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端的一种细化流程示意图；

图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于BIM模型的寻车方法，参照图1，图1为本发明基于BIM模型的寻车方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了基于BIM模型的寻车方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于BIM模型的寻车方法应用于终端和/或服务器中，终端并不限定于个人计算机、电视、手机、平板电脑等终端，该终端可为移动终端，也可为固定终端。该服务器可为云服务器或者后台服务器。在基于BIM模型的寻车方法的各个实施例中，为了便于描述，以服务器为执行主体进行阐述各个实施例。基于BIM模型的寻车方法包括：

步骤S10，当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置。

在本发明实施例中，服务器中设置有BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)引擎，该BIM引擎中预先存储有停车场的BIM模型。BIM模型的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库，该建筑工程信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。在本实施例中，可建立BIM模型对应的BIM坐标系，通过BIM坐标系来确定停车场中各个车位的位置。可以理解的是，BIM坐标系是一个三维坐标系，在建立BIM坐标系过程中，具体以停车场中那个点作为坐标原点，以及那个方向作为X轴、Y轴和Z轴，可以由用户根据具体需要而设置。

服务器定时或者实时检测是否接收到寻车指令，其中，定时对应的时长可根据具有需要而设置。当服务器接收到寻车指令后，服务器获取寻车指令对应的第一身份信息，并获取预先存储的映射关系，根据该映射关系和第一身份信息确定寻车指令对应车辆所在的位置，在本实施例中，将车辆所在位置确定为第一位置，第一身份信息是寻车指令对应寻车用户的身份信息。身份信息包括但不限于寻车指令对应寻车用户的人脸图像、指纹信息、虹膜信息、全身图像和电话号码等能唯一识别用户的信息。第一身份信息是携带在寻车指令中一起发送给服务器。当寻车用户要在停车场中查找自己的车辆时，寻车用户可通过寻车用户终端触发寻车指令，将其第一身份信息加载至寻车指令中发送给服务器。其中，寻车用户终端可为寻车用户手持的移动终端，也可为设置在停车场出入口的固定终端。在寻车用户终端中，设置有屏幕和摄像头，通过该摄像头可获取人脸图像、全身图像等图像类的身份信息，通过屏幕可获取指纹信息和电话号码等身份信息，寻车用户可在寻车用户终端的屏幕中触发寻车指令。具体地，寻车用户终端和服务器可通过路由器建立通信。

步骤S20，确定所述第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，以及获取所述车辆对应停车场的BIM模型。

当服务器获取到第一身份信息后，服务器确定第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，以及获取预先存储的，该车辆对应停车场的BIM模型。具体地，在第一身份信息中，可携带寻车用户当前所在的位置信息，服务器根据该位置信息即可确定寻车用户当前所在的第二位置。进一步地，寻车用户当前所在的位置信息也可加载至寻车指令中，即寻车用户终端在发送寻车指令给服务器时，会将其当前所在位置的位置信息一起发送给服务器。可以理解的是，寻车用户终端的位置即为寻车用户当前所在的第二位置，寻车用户终端可通过其内置的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位模型获取。

步骤S30，根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

当服务器得到第一位置、第二位置和BIM模型后，服务器根据第一位置、第二位置和BIM模型进行BIM路径规则，确定车辆对应的BIM路径，并将所确定的BIM路径发送给寻车指令对应的寻车用户终端。需要说明的是，BIM路径也是一个三维模型，通过BIM路径可以看到从寻车用户当前所在位置到达车辆所在位置的具体行走方向。当寻车用户终端接收到BIM路径后，寻车用户终端在其屏幕中输出该BIM路径，以供寻车用户查看该BIM路径，根据该BIM路径快速查找到其车辆所在位置。可以理解的是，在寻车用户终端显示的BIM路径是与停车场的实际情况是一样的，如寻车用户左手边有一个垃圾桶，则在BIM路径的路径左边对应位置，也会显示一个垃圾桶的三维模型。

