CN108376481B - 车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆信息采集方法，包括以下步骤：若车位检测装置检测到车位对应的车位状态从空闲状态切换至占用状态，则获取各个所述车位对应的车位位置信息；基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。本发明还公开了一种车辆信息采集装置及计算机可读存储介质。本发明实现了利用移动相机根据最优路线采集车位上的车辆信息，从而避免了在每个车位上都设置相机，进而降低了施工难度，节省了成本。

Description

车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

当今大中小城市，车辆遍布千家万户，驾车出行成为人们的主要出行方式，然而停车却成为一大难题。对于室内停车场，利用传感器等技术可以判断车位占用情况，从而提高车位使用率，利用相机可以采集车位上停放的车辆的车牌号、颜色等车辆信息。

目前，大型商场停车场，停车场较大，车主将车辆停放的位置无法精确确认，当前的车位信息采集相机是安装在车位的上方，可以对车位相机识别范围的车辆进行车辆信息采集，对于大型商场，车位较多，那就需要大量的车位信息采集相机，从而增加了施工难度和设备成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决在停车场中大量车位信息采集相机增加了施工难度和设备成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆信息采集方法，所述车辆信息采集方法包括：

若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位；

基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；

基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。

优选地，所述基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线的步骤包括：

获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息；

按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果；

基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线。

优选地，所述按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果的步骤包括：

获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态，基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机；

在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机，并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息。

优选地，所述基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个待检测所述车位对应车辆的车辆信息的步骤之后，所述车辆信息采集方法还包括：

若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位，则控制所述移动相机移动至预设站点。

优选地，所述车辆信息采集方法还包括：

若车位检测装置检测到一个所述待检测车位，则获取所述待检测车位对应的车位位置信息；

基于所述车位位置信息确定所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

基于所述车位位置信息及当前位置信息控制所述移动相机采集所述待检测车位对应的车辆信息。

优选地，所述基于所述最优路线控制移动相机采集各个所述待检测车位对应车辆的车辆信息的步骤之后，所述车辆信息采集方法还包括：

存储所述车位位置信息及所述车辆信息；

将所述车位位置信息及所述车辆信息发送至管理平台。

优选地，所述车辆信息采集方法还包括：

若车位检测装置检测到车辆离开车位，则将离开的所述车辆对应车位的车位状态切换为空闲状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆信息采集装置，所述车辆信息采集装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆信息采集程序，所述车辆信息采集程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆信息采集方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆信息采集程序，所述车辆信息采集程序被处理器执行时实现如上所述的车辆信息采集方法的步骤。

本发明提供一种车辆信息采集方法、装置计算机可读存储介质，通过若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位，然后基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息，接着若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线，最后基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息；由此实现了利用移动相机根据最优路线采集车位上的车辆信息，从而避免了在每个车位上都设置相机，进而降低了施工难度，节省了成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中车辆信息采集装置所属终端的结构示意图；

图2为本发明车辆信息采集方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆信息采集方法第二实施例中基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线步骤的细化流程示意图；

图4为本发明车辆信息采集方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆信息采集方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆信息采集方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆信息采集方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中装置所属终端的结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务器、网络通信模块、用户接口模块以及程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的程序。

在本实施例中，装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的程序时，执行以下操作：

若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位；

基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；

基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆信息采集程序，还执行以下操作：

获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息；

按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果；

基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆信息采集程序，还执行以下操作：

获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态，基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机；

在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机，并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆信息采集程序，还执行以下操作：

若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位，则控制所述移动相机移动至预设站点。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆信息采集程序，还执行以下操作：

若车位检测装置检测到一个所述待检测车位，则获取所述待检测车位对应的车位位置信息；

基于所述车位位置信息确定所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

基于所述车位位置信息及当前位置信息控制所述移动相机采集所述待检测车位对应的车辆信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆信息采集程序，还执行以下操作：

存储所述车位位置信息及所述车辆信息；

将所述车位位置信息及所述车辆信息发送至管理平台。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆信息采集程序，还执行以下操作：

若车位检测装置检测到车辆离开车位，则将离开的所述车辆对应车位的车位状态切换为空闲状态。

本发明进一步提供一种车辆信息采集方法。参照图2，图2为本发明车辆信息采集方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该车辆信息采集方法包括：

