CN106611509A - 车辆停放的提示方法和装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆停放的提示方法和装置及系统，其中，该方法包括：获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，该车位状态信息至少包括：该车位的车位标识及该车位的占用状态指示信息；根据该车位状态信息确定该待停放车辆在该车库中的停放车位，并生成该待停放车辆由当前所处位置行驶到该停放车位的行驶路径；显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位。通过本发明，解决了相关技术中需要花大量时间寻找当前未被占用的空车位所造成的停放车辆的效率较低的问题，进而实现了提高车辆停放效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆停放的提示方法和装置及系统。
背景技术
目前拥有私家车的家庭越来越多，这给个人出行带来了很大方便，开车的人们出外进行购物、游玩、看比赛等活动前或外出回家后，一般需要把车停放在停车场或地下车库里。每个住宅小区一般都有一个地下车库，车库里会悬挂一些标识牌帮助驾驶员停车。在商场、酒店、体育场等场所地下一般也有一个面积很大的车库，在这个车库里，除了标识牌外，还配有专人协助驾驶员停车。
虽然车库里有标识牌和专人的帮助，但是人们发现在车库停车仍然是不断困扰人的问题。一方面在地下车库一般没有全球定位系统(Navigation Satellite Timing And RangingGlobal Position System，简称为GPS)信号，在地面上可以通过导航工具找到空车位的方法在这失效了；另一方面，很多车库面积很大，里面的布局往往像迷宫一样，车开进去转一下，很快就迷失方向了。因此进入车库停车，即使依据车库的一些标识或在专人协助下停车，往往寻找空车位也需要很长时间。特别是当车库里已经停了很多车时，找空车位停车更给大家带来很大不便。
针对相关技术中，单靠人工提示待停放车辆停放到当前未被占用的空车位时，需要花大量时间寻找当前未被占用的空车位，从而造成停放车辆的效率较低的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种车辆停放的提示方法和装置及系统，以至少解决相关技术中需要花大量时间寻找当前未被占用的空车位所造成的停放车辆的效率较低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆停放的提示方法，包括：获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息至少包括：所述车位的车位标识及所述车位的占用状态指示信息；根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位，并生成所述待停放车辆由当前所处位置行驶到所述停放车位的行驶路径；显示所述行驶路径，以提示所述待停放车辆的使用者控制所述待停放车辆按照所述行驶路径停放到所述停放车位。
可选地，获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息包括：获取所述车库的地图及分布在所述车库中的集线器的集线器标识，其中，所述集线器与位于所述车位上的车位传感器连接；向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求；接收所述集线器发送的当前在所述集线器中存储的所述车位状态信息。
可选地，在向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求之前，还包括：更新所述集线器中所存储的所述车位状态信息，其中，所述车位状态信息中的所述占用状态指示信息所指示的状态包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。
可选地，更新所述集线器中所存储的所述车位状态信息包括：所述集线器获取所述车位传感器发送的所述车位是否被占用的指示信息，其中，所述被占用的指示信息包括：已被占用指示信息、未被占用指示信息；所述集线器接收终端对所述车位是否占用的指示信息，其中，所述占用的指示信息包括：已分配指示信息、未分配指示信息；所述集线器根据所述被占用的指示信息和所述占用的指示信息更新所述车位的所述占用状态指示信息。
可选地，根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位包括：获取所述占用状态指示信息指示为所述未分配的空置车位的车位标识；在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
可选地，在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识包括：获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的行驶距离；将所述行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
可选地，获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的行驶距离包括：获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的最短行驶距离；将所述行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识包括：将所述最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