进一步地，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径的步骤包括：

步骤a，将所述第二位置确定为所述车辆对应BIM路径的路径起点，将所述第一位置确定为所述车辆对应BIM路径的路径终点。

步骤b，根据所述路径起点和所述路径终点在所述BIM模型中确定所述车辆对应的BIM路径。

具体地，当服务器确定第一位置、第二位置和BIM模型后，服务器将第二位置确定为车辆对应BIM路径的路径起点，将第一位置确定为该车辆对应BIM路径的路径终点，然后根据该路径起点和路径终点在BIM模型中进行BIM路径规划，确定车辆对应的BIM路径。需要说明的是，服务器在根据路径起点和路径终点在BIM模型中确定BIM路径过程中，服务器可将BIM模型中所有以第二位置为路径起点，以第一位置为路径终点的路径都确定为BIM路径，并将所确定的所有BIM路径都发送给寻车用户终端。当寻车用户终端接收到BIM路径后，会在屏幕将所有的BIM路径都显示出来，以供寻车用户根据需要来选择所需的BIM路径。

本实施例通过根据所获取的寻车指令对应的第一身份信息确定寻车指令对应车辆所在的第一位置，并确定第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，然后根据第一位置、第二位置和车辆对应停车场的BIM模型确定车辆对应的BIM路径，将该BIM路径发送给寻车指令对应的寻车用户终端，以便于寻车用户根据该BIM路径确定从其当前所在位置走到车辆所停车位的导航路径，从而快速在停车场中查找到所停车辆，提高了在停车场中找到车辆所在位置的查找效率。进一步地需要说明的是，当寻车用户终端为设置在停车场出入口的固定终端，寻车用户可以在没有手持终端时，如寻车用户没有手机时，也可以快速的查找到停在停车场中的车辆。

进一步地，提出本发明基于BIM模型的寻车方法第二实施例。

所述基于BIM模型的寻车方法第二实施例与所述基于BIM模型的寻车方法第一施例的区别在于，参照图2，所述基于BIM模型的寻车方法还包括：

步骤S40，接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，以及确定所述车辆所停车位的车位编号。

具体地，参照图3，在停车场中，安装有至少一个摄像装置，该摄像装置可为单目摄像头，也可为双目摄像头等。当有车辆停在停车场的车位中时，与该车位对应的摄像装置会拍摄到车辆对应用户的身份信息，即得到第二身份信息，并将第二身份信息发送给服务器。可以理解的是，该车辆对应用户即为寻车用户。停车场中的摄像装置与服务器也可通过路由器建立通信连接。服务器接收车辆对应停车场摄像装置发送的车辆停车时获取的第二身份信息，并确定车辆所停车位的车位编号。在停车场中，每个车位都存在一个唯一的车位编号。具体地，摄像装置在获取第二身份信息时，也可一起拍摄该车位编号的编号图像，将该编号图像发送给服务器，可以理解的是，此时，在停车场中，摄像装置可获取车位编号的编号图像，停车场中的车位编号可设置在车位对应的地板上，也可以设置在其它可被摄像装置拍摄到的地方。当服务器接收到摄像装置发送的编号图像后，服务器可解析该编号图像，得到车辆所停车位的车位编号。

进一步地，步骤S40包括：

步骤c，接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，并确定所述第二身份信息对应摄像装置的装置编号。

进一步地，服务器接收车辆对应停车场摄像装置发送的车辆停车时获取的第二身份信息，并解析该第二身份信息，得到第二身份信息对应的摄像装置的装置编号。需要说明的是，在停车场中的每一摄像装置都存在对应的装置编号，根据该装置编号可唯一确定停车场中的摄像装置。在摄像装置发送第二身份信息给服务器过程中，会将其装置编号随同第二身份信息一起发送给服务器，如可以将装置编号和第二身份信息组合成一个数据包发送给服务器。

步骤d，确定与所述装置编号对应的车位预设编号，并解析所述第二身份信息，根据解析所得的解析结果在所述车位预设编号中确定所述车辆所停车位的车位编号，其中，一个装置编号至少对应两个车位预设编号。

