KR20190048022A - 주차 공간 안내 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 공간 안내 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 장치는 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 주차장 진입 판단부; 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 신호 진폭 산출부; 상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 주변 차량 유무 판단부; 및 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.

Description

주차 공간 안내 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for providing parking slot, system having the same and method thereof}
본 발명은 주차 공간 안내 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 시 주변 차량 유무를 판단하여 차량 서버로 공유함으로써 차량들로 주차장 내 주차 가능 영역을 안내할 수 있는 기술에 관한 것이다.
오늘날 자동차 사용인구가 폭발적으로 증가함에 따라 백화점, 공항, 전시장 대형쇼핑센터, 대형위락시설, 대형 공동주택 등의 대형건물은 방문자의 차량 주차를 위한 주차시설을 확보하고 있다. 한편, 건물이 대형화됨에 따라 주차장의 크기는 날로 커져가고 있으며, 최근에 건설되는 아파트 단지나 대형 건물에서는 다수의 건물이 하나의 지하주차장을 공유하는 경우도 많다.
이처럼 주차장이 크거나 이용자가 많아 주차할 수 있는 빈공간이 많지 않은 경우 운전자는 주차 가능한 빈 공간을 찾아 헤매게 되어 시간 및 노력을 소모하게 된다. 이에 주차 가능 위치를 안내해주는 기술이 개발되었으나, 카메라 등에 의존하여 빈 주차 공간을 검출하는 등 주차 공간을 검출함에 있어 한계점이 있었다.
본 발명의 실시예는 주차 완료 후 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하여 주변 차량의 유무를 판단하고, 그 판단 결과를 차량 서버로 공유함으로써, 차량 서버가 해당 주차장으로 진입하는 차량으로 주차 가능 영역 정보를 제공함으로써 빠르고 용이하게 주차를 수행할 수 있도록 도와주는 주차 공간 안내 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 장치는 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 주차장 진입 판단부; 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 신호 진폭 산출부; 상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 주변 차량 유무 판단부; 및 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주차장 진입 판단부는, 상기 차량이 주차장으로 진입하는 지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량이 주차장으로 진입하는 경우 상기 차량 서버로 상기 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 요청하는 주차 가능 영역 정보 요청부를 더 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 수신하면 운전자에게 상기 주차 가능영역 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주변 차량 유무 판단부는, 상기 차량이 시동 오프되어 주차가 완료된 상태 동안, 미리 정한 주기마다 상기 주변 차량 유무를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 진폭 산출부는, 자차의 우측방향으로 송신되는 저주파 신호의 진폭과 상기 자차의 우측방향으로부터 수신되는 저주파 신호의 진폭을 합하여 우측방향 저주파신호의 진폭크기를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 진폭 산출부는, 자차의 좌측방향으로 송신되는 저주파 신호의 진폭과 상기 자차의 좌측방향으로부터 수신되는 저주파 신호의 진폭을 합하여 좌측방향 저주파신호의 진폭크기를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주변 차량 유무 판단부는, 차량의 후방 및 측방을 감지하는 감지부로부터 수신한 감지 결과가 미리 정한 기준치 이상이면 상기 자차 후방 또는 측방에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주변 차량 유무 판단부는, 상기 우측방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 크면 상기 자차의 우측방향에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 좌측 방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 크면 상기 자차의 좌측방향에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하며, 상기 우측방향 저주파 신호의 진폭크기 및 상기 좌측 방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 모두 작으면 상기 자차의 양옆에 주변 차량이 존재하지 않는 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 시스템은 차량으로부터 주변 차량 유무 판단 결과를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역 정보를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역을 판단하고, 차량으로부터 상기 주차장별 주차 가능 영역 정보 제공 요청을 받으면 상기 요청한 차량으로 상기 주차장별 주차 가능 영역 정보를 제공하는 차량 서버; 차량에 탑재되어 저주파 신호를 송수신하는 안테나 모듈; 및 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인 경우, 수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하여 주변 차량 유무를 판단하고 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 상기 차량 서버로 송신하고, 상기 차량 서버로부터 주차 가능 영역 정보를 수신하여 표시하는 주차 공간 안내 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주차 공간 안내 장치는, 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 주차장 진입 판단부; 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 신호 진폭 산출부; 