TWI426233B - Parking lot space navigation device - Google Patents

Description

停車場空位導航裝置

本發明係一種停車場空位導航裝置，尤指一種利用電子羅盤單元與重力感測單元於一停車場內引導汽車至停車空位停放之裝置。

現代社會中，汽車已廣泛地成為人們代步之工具。然而，隨著汽車數量增多，都市土地可利用面積銳減之情形下，尤其位於地狹人稠的大都市中，停車場中之停車位可說一位難求。一般百貨公司、大賣場或電影院中的自動停車收費系統，係為單純控管車輛進出及收費，然而自入口處之自動取票機取得停車卡後，在顛峰時段時駕駛人常需要花費許多時間尋找空停車位，非常不便，故有需要改善之。

目前習知之停車場多半於入口處以螢幕顯示當時停車場中的空停車位數量，駕駛人必須自行尋找停車場中的空停車位停車，汽車停妥後又需自行記憶該停車位置，以便要離開時能快速找到自己的汽車，以上種種問題對於駕駛人非常不便。因此，有鑑於習知技術之各項問題，為了能夠兼顧解決之，本發明乃提出一種停車場空位導航裝置，其係可引導一停車場中之汽車前往停車空位停車，且亦可紀錄與儲存該汽車停放之位置，以利駕駛人欲駕車離開停車場時能迅速找到停車位置，因此能夠縮短駕駛人停車時尋找空停車位的時間以及要離開時找到汽車停放位置所需之時間，提高停車場之車流速度。

有鑑於上述習知技術之問題，因此，發明人乃根據多年來之技術經驗，及所累積之專業知識，針對上述問題，開發設計出本發明之一種停車場空位導航裝置。

本發明之一目的，即在提供一種停車場空位導航裝置，能接收該停車管理系統之該停車場通訊單元所傳送之停車空位的資訊，並引導具有該停車場空位導航裝置的汽車駕駛人，將其汽車停放到該停車空位。

本發明之另一目的，即在提供一種停車場空位導航裝置，用於引導一停車場中之汽車前往停車空位停車，其包括有一中央處理單元、一儲存單元、一電子羅盤單元、一重力感測單元、一顯示單元及一通訊單元，其中該儲存單元係包含一停車場導航軟體及一停車場圖資，且該停車場圖資係包含複數個停車場地圖及對應該些停車場地圖之行車路徑資訊。藉著該停車場圖資中對應之停車場地圖，該停車場導航軟體即可整合該電子羅盤單元與該重力感測單元所偵測之資訊，標示出該汽車於該停車場中之位置，並將該停車場地圖及該汽車於該停車場中之位置顯示於一顯示單元上，以引導該停車場中之該汽車前往停車空位停車。

本發明之又一目的，即在提供一停車場空位導航裝置，其係可紀錄與儲存一汽車於一停車場停放之位置資訊，以利駕駛人欲駕車離開停車場時能迅速找到該停車位置，節省離開時所花費之找車時間。

本發明之再一目的，即在提供一種停車場導航軟體及停車場圖資，用以安裝於一配備有電子羅盤單元與重力感測單元之行動裝置，並利用該行動裝置之中央處理單元、儲存單元、顯示單元以及其通訊單元，架構成如上所述之一種停車場空位導航裝置，用於引導一停車場中之汽車前往停車空位停車。其中，該行動裝置係包括智慧型手機與平板電腦。

與習知技術相較，本發明之一種停車場空位導航裝置，係可用於引導一停車場中之汽車前往停車空位停車，亦能夠儲存駕駛人停放汽車之位置，以利車主離開時能迅速找到停車位置，從而大幅提升駕駛人停車和離開之效率。

