TW201742031A - 智能停車系統及智能停車方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種智能停車系統，其中，包括：第一3D距離感測模組，用以獲取車輛的長度、寬度和高度相關的尺寸資訊；第二3D距離感測模組，用以採集停車場的整體空間資訊；空間計算模組，用以接收車輛尺寸資訊及停車場的整體空間資訊，分析處理得到停車位資訊，將該停車位資訊發送至車格標示模組和路徑規劃模組；車格標示模組，根據停車位資訊顯示停車位的座標位置；路徑規劃模組，根據停車位資訊分析得到導航規劃路徑，將該導航規劃路徑發送至車輛引導模組；車輛引導模組，接收該路徑規劃模組發送的導航規劃路徑，並給車輛進行導航。

Description

智能停車系統及智能停車方法

本發明涉及一種智能停車系統及智能停車方法，特別涉及一種基於自動偵測車輛大小的智能停車系統及智能停車方法。

隨著現代社會的發展，人們的物質生活水準不斷提高，機動車輛的數量不斷提升，隨之而來的車輛停放逐漸成為人們日益關注的問題。目前，由於車輛停放設施的落後，直接造成了停車難的尷尬局面。近年來各地政府為了緩解停車困難，也對基礎設施的建設加大了人力、物力的投資，並同時新增的車輛停放設施在智能管理及安全性方面也有了很大提高，相應加快了停車效率。

然，對於先前的停車場，為了能夠讓各種長、寬、高的車輛都可以停放，停車場地面繪製的停車網格大多具有相似的大小，且多數都以常見車型中較大體積的車型來規劃，當停車場中小型車輛較多時，還會造成空間的浪費。另，在一些城市的繁華地段，由於土地面積價格昂貴，停車場的空間受限，有些停車場的寬度長度能滿足一定車輛，但在高度上仍會有場地、管線等因素的限制，發生車輛頂部碰撞的現象時有發生。

有鑒於此，提供一種能夠提高停車場空間利用率的智能停車系統及智能停車方法實為必要。

一種智能停車系統，其中，所述智能停車系統包括：第一3D距離感測模組，用以獲取車輛的長度、寬度和高度相關的尺寸資訊，並將獲得的車輛尺寸資訊發送至空間計算模組；第二3D距離感測模組，用以採集停車場的整體空間資訊，並將該採集到的空間資訊發送至空間計算模組；空間計算模組，用以接收車輛尺寸資訊及停車場的整體空間資訊，並進行分析處理，得到停車位需求資訊，再將所需的停車位需求資訊發送至車格標示模組和路徑規劃模組；車格標示模組，用以接收來自所述空間計算模組發送的停車位需求資訊，根據該停車位需求資訊調整並顯示停車位的座標位置及尺寸；路徑規劃模組，用以接收來自所述空間計算模組發送的停車位需求資訊，進行分析處理得到導航規劃路徑，再將該導航規劃路徑發送至車輛引導模組；車輛引導模組，用以接收來自所述路徑規劃模組發送的導航規劃路徑，並給車輛進行導航；以及空間警示模組，用以判斷車輛是否按規定進入停車位，在車輛進入停車位後發送停車位修正資訊至所述空間計算模組。

相對於先前技術，本發明提供的智能停車系統具有以下優點：一、通過採用3D距離感測模組自動偵測車輛的大小，針對每輛車的佔位空間分配特定的停車位，使得停車位的空間足以容納車輛本身同時也不會造成停車場空間的浪費；停車場的停車區域內無需標畫固定的停車格線，所述車格標示模組可根據停車車輛的大小，自動變換停車格線，可適合多種類型的車輛停車，同時也增加了停車場的空間利用率。

圖1為本發明提供的智能停車系統的結構示意圖。

圖2為本發明提供的平行LED標線的示意圖。

圖3為本發明提供的包含平行和垂直LED標線的示意圖。

圖4為本發明提供的智能停車方法的步驟示意圖。

下面將結合具體實施例，對本發明提供的智能停車系統及智能停車方法作進一步詳細說明。

請參閱圖1，本發明第一實施例提供的智能停車系統，其包括第一3D距離感測模組1、第二3D距離感測模組2、空間計算模組3、車格標示模組4、路徑規劃模組5、車輛引導模組6、空間警示模組7。