상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 주변 차량 유무 판단부; 및 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주차 공간 안내 장치는, 네비게이션 장치 또는 AVN(Audio, video, navigation)를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 자차의 후방 또는 측방의 장애물을 감지하여 감지 결과를 상기 주차 공안 안내 장치로 제공하는 감지 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 감지 모듈은, 레이더 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 안테나 모듈은 포브(fob)와 무선통신을 수행하기 위해 저주파 신호를 송수신하는 적어도 하나 이상의 LF 안테나를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 LF 안테나는, 차량의 도어 핸들에 각각 탑재되는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 방법은 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 단계; 주차장인 경우, 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 단계; 상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 단계; 및 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량이 주차장으로 진입하는 경우, 상기 차량 서버로 주차장 내 주차 가능 영역 정보를 요청하는 단계; 및 상기 차량 서버로부터 상기 주차 가능 영역 정보를 수신하면 상기 주차 가능 영역 정보를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주변 차량 유무를 판단하는 단계는, 차량에 탑재된 적어도 한 개 이상의 LF 안테나를 통해 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기와 차량 후방 또는 측방을 감지한 감지 결과를 이용하여 상기 주변 차량 유무를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 기술은 주차 완료 후 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하여 주변 차량의 유무를 판단하고, 그 판단 결과를 차량 서버로 공유함으로써, 차량 서버가 해당 주차장으로 진입하는 차량으로 주차 가능 영역 정보를 제공함으로써 빠르고 용이하게 주차를 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 LF 안테나 및 센서를 설치한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LF 안테나가 수신한 신호의 세기를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 자차 양측이 모두 비어 있는 경우의 예시도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 자차 양측이 모두 비어있는 경우의 신호 파형도이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 자차의 오른쪽에 타차가 주차되어 있는 경우의 예시도이다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 자차의 오른쪽에 타차가 주차되어 있는 경우의 신호 파형도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차된 차량에서의 주차 가능 영역 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 진입 차량에서의 주차 공간 안내 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 차량 주차 후 포브(fob) 서칭을 위한 저주파 신호 안테나(LF 안테)를 이용하여 주변 차량의 유무를 판단하여 차량 서버로 전송하면 차량 서버가 해당 주차장에 진입하는 차량으로 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 공유해줌으로써 주차장에 막 진입한 차량 운전자가 주차 가능한 영역을 빨리 찾아 주차를 할 수 있도록 하는 기술을 개시한다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 LF(Low Frequency Antenna) 안테나 및 센서를 설치한 예시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LF 안테나가 수신한 신호의 세기를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 시스템은, 주차 공간 안내 장치(100) 및 LF 안테나 모듈(200), 감지 모듈(300), 차량 서버(400)를 포함한다.
주차 공간 안내 장치(100)는 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인 경우, 수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하여 주변 차량 유무를 판단하고 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 상기 차량 서버로 송신하고, 차량 서버(400)로부터 주차 가능 영역 정보를 수신하여 표시한다.
이를 위해 주차 공간 안내 장치(100)는 제어부(110), 디스플레이부(120), 통신부(130), 저장부(140), 주차장 진입 판단부(150), 신호 진폭 산출부(160), 주변 차량 유무 판단부(170), 주차 가능영역 정보 요청부(180)를 포함한다.
제어부(110)는 본 발명의 주차 공간 안내 장치(100)의 구성요소에 대한 전반적인 제어를 수행한다.
디스플레이부(120)는 차량 서버(400)로부터 제공받은 해당 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 표시한다. 이때 주차 가능 영역은 주차 구획선 내에 주차가 되어 있지 않아 해당 주차 구획선 내에 주차를 할 수 있는 영역을 의미하고, 주차 가능 영역 정보는 주차장의 주차구획선 내에 차량이 포함되어 있으면 주차 불가능한 영역으로 표시되고 주차구획선 내에 차량이 미포함 되어 있으면 주차 가능 영역으로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(120)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 또는 전기영동 디스플레이(electrophoretic display, EPD)를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 차량 서버(400)와 무선 통신을 수행하여, 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버(400)로 송신하고 차량 서버(400)로부터 주차 가능 영역 정보를 수신한다.