步骤S10，若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位；

在本实施例中，该当前位置信息是指移动相机当前所在的位置信息。车位检测装置检测车位是否停放车辆，具体地，可以在每个车位上方布设一个超声波探测器，每个车位前方放置车位指示灯，根据超声波探测器检测车位的使用状态，系统将实时的空车位状态进行统计处理后发布到室内信息屏和出入口信息屏，同时各车位上方的车位状态指示灯根据超声波探测器的探测结果切换指示状态，通过超声波探测器及指示灯状态可以检测该车位是否已被占用，当检测到车位已被占用时，获取被占用车位的车位位置信息及移动相机的当前位置信息。获取车位位置信息可以通过超声波探测器及指示灯获取到已占用车位对应的车位编号，然后根据该车位编号在停车场电子地图中寻找该车位编号对应的坐标，将该坐标作为车位位置信息。

进一步地，车位检测装置检测到一个待检测车位，在控制移动相机移动至该待检测的车位对应的停靠站点的过程中，若再检测一个或多个待检测车位时，则将获取各个待检测车位对应的车位位置信息及移动相机的当前位置信息，并根据车位位置信息及当前位置信息及移动相机的工作状态计算最优路线，例如，若车位检测装置检测到5号待检测车位，在控制距5号待检测车位距离最近的非工作状态的移动相机移动至5号待检测车位对应的过程中，检测到4号待检测车位，则首先将控制移动相机移动至4号待检测车位，再控制移动相机移动至5号待检测车位，若控制移动相机在移动至4号待检测车位的过程中，检测到其它待检测车位，则将获取其它待检测车位对应的车位信息，并重新计算移动路线。

步骤S20，基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

在本实施例中，根据车位位置信息及当前位置信息计算移动相机采集车辆信息的最优路线，具体地，在停车场内设有多个移动相机及多条相机运行轨道，每个相机对应的轨道可以不同，每个相机可以监控多个车位，可以对移动相机、相机轨道及车位进行编号，将每个移动相机的编号、移动相机对应的轨道编号及移动相机对应的车位编号存储在一起，当检测到某待检测车时，确定该待检测车位对应的车位编号，并根据该车位编号确定该车位编号对应的移动相机的编号及轨道编号，并在电子地图中找到移动相机当前位置对应的坐标及车位对应的坐标。例如，存在停靠站点对应第一编号为1、2、3、4、5，1为当前移动相机所在停靠站点的第二编号，首先确定第一编号中是否存在小于当前停靠站点的第二编号的编号，显然，第一编号中不存在小于第二编号的编号，根据排序规则按照从小到大的顺序进行排序为1、2、3、4、5，则移动相机移动的最优路线对应的停靠站点顺序为1、2、3、4、5，将停靠站点的编号顺序作为排序结果。若在第一编号中存在小于所述第二编号的编号，则获取第一编号中大于或等于第二编号的编号，将第一编号中大于或等于第二编号的编号按照从小到大进行排序，将编号按照从大到小进行排序，例如，存在停靠站点对应第一编号为1、2、3、4、5，3为当前移动相机所在停靠站点的第二编号，首先确定确定所述第一编号中是否存在小于当前停靠站点的第二编号的编号，显然，所述第一编号中存在小于所述第二编号的编号，则先对编号为3、4、5的停靠站点按照从小到大的顺序进行排序，然后对编号为1、2的停靠站点按照从大到小的顺序进行排序，则最后的排序结果为3、4、5、2、1。

步骤S30，若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；

在本实施例中，若各个车位对应同一移动相机时，移动相机的移动导轨上设有停靠站点，以供移动相机停靠在停靠站点检测车位上对应的车辆信息，也可以对各个停靠站点进行编号，例如，若检测到四个待检测车位都属于同一移动相机监控，首先确定移动相机所在停靠站点编号，将移动相机当前所在停靠站点编号与四个车位对应的四个停靠站点的编号进行比较，确定移动相机当前所在停靠站点编号是否大于四个待检测车位的停靠站点编号，获取这四个待检测车位对应停靠站点的编号中大于或者等于移动相机当前停靠站点的编号，并按照从近到远的原则对获取到的编号进行排序，然后再对其它待检测车位对应的停靠站点的编号按照从近到远进行排序，比如，存在停靠站点A、B、C、D、E，C为当前移动相机所在停靠站点信息，根据排序规则获得到的D、E对应的编号按照从近到远进行排序，排序为C、D、E，然后再对A、B按照从近到远你的原则进行排序，得到的的排序结果为B、A，则移动相机移动的最优路线对应的站点顺序为C、D、E、B、A。