所述第一3D距離感測模組1用以當車輛駛入停車場時，獲取車輛的長度、寬度和高度相關的尺寸資訊，並將獲得的車輛的資料資訊發送至所述空間計算模組3。所述第二3D距離感測模組2用以獲取停車場的整體空間資訊，並將該空間資訊發送至所述空間計算模組3。所述空間計算模組3用以接收來自所述第一3D距離感測模組1和第二3D距離感測模組2發送的資訊資訊，並根據停車場的整體空間資訊及駛入車輛的資料資訊進行分析處理得到停車位需求資訊，再將得到的停車位需求資訊發送至所述車格標示模組4和所述路徑規劃模組5。所述車格標示模組4用以接收來自所述空間計算模組3發送的停車位需求資訊並根據該停車位需求資訊調整顯示停車位的座標位置，該座標位置對應的停車位空間可根據車輛的大小進行調節。所述路徑規劃模組5用以接收來自所述空間計算模組3發送的停車位需求資訊，並分析處理得到導航規劃路徑，再將該導航規劃路徑發送至車輛引導模組6。所述車輛引導模組6用以接收來自所述路徑規劃模組5發送的導航規劃路徑，並給車輛進行導航。所述空間警示模組7用以在車輛按導航規劃路徑進入停車位後發送停車位修正資訊至所述空間計算模組3，並對車輛進入車庫，未按規定在停車場行車、停車提出警示作用。

所述第一3D距離感測模組1用於測量車輛的尺寸資訊，包括車輛的長、寬、高的尺寸。所述第一3D距離感測模組1可通過發射鐳射、雷達進行尺寸的檢測，如可為雷射雷達感測器(LiDAR)，深度相機等。所述第一3D距離感測模組1可設置於停車場的入口處，當車輛駛入停車場時，以便於即時測量駛入車輛的長寬高等相關尺寸資訊，並將測量的資料資訊發送至所述空間計算模組3。

所述第二3D距離感測模組2的工作原理與所述第一3D距離感測模組1相同。與所述第一3D距離感測模組1的區別在於，所述第二3D距離感測模組2用以對停車場的整體佈局進行掃描監控，以獲得停車場的整體空間資訊，並將該空間資訊發送至所述空間計算模組3。所述第二3D距離感測模組2可通過發射鐳射、雷達進行尺寸的檢測，如可為雷射雷達感測器(LiDAR)，深度相機等。所述第二3D距離感測模組2可分佈於停車場的複數位置以用於空間資訊的監測。具體地，該停車場的空間資訊包括停車場整體空間的資料資訊、已佔用車位資料資訊及可使用的車位資料資訊。

所述空間計算模組3會根據停車場整體的空間資訊以及駛入車輛的大小分配相應的停車位，再將得到的可用停車位資訊發送至所述車格標示模組4和所述路徑規劃模組5。通過第二3D距離感測模組2所測得的停車場整體的空間資訊，有助於所述空間計算模組3能夠合理分配合適的停車位給駛入車輛，不會產生由於停車場場地、各種管線的佈置等因素導致的車輛頂部受到碰撞等阻擋現象。所述空間計算模組3經分析處理後得到可用停車位資訊，該可用停車位資訊對應的停車空間足以在長寬高方向上容納駛入的車輛。

所述車格標示模組4用以接收來自所述空間計算模組3發送的停車位需求資訊，並根據該停車位需求資訊調整、顯示停車位的座標位置及大小，以容納駛入車輛。所述車格標示模組4可包括複數LED標線，所述LED標線是由LED形成的直線，該LED標線嵌於停車場的地面。當然，為了便於停車場的改裝，LED可被安裝於停車場的頂部，將LED垂直照射在地面的光線作為LED標線。具體地，所述複數LED標線可平行排列分佈，也可互相交叉、垂直排列分佈，且任意兩條相鄰的平行排列的LED標線之間的間距是相等的。所述車格標示模組4在接到停車位資訊後，相應座標位置處的LED標線會自動開啟，開啟的LED標線會圍成一停車位以等待車輛駛入，在車輛駛入後LED標線則自動關閉。可以理解，停車位空間可根據車輛的大小調節是通過選擇不同位置的LED標線實現的。請參閱圖2，當駛入的車輛車型較小時，可選擇標線a和標線c足以容納駛入車輛；而當駛入車輛車型偏大時，可選擇標線a和標線d。請參閱圖3，在同一停車區域，可根據車輛類型的需要劃分成多種類型的停車位。另外，所述LED標線僅僅為具體的實施例，所述標線也可採用鐳射，螢光等其他方式顯示，只要能夠清楚的標識出停車位的位置即可。

