TW201643835A - 停車場車位導引系統 - Google Patents

Abstract

本發明為一種停車場車位導引系統，包括：複數雷達偵測器、複數信標(Beacon)發射器以及一處理主機。其中，該複數信標發射器將該複數雷達偵測器所偵測之偵測結果以及該複數信標發射器所定位之定位結果傳送至該電子裝置，該電子裝置包括有一狀態介面以及一導引介面，該狀態介面用以顯示處理過後之該偵測結果，使用者可根據處理過後之該偵測結果來決定一目的位置，以及該導引介面用以顯示處理過後之該定位結果，並用以導引使用者至該目的位置。藉此，本發明利用信標技術結合雷達技術從而達到室內定位以及導引效果。

Description

停車場車位導引系統

本發明為一種定停車場車位導引系統，尤指一種利用信標技術結合雷達技術從而達到室內定位以及導引效果之停車場車位導引系統。

按，隨著科技的進步，交通工具的日益普及，尤其是機車以及汽車工業的發展更是迅速。在現今忙碌的工商業社會當中，幾乎每個人都以車輛作為代步的交通工具。因此，不論是在商場百貨、公共場所、辦公大樓、居家社區或是人潮聚集的地方都必須要設置有停車場，而停車場的規劃、管理更是重要的工作。

現今的停車場車位管理係採用計票管理以進行目前停車場車輛的流量管制，而使用者僅能藉由該流量管制系統來大約了解目前停車場之空位數量，例如透過七段顯示器來顯示剩餘的空車位，但使用者並無法得知何處具有空的停車位。當使用者將車輛駛入停車場時，還是得自行於停車場尋找空的停車位並將車停妥。若當停車場之空位數量多時，則使用者可以透過目視快速的找到停車位並將車停妥；然而，若當停車場之空位數量較少時，則使用者必須駕車繞行停車場耗費較多的時間來找尋空的停車位。

為了解決前述問題，如中華民國專利公開號第200622071號所揭露電子資訊化停車系統及方法，其包括：複數GPS發射器，係用於將停車場之停車資訊發送至GPS衛星；及複數GPS接收器，係用於接收並顯示GPS衛星發送之 停車資訊；其中，該GPS發射器與GPS衛星之間以及該GPS接收器與GPS衛星之間藉由無線通訊系統相連。藉此，可幫助汽車駕駛員快速尋找停車位。

以及中華民國專利公告號第M346880號所揭露整合衛星導航器與車位收費機之動態路邊停車導航裝置，整合現有GPS衛星導航器與車位監控裝置橋接裝置，透過本裝置讓GPS衛星導航器最佳道路停車資訊。創作內含車位監控裝置，收集與接受查詢的停車位資訊，車主透過動態路邊停車導航裝置向車位監控裝置查詢目地區域並取得資訊之後提供停車位資訊給GPS衛星導航器，則依資訊將區域的每一段道路的空車位數等級，用不同顏色顯示道路，車主可選擇最佳道路來路邊停車，達到該專利目的。

不論是前述哪一種先前技術，其必須利用GPS全球衛星定位系統來獲取停車資訊，其主機再將相關的停車資訊以無線方式傳送給使用者來幫助使用者快速尋找停車位。然而，現有的停車位一般都設置於在商場百貨、公共場所、辦公大樓、居家社區的地下樓層，而GPS全球衛星定位系統有著無法運行於室內的缺陷，造成了前述先前技術於實務上根本無法使用的問題。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種發明專利者。

本發明之目的在於提供一種利用信標技術結合雷達技術從而達到室內定位以及導引效果之停車場車位導引系統。

為了達到上述目的或其他目的，本發明一種停車場車位導引系統，包括：複數雷達偵測器，用以偵測一目標位置是否存在一目標體；複數信標(Beacon)發射器，其分別對應連接於該各雷達偵測器，用以定位一電子裝置之位置，並將該複數雷達偵測器所偵測之偵測結果以及該複數信標發射器所定位之定位結果傳送出去；以及一處理主機，其連接於該複數信標發射器，用以接收該偵測結果以及該定位結果，並處理該偵測結果以及該定位結果，且將處理過後之該偵測結果以及該定位結果傳送出去；其中，該電子裝置用以接收處理過後之該偵測結果以及該定位結果，且該電子裝置包括有一狀態介面以及一導引介面，該狀態介面用以顯示處理過後之該偵測結果，使用者可根據處理過後之該偵測結果來決定一目的位置，以及該導引介面用以顯示處理過後之該定位結果，並用以導引使用者至該目的位置。

