CN113611154A - 停车位管理方法、装置和系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位管理方法，包括：获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号；查询为授权车牌号时建立对应的车辆进入事件并存入数据库，获取待停车辆的第一特征信息；实时获取与待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据雷达检测信号判断有当前车辆到达目标停车位时获取目标停车位的当前监控图像；从数据库中查询是否有目标停车位对应的车辆进入事件，当查询为是时根据当前监控图像获取当前车辆的第二特征信息；对比第一特征信息和第二特征信息，当识别到待停车辆和当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制目标停车位对应的车位锁打开。其可以解决车辆还未停到固定车位时车位锁已打开导致被其它车辆抢停的问题。

Description

停车位管理方法、装置和系统以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智慧城市停车技术领域，尤其涉及到一种停车位管理方法、一种停车位管理装置和一种停车位管理系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车保有量不断提升，城市停车难的问题日趋明显。在同时拥有临停车位和固定车位的大型停车区域中，为了提升对车位资源及车辆的管理，常常使用车位锁对固定车位进行管理。只有拥有对应车位停车权限的车辆驶入时，固定车位的车位锁才会降下允许车辆驶入，其余时候车位锁升起，避免其它车辆非法占位。

然而，在控制车位锁升降的问题上，目前解决方案依然存在不足。现有方案需要用户停车时自己操作车位锁或在车上额外安装设备用于和车位锁通讯，不便于停车场统一管理且会额外增加成本；或者通过车辆驶入或驶出的记录来远程操作车位锁升降，会导致车辆和车位锁升降过程存在时间差，在此时间差内，车位可能被其余无权限车辆占位，造成管理问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种停车位管理方法，其可以解决车辆还未停到固定车位时车位锁已经打开导致被其它车辆抢停，或者车辆驶离停车位后还未出停车区域时车位锁尚未关闭导致被其它车辆非法占位的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种停车位管理方法，包括：获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号；查询所述待停车辆的车牌号是否为授权车牌号，当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库，获取所述待停车辆的第一特征信息；实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像；从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件，当查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息；对比所述第一特征信息和所述第二特征信息，当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。

在本发明的一个实施例中，所述停车位管理方法还包括：检测所述目标停车位的停车状态，当检测到所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。

在本发明的一个实施例中，所述检测所述目标停车位处于无车状态包括：获取所述车位锁的微波检测信号和所述雷达检测信号共同判断所述目标停车位是否停有车辆；当所述微波检测信号和所述雷达检测信号的检测结果一致时发送所述关锁指令，当所述检测结果不一致时，获取所述当前监控图像进行检测。

在本发明的一个实施例中，所述停车位管理方法还包括：获取驶出所述停车区域的驶出车辆的车牌号，根据所述驶出车辆的车牌号删除所述驶出车辆对应的所述车辆进入事件。

另一方面，本发明实施例提出一种停车位管理装置，包括：车牌号获取模块，用于获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号；第一特征信息获取模块，用于查询所述车牌号是否为授权车牌号，当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库，获取所述待停车辆的第一特征信息；监控图像获取模块，用于实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像；第二特征信息获取模块，用于从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件，在查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息；车位锁控制模块，用于对比所述第一特征信息和所述第二特征信息，当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。

在本发明的一个实施例中，所述停车位管理装置还包括：状态检测模块，用于检测所述目标停车位的停车状态，当检测到所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。

再一方面，本发明实施例提出一种停车位管理系统，包括：服务器和通信连接所述服务器的车牌识别相机、车位锁、雷达检测装置和车位监控摄像头；其中，所述车牌识别相机设置于停车区域的入口和出口，所述车位锁、所述雷达检测装置和所述车位监控摄像头与停车位设置，所述服务器用于执行如前述中任意一个实施例所述的停车位管理方法。

在本发明的一个实施例中，所述停车位管理系统还包括：补光设备，通信连接至所述服务器，当所述雷达检测装置判断有车辆接近时，所述服务器根据当前时间判断是否开启所述补光设备进行补光。

在本发明的一个实施例中，所述停车位管理系统还包括：声光告警设备，通信连接至所述服务器，用于实时检测所述车位锁的状态，当所述车位锁未打开、且有车辆到达所述停车位时进行告警。