所述路徑規劃模組5用以接收來自所述空間計算模組3發送的可用停車位資訊，並結合停車場的整體空間資訊分析處理得到導航規劃路徑，再將該導航規劃路徑發送至車輛引導模組6。

所述車輛引導模組6接收到導航規劃路徑後，會根據該導航規劃路徑引導駛入車輛進入相應停車位。所述車輛引導模組6可通過語音引導、圖像引導、LED指示牌引導、GPS、wifi中的一種或多種方式實現對車輛的導航。具體地，該車輛引導模組6可將語音瀏覽、立體圖像視頻發送到駛入車輛的終端接收設備或車主的手機上，車輛可根據導航到達停車位；停車場中還可佈置LED指示牌用以對車輛導航，當該LED指示牌接收到導航規劃路徑時，會相應開啟相應的LED指示牌，車輛會在LED指示牌的引導下到達停車位。所述車輛引導模組6還可包括一車輛轉移設備，當該車輛轉移設備接收到導航規劃路徑後，會移動至所述駛入車輛處，並引導該車輛進入相應的停車位。具體地，該車輛轉移設備可在駛入車輛的一側，通過語音、手勢對駛入車輛進行導航，車輛在該車輛轉移設備的引導下進入相應停車位；該車輛轉移設備還可作為一移動運載工具，在車輛駛入停車場時，該移動終端設備可自動將駛入車輛運送至相應的停車位。

所述空間警示模組7用以在車輛按規定進入相應停車位後，發送停車位修正資訊至所述空間計算模組3，並對車庫是否有足夠空間容納車輛進入車庫、未按規定在停車場行車、停車提出警示作用。具體地，所述空間警示模組7可根據所述空間計算模組3、所述路徑規劃模組5發出的停車位資訊及導航規劃路徑，對車輛進行監測，當車輛按照導航規劃路徑駛入停車位後，該空間警示模組7會判斷車輛是否完全進入停車位，並發送停車位修正資訊至所述空間計算模組3，即時向所述空間計算模組3提供動態資料以為後續停車位的分配處理提供準確的資料支撐。當車輛未完全駛入LED標線所標示的停車位時，所述空間警示模組7會發出警示，直到車輛準確駛入停車位為止。同時，當車輛未按照指定路線行車及指定位置停車時，對車輛發出警示。該空間警示模組7可及時在車輛行車、停車過程中提出警示，以避免車輛進入到長寬高不足容納該車輛的地方，同時也能避免多輛車同時在停車場行駛時，不按規定行使容易出現擁堵的情況，提高行車、停車效率。另，當停車場的車位已全部佔滿，沒有空余車位時，所述空間警示模組7還可對停車場入口的車輛發出警示，以阻止新的車輛駛入停車場內。

本發明提供的智能停車系統，通過採用3D距離感測模組自動偵測車輛的大小及車庫空間資訊，能夠針對每輛車的佔位空間靈活的規劃所需的導航路徑及分配特定的停車位，使得車輛能夠順利安全達到停車位。另外，能夠使得停車位的空間得到合理的規劃，足以容納車輛本身同時也不會造成停車場空間的浪費；停車場的停車區域內無需標畫固定的停車格線，所述車格標示模組可根據停車車輛的大小，自動變換停車格線，可適合多種類型的車輛停車，同時也提高了停車場的空間利用率，具有廣闊的應用前景。

