KR20150044052A - 주차 위치 확인 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 주차 위치 확인 시스템은 차량에 방향센서, 경사센서, 속도센서, 카메라, 무선통신단말기를 구성하고, 주차 공간에 진입할 경우 차량의 움직임을 감지하여 저장하고 그 데이터를 주차관리서버에 전송하고, 주차관리서버는 사전에 주차 공간에 대한 지도 정보를 가지고 주차 위치를 비교하여 확인하거나, 지도 정보가 없을 경우 상대적 위치를 생성하여 운전자가 스마트폰, 키오스크로 자신의 주차 차량 위치를 확인할 경우 주차 위치와 사진을 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템과 그 방법에 관한 것이다.

Description

주차 위치 확인 시스템 및 그 방법{Parking place confirmation system and method thereof}
본 발명의 기술 분야는 주차 위치 확인 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 주차 위치 확인 시스템으로 종래의 기술에는 차량에 RFID를 송수신 장치, 무선 통신 장치를 구성하고 주차장 내 곳곳에 RFID를 두고 차량 RFID 수신기가 읽어서 차량의 주차 위치를 읽고, 무선 통신 장치를 통하여 주차 관리 서버에 데이터를 전송하고, 휴대폰이나 스마트폰으로 위치를 확인하는 시스템이 있다. 또, 주차면 곳곳에 차량 번호 인식 장치를 두고 차량이 주차될 경우 번호를 인식하여 주차관리서버에 차량 번호와 위치 정보를 전송하고 주차장에 설치된 키오스크를 통하여 차량의 주차 위치를 확인하는 시스템이 있다.
그러나, 이러한 시스템을 갖추지 않은 주차장에는 자신이 주차한 주차 위치를 확인할 수 없고, 주차 빌딩은 GPS 등의 위치 정보를 수신할 수 없는 지상 또는 지하의 실내 공간이고, 상대적으로 넓고 복잡하여 자신이 주차한 위치를 기억하지 못할 경우 차량을 찾지 못하는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주차장에서 RFID나 번호인식 카메라 등의 시스템 제공 여부와 관계없이 주차 공간에서 자신이 주차한 상대적 위치를 기록하여 사전에 준비한 주차 공간 지도와 비교하거나, 상대적 위치를 통하여 자신이 주차한 주차 위치를 확인할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 해결 수단은 차량에 방향센서, 경사센서, 속도센서, 카메라를 구성하고 주차장 입구에 진입할 경우 차량의 방향, 경사, 속도를 기록하여 무선통신단말기를 통하여 주차관리서버에 전송하고,주차관리서버는 사전에 준비된 주차 공간 지도와 비교하여 상대적 위치를 파악하거나, 주차 공간 지도가 없을 경우 상대적 위치를 생성하여 저장하게 되고, 운전자의 스마트폰을 통하여 주차 위치를 확인하는 시스템으로 구성된다. 또, 차량에 카메라가 있을 경우 주차시 주차 공간 사진을 촬영하여 주차관리서버에 전송하고 스마트폰으로 사진 정보를 제공받아 주차 위치를 정확하게 알 수 있게 된다.
본 발명의 효과는 RFID나 번호인식 카메라 등의 주차 위치 확인 시스템의 제공 여부와 관계없이 일반 주차 공간에서 차량의 움직임을 상대적으로 기록하여 자신의 주차 위치를 스마트폰 등으로 제공하게 되고, 주차시 주차 공간 사진을 제공하므로 운전자가 쉽고 편하게 주차 위치를 확인할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 주차 위치 확인을 위한 센서 부착도
도 2는 본 발명의 주차 위치 확인 시스템을 적용한 주차 빌딩
도 3은 본 발명의 주차 위치 확인 시스템 다이어그램
도 4는 본 발명의 주차 위치 확인 시스템의 위치 전송 순서도
도 5는 본 발명 주차관리서버의 주차 위치를 확인하는 순서도
본 발명은 차량의 주차 위치를 확인하기 위한 시스템으로,차량에 방향센서, 경사센서, 속도센서, 카메라, 무선통신단말기로 구성되고, 주차관리서버와 스마트폰 앱 또는 키오스크로 구성된다.
도 1에서, 본 발명의 주차 위치 확인 시스템이 적용된 차량은 방향센서(10), 경사센서(11), 속도센서(12)를 구성한다. 이 센서는 주차장에 진입할 경우 차량의 움직임을 기록하여 주차장 내에서의 상대적 위치를 파악할 수 있게 된다.
방향센서(10)은 조향각센서로 차량의 속도와 결합하여 이동 경로를 추측할 있게 된다. 방향센서는 차량 핸들의 조향각 조작을 기록하여 상대적 위치를 확인할 수도 있고, 지구자장감지센서로 구성할 경우 정확한 절대 방향을 확인할 수도 있다.