进一步地，若在检测到的待检测车位中对应的不是同一移动相机时，例如，检测到5个待检测车位编号分别为1号、2号、3号、4号、5号，1号、2号车位对应A相机，3号、4号、5号车位分别对应B相机、C相机、D相机，则将控制A相机由近至远的顺序采集1号、2号停车位上的车辆信息，控制B相机移动到3号车位对应停靠站点采集3号车位对应车辆的车辆信息，控制C相机移动到4号车位对应停靠站点采集4号车位对应车辆的车辆信息，控制D相机移动到5号车位对应停靠站点采集5号车位对应车辆的车辆信息。

步骤S40，基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述车位对应车辆的车辆信息。

在本实施例中，根据计算得到的最优路线控制相机停靠在对应站点采集各个待检测车位上对应车辆的车辆信息，该车辆信息包括车辆的车牌号码、颜色、款式类型等。具体地，将移动相机采集到图像信息传输到本地或者后台进行识别，通过有线网络将数据传输到后台，后台通过图像处理技术将图像信息进行处理，利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别，通过对图像的采集和处理，完成车牌自动识别功能，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，然后组成车牌号码。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位，然后基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息，接着若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线，最后基于所述最优路线控制移动相机采集各个所述待检测车位对应车辆的车辆信息；实现了利用移动相机根据最优路线采集车位上的车辆信息，从而避免了在每个车位上都设置相机，进而降低了施工难度，节省了成本。

基于第一实施例，提出本发明车辆信息采集方法的第二实施例，参照图3，本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息；

步骤S32，按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果；

步骤S33，基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线。

在本实施例中，该停靠站点信息包括停靠站点编号及位置。相机导轨上设有各个待检测车位对应的移动相机停靠的站点，当移动相机在某个站点停靠时，则将检测当前站点对应车位上车辆的车辆信息。预设顺序包括从近到远的顺序，根据停靠站点的编号按照从近到远的顺序对这些停靠站点进行排序，例如，存在停靠站点A、B、C、D、E，C为当前移动相机所在停靠站点信息，根据排序规则获得到的D、E对应的编号按照从近到远进行排序，排序为C、D、E，然后再对A、B按照从近到远你的原则进行排序，得到的的排序结果为B、A，则移动相机移动的最优路线对应的站点顺序为C、D、E、B、A。获取排序后的停靠站点对应的位置，根据该位置生成最优路线，控制移动相机按照最优路线依次停靠在停靠站点采集对应车位的车辆信息。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息，然后按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果，最后基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线；实现了对移动相机在相机导轨上的停靠站点进行排序，从而确定了移动相机停靠站点的顺序，避免移动相机走重复路线，进而提高了采集效率。

基于第二实施例，提出本发明车辆信息采集方法的第三实施例，参照图4，本实施例中，该车辆信息采集方法还包括：

步骤S50，获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态，基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机；

步骤S60，在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机，并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息。

在本实施例中，在停车场内设有多个移动相机及多条相机运行轨道，每个相机对应的轨道可以不同，每个相机可以监控多个车位，该工作状态包括正在执行任务状态及空闲状态，获取各个移动相机对应的工作状态，确定处于空闲状态的待命移动相机，并获取待检测车位对应的待停靠站点的位置，根据该待停靠站点的位置在该待命移动相机选择距离该待停靠站点最近的目标移动相机，并控制该目标移动相机采集车辆信息。例如，当存在待命移动相机为1号、2号、3号、4号，待检测车位对应的待停靠站点为A、B，计算得到2号移动相机离A站点最近，3号移动相机离B站点距离最近，则将控制1号移动相机停靠在A站点采集对应的车辆信息，控制3号移动相机停靠在B站点采集对应的车辆信息。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态，基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机，然后在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机，并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息；实现了选择距离待停靠站点最近的目标移动相机，从而减少了移动相机移动的时间，提高了车辆信息检测的效率。