請一併參閱圖4，本發明第二實施例提供的基於上述智能停車系統的智能停車方法，其包括以下步驟：

S1，對駛入車輛的長寬高進行測量，獲得駛入車輛的尺寸資訊，並對停車場的整體空間進行3D測量得到停車場的整體空間資訊；

S2，所述空間計算模組3根據停車場的整體空間資訊及駛入車輛的尺寸資訊進行分析計算，分配得到停車位需求資訊，並將該停車位需求資訊發送至所述車格標示模組4和所述路徑規劃模組5；

S3，所述車格標示模組4根據停車位需求資訊調整顯示停車位的座標位置及大小，所述路徑規劃模組5根據停車位需求資訊分析計算得到導航規劃路徑，並將該導航規劃路徑發送至所述車輛引導模組6；

S4，所述車輛引導模組6引導駛入車輛進入相應停車位；

S5，駛入車輛進入停車位後，所述空間警示模組7判斷車輛是否進入停車位，並發送停車位修正資訊至所述空間計算模組3。

在步驟S1中，通過在停車場入口及內部空間分別設置3D距離感測模組，可同時對駛入車輛及停車場的3D空間進行測量，測量採集到的車輛尺寸資訊及停車場的空間資訊均被發送至所述空間計算模組3以進行分析計算。其中，對停車場的測量不僅包括對停車場中車位資訊的採集，還同時會考慮停車場地面高度、線纜分佈等因素，以為所述空間計算模組3提供停車場全方位的立體空間地圖資訊。

在步驟S2及S3中，空間計算模組3在獲取到車輛的尺寸資訊之後，會根據停車場的空間資訊判斷並合理規劃車庫中哪個位置的空間最適合該尺寸車輛的停靠，從而獲得停車位需求資訊。而車格標示模組4則根據停車位的需求資訊，對待停車位置處的車格進行調整顯示，以使該駛入車輛能夠安全、準確的駛入停車位。具體地，所述車格標示模組4主要通過選擇不同位置的LED標線以調整停車位的大小。可以理解，在初始狀態下，所述車格標示模組4也可按照標準停車位的大小進行顯示，從而當普通車輛駛入時，無需對停車位進行調整。

在步驟S4中，所述車輛引導模組6根據導航規劃路徑引導車輛進入相應的停車位，而當車輛未按照該車輛引導模組6的指引行駛偏離導航規劃路徑時，所述空間警示模組7會發出警示訊號，以提示車輛或車主回到指定路徑行駛，避免發生碰撞或擁堵。

在步驟S5中，當所述空間警示模組7發送停車位修正資訊至該空間計算模組3完成後，所述車輛的停車過程結束。當後續車輛駛到停車場後，停車過程從步驟S1重新開始。

本發明提供的智能停車方法，通過自動偵測車輛大小，根據每輛車的空間佔用大小分配合適的停車位，可使得停車場的面積利用率提高；同時結合停車場的整體的空間資訊，規劃合理的導航路徑並主動引導車輛進入停車位，可使得車輛能夠快速、方便駛入，可減少停車場人力的投入，同時也適用於無人駕駛車輛的停車。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡習知本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

1‧‧‧第一3D距離感測模組

2‧‧‧第二3D距離感測模組

3‧‧‧空間計算模組

4‧‧‧車格標示模組

5‧‧‧路徑規劃模組

6‧‧‧車輛引導模組

7‧‧‧空間警示模組

無

1‧‧‧第一3D距離感測模組

2‧‧‧第二3D距離感測模組

3‧‧‧空間計算模組

4‧‧‧車格標示模組

5‧‧‧路徑規劃模組

6‧‧‧車輛引導模組

7‧‧‧空間警示模組

Claims (12)