又一方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述中任意一个实施例所述的停车位管理方法。

由上可知，通过本发明所构思的上述方案与现有技术相比，可以具有如下一个或多个有益效果：

(1)通过获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号，建立对应的车辆进入事件并获取其第一特征信息，在目标停车位处由雷达检测信号判断有当前车辆到达时，获取目标停车位对应的当前监控图像，得到当前车辆的第二特征信息，通过比对确认后控制对应的车位锁打开，能够避免出现待停车辆进入停车区域后还未停到目标停车位时车位锁已打开，导致目标停车位被其它车辆抢停情况；

(2)通过获取车位锁的微波检测信号和目标停车位对应的雷达检测信号实时检测目标停车位的停车状态，当检测到车辆离开目标停车位后控制对应的车位锁关闭，能够避免出现车辆驶离目标停车位后尚未出停车区域时车位锁还未关闭，导致目标停车位被其它车辆占用的情况；

(3)由于待停车辆进入停车区域时建立了对应的车辆进入事件，其驶离目标停车位后，如果还未出停车区域，需要停回该目标停车位时，只需通过系统自动获取雷达检测信号和监控图像验证特征信息即可，无需人工干涉，方案简单，便于系统性管理。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其他方面的特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的停车位管理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的停车位管理方法的具体执行步骤示意图；

图3为本发明实施例提供的停车位管理装置的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的停车位管理装置的又一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的停车位管理系统的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的停车位管理系统的又一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。

附图标记说明

S11至S15：停车位管理方法的步骤；

20：停车位管理装置；201：车牌号查询模块；202：第一特征信息获取模块；203：监控图像获取模块；204：第二特征信息获取模块；205：车位锁控制模块；

30：停车位管理系统；31：服务器；32：车牌识别相机；33：车位锁；34：雷达监测装置；35：车位监控摄像头；36：补光设备；37：声光告警设备；

40：计算机可读存储介质。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。下面将参考附图并结合实施例来说明本发明。

为了使本领域普通技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等适用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外。术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备国有的其它步骤或单元。

还需要说明的是，本发明中多个实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合，相互引用。

【第一实施例】

如图1所示，本发明第一实施例提出一种停车位管理方法，包括如下步骤：步骤S11获取驶入停车区域入口的待停车辆的车牌号；步骤S12查询所述车牌号是否为授权车牌号，在查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件，并获取所述待停车辆的第一特征信息；步骤S13实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据所述雷达检测信号判断有车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像；步骤S14查询是否有所述目标停车位对应车辆的所述车辆进入事件，在查询为是时根据所述当前监控图像获取当前车辆的第二特征信息；骤S15对比所述第一特征信息和所述第二特征信息，当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。

在步骤S11中，例如由服务器获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号，提到的停车区域例如为具有多个停车位的大型停车场，结合图2所示，在该停车区域的入口处设置有车牌识别相机，用于抓拍驶入的待停车辆的车牌号并发送至服务器。提到的服务器例如为个人计算机、手持设备、便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编辑的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、或者包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。服务器预先建立了停车区域中各个停车位与车牌号的一一对应关系，即具有该对应关系的车牌号为授权车牌号。

在步骤S12中，例如由服务器查询待停车辆的车牌号是否为授权车牌号，当查询为是时，建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入后台数据库中，特别的，服务器还通过车牌识别相机获取所述待停车辆的第一特征信息，例如包括车辆的车型、颜色、品牌等特征信息，连同对应的所述车辆进入事件一同存入数据库中。值得一提的是，停车区域的入口处还安装有车辆引导设备，当服务器查询到待停车辆的车牌号不是授权车牌号时，由该车辆引导设备将待停车辆引导至临时停车位进行停车。

在步骤S13中，停车区域的各个停车位例如设置有其对应的雷达检测装置和车位监控摄像头，分别与服务器建立通信连接，服务器通过所述雷达检测装置可实时获取目标停车位的雷达检测信号，并根据所述雷达检测信号判断是否有车辆到达所述目标停车位，当检测到有车辆到达目标停车位的区域时，例如通过车位监控摄像头对目标停车位附近情况进行监控并抓拍，获取目标停车位的当前监控图像。

在步骤S14中，例如由服务器从所述数据库中查询是否有目标停车位对应的所述车辆进入事件，即判断到达目标停车位的当前车辆是否有进入停车区域的进入记录。当查询为是时，服务器根据当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息，所述第二特征信息与所述第一特征信息为相同类别的车辆特征信息，当未查询到目标停车位对应的所述车辆进入事件时，不进行后续操作步骤。