茲為使　貴審查委員對本發明的目的、特徵及功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之具體實施例，並配合所附圖式，對本發明做一詳細說明，下述說明中之相同元件係以相同之符號標示來說明，說明如後：請參閱圖1~圖2。其中，圖1係繪示了本發明之停車場空位導航裝置與停車管理系統之架構示意圖；圖2係繪示了本發明之停車場空位導航裝置元件關聯圖。圖中，該停車管理系統9包含有一停車場中央處理單元91、複數個停車位93以及一停車場通訊單元95。其中，該等停車位93具有一車輛判讀裝置931，用以判讀該停車位是否為空的停車位，並將該停車位狀態的資訊電信連接傳送至該停車場中央處理單元91的資料庫911，該中央處理單元11即根據該等停車位93之停車位狀態，從該等停車位93中選擇複數個停車空位，並透過該停車場通訊單元95將該等停車空位資訊傳送至該停車場空位導航裝置1之該通訊單元71，用以引導該停車場中配備該停車場空位導航裝置1之汽車前往任一該停車空位停車。其中，該車輛判讀裝置931係選自由壓力感測裝置、紅外線感測裝置、影像感測裝置及超音波感測裝置所組成之群組之一或其組合。

該停車場空位導航裝置1係配合上述之停車管理系統9，用以引導一停車場中之汽車前往停車空位停車(圖2)，其包含有一中央處理單元11，一儲存單元13，一電子羅盤單元(E-compass)31，一重力感測單元(G-sensor)33，一顯示單元51，以及一通訊單元71；其中，該儲存單元13係包含一停車場圖資15及一停車場導航軟體17，其中該停車場圖資15係包含複數個停車場地圖(圖未示)及對應之行車路徑資訊(圖未示)，且該等停車場地圖分別具有一對應之停車位資料庫，且每一停車位資料庫包含至少一停車位資訊。其中，該等停車場地圖，舉例而言，係可為同一停車場之不同樓層之地圖以及位於不同地點的多個停車場之各個樓層之地圖。

該通訊單元71係包含一無線傳輸模組(圖未示)，且與該中央處理單元11電信連接，用以接收該停車管理系統9之停車場通訊單元95傳送之該等停車空位資訊，其中，該停車空位資訊至少包括一停車空位座標及該停車空位名稱，且該無線傳輸模組係選自由藍芽模組、Zigbee傳輸模組以及Wi-Fi傳輸模組所組成之群組之一或其組合，且其中該Wi-Fi傳輸模組之網路通訊協定係包括802.11與Wi-Fi direct。

該電子羅盤單元31係與該中央處理單元11電信連接，並藉由偵測一些微小物理量的變化，如電阻值、形變程度、所受應力大小等物理量，再將該等物理量之變化以電壓訊號表現其形式，藉由對該等電壓訊號進行處理與分析，可提供該停車場空位導航裝置1目前所在位置之方向資訊；該重力感測單元33係與該中央處理單元11電信連接，用以偵測該停車場空位導航裝置1之三維加速度值。該中央處理單元11即以該停車場空位導航裝置1的方向資訊及三維加速度值，計算出該停車場空位導航裝置1的位置變化資訊。

請進一步配合參見圖3與圖4。其中，圖3係繪示了本發明之停車場空位導航裝置之導引畫面示意圖；圖4係繪示了本發明之停車場空位導航裝置之導引畫面及停車容易度示意圖。

該停車場導航軟體17係根據該停車場空位導航裝置1的位置變化資訊紀錄該停車場空位導航裝置1的當前所在位置座標，並根據該停車場圖資15與該停車空位資訊，規劃一循行路徑935，且於該循行路徑935上標示一循行箭頭937，以引導該汽車行駛至該停車空位停車。其中，該停車場導航軟體17係將該停車場圖資15、該循行路徑935、該循行箭頭937及該停車位資訊939顯示於該顯示單元51，且該顯示單元51係為一觸控式螢幕。