在一較佳實施例中，更包括一中繼主機，其連接於該複數信標發射器以及該處理主機，用以接收該信標發射器所傳送之偵測結果以及定位結果，並用以將該偵測結果以及該定位結果傳送至該處理主機。

在一較佳實施例中，其中該複數信標發射器以低功耗藍牙技術連接於該中繼主機。

在一較佳實施例中，其中該複數信標發射器以低功耗藍牙技術連接於該處理主機。

在一較佳實施例中，該目標體為一人體或一物體。

在一較佳實施例中，更包括一信標偵測器，其連接於該處理主機與該電子裝置。

在一較佳實施例中，更包括一顯示螢幕，其連接於該處理主機。

其中，由於本發明包括複數雷達偵測器以及複數信標(Beacon)發射器，藉此用以偵測一目標位置是否存在一目標體以及用以定位一電子裝置之位置。因此，本發明利用信標技術結合雷達技術從而達到室內定位以及導引效果。

1‧‧‧停車場車位導引系統

2‧‧‧雷達偵測器

3‧‧‧信標發射器

4‧‧‧處理主機

41‧‧‧中繼主機

42‧‧‧信標偵測器

43‧‧‧顯示螢幕

5‧‧‧電子裝置

51‧‧‧狀態介面

52‧‧‧導引介面

6‧‧‧車輛

001至004‧‧‧停車格

〔圖1〕係說明根據本發明停車場車位導引系統較佳實施例之方塊圖；〔圖2〕係說明根據本發明停車場車位導引系統較佳實施例實施示意圖一；〔圖3〕係說明根據本發明停車場車位導引系統較佳實施例實施示意圖二；〔圖4〕係說明根據本發明停車場車位導引系統較佳實施例實施示意圖三。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱圖1所示，由圖中可清楚看出，揭露了本發明一種停車場車位導引系統1，其中，本說明書中「信標(Beacon)」指低功耗藍牙技術，信標(Beacon)可向網路內的電子裝置5定位和推送訊息，例如於零售店鋪、學校、地下室或大型會場等室內場所使用。其中該電子裝置5需支援低功耗藍牙技術，該電子裝置5可作為信標接收端或/及信標發送端，例如蘋果電腦所生產之iOS裝置，可以作為信標接收端或信標發送端，又例如Jelly Bean 4.3版本後的Android裝置，可以作為信標接收端。並且，當使用時，該電子裝置5需要開啟藍牙功能，以及安裝相對應之應用程式即可進行使用。其中，該電子裝置5例如可為行動電話或是平板電腦，但不限於此。

該停車場車位導引系統1包括：複數雷達偵測器2、複數信標發射器3以及一處理主機4。其中，本說明書中「雷達(RADAR)」，英文全名為「Radio Detection and Ranging」無線電偵測和定距。雷達可將電磁波能量發射至預定空間內，並藉由預定空間內所存在的物體反射的電磁波，來計算出物體的速度、方向、高度、外觀形狀等。而該複數信標發射器3可設置於天花板或牆上，其連接範圍可達到200英呎，其不需要網路連接，其內部具有低功耗藍牙晶片為其核心。

該複數雷達偵測器2用以偵測一目標位置是否存在一目標體，其中，該目標體可為一人體或一物體。

該複數信標發射器3其分別對應連接於該各雷達偵測器2，例如可將一雷達偵測器2以及一信標發射器3收容於一殼體(圖中未示)內一同使用，而該各信標發射器3以及該各雷達偵測器2之間係可以利用連接線以互相連接。該信標發射器3用以定位一電子裝置5之位置，例如，該電子裝置5可安裝相對應的應用程式(App)讓該信標發射器3計算使用者所在位置以進行定位。該複數信標發射器3可將該複數雷達偵測器2所偵測之偵測結果以及該複數信標發射器3所定位之定位結果傳送出去。

