CN110428632A - 基于bim和ibms的停车管理方法、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于BIM和IBMS的停车管理方法、存储介质及智能终端；解决了乱停车位的问题，其技术方案要点是，获取当前车辆的当前唯一识别信息；查找与当前唯一识别信息对应的当前车辆类型信息，车辆类型信息包括常驻车辆信息以及临时停放车辆信息；若当前唯一识别信息对应的为常驻车辆信息，则获取当前车辆对应的常驻车位信息，并控制该常驻车位信息对应的车位锁打开；若当前唯一识别信息对应为临时停放车辆信息，则分配当前车辆对应的临时停放车位信息，并控制该临时停放车位信息对应的车位锁打开，本发明能够针对不同类型的车辆来分配对应的车位，且仅仅只能在分配的车位进行停放，尽可能避免乱停车的情况产生。

Description

基于BIM和IBMS的停车管理方法、存储介质及智能终端

技术领域

本发明涉及停车管理方法，特别涉及基于BIM和IBMS的停车管理方法、存储介质及智能终端。

背景技术

当前，“停车之痛”已成为城市通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜。无论在北京、上海等超大型城市，还是济南等城市，甚至人口只有几万、十几万的县城和乡镇，停车难都给群众生活和政府管理带来了深深的烦恼。

现在人们生活富足，所以每家每户基本上都有私人汽车，一些家境较好的家庭则会有多辆私人汽车；在乡镇中，由于未规划地下停车场，所以常常出现乱停、违停的情况，而在城市中，虽然在小区中会设置对应的停车场，但是小区内的车位一般都是私人车位，所以需要让小区内住户的车辆按照规定停放在对应的车位上，避免占用其他人的车位；但是有些住户会贪图方便，习惯将车辆停放在靠近楼道电梯位置的车位上，该种行为虽然让自己方便了，却损害了其他人的利益，也造成了邻里之间的争吵，所以对于目前的停车管理方法具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种基于BIM和IBMS的停车管理方法，能够针对不同类型的车辆来分配对应的车位，且相关车辆仅仅只能在分配的车位进行停放，尽可能避免乱停车的情况产生。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BIM和IBMS的停车管理方法，包括：

获取当前车辆的当前唯一识别信息；

从预先设置的唯一识别信息与车辆类型信息之间的对应关系中，查找与所述当前唯一识别信息对应的当前车辆类型信息，所述车辆类型信息包括常驻车辆信息以及临时停放车辆信息；

若当前唯一识别信息对应车辆为常驻车辆信息，则获取当前车辆对应的常驻车位信息，并控制该常驻车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放；

若当前唯一识别信息对应车辆为临时停放车辆信息，则分配当前车辆对应的临时停放车位信息，并控制该临时停放车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放。

采用上述方案，根据车辆的唯一识别信息以了解当前车辆的情况，一般分为两种，其一是业主的车辆，其二是临时停放的车辆，若为业主的车辆，一般有私人车位，则直接将对应的私人车位所对应的车位锁打开，以供该车辆停放；若为临时停放的车辆，则需要根据实际情况分配车位，分配之后也仅仅将分配车位的车位锁打开以供该临时停放车辆进行停放；在停放过程中，有且仅有一个车位的车位锁打开，让所需停放的车辆只有一个车位可以进行停放，尽可能避免车辆乱停放的情况。

作为优选，在获取当前车辆的当前唯一识别信息后自动反馈引导确认信息；

获取当前人员对所反馈的引导确认信息进行判断的当前触发信息；

根据当前触发信息以形成当前车辆所处位置至对应车位位置的引导路线信息并进行显示；

获取当前车辆的当前位置信息；

根据当前位置信息以于引导路线信息中将当前车辆的位置进行实时显示。

采用上述方案，由于能够停放的车位只有一个，造成寻找车位的难度将大大提升，通过对车位位置的引导，能够大大降低寻找车位的难度，便于寻找车位，提高停车的便捷性；通过将停车的情况进行实时显示，能够方便监管人员进一步了解停车的情况，了解是否停车到位，便于管理。