경사센서(11)는 주차 공간 대부분 다층 빌딩으로 구성되어 지상 또는 지하 공간을 이동할때 경사면을 거칠 수 밖에 없고 차량이 기울어지게 된다. 따라서 경사면을 오르게 되는 횟수와 시간을 카운트할 경우 주차 공간의 위치 가운데 층수를 쉽게 파악할 수 있다.
속도센서(12)는 차량의 기본 센서로 주차 공간에 진입하여 어느 정도 거리를 이동했는지 기록하고, 방향센서, 경사센서 데이터와 병합하여 상대적 위치를 추적하게 된다.
도 2에서, 본 발명의 주차 위치 확인 시스템이 적용된 주차장의 경우 출입구에 주차장 무선 송수신기(20)을 설치하여 차량에 설치되어 있는 주차장 진입 차량(21) 무선 송수신기와 통신을 하여 주차 공간 출입구 시작을 확인하고, 방향센서, 경사센서, 속도센서를 활성화하고 기록을 시작하게 한다.
차량에 GPS 등의 위치를 확인할 수 있는 장치가 있을 경우 주차장 입구의 시작을 확인하기 위한 무선 송수신기가 생략될 수 있고, 차량 운전자가 주차장 출입구를 통과할 때 운전자가 수동으로 스위치를 눌러 확인할 수도 있어 생략될 수 있다. 주차장 무선 송수신기는 적외선 또는 RF 신호를 송출하여 주차장의 고유 번호를 송출하여 출입구 시작을 차량에 전달하게 된다.
주차장 출입구를 통과한 차량이 주차장 경사로를 따라 이동할 경우 주차장 층을 오르내리게 되고, 경사로를 주행하는 차량(22)의 경사센서에 감지되어 주차한 차량이 몇 층에 있는지 상대적으로 알 수 있게 된다.
도 3에서, 주차 위치 확인 시스템은 차량 카메라를 함께 구성하여 차량이 완전히 멈춰 주차를 하였을 경우 주차장 전면과 후면 사진을 찍어 주차관리서버로 전송하고, 사용자는 스마트폰 등으로 사진을 보고 자신이 주차한 위치를 확인할 수 있다. 일반적인 주차장의 경우 벽면, 기둥에 주차 구역을 구분하는 기호, 색상으로 표시하기 때문에 사진을 통하여 주차 위치를 확인할 수 있는 것이다.
주차 위치 확인 시스템에는 주차관리서버와 통신이 가능한 무선통신단말기를 갖게 되는데, 무선통신단말기는 주차장에 설치되는 WiFi망을 이용하거나, 이동통신사에서 제공하는 CDMA, LTE 등의 이동통신망을 사용할 수 있다. 무선통신단말기는 인터넷망 또는 무선망을 통하여 주차관리서버에 차량의 방향센서, 경사센서, 속도센서, 차량 카메라에서 생성한 데이터를 전송하여 차량 운전자가 자신의 스마트폰으로 주차관리서버에 접속하여 쉽게 확인할 수 있는 것이다.
주차 위치 확인 시스템의 주차관리서버는 다수의 주차 공간에 대한 지도 정보를 가지고 차량에서 전송한 데이터와 비교하여 그 위치 정보를 생성하게 된다. 주차 공간에 대한 정보가 사전에 제공되지 않았을 경우 3층 우측 10미터 지점 등과 같은 상대적 위치 정보를 생성하여 제공하게 된다.
주차 위치 확인 시스템에서 운전자가 자신이 주차한 차량의 위치를 확인하는 수단으로 주차관리서버에 접속할 수 있는 주차 위치 확인 스마트폰 앱과 주차장에 설치되는 주차 위치 확인 키오스크로 구성된다. 스마트폰 앱과 키오스크는 주차관리서버에 접속하여 운전자의 주차 위치, 사진 정보를 제공하고, 필요할 경우 주차비 결제부를 함께 구성하여 주차비를 온라인 결제할 수 있게 된다.
도 4에서, 본 발명의 주차 위치 확인 시스템이 적용된 차량에서는 주차장 입구 진입할 경우 방향, 경사, 속도 데이터 저장하게 되고, 차량 주차 확인될 경우 무선통신단말기를 통하여 방형, 경사, 속도 데이터 전송하고, 필요할 경우 차량 카메라가 촬영한 주차 공간 사진 데이터 전송을 하게 된다.
도 5에서, 주차관리서버는 방향, 경사, 속도, 사진 데이터 수신을 하게 될 경우 주차 공간 정보와 비교를 하게 되고, 주차 공간 정보가 없을 경우 상대적인 차량 주차 위치 생성하게 된다. 차량 주차 위치가 생성된 경우, 사진 데이터가 전송된 경우 사진 및 주차 위치 저장을 하고, 운전자가 자신의 스마트폰, 키오스크를 통하여 주차 위치를 확인할 경우 사진 및 주차 위치 전송을 하게 된다.
