CN108091164B

CN108091164B - 一种停车场智能控制系统

Info

Publication number: CN108091164B
Application number: CN201711382334.XA
Authority: CN
Inventors: 刘智海; 张万军; 张武
Original assignee: Zhejiang Zhengyuan Zhihui Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Zhengyuan Zhihui Technology Co ltd
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2037-12-20
Also published as: CN108091164A

Abstract

本发明涉及智能停车领域，公开了一种停车场智能控制系统，包括停车场控制器、监控单元、引导单元、停车判断单元和监控服务器，停车场控制器包括CPU处理芯片、嵌入LINUX操作系统、存储卡、开门继电器、报警继电器和TCP/IP端口；监控单元包括红外线感应装置和视频监控装置；引导单元包括多个显示器、路径规划芯片和声音提示装置；停车判断单元包括多个红外线感应装置、判断芯片和显示灯；监控服务器连接通过TCP/IP端口连接停车场控制器。本发明方便管理者对停车的车辆信息进行管理；监控装置对车位上的车辆放置情况进行获取，方便后续对空闲车位进行判断；对空余车位信息进行获取然后对后面进来的车辆进行计算规划路线，不用反复寻找，节省时间和提高停车效率。

Description

一种停车场智能控制系统

技术领域

本发明涉及智能停车领域，尤其涉及了一种停车场智能控制系统。

背景技术

智能城市是未来城市的发展方向，智能城市是一个系统，也成为网络城市、数字化城市、信息城市。不但包括人脑智慧、电脑网络、物理设备这些基本的要素，还会形成新的经济结构、增长方式和社会形态。

汽车已成为人们日常生活的必备工具，基于土地资源的限制，空间余度不足，而各类停车场停放车辆复杂、车主与停车场之间易产生纠纷、车流高峰堵车严重、突发案件无法追踪、月卡和临时小票长期印制成本较高、人员管理成本高、停车收入流失、加上车主驾驶技术与服务需求层次不一，这些已经成为当今停车场管理服务的难题。如何防止停车收入的大量流失，如何进一步提高物业管理水平、服务与外部整体形象，从而营造现代化、人性化、规范化的管理服务理念，给进出停车场的车辆提供更加方便、快捷、安全、合理的服务，而如何实行科学、规范的智能化管理已成为当今技防和物业管理领域的重要议题。

此外，智能化管理一般都会涉及网络连接，汽车端可以通过SOCKET连接建立与监控服务器的网络连接。但是同时伴随着监控服务器的是“SOCKET恶意连接”的安全隐患，即用一台或多台主机进行恶意SOCKET连接，以此来消耗服务器程序。现有的监控服务器为了应对Socket攻击，一般的应对策略管理是这样的：用一个TThreadList(线程访问安全列表类)来存储连接成功的Socket：后面统称“为Socket列表”，监控服务器程序预设一个Socke超时时间，比如8秒，限制每个IP能连接的Socket数量，这个可以防止用一台汽车端写个程序疯狂的来连接这种情况，单独开一个线程，每隔几秒去检查一下这个Socket列表，看是否有超时没有验证通过的Socket，然后将其这些超时的Socket关闭。

但是实际应用时会存在下面问题：服务器检测到大量的IP(有近数万个)，每个IP都通过多个Socket连接来连接服务器程序，只连接但不发验证信息，被判定是恶意连接。Socket列表有好几万的连接，这些连接不断连上、断开，再连上，Socket列表很长，检测Socket超时的线程工作时间很长导致占用Socket列表的时间很长，把整个服务器程序完全拖慢甚至崩溃。

发明内容

本发明针对现有技术中管理效率低、停车规则混乱、监控服务器SOCKET恶意连接策略应对不完善的缺点，提供了一种停车场智能控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种停车场智能控制系统，包括停车场控制器、监控单元、引导单元、停车判断单元和监控服务器，其特征在于：

停车场控制器包括CPU处理芯片、嵌入LINUX操作系统、存储卡、开门继电器、报警继电器和TCP/IP端口，CPU处理芯片分别连接存储卡、开门继电器、报警继电器和TCP/IP端口，嵌入LINUX操作系统用于设置停车规则，并通过CPU处理芯片将收费记录写入存储卡中；

监控单元包括红外线感应装置和视频监控装置，红外线装置用于感应停车位上是否有停车，红外线感应装置包括红外线传感器和信号发射器，红外线传感器设于车位中心位置，红外线传感器连接无线网卡，无线网卡通过TCP/IP端口至CPU处理芯片；视频装置包括多个监控摄像头，监控摄像头设于车位上方；