作为优选，实时获取当前车辆的当前位置信息；

根据所预设的时间周期内当前位置信息是否发送变化以判断当前车辆的停车状态；

若经过至少两个时间周期后，当前位置信息均未发送变化，则判定当前车辆处于停车状态；

将当前车辆的当前位置信息所对应的位置与当前车辆对应车位的位置进行比对以判断当前车辆是否处于对应车位的位置；

若当前车辆未处于对应车位的位置，则反馈提示信息。

采用上述方案，在停车过程中，对停车的情况进行判断，如果至少两个时间周期当前位置信息都没有发送变化，则说明车辆处于停滞状态，可能处于乱停的状态，也可以出现堵塞的状态，所以需要对该情况进行反馈提醒监管人员，由监管人员出面进行处理。

作为优选，获取当前车辆对应车位的附近车位停车信息；

根据附近车位停车信息以控制所预设的监控装置获取当前车辆对应车位位置的监控图像数据信息。

采用上述方案，根据需要停车的车位附近是否有其他车辆停放来判断是否需要进行监控，即对是否存在刮擦等情况进行监控，便于后续出现事故的时候进行追溯。

作为优选，控制监控装置获取监控图像数据信息的方法如下：

获取监控装置所对应旋转中心处的中心坐标信息以及当前车辆对应车位的中心位置的车位坐标信息；

定义监控装置的拍摄方向所对应方向为基准轴信息；

根据中心坐标信息与车位坐标信息以形成拍摄方向信息；

根据拍摄方向信息至基准轴信息形成转动角度信息；

根据转动角度信息将所预设的监控装置转动对应的角度以处于拍摄方向信息所对应的方向并获取监控图像数据信息。

采用上述方案，根据基准轴方向以及拍摄方向形成对应的转动角度，使得监控装置能够根据转动角度旋转至对应的拍摄方向，实现对停车车位的情况进行监控，获取相关的监控图像数据信息。

作为优选，调用相关监控装置的方法如下：

将停车区域划分为多个监控区域；任意监控区域内至少设置有两个监控装置；

根据当前车辆的车位所处的监控区域以调用该监控区域内的监控装置以获取监控图像数据信息。

采用上述方案，每个监控区域均至少有两个监控装置，而在调用监控装置的过程中，以当前监控区域内的监控装置为主，避免影响其他监控区域中的监管，使得调配更加合理。

作为优选，所述附近车位停车信息包括左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息；

根据左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息判断对应附近车位的停车情况；

若左侧停车位存在车辆停放，则调用靠近左侧停车位的监控装置以获取监控图像数据信息；

若右侧停车位存在车辆停放，则调用靠近右侧停车位的监控装置以获取监控图像数据信息；

若左侧停车位与右侧停车位均存在车辆停放，则调用靠近左侧停车位的监控装置以及靠近右侧停车位的监控装置同时获取监控图像数据信息。

采用上述方案，由于监控区域相对较大，所以在调配监控装置的过程中以就近原则来调用，即如果在当前车位的左侧有车辆停放，则直接调用靠近左侧的摄像头进行监管，如果在当前车位的右侧有车辆停放，则直接调用靠近右侧的摄像头进行监管，如果在当前车位的两侧都有车辆停放，就直接调用两侧的摄像头进行监管。

作为优选，获取左侧停车位停车信息对应车位中心位置的左侧车位坐标信息或获取右侧停车位停车信息对应车位中心位置的右侧车位坐标信息；

根据左侧停车位对应的左侧车位坐标信息与任意监控装置对应的中心坐标信息以形成两者之间的左侧距离信息，将所有监控装置对应的左侧距离信息进行比较以调用对应距离最小的监控装置获取监控图像数据信息或根据右侧停车位对应的右侧车位坐标信息与任意监控装置对应的中心坐标信息以形成两者之间的右侧距离信息，将所有监控装置对应的右侧距离信息进行比较以调用对应距离最小的监控装置获取监控图像数据信息。

