JP2018109959A - インテリジェント駐車システム及びそれを用いたインテリジェント駐車場 - Google Patents

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国光 廖
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Abstract

【課題】運転者が、駐車場全体の情報を一度に得ることができ、駐車スペースを迅速に見つけることができるインテリジェント駐車システム及びそれを用いたインテリジェント駐車場を提供する。【解決手段】インテリジェント駐車システムは、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールと、複数のインスタント地図ビルディングモジュールと、中央処理システムと、を含む。複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールはインテリジェント駐車システムを有する駐車場の上部空間に設置される。複数のインスタント地図ビルディングモジュールは、ＬｉＤＡＲセンシングモジュールから送信された信号を受信し、インスタント地図を作成する。中央処理システムは、インスタント地図を受信し、インスタント地図を中央処理システムに記憶された駐車場の平面地図と比較し、駐車スペースを探索する運転手に駐車情報を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、インテリジェント駐車システム及びそれを用いたインテリジェント駐車場に関する。
従来の駐車場は、一般に、車両の駐車スペースに車両が駐車されているか否かを示すためにインジケータライトを使用する。インジケータライトが赤色である場合、駐車スペースに駐車している車両がある。インジケータライトが青色である場合、駐車スペースに駐車された車両はない。インジケータライトは各駐車スペースの上に配置される。インジケータライトの下に大きな物体があるか否かを感知することによって、駐車スペースに車両が駐車されているか否かを判断する。このような駐車場では、運転手は駐車スペースに十分に近づき、且つインジケータライトと運転手との間の距離が小さい際、運転手はインジケータライトを見ることができる。これにより、運転者は駐車場に空いている駐車スペースを迅速に見つけることができない。同時に、駐車スペースの真ん中に物体がある際、従来のインジケータライトは物体を検出できず、間違って青色で示され、エラーが発生しやすい。この際、車両は駐車できず、運転者の不便さが増加する。
本発明は、前記課題を解決するインテリジェント駐車システム及びそれを用いたインテリジェント駐車場を提供することを目的とする。
本発明のインテリジェント駐車システムは複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールと、複数のインスタント地図ビルディングモジュールと、中央処理システムと、を含み、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールはインテリジェント駐車システムを有する駐車場の上部空間に設置され、複数のインスタント地図ビルディングモジュールはＬｉＤＡＲセンシングモジュールから送信された信号を受信し、インスタント地図を作成することに用いられ、中央処理システムはインスタント地図を受信し、インスタント地図を中央処理システムに記憶された駐車場の平面地図と比較し、駐車スペースを探索する運転手に駐車情報を送信することに用いられる。
本発明のインテリジェント駐車システムでは、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールの数量は駐車場の面積と関係し、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールの有効な検知面積の合計は駐車場の面積以上である。
本発明のインテリジェント駐車システムでは、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールは複数のインスタント地図ビルディングモジュールと一対一で対応する。
本発明のインテリジェント駐車場は、複数の検知装置と、中央処理システムと、を含み、検知装置はＬｉＤＡＲセンシングモジュールと、インスタント地図ビルディングモジュールと、を含み、ＬｉＤＡＲセンシングモジュール及びインスタント地図ビルディングモジュールはインテリジェント駐車場のインスタント地図を作成するためのものであり、中央処理システムはインスタント地図を受信し、インスタント地図を中央処理システムに記憶された駐車場の平面地図と比較し、駐車スペースを探索する運転手に駐車情報を送信する。
従来の技術に比べて、本発明のインテリジェント駐車システムは、ＬｉＤＡＲセンシングモジュールを採用して駐車場のインスタント地図を作成し、インスタント地図及び中央処理システムに記憶された駐車地図を比較して、迅速に駐車情報を判断し、この情報を運転手に送信する。これにより、運転者は、駐車場全体の情報を一度に得ることができ、駐車スペースを迅速に見つけることができる。
本発明の実施例１におけるインテリジェント駐車システムのベースモジュールを示す図である。 本発明の実施例１におけるインテリジェント駐車システムが提供する３Ｄインスタント地図である。 本発明の実施例１におけるインテリジェント駐車システムが提供する平面インスタント地図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
本発明の実施例１は、インテリジェント駐車システムを提供する。図１を参照すると、インテリジェント駐車システムは、複数のＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）センシングモジュールと、複数のインスタント地図ビルディングモジュールと、中央処理システムと、を含む。複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０、複数のインスタント地図ビルディングモジュール及び中央処理システムは無線またはケーブルで相互に接続されている。
図２を参照すると、インテリジェント駐車システムを応用する駐車場の内部に、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０が均一に設置される。複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は駐車場の上部空間に設置されることができる。駐車場におけるＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０の数量は、駐車場の大きさ及びＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０の有効な検知面積と関係する。複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０の有効な検知面積の合計は、駐車場の面積以上である。例えば、駐車場の面積が１０００ｍ２であり、ＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０の有効な検知面積が１００ｍ２である場合、駐車場にＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は少なくとも１０個設置される。複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は、駐車場に入った車両及び駐車場の駐車情報を検出するためのものである。この複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は、車両の位置、車両の走行の有無、及び駐車スペースに車両が駐車しているか否かを判断することができる。
インスタント地図ビルディングモジュールは、ＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０から送信された信号を受信し、インスタント地図を作成してインスタント地図を中央処理システムに送信するためのものである。本実施例において、インスタント地図ビルディングモジュールはＳＬＡＭ(Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ)アルゴリズムによって、インスタント地図を速やかに作成する。ＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は非常に敏感であり、且つその反応速度は非常に速いので、図２に示すような３Ｄインスタント地図を迅速に作成することができ、且つ図３に示すような駐車情報を得る。これにより、３Ｄインスタント地図及び駐車情報を中央処理システムに送信することができる。
複数のインスタント地図ビルディングモジュールは、複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０と一対一で対応する。すなわち、各ＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は一つのインスタント地図ビルディングモジュールと対応する。一つのＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０及び一つのインスタント地図ビルディングモジュールは、検出装置に集積することができる。検出装置は駐車場の上部空間に設置される。
中央処理システムはインスタント地図を受信し、インスタント地図を中央処理システムに記憶された駐車場の平面地図と比較し、駐車スペースを探索する運転手に駐車情報を送信する。駐車場に車が入った後、運転手は車のネットワーク設備を起動させ、駐車場におけるネットワークに接続させる。駐車場におけるネットワークによって、運転者は、中央処理装置から送信された駐車場情報を受信して、どの駐車スペースに車両を駐車できるかを判断することができる。運転者は、駐車しようとする駐車スペースを選択し、ナビゲーションルートを設定し、駐車スペースに到達するための最良のルートを選択することができる。
駐車場に空いている駐車スペースがなければ、車両は駐車スペースの外で待つことになる。インテリジェント駐車システムのＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０は高速応答性を有するので、駐車スペースから車両が離れているか否かを迅速に判断することができ、空いている駐車スペースが得られ、且つ迅速に運転手に送信される。運転者は空いている駐車スペースに車両を運転し、運転手の待ち時間を減少させる。さらに、車両はインテリジェント駐車システムから３Ｄ画像を取得することもできる。運転者は３Ｄ画像によって、車両と周囲の物体との間の距離を判断でき、駐車スペースに車両をより速やかに進入させることができる。
従来の技術と比較して、本発明のインテリジェント駐車システムは、ＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０を採用して駐車場のインスタント地図を作成し、インスタント地図及び中央処理システムに記憶された駐車地図を迅速に比較して、情報を運転手に送信する。これにより、運転者は、駐車場全体の情報を一度に得ることができ、駐車スペースを迅速に見つけることができる。
本発明の実施例２は、インテリジェント駐車システムを用いたインテリジェント駐車場を提供する。インテリジェント駐車場は、複数の検知装置と、中央処理システムと、を含む。一つの検知装置は一つのＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０と、一つのインスタント地図ビルディングモジュールと、を含む。ＬｉＤＡＲセンシングモジュール１０及びインスタント地図ビルディングモジュールはインテリジェント駐車場のインスタント地図を作成するためのものである。中央処理システムはインテリジェント駐車場の平面地図を記憶し、インテリジェント駐車場のインスタント地図を受信し、且つインテリジェント駐車場の平面地図及びインテリジェント駐車場のインスタント地図を比較して、駐車場の駐車情報を運転手に送信する。
複数の検知装置はインテリジェント駐車場の上部空間に設置されてもよい。駐車場における検知装置の数量は、駐車場の大きさ及び検知装置の有効な検知面積と関係する。複数の検知装置の有効な検知面積の合計は、駐車場の面積以上である。
１０ ＬｉＤＡＲセンシングモジュール