저장부(140)는 주차 가능 영역 정보, 주변 차량 유무 판단 결과 등을 저장할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 또는 광디스크 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
주차장 진입 판단부(150)는 차량이 주차장으로 진입하는 지를 판단한다. 이때, 주차장 진입 판단부(150)는 GPS(Global Positioning System) 정보 등의 위치정보를 이용하여 판단할 수 있다. 또한, 주차장 진입 판단부(150)는 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단한다.
신호 진폭 산출부(160)는 LF 안테나(L1, L2, L3, L4)를 통해 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출한다. 도 2를 참조하면, 차량의 우측 조수석 도어와 뒷좌석 도어에 각각 LF 안테나(L1, L2)가 탑재되고, 차량의 좌측 운전석 도어와 뒷좌석 도어에 각각 LF 안테나(L3, L4)가 탑재된다.
이에 신호 진폭 산출부(160)는 LF 안테나(L1) 또는 LF 안테나(L2)를 통해 송신되는 저주파 신호와 LF 안테나(L1) 또는 LF 안테나(L2)를 통해 수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 합하여 우측 방향 저주파 신호의 진폭 크기 PR을 산출한다. 신호 진폭 산출부(160)는 LF 안테나(L3) 또는 LF 안테나(L4)를 통해 송신되는 저주파 신호와 LF 안테나(L3) 또는 LF 안테나(L4)를 통해 수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 진폭 크기를 합하여 좌측 방향 저주파 신호의 진폭 크기 PL을 산출한다. 즉, 자차를 기준으로 우측방향에 대해 두 개의 LF 안테나(L1) 또는 LF 안테나(L2)는 서로 교변적으로 송수신 동작을 하는데, LF 안테나(L1)가 송신 동작을 수행하면 LF 안테나(L2)는 수신 동작을 수행하고, 반대로 LF 안테나(L2)가 송신 동작을 수행하면 LF 안테나(L1)는 수신 동작을 수행한다. 이에 신호 진폭 산출부(160)는 송신되는 저주파 신호와 수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출한다.
도 3을 참조하면 동일한 주파수를 갖는 신호는 서로 일체를 이루어 공명함으로써 신호의 진폭 크기가 2배로 커지게 된다. 도 3의 A파형의 진폭키그 yA는 아래 수학식 1과 같고, B 파형의 진폭 크기 yB는 아래 수학식 2와 같을 때, A 파형과 B 파형을 합산하면 아래 수학식 3과 같다.
Figure pat00001
Figure pat00002
Figure pat00003
여기서 fA는 A파형의 주파수이고, fB는 B 파형의 주파수이다.
A 파형과 B 파형의 주파수가 동일하면 진폭 크기는 2배가 되고, A 파형과 B 파형의 주파수가 서로 다르면 진폭 크기는 두 주파수신호의 평균값이 되고 주파수는 두 주파수신호의 차이값이 된다.
이러한 주파수 특징을 이용하여 2개의 저주파 신호의 주파수가 동일한 경우에는 진폭으로 주변 차량의 유무를 확인하고, 2개의 저주파 신호의 주파수가 다른 경우 진폭 및 주파수 차이를 이용하여 주변 차량의 유무를 확인할 수 있다.
다만 본 발명에서는 차량간 LF 안테나가 모두 동일한 주파수를 이용하므로 진폭 크기의 변화값을 이용하여 주변 차량의 유무를 판단할 수 있다.
주변 차량 유무 판단부(170)는 신호 진폭 산출부(160)로부터 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단할 수 있다. 이때, 주변 차량 유무 판단부(170)는 차량이 시동 오프되어 주차가 완료된 상태 동안, 미리 정한 주기마다 주변 차량 유무를 판단할 수 있다.