采用上述方案，在调用监控装置过程中，根据距离停车位的远近来选用，即距离当前停车位最近的监控装置来获取监控图像数据信息，能够获取到最近而且最清楚的图像数据，提高监控的有效性。

本发明的第二目的是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，能够针对不同类型的车辆来分配对应的车位，且相关车辆仅仅只能在分配的车位进行停放，尽可能避免乱停车的情况产生。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法的程序。

采用上述方案，根据车辆的唯一识别信息以了解当前车辆的情况，一般分为两种，其一是业主的车辆，其二是临时停放的车辆，若为业主的车辆，一般有私人车位，则直接将对应的私人车位所对应的车位锁打开，以供该车辆停放；若为临时停放的车辆，则需要根据实际情况分配车位，分配之后也仅仅将分配车位的车位锁打开以供该临时停放车辆进行停放；在停放过程中，有且仅有一个车位的车位锁打开，让所需停放的车辆只有一个车位可以进行停放，尽可能避免车辆乱停放的情况。

本发明的第三目的是提供一种智能终端，能够针对不同类型的车辆来分配对应的车位，且相关车辆仅仅只能在分配的车位进行停放，尽可能避免乱停车的情况产生。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法的程序。

采用上述方案，根据车辆的唯一识别信息以了解当前车辆的情况，一般分为两种，其一是业主的车辆，其二是临时停放的车辆，若为业主的车辆，一般有私人车位，则直接将对应的私人车位所对应的车位锁打开，以供该车辆停放；若为临时停放的车辆，则需要根据实际情况分配车位，分配之后也仅仅将分配车位的车位锁打开以供该临时停放车辆进行停放；在停放过程中，有且仅有一个车位的车位锁打开，让所需停放的车辆只有一个车位可以进行停放，尽可能避免车辆乱停放的情况。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、能够针对不同类型的车辆来分配对应的车位，且仅仅只能在分配的车位进行停放，尽可能避免乱停车的情况产生；

2、能够对停车的情况进行监控，使得在出现事故的时候进行追溯。

附图说明

图1为基于BIM和IBMS的停车管理方法的流程框图；

图2为车位指引方法的流程框图；

图3为停车监控的方法的流程框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

停车场的主要功能包括以下几部分：1、车辆出入场管理：利用门禁系统、道闸控制器、车辆感应器、摄像机等实现对车辆出入停车场的控制。2、计时计费及收费管理：通过记录车辆出入时间，按照计费规则计算停车费用。3、车辆识别功能：利用图像识别、蓝牙关联等技术识别出入场车辆的车牌、颜色、车型等，并记录车辆照片信息，是停车场收费和安全管理的基础。4、停车位状态监控功能：采用传感器或图像识别等技术，自动监控停车场内的停车位是否被占用，便于管理人员进行管理。5、泊车引导功能：能够自动计算最优停车路线，并以显示屏等多种方式引导新入场车辆驶入最适宜的停车位。6、视频监控功能：利用摄像机对停车场内进行实时视频监控。

基于BIM和IBMS的停车场动态模型包括停车场内部道路拓扑模型、停车位模型、车辆信息模型等几部分。

停车场内部道路拓扑模型是泊车引导功能实现的基础。内部道路拓扑模型中包含路段和节点，路段包含道路的几何属性及与节点的连接信息等，另外，可根据需求，对路段附加额外的信息，如行驶所需时间等；节点分为出入口节点、道路转折节点和停车位节点。停车位模型是基于BIM的停车场动态模型中的基本单元，也是停车场管理系统中最重要的信息单元。

停车位模型中的信息包括静态信息和动态信息两部分，静态信息包括停车位编号、位置、尺寸、三维表示等，动态信息包括车位状态、车辆信息、实时监控视频等。

车辆是停车场管理系统中的管理对象，车辆信息模型中应包含车牌号、车牌类型、车辆颜色、车型、车辆照片、三维表示、关联的通行卡等。

停车场模型采用Autodesk Revit建立，Revit是由Autodesk公司开发的适用于建筑、结构、机电建模及设计软件，也是目前常用的BIM建模软件之一。在Autodesk Revit中编辑创建自定义的停车位族，为停车位添加停车位编号、停车位长、宽等属性，利用自定义的停车位族建立停车场模型，并为停车位实例赋予编号等信息，以便之后进行停车位的识别与定位。