可选地，在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识包括：接收选择请求指令，其中，所述选择请求指令中携带有从所述空置车位中所选择的目标空置车位的车位标识；将所述目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
可选地，在显示所述行驶路径之后，还包括：接收所述集线器通过所述车位传感器获取到的所述停放车位的所述占用状态指示信息，其中，所述停放车位的所述占用状态指示信息已调整为所述已占用。
可选地，所述车位状态信息还包括：车位信息，其中，所述车位信息包括以下至少之一：所述车位的形状、地理位置及长宽尺寸。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆停放的提示装置，包括：获取模块，用于获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息至少包括：所述车位的车位标识及所述车位的占用状态指示信息；确定模块，用于根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位，并生成所述待停放车辆由当前所处位置行驶到所述停放车位的行驶路径；显示模块，用于显示所述行驶路径，以提示所述待停放车辆的使用者控制所述待停放车辆按照所述行驶路径停放到所述停放车位。
可选地，所述获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述车库的地图及分布在所述车库中的集线器的集线器标识，其中，所述集线器与位于所述车位上的车位传感器连接；发送单元，用于向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求；接收单元，用于接收所述集线器发送的当前在所述集线器中存储的所述车位状态信息。
可选地，所述获取模块还包括：更新单元，用于在向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求之前，更新所述集线器中所存储的所述车位状态信息，其中，所述车位状态信息中的所述占用状态指示信息所指示的状态包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。
可选地，所述更新单元应用于集线器，其中，所述更新单元包括：第一获取子单元，用于获取所述车位传感器发送的所述车位是否被占用的指示信息，其中，所述被占用的指示信息包括：已被占用指示信息、未被占用指示信息；接收子单元，用于接收终端对所述车位是否占用的指示信息，其中，所述占用的指示信息包括：已分配指示信息、未分配指示信息；更新子单元，用于根据所述被占用的指示信息和所述占用的指示信息更新所述车位的所述占用状态指示信息。
可选地，所述确定模块包括：第二获取单元，用于获取所述占用状态指示信息指示为所述未分配的空置车位的车位标识；选择单元，用于在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
可选地，所述选择单元包括：第一获取子单元，用于获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的行驶距离；第一处理子单元，用于将所述行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
可选地，所述第一获取子单元包括：第一获取次子单元，用于获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的最短行驶距离；所述第一处理子单元包括：第一处理次子单元，用于将所述最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
可选地，所述选择单元还包括：接收子单元，用于接收选择请求指令，其中，所述选择请求指令中携带有从所述空置车位中所选择的目标空置车位的车位标识；第二处理子单元，用于将所述目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
可选地，所述装置还包括：接收模块，用于在显示所述行驶路径之后，接收所述集线器通过所述车位传感器获取到的所述停放车位的所述占用状态指示信息，其中，所述停放车位的所述占用状态指示信息已调整为所述已占用。
可选地，所述车位状态信息还包括：车位信息，其中，所述车位信息包括以下至少之一：所述车位的形状、地理位置及长宽尺寸。
根据本发明的再一方面，提供了一种车辆停放的提示系统，包括：多个车位传感器，分别位于每一个车位上，所述车位传感器用于检测所述车位是否被占用，并将所述检测的检测结果发送给与所述车位传感器连接的集线器；一个或多个所述集线器，分布在车库中，所述集线器用于存储所述车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括所述车位传感器发送的所述检测结果；车辆停放的提示终端，用于从所述集线器中获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息至少包括：所述车位的车位标识及所述车位的占用状态指示信息；根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位，并生成所述待停放车辆由当前所处位置行驶到所述停放车位的行驶路径；显示所述行驶路径，以提示所述待停放车辆的使用者控制所述待停放车辆按照所述行驶路径停放到所述停放车位。
可选地，所述系统还包括车库的门禁装置，用于向所述提示终端发送所述车库的地图及分布在所述车库中的集线器的集线器标识。