주변 차량 유무 판단부(170)는 우측방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 크면 자차의 우측방향에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하고, 좌측 방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 크면 상기 자차의 좌측방향에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하며, 우측방향 저주파 신호의 진폭크기 및 상기 좌측 방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 모두 작으면 상기 자차의 양옆에 주변 차량이 존재하지 않는 것으로 판단하는
또한, 주변 차량 유무 판단부(170)는 차량의 후방 및 측방을 감지하는 감지모듈(300)로부터 수신한 감지 결과가 미리 정한 기준치 이상이면 자차 후방 또는 측방에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 주변 차량 유무 판단부(170)는 차량이 시동 오프되어 주차가 완료된 상태 동안, 미리 정한 주기마다 상기 주변 차량 유무를 판단할 수 있다.
주차 가능영역 정보 요청부(180)는 차량이 주차장으로 진입하는 경우 차량 서버(400)로 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 요청할 수 있다.
이러한 주차 공간 안내 장치(100)는 네비게이션 장치 또는 AVN(Audio, video, navigation)를 포함할 수 있다. 본 발명에서는 주차 후 주변 차량 유무를 판단하여 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 기능과 차량 서버(40))로부터 주차 가능 영역 정보를 수신하여 표시하는 기능을 하나의 주차 공간 안내 장치(100)로 통합된 구성을 도시하고 있으나, 주차 후 주변 차량 유무를 판단하여 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 기능을 구현하는 차량장치와 차량 서버(40))로부터 주차 가능 영역 정보를 수신하여 표시하는 기능을 구현하는 네비게이션 장치로 분리하여 구현할 수 도 있다.
감지 모듈(300)은 자차의 후방 또는 측방의 장애물을 감지하여 감지 결과를 주차 공간 안내 장치(100)로 제공할 수 있다. 이를 위해 감지 모듈(300)은 차량 후방에 복수개의 감지 센서(B1, B2)를 구비하고, BSD(Blind Spot Detection) 센서, 레이더 센서 등을 구비할 수 있다. BSD 센서는 도플러 효과 등을 이용하여 주변 장애물의 접근 및 멀어짐을 판단할 수 있으며 본 발명에서 감지 모듈(300)는 주차 완료 후 주기적으로 주변을 감지하여 감지 결과를 주차 공간 안내 장치(100)로 제공한다..
LF 안테나 모듈(200)은 차량에 탑재되어 저주파 신호를 송수신하는 적어도 하나 이상의 LF 안테나를 포함한다. 도 2를 참조하면, 차량의 각 도어핸들마다 LF 안테나(L1, L2, L3, L4)가 탑재되어 차량의 우측과 좌측의 주변 차량으로부터 송신되는 저주파신호를 수신할 수 있다.
이러한 LF 안테나(L1, L2, L3, L4)는 포브(fob) 서칭을 위해 저주파 신호를 송수신한다. 즉 LF 안테나(L1, L2, L3, L4)가 저주파 신호를 송출하면 근방에 있는 포브가 저주파 신호를 수신하여 ACK신호를 송신함으로써 차량이 차량 근처에 운전자가 접근하는 것으로 판단하고 차량 도어를 오픈하거나 시동을 온 시키는 등의 차량 제어를 미리 수행하는 등 차량 동작을 수행할 수 있다.
본 발명은 LF 안테나(L1, L2, L3, L4)가 수신한 저주파신호의 진폭 크기를 산출함으로서 주변 차량 유무를 판단한다.
차량 서버(400)는 차량으로부터 주변 차량 유무 판단 결과를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역 정보를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역을 판단하고, 차량으로부터 차장별 주차 가능 영역 정보 제공 요청을 받으면 요청한 차량으로 상기 주차장별 주차 가능 영역 정보를 제공한다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 자차 양측이 모두 비어 있는 경우의 예시도이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 자차 양측이 모두 비어있는 경우의 신호 파형도이다.
