KR100961753B1 - 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 건물층 파악 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 건물층 파악 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 위치 측정 장치는 차량의 주차건물 출입을 판단할 수 있는 출입판단수단과, 상기 차량의 기울어짐을 측정하는 기울기 센서와, 상기 차량이 주차건물로 진입하여 주차건물의 층간을 오르내림에 따라 상기 기울기 센서가 기울어지는 횟수를 측정하여 측정된 데이터에 따라 상기 차량이 주차건물 내에 주차되는 주차층을 판별하는 제어부를 포함한다.

차량, 기울기센서, 제어부, 주차층, 주차위치

Description

기울기 센서를 이용한 차량의 주차 건물층 파악 시스템{System for Locating Parking Floor in the Building using Slope Sensor}

본 발명은 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 건물층 파악 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차 후 용무가 끝난 후에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차 위치로 돌아오는데 이때 대규모의 차량이 주차되어 있는 곳에서는 유사한 차종의 차들이 인접하여 주차될 뿐만 아니라 주차구역도 동일한 형태로 반복되어 형성된 주차공간을 가지기 때문에 본인이 주차를 시켰더라도 차량을 찾는 것은 용이하지 않다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 차량의 주차 위치 확인시스템이 제공되고 있으며 이를 제공하는 주체에 따라서 크게 2 가지로 나누어 구분할 수 있다.

먼저, 차량 자체에 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 별도의 전용 하드웨어적인 장치가 설치되어 있는 경우와 차량의 전용 하드웨어적인 장치와는 관계없이 주차장을 운영/관리하는 건물내에 설치되는 장치들의 관리를 통하여 해당 차량의 주차위치를 기록/확인 등의 관리를 할 수 있는 관리시스템이 설치되어 있는 경우로 나누어 볼 수 있다.

차량의 위치를 확인하기 위하여 전용으로 설치되는 하드웨어적인 장치를 이용하는 경우로서 등록실용신안 제431794호에서 개시하고 있는 바와 같은 차량의 주차위치 알림 장치는 본인의 위치에서 주차된 차량의 위치가 어디에 있는지 차량 리모컨에 방향 표시를 하여 줌으로써 주차된 차량을 찾아갈 수 있도록 도움을 주고 있다.

또한, 한국공개특허 제2004-9298호에서는 주차 위치 표시 장치 및 그 방법을 개시하고 있다.

이 시스템은 차량의 주차가 완료되면, 소정의 위치에 임의의 간격을 유지하며 주차 구역을 송신하는 송신 안테나와, 차량의 주차 완료 후 다수의 송신 안테나로부터 제공되는 주차 구역 데이터 중 가장 가까운 주차구역 데이터를 최종 주차 구역으로 선택하여 송신하는 차량 내 제어 장치와, 제어 장치에서 송신되는 최종 주차 구역을 수신하여 표시하여 주는 무선 리모컨으로 구성되어 있다.

이외에도 차량에 부착되는 하드웨어 방식의 알림 장치는 차량의 원격시동장치와 결합한 형태로서 이미 공개특허 제2008-0102585호에 널리 알려져 있다.

또한, 상기의 차량의 위치를 알 수 있도록 차량 자체에 별도의 전용 하드웨어장치를 구비함이 없이 차량이 진입한 건물 자체 내에 설치된 주차관리 시스템을 구비하여 주차 차량의 위치를 확인 및 안내해 주는 시스템으로서 한국공개특허 제2006-43989호는 대형건물에서의 주차위치 확인 시스템 및 방법을 제안하고 있다.

이 시스템에서는 대형 주차장을 구비한 쇼핑몰 등과 같은 대형 건물의 층별 주차장 입구에서 차량 운전자가 주차확인 프로그램이 설치된 단말기를 이용하여 주차한 차량번호 및 주차위치 정보를 입력할 수 있도록 하고, 쇼핑몰 내 특정 위치에 설치된 주차위치 확인 단말기를 이용하여 차량번호만 기억하여 입력하면 차량의 주차위치정보와 해당 주차위치의 공간상 위치를 디스플레이하여 줌으로써 차량 운전자가 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 한다.

이에 이와 같은 종래의 주차위치확인 시스템의 문제에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 차량 자체에 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 별도의 전용 하드웨어적인 장치가 설치되어 있는 경우 이와 같은 시스템들은 차량이 주차된 위치를 식별할 수 있도록 하는 별도의 식별장치들을 주차장 곳곳에 설치하여야 하는데 이런 경우 많은 설치비용이 발생한다는 문제점이 있다.