利用扩展属性识别出停车位模型信息，经过以下步骤，自动生成停车场内部道路拓扑模型；1、识别停车场中非道路区域：根据模型构件(停车位、柱、停车场外墙等)的几何信息提取其平面轮廓，通过设定阈值，将两两之间距离较近的平面轮廓融合到一起，从而形成非道路区块平面信息，其中含编号的区块部分为停车场内非道路区域，停车场外轮廓为停车场边界：2、分割形成局部道路矩形块：将道路区域按照与非道路区域的相邻条件划分为不同的矩形块，首先生成包含两条与非道路区域相邻的边的矩形块，然后用矩形块填充剩余道路区域。不同矩形块的边界条件不同，矩形块中与非道路区域相邻的边为不可通边，与其余道路矩形块相邻的边为可通边，与部分非道路区域相邻的边为半可通边；3、生成局部道路信息：根据局部道路矩形块的不同类型，采用不同的方法生成矩形块内道路信息，取局部道路区块的可通边中点或半可通部分中点为该局部道路一个出口点，将矩形块中心点依次与所有出口点相连，形成局部道路信息；4、建立整体道路拓扑模型：将局部道路相互连接，同时，根据停车位的开口方向将其映射到最近的道路上，从而建立整体道路拓扑模型。

基于BIM和IBMS的停车场动态模型。同时，通过停车场内部道路拓扑模型自动生成方法，停车位动态信息的获取与集成方法，最优路径信息的生成方法等，给出该动态模型的建立路线。最后，通过基于BIM和IBMS的停车场智能管理系统，实现了车辆出入库管理、车位状态的可视化显示、泊车引导等。

本发明实施例提供一种基于BIM和IBMS的停车管理方法，包括：获取当前车辆的当前唯一识别信息；从预先设置的唯一识别信息与车辆类型信息之间的对应关系中，查找与所述当前唯一识别信息对应的当前车辆类型信息，所述车辆类型信息包括常驻车辆信息以及临时停放车辆信息；若当前唯一识别信息对应车辆为常驻车辆信息，则获取当前车辆对应的常驻车位信息，并控制该常驻车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放；若当前唯一识别信息对应车辆为临时停放车辆信息，则分配当前车辆对应的临时停放车位信息，并控制该临时停放车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放。

本发明实施例中，根据车辆的唯一识别信息以了解当前车辆的情况，一般分为两种，其一是业主的车辆，其二是临时停放的车辆，若为业主的车辆，一般有私人车位，则直接将对应的私人车位所对应的车位锁打开，以供该车辆停放；若为临时停放的车辆，则需要根据实际情况分配车位，分配之后也仅仅将分配车位的车位锁打开以供该临时停放车辆进行停放；在停放过程中，有且仅有一个车位的车位锁打开，让所需停放的车辆只有一个车位可以进行停放，尽可能避免车辆乱停放的情况。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种基于BIM和IBMS的停车管理方法，所述方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤1100：获取当前车辆的当前唯一识别信息。

其中，当前唯一识别信息可以为车牌信息、蓝牙关联信息、通行卡信息，其中，车牌信息可以通过预设的车牌识别系统获取，即通过获取车牌的图像信息，对图像中的字母、数字进行识别，最终形成与车辆一一对应的车牌信息；蓝牙关联信息，即通过蓝牙装置进行关联，以获取是哪一个蓝牙装置对应的车辆进入；通行卡信息，即通过读卡装置来读取磁卡，以获取是哪一个磁卡对应的车辆进入；本申请的唯一识别信息可以上述的一种或多种的结合，本实施例中优选采用通行卡信息，即将通行卡信息作为当前唯一识别信息。