도 4a를 참조하면 주차 공간 안내 장치(100)는 LF 안테나(L1)을 통해 출력된 저주파 신호와 LF 안테나(L2)를 통해 수신한 저주파 신호를 합하여 우측방향 저주파신호의 진폭 크기 PR를 산출한다. 이에 주차 공간 안내 장치(100)는 우측방향 저주파신호의 진폭 크기 PR가 미리 정한 기준치a보다 작으면 자차를 기준으로 우측에 차량이 존재하지 않는 것으로 판단한다. 즉, 우측 차량이 존재하지 않는 경우 우측 차량에서 송출되는 저주파 신호가 수신되지 않으므로 우측방향 저주파신호의 진폭 크기 PR가 기준치보다 작게 된다.
주차 공간 안내 장치(100)는 LF 안테나(L13)을 통해 출력된 저주파 신호와 LF 안테나(L4)를 통해 수신한 저주파 신호를 합하여 좌측방향 저주파신호의 진폭 크기 PL를 산출한다. 이에 주차 공간 안내 장치(100)는 좌측방향 저주파신호의 진폭 크기 PL가 미리 정한 기준치 a보다 작으면 자차를 기준으로 좌측에 차량이 존재하지 않는 것으로 판단한다.
또한, 주차 공간 안내 장치(100)는 감지모듈(300)의 감지 결과 B1, B2가 미리 정한 기준치 b보다 작으면 후방 및 측방에 차량이 존재하지 않은 것으로 판단한다.
도 4b를 참조하면 우측방향 저주파신호의 진폭 크기 PR, 좌측방향 저주파신호의 진폭 크기 PL, 감지 결과 B1, B2가 모두 판단지수인 기준치 a,b보다 낮음을 알 수 있다. 이에 주차 공간 안내 장치(100)는 자차를 기준으로 오른쪽 및 왼쪽 주차 구획선에 타차가 주차되어 있지 않은 빈 상태라는 정보를 자차의 위치 정보와 함께 차량 서버(400)로 제공한다. 이에 차량 서버(400)는 해당 주차장에 진입하는 차량으로 주차되어 있지 않은 주차 공간 정보를 제공함으로써 주차장에 진입한 차량을 빠르게 주차 공간을 찾아 헤매지 않고 빨리 주차를 수행할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 자차의 오른쪽에 타차가 주차되어 있는 경우의 예시도이고, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 자차의 오른쪽에 타차가 주차되어 있는 경우의 신호 파형도이다.
도 5a를 참조하면 오른쪽에 차량이 존재하는 차량이 존재하는 경우 LF 안테나(L1, L2)를 통해 오른쪽 차량이 송출한 주파수 신호가 수신되어, 우측방향 저주파신호의 진폭 크기 PR가 기준치보다 크게 된다. 또한, 감지 모듈(300)의 감지센서 B2의 감지 결과가 기준치 b보다 크므로, 자차를 기준으로 오른쪽에 차량이 존재함을 알 수 있다. 도 5b를 참조하면 우측방향 저주파신호의 진폭 크기 PR, 감지 결과 B2가 모두 판단지수인 기준치 a,b보다 높음을 알 수 있다.
이처럼 자차 왼쪽 또는 오른쪽에 주변 차량이 존재하는 경우, 해당 주변 차량이 송출하는 저주파신호가 자차의 LF 안테나를 통해 수신되므로, 자차에서 송출되는 저주파 신호와 수신한 타차의 저주파 신호가 중첩되어 진폭 크기가 커지게 된다. 이에 주차 공간 안내 장치(100)는 자차를 기준으로 오른쪽 주차 구획선에 타차가 이미 주차되어 있고 왼쪽 주차 구획선에 타차가 주차되어 있지 않은 빈 상태라는 정보를 자차의 위치 정보와 함께 차량 서버(400)로 제공한다. 이에 차량 서버(400)는 해당 주차장에 진입하는 차량으로 주차되어 있지 않은 주차 공간 정보를 제공함으로써 주차장에 진입한 차량을 빠르게 주차 공간을 찾아 헤매지 않고 빨리 주차를 수행할 수 있다.