通过本发明，获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，该车位状态信息至少包括：该车位的车位标识及该车位的占用状态指示信息；根据该车位状态信息确定该待停放车辆在该车库中的停放车位，并生成该待停放车辆由当前所处位置行驶到该停放车位的行驶路径；显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位。即通过获取车位的占用状态指示信息，得到待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径，而不同于相关技术中，在车库没有GPS信号的情况下，单靠人工提示待停放车辆停放到当前未被占用的空车位时，需要花大量时间寻找该当前未被占用的空车位，从而造成停放车辆的效率较低的问题。通过本实施例根据车位状态信息自动提示停放车位，并生成对应的行驶路径，从而使驾驶员可以快速找到空车位停放待停放车辆，实现提高车辆停放的效率，并提升了用户体验度的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆停放的提示方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的车辆停放的提示方法的流程图(一)；
图3是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(一)；
图5是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(二)；
图6是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(三)；
图7是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(四)；
图8是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(五)；
图9是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(六)；
图10是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(七)；
图11是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(八)；
图12是根据本发明实施例的车辆停放的提示系统的结构框图；
图13是根据本发明实施例的车辆停放的提示系统交互方法流程图；
图14是根据本发明实施例的手机装置结构框图；
图15是根据本发明实施例的车辆停放的提示系统的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
在本实施例中提供了一种车辆停放的提示方法，图1是根据本发明实施例的车辆停放的提示方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，车位状态信息至少包括：车位的车位标识及车位的占用状态指示信息；
步骤S104，根据车位状态信息确定待停放车辆在车库中的停放车位，并生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径；
步骤S106，显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位。
可选地，在本实施例中，上述车辆停放的提示方法的应用场景包括但并不限于：有多个待停放车辆从车库的同一入口同时排队进入车库、有多个待停放车辆从车库的同一入口陆续进入车库、有多个待停放车辆从车库的不同入口同时排队进入车库，有多个待停放车辆从车库的不同入口陆续排队进入车库。其中，在上述不同的应用场景中，通过获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，然后根据车位状态信息确定待停放车辆在车库中的停放车位，并生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径，在得到该行驶路径后，显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位，而不同于相关技术中，在车库没有全球定位系统GPS信号的情况下，单靠人工提示待停放车辆停放到当前未被占用的空车位时，需要花大量时间寻找该当前未被占用的空车位，从而造成停放车辆的效率较低的问题。通过本实施例根据车位状态信息自动提示停放车位，并生成对应的行驶路径，从而使驾驶员可以快速找到空车位停放待停放车辆，实现提高车辆停放的效率，并提升了用户体验度的效果。
可选地，在本实施例中，获取车位的占用状态指示信息的方法可以包括但并不限于：集线器从车位传感器获取车位已被占用或未被占的指示信息，从终端获取对车位已分配、未分配的指示信息，并在获取到上述指示信息后，根据上述获取到的指示信息更新集线器所存储的车位的占用状态指示信息。可选地，在本实施例中，车位的占用状态指示信息所指示的状态包括但并不限于：已占用、已分配且尚未占用、未分配。
例如，假设集线器从车位传感器获取预定车位A已被占用的指示信息，则集线器将更新该预定车位A的占用状态指示信息为已占用；假设集线器从车位传感器获取预定车位A未被占用的指示信息，且从终端获取用户对预定车位A已分配的指示信息，则集线器将更新预定车位A的占用状态指示信息为已分配且尚未占用；假设集线器从车位传感器获取预定车位A未被占用的指示信息，且从终端获取用户对预定车位A未分配的指示信息，则集线器将更新车位的占用状态指示信息为未分配。
需要说明的是，在本实施例中，上述终端在停放到预定车位之前，可以但不限于对该预定车位进行锁定选择，即，将占用状态指示信息更新为：已分配，从而使其他将要停放的车辆不会停放在该待停放车辆所选择的预定车位上，以避免不同车辆同时选择相同的车位进行停放的问题。需要说明的是，在本实施例中，上述车位的占用状态指示信息指示为未分配的车位也就是未被占用的车位。