步骤1200：从预先设置的唯一识别信息与车辆类型信息之间的对应关系中，查找与当前唯一识别信息对应的当前车辆类型信息，车辆类型信息包括常驻车辆信息以及临时停放车辆信息。

其中，根据是否存在私人车位将车辆分为常驻车辆以及临时停放车辆；而在数据库中已经根据是否存在私人车位的车辆进行标记对应的唯一识别信息，即标记为存在私人车位的唯一识别信息，则定义为常驻车辆信息；标记为不存在私人车辆的唯一识别信息，则定义为临时停放车辆信息。

步骤1300：若当前唯一识别信息对应车辆为常驻车辆信息，则获取当前车辆对应的常驻车位信息，并控制该常驻车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放。

步骤1400：若当前唯一识别信息对应车辆为临时停放车辆信息，则分配当前车辆对应的临时停放车位信息，并控制该临时停放车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放。

其中，根据车辆的唯一识别信息以了解当前车辆的情况，一般分为两种，其一是业主的车辆，其二是临时停放的车辆，若为业主的车辆，一般有私人车位，则直接将对应的私人车位所对应的车位锁打开，以供该车辆停放；若为临时停放的车辆，则需要根据实际情况分配车位，分配之后也仅仅将分配车位的车位锁打开以供该临时停放车辆进行停放。

由于能够停放的车位只有一个，造成在寻找车位的难度将大大提升，通过对车位位置的引导，能够大大降低寻找车位的难度，便于寻找车位，提高停车的便捷性；具体的车位指引方法如下：

步骤2100：在获取当前车辆的当前唯一识别信息后自动反馈引导确认信息。

步骤2200：获取当前人员对所反馈的引导确认信息进行判断的当前触发信息。

其中，智能终端上搭载有管理平台，智能终端获得当前唯一识别信息后向用户终端发送自动反馈引导确认信息，自动反馈引导确认信息即根据使用者的选择来判断是否需要进行引导；具体地，管理平台位于网络侧，可以是单独的服务器或多个服务器协同组成，也可以以云数据处理中心形式存在；管理平台通过无线或有线网络从智能终端获得当前唯一识别信息，无线网络可以采用传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）中的编程接口SOCKET通讯方式；

用户终端与管理平台相连，用于通过管理平台与智能终端交互已获得确认后的当前触发信息，该当前触发信息以触发自动反馈引导确认信息指示的动作，具体地，用户终端可为智能手机、平板电脑或笔记本电脑等；管理平台与用户终端之间可采用有线或无线网络连接，无线网络可以采用TCP中的SOCKET通讯方式；用户通过用户终端与管理平台的信息交互以确认是否需要进行引导。

当前触发信息的获取可以通过机械按键触发的方式获取，也可以通过虚拟按键触发的方式获取；机械按键触发的方式，按动对应的触发按键以获取该当前触发信息；虚拟按键触发的方式，可以通过在对应软件的界面中按动相关的虚拟触发按键以实现获取。

步骤2300：根据当前触发信息以形成当前车辆所处位置至对应车位位置的引导路线信息并进行显示。

其中，在当前触发信息选择确认之后，对当前车辆所处的位置至对应车位的位置进行指引；在指引过程中，通过用户终端进行显示，同时在监控终端上通过BIM构件的模型中也可以进行显示，便于进行监管。

步骤2400：获取当前车辆的当前位置信息。

其中，当前位置信息可以采用室内定位系统，本实施例中，室内定位系统优选采用LANDMARC算法；LANDMARC系统是基于有源RFID的成熟的室内定位系统，该系统引入了参考标签，通过比较读写器上待测标签和参考标签的值，对较临近的参考标签采用加权算法得出待测标签坐标。LANDMARC 系统通过引入坐标信息已知的参考标签 ，通过比较参考标签和待测标签的信号值来达到定位目的。系统中，当某个标签发出信号时，读写器会根据RSSI来判断所读标签的位置。当某个待定位标签和参考标签地理位置相近时，它们在读写器上的信号值大小相似。由于参考标签的坐标信息已知，因此可以找到信号值与其相近的参考标签，利用加权算法可计算出待测标签的坐标；本实施例中的待测标签即为上述的磁卡。