이에 본 발명의 주차 공간 안내 장치(100)는 산출한 진폭의 크기가 미리 정한 기준치보다 크면 주변에 차량이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이때 기준치는 실험치를 이용하여 미리 설정될 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차된 차량에서의 주차 공간 검출 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차된 차량에서의 주차 공간 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
차량이 주차장에 진입하여 주차를 수행한 후 시동을 오프하고 차량을 잠그면, 주차 공간 안내 장치(100)는 차량시동 오프 및 차량 잠금을 감지하여 차량이 주차 완료되었음을 인식한다(S110).
이 후, 주차 공간 안내 장치(100)는 차량의 현재 위치가 주차장인 지를 판단하고(S120), 주차장인 경우 주변 차량 유무 판단을 위해 주차 모드로 진입한다(S130).
이어, 주차 공간 안내 장치(100)는 LF 안테나를 통해 송수신된 저주파신호의 진폭 크기를 산출하여 주변 차량 유무를 판단하고(S140), 주변 차량 유무 정보를 차량 서버(400)로 전달한다(S150). 이때, LF 안테나뿐만 아니라 감지모듈(300)을 통해 감지되는 결과를 이용하여 차량 유무를 판단할 수 있다.
이 후 주차 공간 안내 장치(100)는주기적으로 주변 차량의 유무를 점검하여 상태 변화(차량유무)가 발생하면 차량 서버(400)로 전송한다(S160). 이때, 주차 공간 안내 장치(100)는 LF 안테나를 통해 송수신되는 저주파신호의 진폭크기를 주기적으로 산출하거나 감지 모듈(300)의 센서를 이용하여 주기적으로 주변 차량 유무를 판단한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 진입 차량에서의 주차 공간 안내 방법을 나타내는 순서도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 진입 차량에서의 주차 공간 안내 방법을 나타내는 순서도이다.
차량이 주차장에 진입하면, 주차 공간 안내 장치(100)는 자신의 위치 정보를 차량 서버(400)로 전송하면서 진입한 주차장에 대한 주차 가능영역 정보 제공을 요청한다(S210).
그 후, 주차 공간 안내 장치(100)는 차량 서버(400)로부터 주차 가능 영역 정보를 수신하여(S230),
주차 공간 안내 장치(100)는 수신한 주차 가능 영역을 화면에 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다(S240).
이후 주차가 완료되어 시동 오프되면 주차 모드로 진입하여(S250) 도 6의 주차 가능 영역을 검출하여 차량 서버(400)로 공유하는 동작을 수행한다.
본 발명은 차량 주차 후 포브(fob) 서칭을 위한 저주파 신호 안테나(LF 안테)를 이용하여 주변 차량의 유무를 판단하여 차량 서버로 전송하면 차량 서버가 해당 주차장에 진입하는 차량으로 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 공유해줌으로써 주차장에 막 진입한 차량 운전자가 주차 가능한 영역을 빨리 찾아 주차를 할 수 있도록 하는 기술을 개시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주차 공간 안내 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 주차 공간 안내 장치
200 : 안테나 모듈
300 : 감지 모듈
400 : 차량 서버
500 : 포브(fob)
110 : 제어부
120 : 디스플레이부
130 : 통신부
140 : 저장부
150 : 주차장 진입 판단부
160 : 신호 진폭 산출부
170 : 주변 차량 유무 판단부
180 : 주차 가능영역 정보 요청부

Claims (20)

  1. 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 주차장 진입 판단부;
    송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 신호 진폭 산출부;
    상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 주변 차량 유무 판단부; 및
    상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 통신부;
    를 포함하는 주차 공간 안내 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차장 진입 판단부는,
    상기 차량이 주차장으로 진입하는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량이 주차장으로 진입하는 경우 상기 차량 서버로 상기 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 요청하는 주차 가능 영역 정보 요청부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 수신하면 운전자에게 상기 주차 가능영역 정보를 표시하는 디스플레이부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 차량 유무 판단부는,
    상기 차량이 시동 오프되어 주차가 완료된 상태 동안, 미리 정한 주기마다 상기 주변 차량 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 진폭 산출부는,
    자차의 우측방향으로 송신되는 저주파 신호의 진폭과 상기 자차의 우측방향으로부터 수신되는 저주파 신호의 진폭을 합하여 우측방향 저주파신호의 진폭크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 신호 진폭 산출부는,