該處理主機4連接於該複數信標發射器3，用以接收該偵測結果以及該定位結果，並處理該偵測結果以及該定位結果，且將處理過後之該偵測結果以及該定位結果傳送出去。例如，該處理主機4內可具有處理器，用以處理、計算該偵測結果以及該定位結果，並且，可即時的更新該複數雷達偵測器2所偵測之該偵測結果。其中，該複數信標發射器3可以低功耗藍牙技術或連接線連接於該處理主機4，但不限於此。

其中，該電子裝置5用以接收處理過後之該偵測結果以及該定位結果，其中，該電子裝置5必須安裝相對應之應用程式才有辦法接收處理過後之該偵測結果以及該定位結果。且該電子裝置5包括有一狀態介面以及一導引介面，該狀態介面用以顯示處理過後之該偵測結果，其中，該偵測結果可為該目標位置是存在一目標體或目標位置不存在一目標體。使用者可根據處理過後之該偵測結果來決定一目的位置，例如，當該目標位置存在一目標體時，使用者決定前往該目的位置；或者，當該目標位置不存在一目標體時，使用者決定前往該目的位置。該導引介面用以顯示處理過後之該定位結果，並用以導引使用者至該目的位置。其中，例如該導引介面可為地圖應用程式，且可利用擴增實境(Augmented Reality；AR)技術以導引使用者至該目的位置。

本說明書中所稱擴增實境(Augmented Reality；AR)係為一種可計算攝影機所拍攝到影像的角度及位置，並結合相對應的虛擬圖像的技術。主要為結合虛擬化的技術再來觀察世界，而使使用者可獲取更多多樣化訊息。

本發明更包括一中繼主機41，其連接於該複數信標發射器3以及該處理主機4，用以接收該信標發射器3所傳送之偵測結果以及定位結果，並用以將該偵測結果以及該定位結果傳送至該處理主機4。該複數信標發射器3以低功耗藍牙技術或連接線連接於該中繼主機41，並且，該中繼主機41係以低功耗藍牙技術、WiFi或連接線連接於該處理主機4，但不限於此。

再者，本發明更包括一信標偵測器42以及一顯示螢幕43。其中該信標偵測器42連接於該處理主機4與該電子裝置5。該信標偵測器42係以低功耗藍牙技術或連接線連接於該處理主機4，並且，該信標偵測器42係以低功耗藍牙 技術連接於該電子裝置5，但不限於此。該顯示螢幕43係連接於該處理主機4，該顯示螢幕43係以連接線連接於該處理主機4，但不限於此。

本發明根據上述之結構、組成設計，茲就本發明之使用作動情形說明如下。請參閱圖2至4所示，由圖中可清楚看出，例如本發明可應用於地下室停車場，該地下室停車場具有停車格001至004，本發明為利用信標技術結合雷達技術從而達到室內定位以及導引效果之停車場車位導引系統1。

於該地下室停車場天花板可設置有複數發光二極體燈具(圖中未示)以同時達到照明效果，該每一發光二極體燈具內即可設置有互相連接之一雷達偵測器2以及一信標發射器3。該雷達偵測器2用以偵測一目標位置是否存在一目標體，亦即，該雷達偵測器2用以偵測下方之停車位是否具有車輛6存在。該信標發射器3用以定位一電子裝置5之位置，亦即，可利用該複數信標發射器3來定位一電子裝置5之位置，其中，該電子裝置5必須安裝有對應之應用程式且須開啟藍牙功能。並且，該信標發射器3可將該複數雷達偵測器2所偵測之偵測結果以及該複數信標發射器3所定位之定位結果傳送出去，亦即，當該複數雷達偵測器2偵測到下方之停車位存在或不存在車輛6時，即透過連接之該信標發射器3將該雷達偵測器2所偵測之偵測結果傳送出去，如圖所示，停車格001為空位，停車位002至004為佔用。並且，當定位到該電子裝置5之位置時，同樣透過連接之該信標發射器3將該信標發射器3所定位之定位結果傳送出去。

該處理主機4用以接收該偵測結果以及該定位結果，並處理該偵測結果以及該定位結果，且將處理過後之該偵測結果以及該定位結果傳送出去至該電子裝置5。使用者即可以手持有安裝有對應應用程式之電子裝置5，其中，該電子裝置5為智慧型手機，且該電子裝置5需要開啟藍牙功能。當使用者欲進 入該地下室停車場時係可先查詢停車場位置，停車場容量、停車場出入口等等相關資訊，係可透過平面地圖方式(例如：Google地圖)顯示，或是擴增實境(Augmented Reality；AR)技術顯示。其中，查詢方式係可透過應用程式來進行查詢，或者可連接至網際網路至特定網頁來進行查詢。