可选地，在本实施例中，车位的占用状态指示信息所指示的状态可以实现不同的切换，例如，以一辆待停放车辆为例，车位的占用状态指示信息的切换过程可以为：从未占用切换到已分配且尚未占用，再从已分配且尚未占用到已占用，然后，从已占用到未占用。具体而言，假设用户通过终端选择出待停放车辆C在车库中所要停放的预定车位为车位A时，终端将把对该车位A已分配的指示信息发送给集线器，集线器将把该车位A的占用状态指示信息由未分配更新为分配且尚未占用；进一步，在待停放车辆C停放到该车位A后，车位传感器将把车位A已被占用的指示信息发送给集线器，集线器将把该车位A的占用状态指示信息由已分配且尚未占用更新为已占用；再者，在该待停放车辆C离开该车位A后，车位传感器将把车位A未被占用的指示信息发送给集线器，集线器将把该车位A的占用状态指示信息由已占用更新为未分配。若在待停放车辆C驶离后，另一辆待停放车辆S通过终端选择出在车库中所要停放的预定车位也为车位A时，车位的占用状态指示信息的状态切换可以同待停放车辆C，本实施例中对此不再赘述。
又例如，上述车位的占用状态指示信息所指示的状态的切换还可以由未占用直接更新为已占用，假设待停放车辆没有通过终端选择所要停放的车位，而是直接将待停放车辆停放到预定车位，则集线器将把该车位的占用状态指示信息由未占用直接更新为已占用。
需要说明的是，对于上述车位的占用状态指示信息所指示的状态还可以实现其他的状态切换，本实施例对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径的方法包括但并不限于：在地图上生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径；以语音播报的方式生成语音形式的行驶路径。
可选地，在本实施例中，显示行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位的方法包括但并不限于：在地图上以连续的折线段表示出行驶路径；在地图上显示虚拟的行驶路径，然后根据待停放车辆的实际行驶路径，以进度条的形式显示。
在一个可选的实施方式中，获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息包括以下步骤：
步骤S11，获取该车库的地图及分布在该车库中的集线器的集线器标识，其中，该集线器与位于该车位上的车位传感器连接；
步骤S12，向该集线器标识所标识的集线器发送用于获取该车库中该车位的该车位状态信息的获取请求；
步骤S13，接收该集线器发送的当前在该集线器中存储的该车位状态信息。
需要说明的是，在本实施例中，获取到的车库地图可以包括并不限于：3D地图、4D地图。在步骤S11中获取到的车库中的集线器的集线器标识包括但并不限于：1个集线器标识，其中，该处的集线器可以根据车库实际大小进行设置，例如，对于一个面积很大并有多个出入口的车库，一个无线保真(Wireless Fidelity，简称为WIFI)网络不能完全覆盖，这时需要把该车库分成若干个区域，每个区域中配置一个集线器装置。
可选地，在本实施例中，获取该车库的地图及分布在该车库中的集线器的集线器标识的方法包括但并不限于：获取车库中所有集线器的集线器标识、获取车库中所有集线器标识中除集线器标识所指示的集线器存储的车位状态信息指示所有车位已满之外的其他集线器标识。
通过上述步骤，实现了可以从集线器中实时获取车位状态信息的效果。
在一个可选的实施方式中，在向该集线器标识所标识的集线器发送用于获取该车库中该车位的该车位状态信息的获取请求之前，还包括以下步骤：
步骤S21，更新集线器中所存储的车位状态信息。
需要说明的是，在本实施例中，车位状态信息中的占用状态指示信息包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。其中，已分配且尚未占用的情形包括但并不限于：已为待停放车辆分配车位，但该待停放车辆并没有停放到该分配的车位；未分配的情形包括但并不限于：车位并未被分配，也并未被占用。
通过上述步骤，避免了待停放车辆已分配车位，但还未停放至该车位时，而又有另一待停放车辆获取空车位，将已分配的车位认为是未占用，而作为车辆停放的备选车位，造成车位被重复分配的问题。
在一个可选的实施方式中，更新该集线器中所存储的该车位状态信息包括以下步骤：
步骤S31，集线器获取车位传感器发送的车位是否被占用的指示信息，其中，该被占用的指示信息包括：已被占用指示信息、未被占用指示信息；
步骤S32，集线器接收终端对该车位是否占用的指示信息，其中，该占用的指示信息所指示的状态包括：已分配指示信息、未分配指示信息；
步骤S33，集线器根据该被占用的指示信息和该占用的指示信息更新该车位的该占用状态指示信息。
可选地，在本实施例中，将传感器发送的车位是否被占用的指示信息和终端发送的车位是否已分配指示信息、未分配指示信息实时更新至集线器，以便待停放车辆能够获取到准确的车位状态指示信息。
例如，假设从传感器中获取的未被占用指示信息指示的空车位有A、B、C，终端发送给集线器已分配指示信息指示的已分配车位是B，在集线器获取到这两种指示信息后，将车位占用指示信息，即车位A、C未被占用，车位B已分配且尚未占用，当有新的待停放车辆获取空车位时，就只能获取到车位A、C，而并不能获取到B。
通过上述步骤，实现了终端可以通过集线器实时获取更新后的车位占用状态指示信息，避免了车位被重复分配的问题。
在一个可选的实施方式中，根据车位状态信息确定该待停放车辆在该车库中的停放车位包括以下步骤：
步骤S41，获取该占用状态指示信息指示为该未分配的空置车位的车位标识；
步骤S42，在空置车位的车位标识中选择用于停放该待停放车辆的该停放车位的车位标识。
通过上述步骤，进一步解决了相关技术中，在车库没有全球定位系统GPS信号的情况下，单靠人工提示空车位的位置，造成寻找空车位效率较低的问题，进而达到了驾驶员可以快速找到空车位停车，提升了用户体验度的效果