그리고 이와 같이 설치한다 하더라도 이와 같은 시스템 아래에서는 차량의 주차 위치를 운전자 개인에게 밖에 알려줄 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 무선 리모컨을 가지고 있는 개인 운전자 이외의 타인에게 알려줄 수 없다는 문제점이 있다.

이러한 경우 차량을 가족 여러 명이 사용하는 경우 무선 리모컨을 전달하기 어려운 상황에서는 이용하기 힘든 점이 있다.

더 나아가 불특정 다수가 차량을 공유 사용하는 차량공유시스템(Car-Sharing System)에서는 차량의 주차위치를 중앙시스템이 확인하고 이를 공유 사용하고자 하는 다음 예약자에게 사용하여할 차량의 위치를 전달하여야 하기 때문에 이와 같은 방식은 상기 차량 공유시스템에 적용하기 힘든 문제점이 있다.

이와 달리 주차장 건물 내에 설치되는 장치들의 관리를 통하여 해당 차량의 주차위치를 기록/확인 등의 관리를 할 수 있는 관리시스템이 설치되어 있는 경우일지라 하더라도 상기와 마찬가지로 고가의 디스플레이 입/출력 장치를 마련해야하는 문제점이 있다.

그리고 사용자가 일일이 주차되는 차량의 위치를 기억한 후 입력장치에 차량의 위치 및 차량번호를 입력해야하는 문제점이 있다.

또한 이와 같은 시스템도 여러 번호의 차량을 공유하여 사용하는 차량공유시스템에 적용하기에는 불특정 다수에게 매번 바뀌는 차량번호 및 차량의 주차 위치를 기억한 후 입력하라고 요구하기에는 무리가 있으며 이럴 경우 차량공유시스템의 사용을 꺼리게 하는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 별도 조작 없이 간단히 기울기 센서를 이용하여 차량의 주차 위치를 파악할 수 있는 차량의 주차 위치 측정 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 측정된 차량의 주차 위치를 공유 사용자가 용이하게 공유 인지할 수 있는 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 위치 측정 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 위치 측정 장치는 차량의 기울어짐을 측정하는 기울기 센서와, 상기 차량이 주차건물로 진입하여 주차건물의 층간을 오르내림에 따라 상기 기울기 센서가 기울어지는 횟수를 측정하여 측정된 데이터에 따라 상기 차량이 주차건물내에 주차되는 주차층을 판별하는 제어부를 포함한다.

또는 상기 차량의 기울어짐을 측정하는 기울기 센서와, 상기 차량의 이동거리를 검출하는 차속 센서와, 건물 층간의 높이 데이터가 저장된 데이터 저장부가 구비된 제어부로 구성되어, 상기 기울기 센서가 기울어진 상태에서 상기 차량이 소정 이상의 거리를 주행하는 경우 상기 제어부는 상기 차속 센서로부터 측정된 데이터에 따라 상기 차량이 주차건물 지하로 들어간 깊이 또는 주차건물 위로 올라간 높이를 검출해내며 이를 상기 데이터 저장부에 저장된 건물 층간의 높이데이터와 비교하여 상기 차량이 주차건물 내에 주차되는 주차층을 판별하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 차량의 주차 위치 측정 장치에는 상기 차량의 주차건물 출입을 판단할 수 있는 출입판단수단이 더 포함된다.

여기서 상기 주차장 출입판단수단은 주차장 입구 외부에서 발신되는 신호를 수신하는 수신 장치인 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 차량의 주차 위치 측정 장치에는 상기 차량의 회전반경을 검출하는 조향각 센서가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부가 판별한 상기 차량의 주차위치 정보를 외부로 송신할 수 있는 데이터 송, 수신 수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 송, 수신 수단이 송신한 상기 차량의 주차위치 정보를 수신하는 수신장치 및 상기 수신된 차량의 주차위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 안내장치를 더 포함한다.