步骤2500：根据当前位置信息以于引导路线信息中将当前车辆的位置进行实时显示。

其中，在对车辆进行引导过程中，根据车辆的当前位置信息进行实时显示，以便于需找车位，同时将停车的情况进行实时显示，能够方便监管人员进一步了解停车的情况，了解是否停车到位，便于管理。

优路径信息生成：

当车辆进入(驶离)停车场时，需要能找到最优的到达可用车位(出口)的路径。最优路径信息可采用实际最短路径。最短路径算法常采用Dinkstra算法、Floyd算法和遗传算法等等。

基于BIM的停车场动态模型中包含整体道路拓扑模型，在拓扑模型的基础上可以实现最短路径算法，生成最优路径信息，也可以给道路拓扑模型中的路段或节点赋予时间等属性，实现最短路径算法，生成最优路径信息，集成到动态模型中。利用Dinkstra算法对上述理论进行验证。在实际使用中，可通过指示牌、手机应用等方式将最优路径信息传达给驾驶员，用于泊车引导等。

步骤2600：实时获取当前车辆的当前位置信息；根据所预设的时间周期内当前位置信息是否发送变化以判断当前车辆的停车状态。

其中，所预设的时间周期可以更加实际的情况进行设置，可以为10秒、20秒、30秒、40秒、50秒、60秒等等，本实施例中优选采用30秒的时间周期。关于当前位置信息的变化判断即可通过待测标签的坐标变化来进行判断。

步骤2700：若经过至少两个时间周期后，当前位置信息均未发送变化，则判定当前车辆处于停车状态。

步骤2800：将当前车辆的当前位置信息所对应的位置与当前车辆对应车位的位置进行比对以判断当前车辆是否处于对应车位的位置。

其中，在一个实施例中，是否处于车位上的判断也可以通过坐标进行判断，即将当前位置信息所对应的坐标与对应车位的坐标进行比对，若处于同一个坐标，则说明处于车位上，若不相同，则说明未处于车位上。

在一个实施例中，关于停车位动态信息获取与集成：停车位的编号、位置、尺寸等属于停车位的静态信息，而要完成停车场的日常管理功能，还需要停车位状态(是否被车辆占用)、通行卡信息(卡号等)、车辆信息(车牌号、车辆颜色、车型、车辆照片等)、停车位实时监控视频画面等动态信息，这些动态信息可通过与停车位关联形成统一的停车位动态模型，作为基于BIM的停车场动态模型中的重要组成部分。

停车位状态信息获取的方式包括传感器识别和图像识别两种。传感器识别中常用的方式包括红外检测、地感线圈、地磁感应等；图像识别主要是利用摄像机拍摄图像，对比停车位被占用前后图像特征变化识别停车位状态。获取的停车位状态信息以属性的方式关联到停车位模型中，当停车位状态变化时，实时更新该状态值，同时，更新停车位的模型表现。车辆信息的获取主要采用图像识别的方式，利用车牌识别一体机等设备，在车辆入场时获取车牌、车辆颜色、车型和车辆照片信息，并与已存的车辆三维模型进行比较，提取相似的模型关联到该车辆信息中，在车辆占用停车位时，将车辆三维模型同时显示在停车位上。通行卡信息在车辆入场时从读卡器获取并关联到车辆信息上。

步骤2900：若当前车辆未处于对应车位的位置，则反馈提示信息。

其中，反馈信息可以采用声音警示、灯光警示、振动警示以及弹窗警示等等形式，反馈信息可以是上述的一种警示或几种警示的结合；在停车过程中，对停车的情况进行判断，如果至少两个时间周期当前位置信息都没有发送变化，则说明车辆处于停滞状态，可能处于乱停的状态，也可以出现堵塞的状态，所以需要对该情况进行反馈提醒监管人员，由监管人员出面进行处理。