在步骤S15中，例如由服务器对比待停车辆的第一特征信息和当前车辆的第二特征信息，判断两者信息是否匹配，以此识别待停车辆和当前车辆是否为同一辆车，各个停车位设置有其对应的车位锁，所述车位锁也通信连接至服务器，当识别为是时，服务器发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开，当识别为否时，不对所述车位锁进行操作，步骤结束。如此一来，在本发明的技术方案中，车位锁的打开需要满足上述多重条件的判断，能够避免出现待停车辆进入停车区域后还未停到目标停车位时车位锁已打开，导致目标停车位被其它车辆抢停情况。

进一步的，当有车辆停入所述目标停车位后，服务器例如还实时检测所述目标停车位的停车状态，当检测到车辆离开，所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。具体的，服务器例如通过雷达检测装置连续获取雷达检测信号来检测所述目标停车位的停车状态。

可选的，所述车位锁安装有微波检测装置，具有微波检测功能，服务器获取所述车位锁的微波检测信号和所述雷达检测装置的雷达检测信号共同判断所述目标停车位是否停有车辆；当所述微波检测信号和所述雷达检测信号的检测结果一致时发送所述关锁指令，当所述检测结果不一致时，例如通过车位监控摄像头获取所述当前监控图像进行检测。如此一来，能够避免出现车辆驶离目标停车位后尚未出停车区域时车位锁还未关闭，导致目标停车位被其它车辆占用的情况。

除此之外，由于待停车辆进入停车区域时建立了对应的车辆进入事件，其驶离目标停车位后，如果还未出停车区域，需要停回该目标停车位时，只需通过系统自动获取雷达检测信号和监控图像验证特征信息即可，无需人工干涉，方案简单，便于系统性管理。

进一步的，当有车辆驶出停车区域时，服务器例如还通过车牌识别相机获取该驶出车辆的车牌号，根据所述驶出车辆的车牌号查找并删除其对应的车辆进入事件。如此一来，能够避免车牌号不同但特征信息相同或十分相似的车辆占用车位。

进一步的，停车区域的各个停车位例如还设置有对应的补光设备如白炽灯等，与服务器通信连接，在获取所述目标停车位的当前监控图像之前，服务器例如根据当前时间、当前光线亮度等条件控制所述补光设备开启，用于保证在夜间等光线条件差的情况下获取到清晰的监控图像。

进一步的，停车区域的各个停车位例如还设置有对应的声光告警设备如蜂鸣器等，与服务器通信连接，车位锁例如为升降式车锁，当车位锁还未下降时，如果服务器检测到有车辆进入该车位时，控制所述声光告警设备进行告警，以避免车辆与车位锁发生碰撞。

综上所述，本发明实施例提出的一种停车位管理方法，通过获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号，建立对应的车辆进入事件并获取其第一特征信息，在目标停车位处由雷达检测信号判断有当前车辆到达时，获取目标停车位对应的当前监控图像，得到当前车辆的第二特征信息，通过比对确认后控制对应的车位锁打开，能够避免出现待停车辆进入停车区域后还未停到目标停车位时车位锁已打开，导致目标停车位被其它车辆抢停情况；通过获取车位锁的微波检测信号和目标停车位对应的雷达检测信号实时检测目标停车位的停车状态，当检测到车辆离开目标停车位后控制对应的车位锁关闭，能够避免出现车辆驶离目标停车位后尚未出停车区域时车位锁还未关闭，导致目标停车位被其它车辆占用的情况；由于待停车辆进入停车区域时建立了对应的车辆进入事件，其驶离目标停车位后，如果还未出停车区域，需要停回该目标停车位时，只需通过系统自动获取雷达检测信号和监控图像验证特征信息即可，无需人工干涉，方案简单，便于系统性管理。

【第二实施例】

如图3所示，本发明第二实施例提出了一种停车位管理装置20，例如包括：车牌号获取模块201、第一特征信息获取模块202、监控图像获取模块203、第二特征信息获取模块204和车位锁控制模块205。

其中，车牌号获取模块201用于获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号。第一特征信息获取模块202用于查询所述车牌号是否为授权车牌号，当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库，获取所述待停车辆的第一特征信息。监控图像获取模块203用于实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像。第二特征信息获取模块204用于从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件，在查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息。车位锁控制模块205用于对比所述第一特征信息和所述第二特征信息，当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。

进一步的，如图4所示，停车位管理装置20例如还包括：状态检测模块206，用于检测所述目标停车位的停车状态，当检测到所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。具体的，状态检测模块206例如获取所述车位锁的微波检测信号和所述雷达检测信号共同判断所述目标停车位是否停有车辆；当所述微波检测信号和所述雷达检测信号的检测结果一致时发送所述关锁指令，当所述检测结果不一致时，获取所述当前监控图像进行检测。