Claims (4)

  1. 複数のＬｉＤＡＲセンシングモジュールと、複数のインスタント地図ビルディングモジュールと、中央処理システムと、を含むインテリジェント駐車システムであって、
    複数の前記ＬｉＤＡＲセンシングモジュールはインテリジェント駐車システムを有する駐車場の上部空間に設置され、
    複数の前記インスタント地図ビルディングモジュールは前記ＬｉＤＡＲセンシングモジュールから送信された信号を受信し、インスタント地図を作成することに用いられ、
    前記中央処理システムは前記インスタント地図を受信し、前記インスタント地図を前記中央処理システムに記憶された前記駐車場の平面地図と比較し、駐車スペースを探索する運転手に駐車情報を送信することに用いられることを特徴とするインテリジェント駐車システム。
  2. 複数の前記ＬｉＤＡＲセンシングモジュールの数量は前記駐車場の面積と関係し、複数の前記ＬｉＤＡＲセンシングモジュールの有効な検知面積の合計は前記駐車場の面積以上であることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント駐車システム。
  3. 複数の前記ＬｉＤＡＲセンシングモジュールは複数の前記インスタント地図ビルディングモジュールと一対一で対応することを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント駐車システム。
  4. 複数の検知装置と、中央処理システムと、を含むインテリジェント駐車場であって、
    前記検知装置はＬｉＤＡＲセンシングモジュールと、インスタント地図ビルディングモジュールと、を含み、
    前記ＬｉＤＡＲセンシングモジュール及び前記インスタント地図ビルディングモジュールは前記インテリジェント駐車場のインスタント地図を作成するためのものであり、
    前記中央処理システムは前記インスタント地図を受信し、前記インスタント地図を前記中央処理システムに記憶された前記駐車場の平面地図と比較し、駐車スペースを探索する運転手に駐車情報を送信するためのものであることを特徴とするインテリジェント駐車場。


















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