值得注意的是，當具有該停車場空位導航裝置1之該汽車行駛至該停車場入口，該停車場空位導航裝置1之通訊單元71接收到該停車場通訊單元95之無線通訊訊號，即觸發該停車場空位導航裝置1之停車場導航軟體17，從該停車場圖資15中選擇對應之該停車場地圖151，並將該停車場入口之座標作為該停車場空位導航裝置1導航之參考座標(圖未示)。同時，該停車管理系統9即輸出一訊號至該停車場中央處理單元91，該停車場中央處理單元91即由該資料庫911中搜尋該等停車位93中之停車空位933，並將該停車空位933之資訊傳送至該停車場空位導航裝置1，該停車場導航軟體17即可將該停車空位933標示於該停車場地圖151上，並規劃一循行路徑935，且於該循行路徑935上標示一循行箭頭937，以引導該汽車行駛至該停車空位933停車。又，於該汽車停妥後，該停車場空位導航裝置1之該停車場導航軟體17係可將該汽車停放之停車資訊儲存於其儲存單元13，該停車資訊包括停車場名稱、入場停車日期與時間以及該停車位資訊939等，則該汽車駕駛人即可隨身攜帶該停車場空位導航裝置1，當駕駛人要回停車場開車離開時，方便駕駛人快速地尋找其汽車於該停車場中之停放位置，避免遍尋不著車輛的窘境發生。

於一汽車停車時，該汽車會被該車輛判讀裝置931所偵測，並電信傳輸至該停車場中央處理單元91，且立即更新其資料庫911，以計算該停車場中的停車空位數量、已入場尚未停妥車輛數並紀錄在該資料庫911之中。

此外，該停車場空位導航裝置1之停車場導航軟體17，係可於其顯示單元51上之該停車場地圖151中同時標示複數個停車空位，並且以文字(例如A、B、C)標明其停車容易度9331，如圖4所示，其中標示停車容易度A的停車空位933係比標示停車容易度B的該停車空位933容易停車，而標示停車容易度C的該停車空位933則是比較不好停車的位置。其中，該停車容易度9331係按該複數個停車空位933係距離停車場入口之遠近、是否為相鄰之停車空位、該停車空位是否緊鄰大樓的柱子以及其迴轉道寬窄程度等項目評比而得，例如，每一樓層之停車位皆可事先根據其地理位置而給予一停車容易度之評分，然後如果兩個或多個相鄰之停車位皆為空停車位，則該兩個或多個相鄰之停車位其停車容易度之評分即獲得一加分，用以提高其停車容易度的評分。

此外，於另一實施例，請進一步配合參見圖5，本發明一種停車場空位導航裝置1中之該停車場導航軟體17及該停車場圖資15係可安裝於一配備有電子羅盤單元31與重力感測單元33之行動裝置2，並利用該行動裝置2之中央處理單元(圖未示)、儲存單元(圖未示)、顯示單元51以及其通訊單元(圖未示)，架構成一以該行動裝置2之硬體(Hardware)配合該停車場導航軟體17及該停車場圖資15之停車場空位導航裝置1。於此實施例，持有該行動裝置2架構成之該停車場空位導航裝置1之汽車駕駛人，驅車行駛至該停車場入口，該行動裝置2架構成之該停車場空位導航裝置1之通訊單元71接收到該停車場通訊單元95之電信訊號，即觸發該行動裝置2架構成之該停車場空位導航裝置1之該停車場導航軟體17，從該停車場圖資15中選擇對應之該停車場地圖151，並將該停車場入口之座標作為該行動裝置2架構成之該停車場空位導航裝置導航之參考座標(圖未示)。該行動裝置2，舉例而言，係包括智慧型手機與平板電腦。由於該行動裝置2架構成之該停車場空位導航裝置1與上述停車場空位導航裝置1之功能與運作原理大致相同，於此便不再贅述。

藉由上述之本發明實施例可知，本發明確具產業上之利用價值。惟以上之實施例僅為本發明之較佳實施例之說明，而非為限制性者。舉凡所屬技術領域中具有通常知識者當可依據本發明之上述實施例說明而作其它種種之改良及變化，但任何未脫離本發明之精神與範疇之該等等效之變化與置換皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1．．．停車場空位導航裝置