當使用者手持該電子裝置5進入該地下室停車場時，該電子裝置5即可偵測到該信標偵測器42所傳送之信標(Beacon)訊號，該電子裝置5即可啟動相對應之應用程式自動計時入場累計時間，並將使用者之個人化資訊透過該信標偵測器42傳送至該處理主機4。接著，該處理主機4即會根據該個人化資訊傳送歡迎詞至該顯示螢幕43顯示(例如：歡迎車號1234-AB林先生)，其中，該顯示螢幕43可設置於地下室停車場入口醒目處。

而該電子裝置5包括有一狀態介面51以及一導引介面52，該狀態介面51用以顯示處理過後之該偵測結果，例如，該狀態介面51可顯示停車場空位查詢，使用者即可以自由點擊欲前往停車之空位停車格001。當使用者選擇欲前往停車之停車格001後，即可選擇導引介面52，用以顯示處理過後之該定位結果，並用以導引使用者至該目的位置(停車格001)，例如，可利用擴增實境(Augmented Reality；AR)技術顯示來導引使用者至該目的位置。

需要特別說明的是，以上為本發明較佳實施例，本實施例中係應用於室內停車場進行停車位尋找與引導，該雷達偵測器2用以偵測下方之停車位是否具有車輛6存在，當不存在車輛6時，使用者即可利用本發明被引導到不存在車輛6的停車位中。在其他實施例中，其原理大致相同不再贅述，僅說明不同處。例如可應用於室內商場尋人，該雷達偵測器2用以偵測下方之目標位置是否 存在一特定人體，當存在特定人體時，使用者即可利用本發明被引導到該特定人體位置處，藉此，本發明還可具有尋人之效果。

故，請參閱全部附圖所示，本發明使用時，與習用技術相較，著實存在下列優點：本發明為一種利用信標技術結合雷達技術從而達到室內定位以及導引效果之停車場車位導引系統1。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

1‧‧‧停車場車位導引系統

2‧‧‧雷達偵測器

3‧‧‧信標發射器

4‧‧‧處理主機

41‧‧‧中繼主機

42‧‧‧信標偵測器

43‧‧‧顯示螢幕

5‧‧‧電子裝置

Claims (7)

1. 一種停車場車位導引系統，包括：複數雷達偵測器，用以偵測一目標位置是否存在一目標體；複數信標(Beacon)發射器，其分別對應連接於該各雷達偵測器，用以定位一電子裝置之位置，並將該複數雷達偵測器所偵測之偵測結果以及該複數信標發射器所定位之定位結果傳送出去；以及，一處理主機，其連接於該複數信標發射器，用以接收該偵測結果以及該定位結果，並處理該偵測結果以及該定位結果，且將處理過後之該偵測結果以及該定位結果傳送出去；其中，該電子裝置用以接收處理過後之該偵測結果以及該定位結果，且該電子裝置包括有一狀態介面以及一導引介面，該狀態介面用以顯示處理過後之該偵測結果，使用者可根據處理過後之該偵測結果來決定一目的位置，以及該導引介面用以顯示處理過後之該定位結果，並用以導引使用者至該目的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之停車場車位導引系統，更包括一中繼主機，其連接於該複數信標發射器以及該處理主機，用以接收該信標發射器所傳送之偵測結果以及定位結果，並用以將該偵測結果以及該定位結果傳送至該處理主機。
3. 如申請專利範圍第2項所述之停車場車位導引系統，其中該複數信標發射器以低功耗藍牙技術連接於該中繼主機。
4. 如申請專利範圍第1項所述之停車場車位導引系統，其中該複數信標發射器以低功耗藍牙技術連接於該處理主機。
5. 如申請專利範圍第1項所述之停車場車位導引系統，其中該目標體為一人體或一物體。
6. 如申請專利範圍第1項所述之停車場車位導引系統，更包括一信標偵測器，其連接於該處理主機與該電子裝置。
7. 如申請專利範圍第1項所述之停車場車位導引系統，更包括一顯示螢幕，其連接於該處理主機。