在一个可选的实施方式中，在该空置车位的车位标识中选择用于停放该待停放车辆的该停放车位的车位标识包括以下步骤：
步骤S51，获取该待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的行驶距离；
步骤S52，将该行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识，并将该目标空置车位的该占用状态指示信息由该未分配调整为该已分配且尚未占用。
可选地，在本实施例中，具体是获取待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的行驶距离，然后该行驶距离中最小的行驶距离对应的空置车位作为目标空置车位，并且将该目标车位的占用状态指示信息由未分配调整为已分配且尚未占用。
例如，假设车库中有3排车位，第一排车位距离当前车位的行驶距离为20m、第二排车位距离当前车位的行驶距离为30m、第三排车位距离当前车位的行驶距离为40m，在本实施例中，是将第一排车位作为目标空置车位。
通过上述步骤，遵循就近原则，获取目标空置车位，方便驾驶员快速将车辆停放至空车位，提升了用户体验度。
在一个可选的实施方式中，获取该待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的行驶距离包括：
步骤S61，获取该待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的最短行驶距离；
将该行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识包括：
步骤S62，将该最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识。
可选地，在本实施例中，是将最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识。
例如，假设车库中有3排车位，第一排车位距离当前车位的行驶距离为20m、而且第一排车位有5个空车位，其中，4号车位空置，第二排车位距离当前车位的行驶距离为30m、其中第二排车位也有空置车位，第三排车位距离当前车位的行驶距离为40m，其中，第三排车位也有空置车位。在本实施例中，先选择距离待停放车位最短的第一排车位，然后再选择到第一排车位的空置车位，即4号车位的最小行驶距离，例如可以从5号车位这侧到达空置车位，而不是从1号车位这侧达到空置车位。
通过上述步骤获取目标空置车位的方法，方便驾驶员快速将车辆停放至空车位，提升了用户体验度。
在一个可选的实施方式中，在该空置车位的车位标识中选择用于停放该待停放车辆的该停放车位的车位标识包括以下步骤：
步骤S71，接收选择请求指令，其中，该选择请求指令中携带有从该空置车位中所选择的目标空置车位的车位标识；
步骤S72，将该目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识，并将该目标空置车位的该占用状态指示信息由该未分配调整为该已分配且尚未占用。
可选地，在实施例中，也可以根据用户的爱好，进行选择待停放车辆的停放车位的车位，提高了用户的体验度。
在一个可选的实施方式中，在显示行驶路径之后，还包括以下步骤：
步骤S81，接收该集线器通过该车位传感器获取到的该停放车位的该占用状态指示信息，其中，该停放车位的该占用状态指示信息已调整为该已占用。
可选的，在本实施例中，待停放车辆停放至对应的车位后，实时更新集线器停放车位的占用状态指示信息，即将已分配调整为已占用。
通过上述步骤，通过实时更新集线器停放车位的占用状态指示信息，进一步达到了驾驶员可以快速找到空车位停车，提升了用户体验度的效果。
可选地，在本实施例中，车位状态信息还包括：车位信息，其中，该车位信息包括以下至少之一：该车位的形状、地理位置及长宽尺寸。
可选地，驾驶员可以根据待停放车辆的形状、长宽尺寸，在多个空置车位中，选择最合适的车位，作为目标停放车位，进一步提升了用户的体验度。
下面结合具体示例，对本发明可选实施例作举例说明。
可选实施例一
本发明描述了一种利用终端和停车位状态集线器HUB装置之间以及停车位状态集线器HUB装置和停车位传感器之间的交互来快速寻找和定位空车位的方法。驾驶员在进入车库停车前，门禁装置存储好必要的数据并处在待机就绪状态，停车位状态集线器HUB装置处在待机就绪状态，各停车位传感器处在上电就绪状态，并且已接入停车位状态集线器HUB装置的WIFI热点，并报告了初始停车位状态，从而停车位状态集线器HUB装置的车位信息数据表也得到初始化，终端必须开机，后续的使用具体包括如下步骤：
步骤S91，驾驶员使用终端接触门禁装置，通过两者之间的无线近距离通讯，进行车辆登记，并从门禁装置中获取车库地图文件和每个停车位状态集线器HUB装置的3G/4G无线通讯ID；
步骤S92，终端装置通过停车位状态集线器HUB装置的3G/4G无线通讯ID和停车位状态集线器HUB装置进行无线通讯，收集车库内各个车位的位置状态信息，然后用这些信息初始化车位状态信息数据库；
步骤S93，驾驶员通过预设的语音指令(比如“我要停车”)调起终端的空车位请求子系统或者在该系统界面点击“我要停车”按钮，该子系统向处理子系统发送寻找空车位的请求；
步骤S94，终端中车位信息处理子系统接收并响应该请求，分析当前整个车库各车位的位置状态信息，给该车分配一个最近的空车位，并规划一条到该车位的停车路线；
步骤S95，终端车位信息绘制显示子系统把车库的地图绘制显示出来，并且空车位及停车路线也在地图中高亮标识出来，驾驶员依据停车线路开车到该空车位去停车；
步骤S96，当驾驶员停好车后，该车位的传感器装置车位状态监测子系统同时也监测到该车位已停车，然后车位状态报告子系统立即通过WIFI无线网络向停车位状态集线器HUB装置报告该车位已变为有车状态