当服务器确定第二身份信息对应摄像装置的装置编号后，服务器确定与装置编号对应的车位预设编号。可以理解的是，在停车场中，可为每一个车位都设置一个对应的摄像装置，此时，一个装置编号对应一个车位预设编号，此时服务器直接根据摄像装置的装置编号即可确定对应的车位预设编号；也可为至少两个车位设置一个对应的摄像装置。当至少两个车位对应一个对应的摄像装置时，服务器解析第二身份信息，得到解析结果，并根据解析结果在车位预设编号中确定车辆所停车位的车位编号。可以理解的是，当一个装置编号至少对应两个车位预设编号，即停车场的一个摄像装置至少对应两个车位时，对于不同车位所拍摄的第二身份信息，如拍摄的人脸图像或者寻车用户全身图像等，不同位置车位对应的第二身份信息中的光线是不一样的，拍摄角度也是不一样的，以及所拍摄的第二身份信息中所包含的内容也是不一样的，通过光线、拍摄角度和第二身份信息所包含的内容等即可确定寻车用户的车位编号具体是装置编号对应的哪一个车位预设编号。

通过停车场中的摄像装置来确定车辆所停车位的车位编号，不需要借助外部设备，也不需要用户手动操作，实现了自动确定车辆所停车位的车位编号，提高了确定车辆所停车位的车位编号的确定效率，简化了确定车辆所停车位的确定流程。

步骤S50，建立所述第二身份信息和所述车位编号之间的映射关系，并存储所述映射关系。

当服务器得到第二身份信息和寻车用户车辆所停车位的车位编号时，服务器建立第二身份信息和车位编号之间的映射关系，并存储该映射关系。进一步地，摄像装置也可拍摄车辆的车牌号图像，将所拍摄的车牌号图像发送给服务器。当服务器接收到车牌号图像后，服务器解析该车牌号图像，得到寻车用户车辆的车牌号，并建立第二身份信息、车牌号和车位编号之间的映射关系，并存储该映射关系。进一步地，第二身份信息、车位编号和车牌号可由寻车用户在寻车用户终端中手动输入，当寻车用户终端侦测第二身份信息、车牌编号和车牌号后，寻车用户终端将第二身份信息、车牌编号和车牌号发送给服务器。

进一步地，步骤S10包括：

步骤e，当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，获取预先存储的映射关系。

当服务器获取到寻车指令对应的第一身份信息后，服务器获取预先存储的映射关系。可以理解的是，由于停车场中停有不止一辆车，因此在服务器中会存储有至少一条映射关系，在服务器中，停车场中所停的每一辆车都会存在对应的映射关系。

步骤f，计算所述第一身份信息与所述映射关系中第二身份信息之间的信息相似度，将信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息确定为目标身份信息。

当服务器获取到预先存储的映射关系后，服务器获取映射关系中的第二身份信息，并计算第一身份信息与映射关系中第二身份信息之间的信息相似度，以进行身份信息识别。当服务器计算得到信息相似度后，服务器判断信息相似度是否大于预设相似度，并将信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息确定为目标身份信息。其中，预设相似度可以根据具体需要而设置，本实施例对预设相似度的大小不做具体限制。如当身份信息为人脸图像时，服务器计算第一人脸图像与映射关系中第二人脸图像之间的图像相似度，将图像相似度大于预设相似度对应的第二人脸图像确定为目标图像信息。

步骤g，基于所述映射关系，确定所述目标身份信息对应的目标车位编号，并根据所述目标车位编号确定所述车辆所在的第一位置。

当服务器确定目标身份信息后，服务器基于映射关系，确定目标身份信息对应的目标车位编号，即将目标身份信息对应映射关系中的车位编号确定为目标车位编号。服务器根据所确定的目标车位编号即可确定寻车用户车辆所在的第一位置。可以理解的是，当确定车辆所停车位的车位编号时，即可确定车辆所在的第一位置。

本实施例通过建立身份信息与车位编号之间的映射关系，以便于服务器根据该映射关系快速确定车辆所在的位置，提高了BIM路径的生成效率，且不需要寻车用户记住车位编号，也不需要用户输入车牌号，当寻车用户为设置在停车场出入口的固定终端时，不需要寻车用户的任何操作就可以生成BIM路径，从而提高了寻车用户的寻车效率。