여기서 상기 안내장치에는 근접센서 및 알림장치가 더 구비되고 상기 차량에는 감지센서가 더 구비되어 사용자가 상기 안내장치를 소지한 상태에서 상기 차량에 일정거리안으로 접근한 경우 상기 근접센서는 이를 감지하여 상기 알림장치를 통하여 사용자에게 통보하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 송, 수신 수단이 송신한 상기 차량의 주차위치 정보는 상기 사용자의 휴대용단말기로 전송되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 위치 측정 장치는 자동차 공유 시스템 (Car-Sharing) 차량에 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치는, 차량에 부착된 기울기 센서를 이용하여 차량의 주차 위치를 측정할 수 있기 때문에 주차건물 내부에 별도의 주차 측정장치를 구비할 필요가 없어 설치비용을 절감할 수 있다.

또한, 운전자의 별도의 조작이 필요 없기 때문에 운전자의 사용 편의성을 증대시킬 수 있다.

또한, 주차된 차량의 주차 위치를 여러 사람이 공유할 수 있으며 특히 자동차 공유시스템과 같은 분야에 적용하여 차량의 주차 위치 통합 관리 및 차량 배분, 그리고 배분된 차량의 위치 안내 등에 효과적으로 이용할 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 바람직한 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 바람직한 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치의 구성을 간략히 나타낸 구성도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치의 작동 모습을 나타낸 참조도이며, 도 4는 차량 공유시스템에서의 주차구획을 간략히 나타낸 참조도이다.

먼저 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치측정 장치의 구성요소에 대하여 살펴본 후 이와 같이 구성되는 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치측정 장치의 작동에 대하여 살펴보기로 한다.

도 1을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치의 구성을 살펴보면 기본적으로는 차량(100)에 부착되는 기울기(경사계) 센서(200) 및 상기 기울기 센서(200)에서 측정된 데이터를 처리하는 제어부(300)로 구성되며, 이에 데이터 송, 수신 수단(400), 주차장 출입판단 수단(410), 차속센서(500), 조향각 센서(600)가 더 구비된다.

상기 기울기 센서(200)는 상기 차량(100)에 부착되어 상기 차량(100)이 경사면을 오르내림에 따라 상기 차량(100)의 기울어짐을 감지하는 센서로서 센서 내부에 유체를 주입하고 유체의 유동에 따른 전기전도성을 측정하는 형태 또는 MEMS형의 센서등 다양한 기울기 센서가 부착될 수 있다.

상기 기울기 센서(200)는 상기 차량(100)의 다양한 부분에 부착될 수 있는데 본 실시예에서는 상기 차량(100)의 기울어짐을 바로 측정할 수 있도록 차량의 앞부분에 부착된 것으로 예시하였다.

그리고 상기 차속센서(500)는 상기 차량(100)의 구동축 또는 바퀴 부근에 부착되어 구동축 또는 바퀴의 회전수를 측정한 후 이를 통해 상기 차량(100)의 이동거리를 측정하는 센서이다.

그리고 상기 조향각 센서(600)는 상기 차량(100)의 조향축에 부착되어 운전자의 운전조작에 따른 조향축의 회전각을 측정하며 이를 통해 상기 차량(100)의 회전 반경을 검출하기 위한 센서이다.

상기 기울기 센서(200), 차속센서(500) 및 조향각 센서(600)에 관한 기술은 여러 특허출원 문헌을 통하여 공지된 사항이므로 자세한 기술 설명은 생략하기로 한다.

그리고 상기 주차장 출입 판단 수단(410)은 외부와의 신호 교환을 통해 상기 차량(100)의 주차장 출입여부를 판단하기 위한 수단으로 주차장 입구 측 차량 진입차단 장치(800) 등에 설치되는 RF(Radio Frequence) 또는 적외선 등의 송신장치 및 차량에 설치되는 수신 장치(410) 등이 될 수 있다. 하지만 이와 다른 다양한 형태로 실시될 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 기울기 센서(200) 및 차속센서(500), 그리고 조향각 센서(600)로부터 측정된 데이터에 따라 상기 차량(100)이 주차건물 내에 주차되는 위치 좀 더 자세하게는 주차되는 층의 위치 및 주차된 층내에서의 위치를 판별하기 위한 것으로서 이와 같은 상기 제어부(300)의 주차위치 판별에 대해서는 아래 에서 자세하게 설명하기로 한다.

그리고 상기 데이터 송, 수신 수단(400)은 이와 같이 상기 제어부(300)가 상기 차량(100)의 주차 위치를 판별하면 판별된 데이터를 외부로 송신하기 위한 장치로서 상기 차량(100)에 설치되는 송신 장치 및 안내장치(미도시)에 설치되는 수신 장치로 이루어질 수 있다.