步骤S97，停车位状态集线器HUB装置的车位信息收集子系统接收到传感器装置的车位状态报告，立即更新车位信息数据表。
可选实施例二
本实施例还提供了车辆停放的提示方法。其中，在本实施例中，终端以手机装置为例。图2是根据本发明实施例的车辆停放的提示方法的流程图(一)，如图2所示，该流程图包括以下步骤：
步骤S201：手机装置通过近距离无线通信方式与门禁装置建立通信，获取车库地图文件和其他相关数据；
步骤S202：手机装置通过无线通信方式与停车位状态集线器HUB装置建立通信；
步骤S203：手机装置通过停车位状态集线器HUB装置收集各车位位置和状态信息并存储到数据库中；
步骤S204：手机装置接收驾驶员寻找空车位停车的请求；
步骤S205：手机装置分析整个车库内各车位的状态，寻找到最近的空车位，并规划出到达该车位的行驶路径。
本实施例提供的是寻找空车位的方法，因此步骤S201涉及到的门禁装置中的车库地图数据准备以及S203涉及到的停车位状态集线器HUB装置收集各个车位位置状态信息和车位信息数据表的初始化都是在手机装置能够提供这项服务之前进行的，为说明哪些场景属于手机装置能够提供这项服务之前，以下例举几种可能存在情况：(1)车库内门禁装置、停车位状态集线器HUB装置和各车位传感器装置首次安装好；(2)停车位状态集线器HUB装置发生故障或重启之后，它需要查询各车位位置、状态信息，以便初始化车位信息数据表；(3)传感器装置出现故障，需要更新其所在车位的位置和状态信息。
需要说明的是，本实施例中的S203涉及到的停车位状态集线器HUB装置收集各个车位位置、状态信息和车位信息数据表的初始化在手机装置能够提供寻找定位空车位服务之前进行的。因此这时停车位状态传感器终端都需要接入停车位状态集线器HUB装置的WIFI热点，这样各设备系统都处在同一个无线网络中，保证了各设备间通信和数据传输的畅通，各车位位置和状态信息完整准确，从而为系统快速寻找定位到空车位提供了坚实充足的数据基础。
在上述步骤S201中，手机装置通过近距离无线通讯方式和门禁装置建立通信连接进行数据传输，从而获取到车库地图和所有停车位状态集线器HUB装置3G/4G无线通讯ID等数据，本实施例中的近距离无线通信方式是指除3G/4G、WIFI等无线网络之外的无线通信方式，例如蓝牙、NFC、红外等。
在上述步骤S202中，手机装置通过无线通讯方式和停车位状态集线器HUB装置建立通信连接进行数据传输。考虑到WIFI网络不能覆盖比较大的车库的场景，这两者之间的无线通讯方式采用3G/4G无线数据通讯。在步骤S201中，手机装置获取到停车位状态集线器HUB装置3G/4G无线通讯ID一般是该HUB装置的IP地址和端口号，在手机装置和停车位状态集线器HUB装置的3G/4G无线数据网络都打开的情况下，手机装置可以使用套接字接口，通过这个IP地址和端口和停车位状态集线器HUB装置建立起TCP/IP连接进行数据传输。
在上述步骤S204中，手机装置接收到驾驶员寻找空车位停车的请求是手机终端发送给空车位请求子系统的预设指令。这个预设指令最开始是驾驶员发出的，它可以是驾驶员在进入车库时向手机终端发出“我要停车”等预设的语音指令，经过手机终端中空车位请求模块解析该语音指令，然后转换为一条文本指令；或者是驾驶员在空车位请求模块界面中点击“我要停车”按钮，空车位请求模块也会把该点击事件转换为一条文本指令，最终这条文本指令作为寻找空车位停车的请求发送给车位信息处理子系统处理。
在上述步骤S205中，手机装置寻找空车位的方法遵循就近原则，它会分别计算到达各个空车位的距离，选取距离最短的一个空车位作为驾驶员停车的车位。而到达各个空车位的距离可以采用如下计算方法：把车辆到达该车位所经过的各段通道头尾连接起来作为一条停车线路，再把该线路上各段通道的长度加总得到的总长度就是到达空车位的距离。然后选取总长度最短的线路作为给驾驶员规划的停车线路，并且在地图上以连续的折线段表示出这条线路，这样驾驶员就能在地图上很直观看到停车路线，从而给停车带来很大方便。
综上，通过本发明实施例使用了类似于车辆在公路上行驶时的导航技术，克服了车库内没有GPS信号，不能直接使用导航技术的问题，弥补了车库内标识牌只能给驾驶员提供静态停车信息的不足，本发明实施例能给驾驶员提供实时动态停车信息，可以在无人值守的情况下让驾驶员方便快速找到空车位停车，且易于实施部署，提高了车库管理停车位的智能化水平，并且提升了驾驶员停车的用户体验。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种车辆停放的提示装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图，如图3所示，该装置应用于终端侧，包括
1)获取模块32，用于获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，该车位状态信息至少包括：该车位的车位标识及该车位的占用状态指示信息；
2)确定模块34，用于根据该车位状态信息确定该待停放车辆在该车库中的停放车位，并生成该待停放车辆由当前所处位置行驶到该停放车位的行驶路径；
3)显示模块36，用于显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位。
可选地，在本实施例中，上述车辆停放的提示方法的应用场景包括但并不限于：有多个待停放车辆从车库的同一入口同时排队进入车库、有多个待停放车辆从车库的同一入口陆续进入车库、有多个待停放车辆从车库的不同入口同时排队进入车库，有多个待停放车辆从车库的不同入口陆续排队进入车库。其中，在上述不同的应用场景中，通过获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，然后根据车位状态信息确定待停放车辆在车库中的停放车位，并生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径，在得到该行驶路径后，显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位，而不同于相关技术中，在车库没有全球定位系统GPS信号的情况下，单靠人工提示待停放车辆停放到当前未被占用的空车位时，需要花大量时间寻找该当前未被占用的空车位，从而造成停放车辆的效率较低的问题。通过本实施例根据车位状态信息自动提示停放车位，并生成对应的行驶路径，从而使驾驶员可以快速找到空车位停放待停放车辆，实现提高车辆停放的效率，并提升了用户体验度的效果。