引导单元包括多个显示器、路径规划芯片和多个声音提示装置，根据监控单元反馈的车位空余信息至路径规划芯片，路径规划芯片规划的停车路径信息在显示器中显示；声音提示装置用于提示车辆及该车辆停车位的方向；

停车判断单元包括多个红外线感应装置、判断芯片和显示灯，多个红外线感应装置设于车位的四条直线上，用于判断车辆是否正常停放，判断结果通过显示灯显示结果；

监控服务器连接通过TCP/IP端口连接停车场控制器，对停车场控制器进行操作。

作为优选，停车规则包括设置停车时段和该停车时段相应的收费价格。

作为优选，开门继电器连接有栏杆装置，栏杆装置包括拦车杆和升降桩，升降桩控制拦车杆的升起和降落。

作为优选，报警继电器连接有蜂窝报警器，用于提示非法闯入。

作为优选，还设有消费刷卡机，消费刷卡机包括显示屏、RFID识别器、无线通讯接口和存储器，无线通讯接口用于接收和发送信号与TCP/IP端口进行信息传输；RFID识别器用于识别卡片ID；显示器用于显示当前使用时间和金额；存储器用于储存交易记录。

作为优选，路径规划芯片获取剩余的空闲车位位置，选择一个最近的空闲车位位置，并从出口到该位置进行计算路径，生成停车路径信息。

作为优选，监控服务器包括：

Socket连接控制模块，用于设置单位时间能建立的Socket连接数量；

Socket列表复制模块，用于复制已存储的连接成功的Socket列表；

非法IP检测模块，用于检测已建立Socket连接的非法IP；

IP黑名单建立模块，用于当非法IP连接次数超过阈值后建立IP黑名单；

Socket连接关闭模块，用于当检测到已建立Socket连接的IP匹配IP黑名单时关闭Socket连接。

作为优选，在地面上开设有与升降柱形状相匹配的凹槽，升降桩底部设有第一转动轴，第一转动轴由第一电机控制带动升降柱转入凹槽内，凹槽上方设有盒盖，盒盖设有第二转动轴，第二转动轴由第二电机控制带动盒盖的开合，第一电机和第二电机均连接有PLC控制器，PLC控制器用于控制电机的工作顺序；拦车杆上设有压力传感器，压力传感器连接有电信号转换器，电信号转换器连接PLC控制器，可以防止由于车辆误撞而导致升降柱的损坏，降低了维修成本，提高了使用寿命。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过停车场控制器对停车记录进行处理和记载，并且通过LINUX操作系统对停车规则进行设置，方便管理者对停车的车辆信息进行管理；监控单元通过红外线感应装置和视频监控装置对车位上的车辆放置情况进行获取，方便后续对空闲车位进行判断，高效率地反馈实时车辆情况；引导单元对空余车位信息进行获取然后对后面进来的车辆进行计算规划路线，方便驾驶员直接找到停车位，不用反复寻找，节省时间和提高停车效率；停车判断单元对车辆停车进行判断，防止压线、超线等情况以影响下一辆车辆进行停放。本发明通过设置单位时间能连接的Socket数量，如2秒内只能500个连接，从而很好的控制Socket列表的长度，防止因Socket列表很长，检测Socket超时的线程工作时间很长导致占用Socket列表的时间过长，把整个服务器程序完全拖慢甚至导致假死状态。进一步通过复制Socket列表，解决了只用一个Socket列表情形下，由于要处理线程安全的问题，在超多线程的环境下必然导致线程争用Socket列表的情况。进一步引入IP黑名单机制，当一个IP多次非法连接后，将其IP拉黑，拉黑后任何从这个IP来的直接就关掉，这样这些非法IP怎么来连接也对服务器没什么影响。

附图说明

图1是本发明一种停车场智能控制系统的结构示意图；

图2是本发明一种停车场智能控制系统中停车场控制器与监控单元、引导单元和停车单元的连接示意图；

图3是本发明一种停车场智能控制系统中监控服务器的结构示意图；

图4是本发明一种停车场智能控制系统中停车场控制器与栏杆装置的连接示意图；

图5是本发明一种停车场智能控制系统中栏杆装置的结构示意图。

图中：1—升降柱、11—第一转动轴、2—拦车杆、21—压力传感器、3—盒盖、31—第二转动轴、4—凹槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示，一种停车场智能控制系统，包括停车场控制器、监控单元、引导单元、停车判断单元和监控服务器：

停车规则包括设置停车时段和该停车时段相应的收费价格。

开门继电器连接有栏杆装置，栏杆装置包括拦车杆2和升降桩，升降桩控制拦车杆2的升起和降落。

报警继电器连接有蜂窝报警器，用于提示非法闯入。

还设有消费刷卡机，消费刷卡机包括显示屏、RFID识别器、无线通讯接口和存储器，无线通讯接口用于接收和发送信号与TCP/IP端口进行信息传输；RFID识别器用于识别卡片ID；显示器用于显示当前使用时间和金额；存储器用于储存交易记录。