由于在停车过程中，经常会出现刮擦的情况，故对停车的情况进行监控，具体停车监控的方法如下：

步骤3100：获取当前车辆对应车位的附近车位停车信息。

其中，由于在停车过程中，容易存在刮擦的情况即停在两侧的车辆，故将附近车位定义为两侧的车位，而附近车位停车信息即为左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息；左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息对应于是否有车辆停放。

步骤3200：根据附近车位停车信息以控制所预设的监控装置获取当前车辆对应车位位置的监控图像数据信息。

其中，所预设的监控装置优选采用云台式摄像头，即根据需要可以转动摄像头以进行360度的监控；根据需要停车的车位附近是否有其他车辆停放来判断是否需要进行监控，即对是否存在刮擦等情况进行监控，便于后续出现事故的时候进行追溯。

控制监控装置获取监控图像数据信息的方法如下：

步骤3211：获取监控装置所对应旋转中心处的中心坐标信息以及当前车辆对应车位的中心位置的车位坐标信息。

其中，配合上述的室内定位系统，即对每个车位以及监控装置进行坐标设定，即以上坐标均可以进行预设。

步骤3212：定义监控装置的拍摄方向所对应方向为基准轴信息；根据中心坐标信息与车位坐标信息以形成拍摄方向信息；根据拍摄方向信息至基准轴信息形成转动角度信息。

步骤3213：根据转动角度信息将所预设的监控装置转动对应的角度以处于拍摄方向信息所对应的方向并获取监控图像数据信息。

其中，根据基准轴方向以及拍摄方向形成对应的转动角度，使得监控装置能够根据转动角度旋转至对应的拍摄方向，实现对停车车位的情况进行监控，获取相关的监控图像数据信息。

调用相关监控装置的方法如下：

步骤3221：将停车区域划分为多个监控区域；任意监控区域内至少设置有两个监控装置。

步骤3222：根据当前车辆的车位所处的监控区域以调用该监控区域内的监控装置以获取监控图像数据信息。

其中，每个监控区域均至少有两个监控装置，而在调用监控装置的过程中，以当前监控区域内的监控装置为主，避免影响其他监控区域中的监管，使得调配更加合理。

步骤3223：根据左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息判断对应附近车位的停车情况。

步骤3224：若左侧停车位存在车辆停放，则调用靠近左侧停车位的监控装置以获取监控图像数据信息。

步骤3225：若右侧停车位存在车辆停放，则调用靠近右侧停车位的监控装置以获取监控图像数据信息。

步骤3226：若左侧停车位与右侧停车位均存在车辆停放，则调用靠近左侧停车位的监控装置以及靠近右侧停车位的监控装置同时获取监控图像数据信息。

其中，由于监控区域相对较大，所以在调配监控装置的过程中以就近原则来调用，即如果在当前车位的左侧有车辆停放，则直接调用靠近左侧的摄像头进行监管，如果在当前车位的右侧有车辆停放，则直接调用靠近右侧的摄像头进行监管，如果在当前车位的两侧都有车辆停放，就直接调用两侧的摄像头进行监管。

在调用监控装置过程中，根据距离停车位的远近来选用，即距离当前停车位最近的监控装置来获取监控图像数据信息，能够获取到最近而且最清楚的图像数据，提高监控的有效性。

获取左侧停车位停车信息对应车位中心位置的左侧车位坐标信息；根据左侧停车位对应的左侧车位坐标信息与任意监控装置对应的中心坐标信息以形成两者之间的左侧距离信息，将所有监控装置对应的左侧距离信息进行比较以调用对应距离最小的监控装置获取监控图像数据信息。

获取右侧停车位停车信息对应车位中心位置的右侧车位坐标信息；根据右侧停车位对应的右侧车位坐标信息与任意监控装置对应的中心坐标信息以形成两者之间的右侧距离信息，将所有监控装置对应的右侧距离信息进行比较以调用对应距离最小的监控装置获取监控图像数据信息。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图3。流程中所述的各个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图3。流程中所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是：包括：