여기서 상시 차량(100)에 설치되는 송신장치(400)는 상기 주차장 출입판별 수단의 수신 장치(410)와 하나의 송, 수신 모듈형태로 구비될 수 있다.

그리고 상기 주차장에 설치되는 수신 장치(700)는 수신센서 및 수신된 데이터를 네트워크를 통해 통합 전송받아 이를 관리하는 관리 시스템 등으로 구성될 수 있다.

상기 관리 시스템은 상기 차량(100)의 주차 위치 정보를 휴대폰 문자메시지, 메일 등을 통해 사용자 또는 공유 사용자에게 전달할 수 있다.

또는 사용자가 휴대하고 다닐 수 있는 안내장치를 구비하여 주며 상기 안내장치에 상기 송신 장치로부터 송신되는 상기 차량(100)의 위치 정보를 수신할 수 있는 수신장치(미도시) 및 상기 수신된 상기 차량(100)의 위치 정보를 디스플레이하여주는 디스플레이부(미도시)를 구비하여 줄 수 있다. 이렇게 하여 줌으로써 상기 차량(100)의 운전 종료시 상기 송신장치가 상기 차량(100)의 위치 정보를 상기 안내장치의 수신장치로 송신하여 주며 상기 수신장치는 이를 수신한 후 이와 같이 수신된 상기 차량의 위치 정보는 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이 한다.

사용자는 이와 같이 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 상기 차량(100)의 위치 정보를 필요시 확인하여 손쉽게 상기 차량(100)의 주차위치를 확인할 수 있다.

이와 같은 상기 안내장치는 이와 같은 기능이외에도 차량의 도어 잠금/해제, 차량의 시동 등과 같은 기능이 더 구비될 수 있다.

그리고 상기 안내장치에는 근접센서(미도시) 및 알림장치(미도시)를 더 구비하여주고 상기 차량(100)에는 감지센서(미도시)를 더 구비하여주어 사용자가 상기 안내장치를 소지한 상태에서 상기 차량(미도시)에 일정 거리 안으로 접근한 경우 상기 근접센서는 이를 감지하여 상기 알림장치를 통하여 사용자에게 통보하여줌으로써 사용자가 상기 차량의 주차위치를 확인하는데 편의성을 더하여줄 수 도 있다.

그리고 이와 같은 기울기 센서(100)를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치가 차량 공유 시스템(Car-Sharing System)의 공유차량에 장착되는 경우 상기 차량의 주차 위치가 차량 공유 시스템 관리 통합 전산망에 전송되고 상기 차량(100)의 주차 위치는 상기 차량의 다음 사용을 예약한 사용자에게 전송되어 다음 사용자가 쉽게 차량이 주차된 위치를 파악할 수 있게 도와준다.

또는 상기 차량 공유 시스템에서는 상기 데이터 송, 수신 수단(400) 없이 사용자가 소지하고 있는 안내장치(미도시)에 상기 차량(100)의 주차 위치 정보가 입력되고 사용자가 주차완료 후 차량 공유 사용 완료 또는 요금 정산을 위하여 별도로 설치된 차량 공유 사용 단말기에 상기 안내장치를 삽입하면 주차위치정보도 자동으로 전송되는 형태로 구비될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서(100)를 이용한 차량위치 측 정 장치는 차량에 부착되는 상기와 같은 간단한 장치들로 차량의 주차위치를 측정할 수 있어 주차장 건물 등에 별도의 장치를 설치할 필요가 없다.

이하에서는 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서(100)를 이용한 차량 위치 측정 장치에서 각각의 센서들을 이용하여 상기 제어부(300)가 차량의 주차위치를 판별하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

이하 설명에서는 지하 주차장의 경우만 예로 들어 설명하였지만 이는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 본 발명은 지하, 지상 주차장 모두 적용 가능하다.

먼저 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서(200)를 이용한 차량 위치 측정 장치의 기본적인 주차 위치 측정방법은 도 2에 도시된 것과 같이 상기 차량(100)에 부착된 기울기 센서(200)를 이용하여 판별하는 것이다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량(100)이 주차장내로 진입하게 되면 주차장 출입 판별 수단인 수신 장치(410)(도2참조)가 외부 장치(800)와 신호 교환을 하게 되며 이와 같이 수신된 신호를 입력받은 상기 제어부(300)는 상기 차량(100)이 주차장내로 진입하였음을 인식하게 되고, 상기 차량(100)에 부착된 상기 기울기 센서(200)를 통해 상기 차량(100)의 기울어짐을 측정한다(A).