1. 一種智能停車系統，其改進在於，所述智能停車系統包括：
   第一3D距離感測模組，用以獲取車輛尺寸資訊；
   第二3D距離感測模組，用以採集停車場的整體空間資訊；
   空間計算模組，用以接收車輛尺寸資訊及停車場的整體空間資訊，並進行分析處理，得到停車位需求資訊，再將所需的停車位需求資訊發送至車格標示模組和路徑規劃模組；
   車格標示模組，用以接收來自所述空間計算模組發送的停車位需求資訊，根據該停車位需求資訊調整並顯示停車位的座標位置及尺寸；
   路徑規劃模組，用以接收來自所述空間計算模組發送的停車位需求資訊，進行分析處理得到導航規劃路徑，再將該導航規劃路徑發送至車輛引導模組；
   車輛引導模組，用以接收來自所述路徑規劃模組發送的導航規劃路徑，並給車輛進行導航；以及
   空間警示模組，用以判斷車輛是否按規定進入停車位，在車輛進入停車位後發送停車位修正資訊至所述空間計算模組。
2. 如請求項1所述的智能停車系統，其中，所述第一3D距離感測模組設置於停車場的入口處，該第一3D距離感測模組為雷射雷達感測器、深度相機中的一種或多種。
3. 如請求項1所述的智能停車系統，其中，所述車格標示模組用以對停車位的座標位置對應的停車位空間的大小進行調節。
4. 如請求項1所述的智能停車系統，其中，所述車格標示模組包括複數LED標線，所述複數LED標線平行排列分佈或垂直排列分佈，且任意兩條相鄰的平行排列的LED標線之間的間距是相等的。
5. 如請求項4所述的智能停車系統，其中，所述車格標示模組根據停車位需求資訊，對相應座標位置處的LED標線進行開啟或關閉。
6. 如請求項1所述的智能停車系統，其中，所述車輛引導模組通過語音引導、圖像引導、LED指示牌引導中的一種或多種方式實現對車輛的導航。
7. 如請求項1所述的智能停車系統，其中，所述車輛引導模組包括一車輛轉移設備，該車輛轉移設備接收到導航規劃路徑後，移動至所述駛入車輛處，引導該車輛進入相應的停車位。
8. 如請求項7所述的智能停車系統，其中，所述車輛轉移設備在駛入車輛的一側，通過語音、手勢對駛入車輛進行導航。
9. 如請求項7所述的智能停車系統，其中，所述車輛轉移設備包括一移動運載工具，在車輛駛入停車場時，自動將駛入車輛運送至相應的停車位。
10. 如請求項1所述的智能停車系統，其中，所述空間警示模組進一步用以對車輛未按規定在停車場行車、停車提出警示作用。
11. 一種基於如請求項1-10中任意一項所述的智能停車系統的智能停車方法，依次包括以下步驟：
    S1，通過第一3D距離感測模組獲取駛入車輛的長寬高相關尺寸資訊，並通過第二3D距離感測模組採集停車場的整體空間資訊；
    S2，所述空間計算模組根據停車場的整體空間資訊及駛入車輛的尺寸資訊進行分析計算，分配得到停車位需求資訊，並將該停車位需求資訊發送至所述車格標示模組和所述路徑規劃模組；
    S3，所述車格標示模組根據停車位需求資訊調整並顯示停車位的座標位置及大小，該路徑規劃模組根據停車位的座標位置分析計算得到導航規劃路徑，並將該導航規劃路徑發送至所述車輛引導模組；
    S4，所述車輛引導模組引導駛入車輛進入相應停車位；以及
    S5，駛入車輛進入停車位後，所述空間警示模組發送停車位修正資訊至所述空間計算模組。
12. 一種基於如請求項1-10中任意一項所述的智能停車系統的智能停車方法，依次包括以下步驟：
    S1，通過第一3D距離感測模組獲取駛入車輛的長寬高相關尺寸資訊，並通過第二3D距離感測模組採集停車場的整體空間資訊；
    S2，所述空間計算模組根據停車場的整體空間資訊及駛入車輛的尺寸資訊進行分析計算，分配得到停車位需求資訊，並將該停車位需求資訊發送至所述車格標示模組和所述路徑規劃模組；
    S3，所述車格標示模組根據停車位需求資訊選擇相應LED標線以調整停車位的大小，並顯示該停車位的座標位置，該路徑規劃模組根據停車位的座標位置分析計算得到導航規劃路徑，並將該導航規劃路徑發送至所述車輛引導模組；
    S4，所述車輛引導模組引導駛入車輛進入相應停車位；以及
    S5，駛入車輛進入停車位後，所述空間警示模組發送停車位修正資訊至所述空間計算模組。