进一步地，所述基于BIM模型的寻车方法还包括：

步骤h，若未存在信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息，则获取与所述第一身份信息对应的车牌号。

进一步地，当服务器计算得到第一身份信息和映射关系中第二身份信息之间的信息相似度后，服务器判断是否存在信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息。若服务器确定存在信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息，服务器则将信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息确定为目标身份信息；若服务器确定未存在信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息，即计算所得的信息相似度都小于或者等于预设相似度，服务器则获取与第一身份信息对应的车牌号，其中，该车牌号可为寻车用户在寻车用户终端中输入的，由寻车用户终端在发送第一身份信息给服务器时，将车牌号一起发送给服务器的。

步骤i，根据所述车牌号与车位编号之间的对应关系确定所述第一身份信息对应的目标车位编号，并根据所述目标车位编号确定所述车辆所在的第一位置。

当服务器获取到车牌号后，服务器根据车牌号与车位编号之间的对应关系，确定所获取的车牌号对应的目标车位编号，即确定第一身份信息对应的目标车位编号。需要说明的是，在本实施例的映射关系中，车牌号、车位编号和第二身份信息三者之间是一一对应关系，确定其中一个因子，就可以确定另外两个因子。当服务器确定目标车位编号后，服务器根据目标车位编号确定车辆所在的第一位置。

本实施例通过在根据第一身份信息未确定车辆所在位置时，进一步获取寻车用户的车牌号，根据该车牌号确定寻车用户车辆所停车位的目标车位编号，从而根据目标车位编号，提高了确定寻车用户所在位置的成功率。

进一步地，提出本发明基于BIM模型的寻车方法第三实施例。

所述基于BIM模型的寻车方法第三实施例与所述基于BIM模型的寻车方法第一和/或第二实施例的区别在于，参照图4，所述步骤S30包括：

步骤S31，根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并检测是否存在至少两条BIM路径。

步骤S32，若检测到存在至少两条BIM路径，则在至少两条BIM路径中选择距离最短的BIM路径确定为BIM目标路径，并将所述BIM目标路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

当服务器根据第一位置、第二位置和BIM模型确定车辆对应的BIM路径后，服务器检测是否存在至少两条BIM路径。若服务器检测到所确定的BIM路径至少存在两条时，服务器则计算各条BIM路径的距离，对比各条BIM路径的距离，在各条BIM路径中选择距离最短的BIM路径确定为BIM目标路径，并将所确定的BIM目标路径发送给寻车指令对应的寻车用户终端；进一步地，若检测到只存在一条BIM路径，服务器则直接将所确定的BIM路径发送给寻车指令对应的寻车用户终端。需要说明的是，本实施例中BIM路径的距离为寻车用户沿着BIM路径行走时，所需行走的距离，并不是两点之间的最短距离。

本实施例通过在确定车辆对应的BIM路径，且检测到存在至少两条BIM路径时，在至少两条BIM路径中选择距离最短的BIM路径确定为BIM目标路径，并将BIM目标路径发送给寻车指令对应寻车用户终端，优先为寻车用户选择距离最短的BIM路径，提高了确定BIM路径的智能性，使寻车用户可以在最短时间内查找到其车辆。

进一步地，提出本发明基于BIM模型的寻车方法第四实施例。

所述基于BIM模型的寻车方法第四实施例与所述基于BIM模型的寻车方法第一、第二和/或第三实施例的区别在于，所述基于BIM模型的寻车方法还包括：

步骤j，根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径。

步骤k，确定所述BIM路径对应的动画模式，在所述动画模式下将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

当服务器根据第一位置、第二位置和BIM模型确定车辆对应的BIM路径后，服务器确定BIM路径对应的动画模式，并在动画模式下将BIM路径发送给寻车指令对应的寻车用户终端。当寻车用户终端接收到动画模式下的BIM路径后，寻车用户终端在其屏幕中以动画模式的形式输出BIM路径。需要说明的是，当寻车用户终端以动画模式输出BIM路径时，寻车用户可以查看到动画展示的BIM路径，即寻车用户可以查看到漫游模式的BIM路径。进一步地，当寻车用户终端在以动画模式输出BIM路径时，寻车用户终端也可以同时以全景模式输出BIM路径，以便于寻车用户查看。