可选地，在本实施例中，获取车位的占用状态指示信息的方法可以包括但并不限于：集线器从车位传感器获取车位已被占用或未被占的指示信息，从终端获取对车位已分配、未分配的指示信息，并在获取到上述指示信息后，根据上述获取到的指示信息更新集线器所存储的车位的占用状态指示信息。可选地，在本实施例中，车位的占用状态指示信息所指示的状态包括但并不限于：已占用、已分配且尚未占用、未分配。
例如，假设集线器从车位传感器获取预定车位A已被占用的指示信息，则集线器将更新该预定车位A的占用状态指示信息为已占用；假设集线器从车位传感器获取预定车位A未被占用的指示信息，且从终端获取用户对预定车位A已分配的指示信息，则集线器将更新预定车位A的占用状态指示信息为已分配且尚未占用；假设集线器从车位传感器获取预定车位A未被占用的指示信息，且从终端获取用户对预定车位A未分配的指示信息，则集线器将更新车位的占用状态指示信息为未分配。
需要说明的是，在本实施例中，上述终端在停放到预定车位之前，可以但不限于对该预定车位进行锁定选择，即，将占用状态指示信息更新为：已分配，从而使其他将要停放的车辆不会停放在该待停放车辆所选择的预定车位上，以避免不同车辆同时选择相同的车位进行停放的问题。需要说明的是，在本实施例中，上述车位的占用状态指示信息指示为未分配的车位也就是未被占用的车位。
可选地，在本实施例中，车位的占用状态指示信息所指示的状态可以实现不同的切换，例如，以一辆待停放车辆为例，车位的占用状态指示信息的切换过程可以为：从未占用切换到已分配且尚未占用，再从已分配且尚未占用到已占用，然后，从已占用到未占用。具体而言，假设用户通过终端选择出待停放车辆C在车库中所要停放的预定车位为车位A时，终端将把对该车位A已分配的指示信息发送给集线器，集线器将把该车位A的占用状态指示信息由未分配更新为分配且尚未占用；进一步，在待停放车辆C停放到该车位A后，车位传感器将把车位A已被占用的指示信息发送给集线器，集线器将把该车位A的占用状态指示信息由已分配且尚未占用更新为已占用；再者，在该待停放车辆C离开该车位A后，车位传感器将把车位A未被占用的指示信息发送给集线器，集线器将把该车位A的占用状态指示信息由已占用更新为未分配。若在待停放车辆C驶离后，另一辆待停放车辆S通过终端选择出在车库中所要停放的预定车位也为车位A时，车位的占用状态指示信息的状态切换可以同待停放车辆C，本实施例中对此不再赘述。
又例如，上述车位的占用状态指示信息所指示的状态的切换还可以由未占用直接更新为已占用，假设待停放车辆没有通过终端选择所要停放的车位，而是直接将待停放车辆停放到预定车位，则集线器将把该车位的占用状态指示信息由未占用直接更新为已占用。
需要说明的是，对于上述车位的占用状态指示信息所指示的状态还可以实现其他的状态切换，本实施例对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径的方法包括但并不限于：在地图上生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径；以语音播报的方式生成语音形式的行驶路径。
可选地，在本实施例中，显示行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位的方法包括但并不限于：在地图上以连续的折线段表示出行驶路径；在地图上显示虚拟的行驶路径，然后根据待停放车辆的实际行驶路径，以进度条的形式显示。
图4是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(一)，如图4所示，获取模块32包括：
1)第一获取单元42，用于获取该车库的地图及分布在该车库中的集线器的集线器标识，其中，该集线器与位于该车位上的车位传感器连接；
2)发送单元44，用于向该集线器标识所标识的集线器发送用于获取该车库中该车位的该车位状态信息的获取请求；
3)接收单元46，用于接收该集线器发送的当前在该集线器中存储的该车位状态信息。
需要说明的是，在本实施例中，获取到的车库地图可以包括并不限于：3D地图、4D地图。在步骤S11中获取到的车库中的集线器的集线器标识包括但并不限于：1个集线器标识，其中，该处的集线器可以根据车库实际大小进行设置，例如，对于一个面积很大并有多个出入口的车库，一个无线保真(Wireless Fidelity，简称为WIFI)网络不能完全覆盖，这时需要把该车库分成若干个区域，每个区域中配置一个集线器装置。
可选地，在本实施例中，获取该车库的地图及分布在该车库中的集线器的集线器标识的方法包括但并不限于：获取车库中所有集线器的集线器标识、获取车库中所有集线器标识中除集线器标识所指示的集线器存储的车位状态信息指示所有车位已满之外的其他集线器标识。
通过上述装置，实现了可以从集线器中实时获取车位状态信息的效果。
图5是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(二)，如图5所示，获取模块32除了包括图4所示的单元外，还包括：
1)更新单元52，用于在向该集线器标识所标识的集线器发送用于获取该车库中该车位的该车位状态信息的获取请求之前，更新该集线器中所存储的该车位状态信息，其中，该车位状态信息中的该占用状态指示信息所指示的状态包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。