基于第一实施例，提出本发明车辆信息采集方法的第四实施例，参照图5，本实施例中，步骤S40之后，还包括：

步骤S70，若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位，则控制所述移动相机移动至预设站点。

在本实施例中，该预设时间段由技术人员进行设定，可以为一分钟、两分钟，当在在采集各个车辆信息之后的预设时间段内没有检测到待检测车位，则控制移动相机移动至预设站点，该预设站点由技术人员进行设定，可以是相机轨道上设有的特殊停靠站点，该特殊停靠站点不在车位对应停靠站点中，也可以是车位停靠站点中的某个停靠站点。例如，在第四实施例中，移动相机按照排序结果为3、4、5、2、1的停靠站点采集对应车位的车辆信息，技术人员可以设置0号站点为预设站点，则当移动相机在该五个站点采集完车辆信息时，则可以移动在0号预设站点，若1号停靠站点为预设站点，则当当移动相机在该五个站点采集完车辆信息时，则控制移动相机移动至1号停靠站点。

在其它实施例中，控制移动相机按照最优路线到各个停靠站点采集车位对应的车辆信息，可以停靠在最优路线中最后停靠的停靠站点，例如，在第四实施例中，移动相机按照排序结果为3、4、5、2、1的停靠站点采集对应车位的车辆信息，则可以停靠在1号停靠站点。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位，则控制所述移动相机移动至预设站点；实现了将移动相机移动至预设站点，从而能够准确掌握移动相机所在位置，方便了对移动相机的追踪。

基于第一实施例，提出本发明车辆信息采集方法的第五实施例，参照图6，本实施例中，该车辆信息采集方法还包括：

步骤S80，若车位检测装置检测到一个待检测车位，则获取所述待检测车位对应的车位位置信息；

步骤S60，基于所述车位位置信息确定所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

步骤S100，基于所述车位位置信息及当前位置信息控制所述移动相机采集所述待检测车位对应的车辆信息。

在本实施例中，获取车位位置信息可以通过超声波探测器及指示灯获取到已占用车位对应的车位编号，然后根据该车位编号在停车场电子地图中寻找该车位编号对应的坐标，将该坐标作为车位位置信息，当检测到某待检测车时，确定该待检测车位对应的车位编号，并根据该车位编号确定该车位编号对应的移动相机的编号及轨道编号，并在电子地图中找到移动相机当前位置对应的坐标及车位对应的坐标，根据对应的车位位置信息及移动相机当前的位置信息控制移动相机从当前位置移动至待检测车位对应的停靠站点采集对应的车辆信息。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过若车位检测装置检测到一个所述待检测车位，则获取所述待检测车位对应的车位位置信息，然后基于所述车位位置信息确定所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息，最后基于所述车位位置信息及当前位置信息控制所述移动相机采集所述待检测车位对应的车辆信息；实现了控制移动相机在只检测到一个待检测车位时采集对应的车辆信息，从而能够对每个待检测车位对应的车辆信息都能进行采集，进而提高了车辆信息采集的效率。

基于第五实施例，提出本发明车辆信息采集方法的第六实施例，参照图7，本实施例中，步骤S40之后，还包括：

步骤S110，存储所述车位标识信息及所述车辆信息；

步骤S120，将所述车位位置信息及所述车辆信息发送至管理平台。

在本实施例中，当移动相机检测到车位对应的车辆信息时，则将车位位置信息与车辆信息进行关联存储，该车位位置信息包括车位编号，该车辆信息包括车辆的车牌号码、车辆颜色、车辆型号等，从而能够通过车位编号查询该车位编号对应车辆的车牌号码、车辆颜色、车辆型号等车辆信息。并且系统将车位标识信息及所述车辆信息发送至管理平台，管理平台包括共享平台、APP等应用程序等，从而用户能够在管理平台查看停车场车位状态及用户自己车辆所在车位的车位信息。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过存储所述车位位置信息及所述车辆信息，然后将所述车位位置信息及所述车辆信息发送至管理平台；实现了对车位位置信息及车辆信息进行存储，从而有利于数据的利用，同时方便了用户查询车位。