本发明第二实施例公开的停车位管理装置20所实现的停车位管理方法如前述第一实施例所述，故在此不再进行详细讲述。可选地，第二实施例中的各个模块和上述其他操作或功能分别为了实现第一实施例所述的方法，且本实施例的有益效果同前述第一实施例的有益效果相同，为了简洁，不在此赘述。

【第三实施例】

如图5所示，本发明第三实施例提出一种停车位管理系统30，例如包括：服务器31和通信连接所述服务器31的车牌识别相机32、车位锁33、雷达检测装置34和车位监控摄像头35。其中，所述车牌识别相机32设置于停车区域的入口和出口，车位锁33、雷达检测装置34和车位监控摄像头35与停车位对应设置。

进一步的，如图6所示，停车位管理系统30例如还包括：补光设备36，通信连接至服务器31，当雷达检测装置34判断有车辆接近时，服务器31根据当前时间判断是否开启补光设备36进行补光。

进一步的，停车位管理系统30例如还包括：声光告警设备37，通信连接至服务器31，用于实时检测车位锁33的状态，当车位锁33未打开、且有车辆到达所述停车位时进行告警。

其中，服务器31用于实现如第一实施例中所述的停车位管理方法。具体的停车位管理方法可参考第一实施例所述的方法，为了简洁在此不再赘述，且本实施例提出的停车位管理系统30的有益效果与第一实施例提出的停车位管理方法的有益效果相同。

【第四实施例】

如图7所示，本发明第四实施例提出一种计算机可读存储介质40，为非易失性存储器且存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，例如使得所述一个或多个处理器执行前述第一实施例所述的停车位管理方法。具体方法可参考第一实施例所述的方法，为了简洁在此不再赘述，且本实施例提供的计算机可读存储介质40的有益效果同第一实施例提供的停车位管理方法的有益效果相同。

此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车位管理方法，其特征在于，包括：

获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号；

查询所述待停车辆的车牌号是否为授权车牌号，当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库，获取所述待停车辆的第一特征信息；

实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像；

从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件，当查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息；

对比所述第一特征信息和所述第二特征信息，当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。

2.根据权利要求1所述的停车位管理方法，其特征在于，还包括：检测所述目标停车位的停车状态，当检测到所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。

3.根据权利要求2所述的停车位管理方法，其特征在于，所述检测所述目标停车位处于无车状态包括：获取所述车位锁的微波检测信号和所述雷达检测信号共同判断所述目标停车位是否停有车辆；当所述微波检测信号和所述雷达检测信号的检测结果一致时发送所述关锁指令，当所述检测结果不一致时，获取所述当前监控图像进行检测。

4.根据权利要求1所述的停车位管理方法，其特征在于，还包括：获取驶出所述停车区域的驶出车辆的车牌号，根据所述驶出车辆的车牌号删除所述驶出车辆对应的所述车辆进入事件。

5.一种停车位管理装置，其特征在于，包括：

车牌号获取模块，用于获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号；

第一特征信息获取模块，用于查询所述车牌号是否为授权车牌号，当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库，获取所述待停车辆的第一特征信息；

监控图像获取模块，用于实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号，且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像；

第二特征信息获取模块，用于从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件，在查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息；

车位锁控制模块，用于对比所述第一特征信息和所述第二特征信息，当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。

6.根据权利要求5所述的停车位管理装置，其特征在于，还包括：状态检测模块，用于检测所述目标停车位的停车状态，当检测到所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。

7.一种停车位管理系统，其特征在于，包括：

服务器和通信连接所述服务器的车牌识别相机、车位锁、雷达检测装置和车位监控摄像头；

其中，所述车牌识别相机设置于停车区域的入口和出口，所述车位锁、所述雷达检测装置和所述车位监控摄像头与停车位对应设置，所述服务器用于执行如权利要求1至3中任意一项所述的停车位管理方法。

8.根据权利要求7所述的停车位管理系统，其特征在于，还包括：补光设备，通信连接至所述服务器，当所述雷达检测装置判断有车辆接近时，所述服务器根据当前时间判断是否开启所述补光设备进行补光。

9.根据权利要求8所述的停车位管理系统，其特征在于，还包括：声光告警设备，通信连接至所述服务器，用于实时检测所述车位锁的状态，当所述车位锁未打开、且有车辆到达所述停车位时进行告警。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-4中任意一项所述的方法。

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