本实施例通过服务器在动画模式下将BIM路径发送给寻车用户终端，以便于寻车用户终端在动画模式下输出BIM路径，便于寻车用户查看，提高了BIM路径可视觉性，便于寻车用户根据BIM路径快速在停车场中查找到自己的车辆。

此外，本发明还提供一种基于BIM模型的寻车设备。如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图5即可为基于BIM模型的寻车设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图5所示，该基于BIM模型的寻车设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，基于BIM模型的寻车设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的基于BIM模型的寻车设备结构并不构成对基于BIM模型的寻车设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于BIM模型的寻车程序。其中，操作系统是管理和控制基于BIM模型的寻车设备硬件和软件资源的程序，支持基于BIM模型的寻车程序以及其它软件或程序的运行。

在图5所示的基于BIM模型的寻车设备中，用户接口1003主要用于连接寻车用户终端，与寻车用户终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于BIM模型的寻车程序，并执行如上所述的基于BIM模型的寻车方法的步骤。

本发明设备具体实施方式与上述基于BIM模型的寻车方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于BIM模型的寻车程序，所述基于BIM模型的寻车程序被处理器执行时实现如上所述的基于BIM模型的寻车方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述基于BIM模型的寻车方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于建筑信息模型BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述基于BIM模型的寻车方法包括以下步骤：

当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置；

确定所述第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，以及获取所述车辆对应停车场的BIM模型；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

2.如权利要求1所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置的步骤之前，还包括：

接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，以及确定所述车辆所停车位的车位编号；

建立所述第二身份信息和所述车位编号之间的映射关系，并存储所述映射关系。

3.如权利要求2所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置的步骤包括：

当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，获取预先存储的映射关系；

计算所述第一身份信息与所述映射关系中第二身份信息之间的信息相似度，将信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息确定为目标身份信息；

基于所述映射关系，确定所述目标身份信息对应的目标车位编号，并根据所述目标车位编号确定所述车辆所在的第一位置。

4.如权利要求3所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述计算所述第一身份信息与所述映射关系中第二身份信息之间的信息相似度的步骤之后，还包括：

若未存在信息相似度大于预设相似度对应的第二身份信息，则获取与所述第一身份信息对应的车牌号；

根据所述车牌号与车位编号之间的对应关系确定所述第一身份信息对应的目标车位编号，并根据所述目标车位编号确定所述车辆所在的第一位置。

5.如权利要求2所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，以及确定所述车辆所停车位的车位编号的步骤包括：

接收车辆对应停车场摄像装置发送的所述车辆停车时获取的第二身份信息，并确定所述第二身份信息对应摄像装置的装置编号；

确定与所述装置编号对应的车位预设编号，并解析所述第二身份信息，根据解析所得的解析结果在所述车位预设编号中确定所述车辆所停车位的车位编号，其中，一个装置编号至少对应两个车位预设编号。

6.如权利要求1至5任一项所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径的步骤包括：

将所述第二位置确定为所述车辆对应BIM路径的路径起点，将所述第一位置确定为所述车辆对应BIM路径的路径终点；

根据所述路径起点和所述路径终点在所述BIM模型中确定所述车辆对应的BIM路径。

7.如权利要求1至5任一项所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端的步骤包括：

根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并检测是否存在至少两条BIM路径；

若检测到存在至少两条BIM路径，则在至少两条BIM路径中选择距离最短的BIM路径确定为BIM目标路径，并将所述BIM目标路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

8.如权利要求1至5任一项所述的基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端的步骤包括：

根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径；

确定所述BIM路径对应的动画模式，在所述动画模式下将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。

9.一种基于建筑信息模型BIM模型的寻车设备，其特征在于，所述基于BIM模型的寻车设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于BIM模型的寻车程序，所述基于BIM模型的寻车程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于BIM模型的寻车方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于建筑信息模型BIM模型的寻车程序，所述基于BIM模型的寻车程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于BIM模型的寻车方法的步骤。

Images