    자차의 좌측방향으로 송신되는 저주파 신호의 진폭과 상기 자차의 좌측방향으로부터 수신되는 저주파 신호의 진폭을 합하여 좌측방향 저주파신호의 진폭크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 차량 유무 판단부는,
    차량의 후방 및 측방을 감지하는 감지부로부터 수신한 감지 결과가 미리 정한 기준치 이상이면 자차 후방 또는 측방에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 주변 차량 유무 판단부는,
    상기 우측방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 크면 상기 자차의 우측방향에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하고,
    상기 좌측 방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 크면 상기 자차의 좌측방향에 주변 차량이 존재하는 것으로 판단하며,
    상기 우측방향 저주파 신호의 진폭크기 및 상기 좌측 방향 저주파 신호의 진폭크기가 미리 정한 기준치보다 모두 작으면 상기 자차의 양옆에 주변 차량이 존재하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 장치.
  10. 차량으로부터 주변 차량 유무 판단 결과를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역 정보를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역을 판단하고, 차량으로부터 상기 주차장별 주차 가능 영역 정보 제공 요청을 받으면 상기 요청한 차량으로 상기 주차장별 주차 가능 영역 정보를 제공하는 차량 서버;
    차량에 탑재되어 저주파 신호를 송수신하는 안테나 모듈; 및
    차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인 경우, 수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하여 주변 차량 유무를 판단하고 상기 주변 차량 유무 판단 결과를 상기 차량 서버로 송신하고, 상기 차량 서버로부터 주차 가능 영역 정보를 수신하여 표시하는 주차 공간 안내 장치;
    를 포함하는 주차 공간 안내 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 주차 공간 안내 장치는,
    차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 주차장 진입 판단부;
    송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 신호 진폭 산출부;
    상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 주변 차량 유무 판단부; 및
    상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 통신부;
    를 포함하는 주차 공간 안내 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 주차 공간 안내 장치는,
    네비게이션 장치 또는 AVN(Audio, video, navigation)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 시스템.
  13. 청구항 10에 있어서,
    자차의 후방 또는 측방의 장애물을 감지하여 감지 결과를 상기 주차 공안 안내 장치로 제공하는 감지 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 감지 모듈은,
    레이더 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 시스템.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 주차 공간 안내 장치는,
    상기 차량이 주차장으로 진입하는 경우 상기 차량 서버로 상기 주차장 내의 주차 가능 영역 정보를 요청하는 주차 가능 영역 정보 요청부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 시스템.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 안테나 모듈은,
    포브(fob)와 무선통신을 수행하기 위해 저주파 신호를 송수신하는 적어도 하나 이상의 LF 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 LF 안테나는,
    차량의 도어 핸들에 각각 탑재되는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 시스템.
  18. 차량 시동 오프 시 현재 위치가 주차장인지 판단하는 단계;
    주차장인 경우, 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기를 산출하는 단계;
    상기 산출된 저주파 신호의 진폭 크기를 이용하여 주변 차량 유무를 판단하는 단계; 및
    상기 주변 차량 유무 판단 결과를 차량 서버로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 차량이 주차장으로 진입하는 경우, 상기 차량 서버로 주차장 내 주차 가능 영역 정보를 요청하는 단계; 및
    상기 차량 서버로부터 상기 주차 가능 영역 정보를 수신하면 상기 주차 가능 영역 정보를 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 주변 차량 유무를 판단하는 단계는,
    차량에 탑재된 적어도 한 개 이상의 LF 안테나를 통해 송수신되는 저주파 신호의 진폭 크기와 차량 후방 또는 측방을 감지한 감지 결과를 이용하여 상기 주변 차량 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 공간 안내 방법.
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