获取当前车辆的当前唯一识别信息；

从预先设置的唯一识别信息与车辆类型信息之间的对应关系中，查找与所述当前唯一识别信息对应的当前车辆类型信息，所述车辆类型信息包括常驻车辆信息以及临时停放车辆信息；

若当前唯一识别信息对应车辆为常驻车辆信息，则获取当前车辆对应的常驻车位信息，并控制该常驻车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放；

若当前唯一识别信息对应车辆为临时停放车辆信息，则分配当前车辆对应的临时停放车位信息，并控制该临时停放车位信息对应的车位锁打开以供车辆停放。

2.根据权利要求1所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是：

在获取当前车辆的当前唯一识别信息后自动反馈引导确认信息；

获取当前人员对所反馈的引导确认信息进行判断的当前触发信息；

根据当前触发信息以形成当前车辆所处位置至对应车位位置的引导路线信息并进行显示；

获取当前车辆的当前位置信息；

根据当前位置信息以于引导路线信息中将当前车辆的位置进行实时显示。

3.根据权利要求2所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是：

实时获取当前车辆的当前位置信息；

根据所预设的时间周期内当前位置信息是否发送变化以判断当前车辆的停车状态；

若经过至少两个时间周期后，当前位置信息均未发送变化，则判定当前车辆处于停车状态；

将当前车辆的当前位置信息所对应的位置与当前车辆对应车位的位置进行比对以判断当前车辆是否处于对应车位的位置；

若当前车辆未处于对应车位的位置，则反馈提示信息。

4.根据权利要求1所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是：

获取当前车辆对应车位的附近车位停车信息；

根据附近车位停车信息以控制所预设的监控装置获取当前车辆对应车位位置的监控图像数据信息。

5.根据权利要求4所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是，控制监控装置获取监控图像数据信息的方法如下：

获取监控装置所对应旋转中心处的中心坐标信息以及当前车辆对应车位的中心位置的车位坐标信息；

定义监控装置的拍摄方向所对应方向为基准轴信息；

根据中心坐标信息与车位坐标信息以形成拍摄方向信息；

根据拍摄方向信息至基准轴信息形成转动角度信息；

根据转动角度信息将所预设的监控装置转动对应的角度以处于拍摄方向信息所对应的方向并获取监控图像数据信息。

6.根据权利要求5所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是，调用相关监控装置的方法如下：

将停车区域划分为多个监控区域；任意监控区域内至少设置有两个监控装置；

根据当前车辆的车位所处的监控区域以调用该监控区域内的监控装置以获取监控图像数据信息。

7.根据权利要求6所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是：

所述附近车位停车信息包括左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息；

根据左侧停车位停车信息以及右侧停车位停车信息判断对应附近车位的停车情况；

若左侧停车位存在车辆停放，则调用靠近左侧停车位的监控装置以获取监控图像数据信息；

若右侧停车位存在车辆停放，则调用靠近右侧停车位的监控装置以获取监控图像数据信息；

若左侧停车位与右侧停车位均存在车辆停放，则调用靠近左侧停车位的监控装置以及靠近右侧停车位的监控装置同时获取监控图像数据信息。

8.根据权利要求6所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法，其特征是：

获取左侧停车位停车信息对应车位中心位置的左侧车位坐标信息或获取右侧停车位停车信息对应车位中心位置的右侧车位坐标信息；

根据左侧停车位对应的左侧车位坐标信息与任意监控装置对应的中心坐标信息以形成两者之间的左侧距离信息，将所有监控装置对应的左侧距离信息进行比较以调用对应距离最小的监控装置获取监控图像数据信息或根据右侧停车位对应的右侧车位坐标信息与任意监控装置对应的中心坐标信息以形成两者之间的右侧距离信息，将所有监控装置对应的右侧距离信息进行比较以调用对应距离最小的监控装置获取监控图像数据信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征是，包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法的程序。

10.一种智能终端，其特征是，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于BIM和IBMS的停车管理方法。