즉 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량(100)이 지하 1층 주차장으로 내려가려면 보통 종단경사도 17퍼센트 정도의 경사면을 지나야 하며 이와 같이 상기 차량(100)이 경사면을 지나게 되면 상기 차량(100)은 앞으로 기울어지게 되는데 이럴 경우 상기 차량(100)에 부착된 상기 기울기 센서(200)는 상기 차량(100)의 기울어짐을 감지한다.(B)

그리고 상기 차량(100)이 경사면을 지나 지하 1층으로 내려오게 되면 평탄면에 놓이게 되는데 이렇게 되면 상기 차량(100)은 평탄면에 평행한 상태로 기울어짐 없는 상태가 되며 상기 기울기 센서(200) 또한 지면에 평행한 상태가 되어 차량(100)이 기울어지지 않았음을 감지한다(C).

이와 같이 상기 차량(100)이 지하 한층 밑으로 내려오는 경우에는 상기 차량(100)이 1회 기울어지게 되는데 상기 기울기 센서(200)는 이를 감지하고 상기 제어부(300)는 이를 통해 상기 차량(100)이 1회 기울어졌음을 인식하고 이를 통해 상기 차량(100)이 지하 1층으로 내려오게 되었음을 판별한다.

상기 차량(100)이 지하 2층으로 내려가면 상기 제어부(300)는 같은 방법으로 상기 차량(100)이 지하 2층으로 내려갔음을 판별하게 된다.(E)

이와 같은 판별 방법은 상기 차량(100)이 지상 1층 또는 2층으로 올라가는 경우에도 동일하게 적용하여 차량의 위치를 판별할 수 있다.

또한, 상기 차량(100)이 지하 2, 3층으로 내려갔다가 다시 지하 1층으로 올라가는 경우에도 상기 기울기 센서(200)가 앞쪽으로 기울어졌는지 뒤쪽으로 기울어졌는지를 측정하여 주차한 층의 위치를 측정할 수 있다.

보통 지상 또는 지하 주차장은 상기와 같이 직선 형태의 경사로를 가진 형태로 이루어지지만 건물에 따라서는 도 3에 도시된 바와 같이 나선형 형태로 형성된 곳도 있다. 이와 같은 경우도 상기와 같이 상기 기울기 센서(200)를 이용하여 주차층의 판별이 가능하지만 경우에 따라 즉, 지하 1층 주차장에 주차공간이 없을 경우 상기 나선 형태의 경사로를 계속 따라 내려가며 주차공간이 있는 곳까지 내려가는 경우도 종종 발생한다.

이러한 경우 상기 기울기 센서(200)는 1회밖에 기울어지지 않아 상기 차량(100)이 주차된 층이 지하 1층으로 인식하는 경우가 발생할 수 있다.

이에 상기 제어부(300)는 상기 기울기 센서(200)가 기울어진 상태에서 상기 차량(100)이 일정한 거리 이상 주행한 경우 상기 차속센서(500) 및 조향각센서(600)를 이용하여 상기 차량(100)이 지하 어느 깊이에 있는지를 측정하여 주차 위치 층을 파악한다.

주차장은 법규에 따라 건설되는데 국내의 법 규정은 한 층은 주차바닥면으로부터 2.3미터 이상, 경사로의 종단경사도는 직선부분에서는 17퍼센트, 곡선부분에서는 14퍼센트이어야 한다.

따라서 상기 차량(100)이 국내규정에 따른 주차장에서 14 내지 17퍼센트의 경사를 따라 주행하는데 주행거리에 따른 수직 깊이가 2.5 내지 3.5 미터 이상인 경우 이는 한 층을 지나 계속 내려가고 있는 상황이 된다.

이럴 경우 상기 제어부(300)는 상기 기울기 센서(200)의 기울어짐 횟수를 통한 주차층의 판별이 아니라 상기 차속센서(500) 및 조향각센서(600)를 이용하여 상기 차량(100)이 지하로 들어간 수직 깊이를 측정한 후 이를 통상의 주차장 건물의 지하 깊이와 비교하여 주차층의 위치를 판별하는 것이다.