11．．．中央處理單元

13．．．儲存單元

15．．．停車場圖資

151．．．停車場地圖

17．．．停車場導航軟體

31．．．電子羅盤單元

33．．．重力感測單元

51．．．顯示單元

71．．．通訊單元

9．．．停車管理系統

91．．．停車場中央處理單元

911．．．資料庫

93．．．停車位

931．．．車輛判讀裝置

933．．．停車空位

9331．．．停車容易度

935．．．循行路徑

937．．．循行箭頭

939．．．停車位資訊

95．．．停車場通訊單元

2．．．行動裝置

圖1係本發明之停車場空位導航裝置與停車管理系統之架構示意圖。

圖2係本發明之停車場空位導航裝置元件關聯圖。

圖3係本發明之停車場空位導航裝置之導引畫面示意圖。

圖4係本發明之停車場空位導航裝置之導引畫面及停車容易度示意圖。

圖5係本發明架構於智慧型手機之停車場空位導航裝置示意圖。

1．．．停車場空位導航裝置

11．．．中央處理單元

13．．．儲存單元

15．．．停車場圖資

17．．．停車場導航軟體

31．．．電子羅盤單元

33．．．重力感測單元

51．．．顯示單元

71．．．通訊單元

Claims (6)

1. 一種停車場空位導航裝置，係配合一停車管理系統，用以引導一停車場中之汽車前往一停車空位停車，其包含：一中央處理單元，其係與該停車場空位導航裝置內各元件電信連接；一通訊單元，係包含一無線傳輸模組，與該中央處理單元電信連接，用以接收該停車管理系統之停車空位資訊；一電子羅盤單元，其係與該中央處理單元電信連接，用以偵測該停車場空位導航裝置的方向資訊；一重力感測器單元，其係與該中央處理單元電信連接，用以偵測該停車場空位導航裝置之三維加速度值；一顯示單元，其係與該中央處理單元電信連接；以及一儲存單元，其係具有一儲存空間，且與該中央處理單元電信連接；其中，該儲存單元係包含一停車場導航軟體及一停車場圖資，其中該停車場圖資係包含複數個停車場地圖及對應之行車路徑資訊；其中，該停車空位資訊至少包括一停車空位座標及該停車空位名稱；該中央處理單元係以該停車場空位導航裝置的方向資訊及三維加速度值，計算出該停車場空位導航裝置的位置變化資訊；其中，該停車場導航軟體係根據該停車場空位導航裝置的位置變化資訊紀錄該停車場空位導航裝置的當前所 在位置座標，並根據該停車場圖資與該停車空位資訊，規劃一循行路徑，且於該循行路徑上標示一循行箭頭，以引導該汽車行駛至該停車空位停車；其中，該停車場導航軟體係將該停車場圖資、該停車位資訊、該循行路徑及該循行箭頭顯示於該顯示單元；其中，該停車場地圖具有一對應之停車位資料庫，且每一停車位資料庫包含至少一停車位資訊，該停車位資訊至少包括一停車位名稱及一停車位座標，且其中該停車位座標係以該停車場入口之座標為參考座標。
2. 如申請專利範圍第1項所述之停車場空位導航裝置，其中該無線傳輸模組係選自由紅外線傳輸模組、藍芽模組、Zigbee傳輸模組以及Wi-Fi傳輸模組所組成之群組之一或其組合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之停車場空位導航裝置，其中該顯示單元，係為一觸控式螢幕。
4. 如申請專利範圍第2項所述之停車場空位導航裝置，其中該Wi-Fi傳輸模組之網路通訊協定係包括802.11與Wi-Fi direct。
5. 一種如申請專利範圍第1項所述之停車場空位導航裝置，係將該停車場導航軟體及停車場圖資安裝於一行動裝 置架構而成者，且該行動裝置係包含有一電子羅盤單元及一重力感測器單元。
6. 如申請專利範圍第5項所述之停車場空位導航裝置，該行動裝置係為智慧型手機與平板電腦。