路径规划芯片获取剩余的空闲车位位置，选择一个最近的空闲车位位置，并从出口到该位置进行计算路径，生成停车路径信息。

地面上开设有与升降柱1形状相匹配的凹槽4，升降桩底部设有第一转动轴11，第一转动轴11由第一电机控制带动升降柱1转入凹槽4内，凹槽4上方设有盒盖3，盒盖3设有第二转动轴31，第二转动轴31由第二电机控制带动盒盖3的开合，第一电机和第二电机均连接有PLC控制器，PLC控制器用于控制电机的工作顺序；拦车杆2上设有压力传感器21，压力传感器21连接有电信号转换器，电信号转换器连接PLC控制器，可以防止由于车辆误撞而导致升降柱1的损坏，降低了维修成本，提高了使用寿命。在车辆因意外碰到拦车杆2时候，压力传感器21检测到压力通过电信号转换器将电信号转换为数据信号传递至PLC控制器，PLC控制器先控制第二电机带动第二转动轴31转动打开盒盖3，再控制第一电机带动第一转动轴11，将升降柱1转入凹槽4进行保护，防止受损。

监控服务器包括：

非法IP检测模块，用于检测已建立Socket连接的非法IP；

本发明通过停车场控制器对停车记录进行处理和记载，并且通过LINUX操作系统对停车规则进行设置，方便管理者对停车的车辆信息进行管理；监控单元通过红外线感应装置和视频监控装置对车位上的车辆放置情况进行获取，方便后续对空闲车位进行判断，高效率地反馈实时车辆情况；引导单元对空余车位信息进行获取然后对后面进来的车辆进行计算规划路线，方便驾驶员直接找到停车位，不用反复寻找，节省时间和提高停车效率；停车判断单元对车辆停车进行判断，防止压线、超线等情况以影响下一辆车辆进行停放。本发明通过设置单位时间能连接的Socket数量，如2秒内只能500个连接，从而很好的控制Socket列表的长度，防止因Socket列表很长，检测Socket超时的线程工作时间很长导致占用Socket列表的时间过长，把整个服务器程序完全拖慢甚至导致假死状态。进一步通过复制Socket列表，解决了只用一个Socket列表情形下，由于要处理线程安全的问题，在超多线程的环境下必然导致线程争用Socket列表的情况。进一步引入IP黑名单机制，当一个IP多次非法连接后，将其IP拉黑，拉黑后任何从这个IP来的直接就关掉，这样这些非法IP怎么来连接也对服务器没什么影响。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims

1.一种停车场智能控制系统，包括停车场控制器、监控单元、引导单元、停车判断单元和监控服务器，其特征在于：

监控服务器连接通过TCP/IP端口连接停车场控制器，对停车场控制器进行操作；

监控服务器包括：

非法IP检测模块，用于检测已建立Socket连接的非法IP；

Socket连接关闭模块，用于当检测到已建立Socket连接的IP匹配IP黑名单时关闭Socket连接；

开门继电器连接有栏杆装置，栏杆装置包括拦车杆（2）和升降桩（1），升降桩（1）控制拦车杆（2）的升起和降落；在地面上开设有与升降桩（1）形状相匹配的凹槽（4），升降桩（1）底部设有第一转动轴（11），第一转动轴（11）由第一电机控制带动升降桩（1）转入凹槽（4）内，凹槽（4）上方设有盒盖（3），盒盖（3）与凹槽（4）形状相匹配，盒盖（3）一端设有第二转动轴（31），第二转动轴（31）由第二电机控制带动盒盖（3）的开合，第一电机和第二电机均连接有PLC控制器，PLC控制器用于控制电机的工作顺序；拦车杆（2）上设有压力传感器（21），压力传感器（21）连接有电信号转换器，电信号转换器连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：停车规则包括设置停车时段和该停车时段相应的收费价格。

3.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：报警继电器连接有蜂窝报警器，用于提示非法闯入。

4.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：还设有消费刷卡机，消费刷卡机包括显示屏、RFID识别器、无线通讯接口和存储器，无线通讯接口用于接收和发送信号与TCP/IP端口进行信息传输；RFID识别器用于识别卡片ID；显示器用于显示当前使用时间和金额；存储器用于储存交易记录。

5.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：路径规划芯片获取剩余的空闲车位位置，选择一个最近的空闲车位位置，并从出口到该位置进行计算路径，生成停车路径信息。