즉, 통상의 주차장 건물의 지하 깊이는 앞서 언급한 바와 같이 한 층의 높이는 주차바닥면으로부터 2.3미터 이상이므로 여기서 건물바닥층을 고려하여 일정한 범위의 각층 높이를 데이터베이스화한 후 또는 외국의 등의 경우와 같이 특별히 다 른 형태를 이룬 경우에 자체로 데이터베이스화한 후 이를 데이터 저장부(미도시)에 저장하여 준 후 이를 측정된 데이터와 비교하여 주차층의 위치를 판별하는 것이다.

이와 같은 주차층 판별 이후에 상기 제어부(300)는 상기 차속센서(500) 및 조향각 센서(600)를 이용하여 상기 기울기 센서(200)가 평행하게 된 경우 즉 상기 차량(100)이 경사면을 지나 주차층의 평탄면으로 들어선 경우 이때부터의 상기 차량(100)의 주행경로를 상기 차속센서(500) 및 조향각 센서(600)를 이용하여 판별하여 상기 차량(100)이 주차층에서 최종적으로 주차를 한 정확한 주차 위치까지도 판별해 낼 수 있다.

이러한 최종위치 측정은 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치가 차량 공유 시스템 차량에 부착된 경우 통상 차량 공유 시스템의 주차 구역은 주차층의 한 구역에 별도로 구비되어 주차층의 위치만 알면 쉽게 차량을 찾을 수 있기 때문에 이와 같은 기능을 설정하지 않을 수도 있다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치의 구성을 간략히 나타낸 구성도.

도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량 주차 위치 측정 장치의 작동 모습을 나타낸 참조도.

도 4는 차량 공유시스템에서의 주차구획을 간략히 나타낸 참조도.

Claims (10)

1. 차량의 기울어짐을 측정하는 기울기 센서와;

   주차장 입구 외부에서 발신되는 신호를 수신하는 수신장치를 통해 상기 차량의 주차건물 출입을 판단할 수 있는 출입판단수단과;

   상기 차량이 주차건물로 진입하여 주차건물의 층간을 오르내림에 따라 상기 기울기 센서가 기울어지는 횟수를 측정하여 측정된 데이터에 따라 상기 차량이 주차건물내에 주차되는 주차층을 판별하는 제어부와;

   상기 제어부가 판별한 상기 차량의 주차위치 정보를 외부로 송신할 수 있는 데이터 송, 수신 수단과;

   상기 송, 수신 수단이 송신한 상기 차량의 주차위치 정보를 수신하는 수신장치 및 상기 수신된 차량의 주차위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 안내장치;를 포함하는 기울기 센서를 이용한 주차 위치 측정 장치.
2. 차량의 기울어짐을 측정하는 기울기 센서와;

   상기 차량의 이동거리를 검출하는 차속 센서와;

   주차장 입구 외부에서 발신되는 신호를 수신하는 수신장치를 통해 상기 차량의 주차건물 출입을 판단할 수 있는 출입판단수단과;

   건물 층간의 높이 데이터가 저장된 데이터 저장부가 구비된 제어부로 구성되어;

   상기 기울기 센서가 기울어진 상태에서 상기 차량이 소정 이상의 거리를 주행하는 경우 상기 제어부는 상기 차속 센서로부터 측정된 데이터에 따라 상기 차량이 주차건물 지하로 들어간 깊이 또는 주차건물 위로 올라간 높이를 검출해내며 이를 상기 데이터 저장부에 저장된 건물 층간의 높이데이터와 비교하여 상기 차량이 주차건물 내에 주차되는 주차층을 판별하되

   상기 판별한 상기 차량의 주차위치 정보를 외부로 송신할 수 있는 데이터 송, 수신 수단과;

   상기 송, 수신 수단이 송신한 상기 차량의 주차위치 정보를 수신하는 수신장치 및 상기 수신된 차량의 주차위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 안내장치;를 더 포함하는 기울기 센서를 이용한 주차 위치 측정 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1항 내지 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 안내장치에는 근접센서 및 알림장치가 더 구비되고 상기 차량에는 감지센서가 더 구비되어 사용자가 상기 안내장치를 소지한 상태에서 상기 차량에 일정거리안으로 접근한 경우 상기 근접센서는 이를 감지하여 상기 알림장치를 통하여 사용자에게 통보하는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 주차 위치 측정 장치.
9. 삭제
10. 제 1항 내지 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 위치 측정 장치는 자동차 공유시스템 (Car-Sharing) 차량에 장착되는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 차량의 주차 위치 측정 장치.

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