본 발명의 상기 차량의 방향센서, 경사센서, 속도센서는 GPS 신호가 수신되지 않는 공간에서 네비게이션의 차량 위치를 표시할 수 있다. 사전에 대형 주차 빌등 등의 공간 정보를 네비게이션에 저장하고, 특정 공간에 진입할 경우 차량의 방향센서, 경사센서, 속도센서만으로 차량의 움직임을 확인하고, 비교 연산하여 네비게이션 화면에 차량의 이동 경로를 표시할 수 있는 것이다.
10. 방향센서 11. 경사센서 12. 속도센서 20. 주차장 무선 송수신기 21. 주차장 진입 차량 22. 경사로를 주행하는 차량

Claims (10)

  1. 차량 바퀴의 조향각을 감지하는 방향센서;
    차량의 기울기를 감지하는 경사센서;
    차량의 바퀴 굴림을 통하여 속도를 감지하는 속도센서;
    주차 공간 입구를 통과하였을 경우 상기 방향센서, 경사센서, 속도센서에서 감지된 데이터를 기록하여 저장하고, 차량이 주차하였을 경우 주차관리서버에 상기 감지 데이터를 전송할 수 있는 무선통신단말기;
    상기 무선통신단말기를 통하여 감지 데이터를 전송받을 경우 사전에 수집한 주차 공간 정보와 비교하여 주차 위치를 생성하거나, 주차 공간 정보가 없을 경우 상대적 주차 위치를 생성할 수 있는 주차관리서버;
    상기 주차관리서버에 스마트폰으로 접속하여 자신의 주차 차량 위치를 확인할 수 있는 주차 위치 확인 스마트폰 앱을 포함하는 주차 위치 확인 시스템
  2. 제 1항에서, 주차 공간 입구를 통과를 확인할 수 있도록 주차장 입구에 설치되고 차량의 무선 단말기와 통신하여 주차 공간과 주차 공간 입구 시작에 대한 정보를 전송할 수 있는 주차장 무선 송수신기;
    상기 주차장 무선송수신기와 주차장 출입구에서 통신을 하여 주차 공간과 주차 공간 입구 시작에 대한 정보를 수신할 수 있는 차량 무선 송수신기;가 함께 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템
  3. 제 1항에서, 상기 무선통신단말기에 연결되고 차량이 주차하였을 경우 차량 전면 또는 후면 주차 공간을 사진으로 찍어 주차관리서버로 전송하여 운전자가 주차 위치를 사진으로 확인할 수 있는 차량 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템
  4. 제 1항에서, 방향센서는 지구자장감지센서로 구성되고, 경사센서 및 속도 센서는 가속도 센서와 함께 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템
  5. 제 1항에서, 주차장 무선 송수신기와 차량 무선 송수신기는 적외선 송수신기 또는 RFID로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템
  6. 제 1항에서, 상기 무선통신단말기는 주차장 WiFI 무선통신망 또는 CDMA, LTE 등의 이동통신망에 접속할 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템
  7. 제 1항에서, 스마트폰 앱은 주차장에 설치되고 주차관리서버에 접속하여 운전자의 차량 위치를 확인할 수 있는 주차 위치 확인 키오스크로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템
  8. 제 1항, 제 7항에서, 주차 위치 확인 스마트폰 앱과 주차 위치 확인 키오스크는 주차 비용을 온라인으로 결제할 수 있는 주차비 결제부를 갖는 것을 특징으로하는 주차 위치 확인 시스템
  9. 주차 공간에서 차량의 주차 위치를 확인할 수 있는 방법으로, 방향센서, 경사센서, 속도센서, 무선통신단말기를 갖는 차량에서, 주차장 입구 진입 단계; 방향, 경사, 속도 데이터 저장 단계; 차량 주차 확인 단계; 방향, 경사, 속도 데이터 전송 단계; 주차 공간 사진 데이터 전송 단계;로 구성되고,
    상기 무선통신단말기에서 데이터를 전송받는 주차관리서버에서는, 방향, 경사 속도, 사진 데이터 수신 단계; 주차 공간 정보와 비교 단계; 차량 주차 위치 생성 단계; 사진 및 주차 위치 저장 단계;로 구성되어 사용자가 스마트폰, 키오스크를 통하여 자신의 차량 주차 위치를 확인할 경우 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법
  10. GPS 신호를 수신할 수 없는 빌딩 지하, 주차장 등의 공간에서 네비게이션의 차량 이동 위치를 표시하는 방법으로, 차량이 공간에 진입할 경우 차량에 설치된 방향센서, 경사센서, 속도센서를 통하여 데이터를 수신하여 사전에 입력되어 있는 빌딩 또는 주차장의 공간 정보와 비교하여 지도위에 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션의 차량 이동 위치 표시 방법
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