基于以上实施例，提出本发明车辆信息采集方法的第七实施例，本实施例中，该车辆信息采集方法还包括：

步骤S130，若车位检测装置检测到车辆离开车位，则将离开的所述车辆对应车位的车位状态切换为空闲状态。

在本实施例中，根据超声波探测器检测车位的使用状态，系统将实时的空车位状态进行统计处理后发布到室内信息屏和出入口信息屏，同时各车位上方的车位状态指示灯根据超声波探测器的探测结果切换指示状态，通过超声波探测器及指示灯状态可以检测该车位是否已被占用，当车位加测装置检测到车辆离开车位时，车位对应的车位状态从占用状态切换至空闲状态。

本实施例提出的车辆信息采集方法，通过若车位检测装置检测到车辆离开车位，则将离开的所述车辆对应车位的车位状态切换为空闲状态；实现了对车位状态进行更改，从而实时更新车位状态信息。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。本发明计算机可读存储介质上存储有车辆信息采集程序，所述车辆信息采集程序被处理器执行时实现如下步骤：

若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位；

基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；

基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。

进一步地，该车辆信息采集程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息；

按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果；

基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线。

进一步地，该车辆信息采集程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态，基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机；

在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机，并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息。

进一步地，该车辆信息采集程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位，则控制所述移动相机移动至预设站点。

进一步地，该车辆信息采集程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

若车位检测装置检测到一个所述待检测车位，则获取所述待检测车位对应的车位位置信息；

基于所述车位位置信息确定所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

基于所述车位位置信息及当前位置信息控制所述移动相机采集所述待检测车位对应的车辆信息。

进一步地，该车辆信息采集程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

存储所述车位位置信息及所述车辆信息；

将所述车位位置信息及所述车辆信息发送至管理平台。

进一步地，该车辆信息采集程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

若车位检测装置检测到车辆离开车位，则将所述车位对应的车位状态从占用状态切换至空闲状态。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆信息采集方法，其特征在于，所述车辆信息采集方法包括以下步骤：

若车位检测装置检测到存在多个待检测车位，则获取各个所述待检测车位对应的车位位置信息，其中，所述待检测车位为处于占用状态、且未采集对应的车辆信息的车位；所述车位检测装置为设置在车位上方的超声波检测器；

基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

若各个所述待检测车位对应同一移动相机，则基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；

基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息；

其中，所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线的步骤包括：

获取所述移动相机对应的移动导轨上所述待检测车位对应的停靠站点信息；

按照预设排序规则对所述停靠站点信息对应的各个停靠站点进行排序，以得到排序结果；

基于所述当前位置信息及所述排序结果生成最优路线。

2.如权利要求1所述的车辆信息采集方法，其特征在于，所述车辆信息采集方法还包括：

获取待检测车位对应的待停靠站点的位置及各个移动相机的工作状态，基于所述工作状态选择处于空闲状态的待命移动相机；

在所述待命移动相机中选择距离所述待检测车位最近的目标移动相机，并基于所述位置控制所述目标移动相机采集车辆信息。

3.如权利要求1所述的车辆信息采集方法，其特征在于，所述基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息的步骤之后，所述车辆信息采集方法还包括：

若在采集各个所述车辆信息之后的预设时间段内未检测到所述待检测车位，则控制所述移动相机移动至预设站点。

4.如权利要求1所述的车辆信息采集方法，其特征在于，所述车辆信息采集方法还包括：

若车位检测装置检测到一个所述待检测车位，则获取所述待检测车位对应的车位位置信息；

基于所述车位位置信息确定所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；

基于所述车位位置信息及当前位置信息控制所述移动相机采集所述待检测车位对应的车辆信息。

5.如权利要求4所述的车辆信息采集方法，其特征在于，所述基于所述最优路线控制移动相机采集各个所述待检测车位对应车辆的车辆信息的步骤之后，所述车辆信息采集方法还包括：

存储所述车位位置信息及所述车辆信息；

将所述车位位置信息及所述车辆信息发送至管理平台。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆信息采集方法，其特征在于，所述车辆信息采集方法还包括：

若车位检测装置检测到车辆离开车位，则将离开的所述车辆对应车位的车位状态切换为空闲状态。

7.一种车辆信息采集装置，其特征在于，所述车辆信息采集装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆信息采集程序，所述车辆信息采集程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆信息采集程序，所述车辆信息采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息采集方法步骤。

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