需要说明的是，在本实施例中，车位状态信息中的占用状态指示信息包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。其中，已分配且尚未占用的情形包括但并不限于：已为待停放车辆分配车位，但该待停放车辆并没有停放到该分配的车位；未分配的情形包括但并不限于：车位并未被分配，也并未被占用。
通过上述装置，避免了待停放车辆已分配车位，但还未停放至该车位时，而又有另一待停放车辆获取空车位，将已分配的车位认为是未占用，而作为车辆停放的备选车位，造成车位被重复分配的问题。
图6是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(三)，如图6所示，更新单元52应用于集线器，其中，该更新单元52包括：
1)第一获取子单元62，用于获取该车位传感器发送的该车位是否被占用的指示信息，其中，该被占用的指示信息包括：已被占用指示信息、未被占用指示信息；
2)接收子单元64，用于接收终端对该车位是否占用的指示信息，其中，该占用的指示信息包括：已分配指示信息、未分配指示信息；
3)更新子单元66，用于根据该被占用的指示信息和该占用的指示信息更新该车位的该占用状态指示信息。
可选地，在本实施例中，将传感器发送的车位是否被占用的指示信息和终端发送的车位是否已分配指示信息、未分配指示信息实时更新至集线器，以便待停放车辆能够获取到准确的车位状态指示信息。
例如，假设从传感器中获取的未被占用指示信息指示的空车位有A、B、C，终端发送给集线器已分配指示信息指示的已分配车位是B，在集线器获取到这两种指示信息后，将车位占用指示信息，即车位A、C未被占用，车位B已分配且尚未占用，当有新的待停放车辆获取空车位时，就只能获取到车位A、C，而并不能获取到B。
通过上述装置，实现了终端可以通过集线器实时获取更新后的车位占用状态指示信息，避免了车位被重复分配的问题。
图7是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(四)，如图7所示，确定模块34包括：
1)第二获取单元72，用于获取该占用状态指示信息指示为该未分配的空置车位的车位标识；
2)选择单元74，用于在该空置车位的车位标识中选择用于停放该待停放车辆的该停放车位的车位标识。
通过上述步骤，进一步解决了相关技术中，在车库没有GPS信号的情况下，单靠人工提示空车位的位置，造成寻找空车位效率较低的问题，进而达到了驾驶员可以快速找到空车位停车，提升了用户体验度的效果。
图8是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(五)，如图8所示，选择单元74包括：
1)第一获取子单元82，用于获取该待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的行驶距离；
2)第一处理子单元84，用于将该行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识，并将该目标空置车位的该占用状态指示信息由该未分配调整为该已分配且尚未占用。
可选地，在本实施例中，具体是获取待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的行驶距离，然后该行驶距离中最小的行驶距离对应的空置车位作为目标空置车位，并且将该目标车位的占用状态指示信息由未分配调整为已分配且尚未占用。
例如，假设车库中有3排车位，第一排车位距离当前车位的行驶距离为20m、第二排车位距离当前车位的行驶距离为30m、第三排车位距离当前车位的行驶距离为40m，在本实施例中，是将第一排车位作为目标空置车位。
通过上述装置，遵循就近原则，获取目标空置车位，方便驾驶员快速将车辆停放至空车位，提升了用户体验度。
图9是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(六)，如图9所示，第一获取子单元82包括：
1)第一获取次子单元92，用于获取该待停放车辆当前所处位置到该空置车位所在位置的最短行驶距离；
第一处理子单元84包括：
2)第一处理次子单元94，用于将该最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识。
可选地，在本实施例中，是将最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识。
例如，假设车库中有3排车位，第一排车位距离当前车位的行驶距离为20m、而且第一排车位有5个空车位，其中，4号车位空置，第二排车位距离当前车位的行驶距离为30m、其中第二排车位也有空置车位，第三排车位距离当前车位的行驶距离为40m，其中，第三排车位也有空置车位。在本实施例中，先选择距离待停放车位最短的第一排车位，然后再选择到第一排车位的空置车位，即4号车位的最小行驶距离，例如可以从5号车位这侧到达空置车位，而不是从1号车位这侧达到空置车位。
通过上述步骤获取目标空置车位的装置，方便驾驶员快速将车辆停放至空车位，提升了用户体验度。
图10是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(七)，如图10所示，选择单元74还包括：
1)接收子单元102，用于接收选择请求指令，其中，该选择请求指令中携带有从该空置车位中所选择的目标空置车位的车位标识；
2)第二处理子单元104，用于将该目标空置车位的车位标识作为该待停放车辆的该停放车位的车位标识，并将该目标空置车位的该占用状态指示信息由该未分配调整为该已分配且尚未占用。
可选地，在实施例中，也可以根据用户的爱好，进行选择待停放车辆的停放车位的车位，提高了用户的体验度
图11是根据本发明实施例的车辆停放的提示装置的结构框图(八)，如图11所示，该装置除了包括图3所示模块外还包括：
1)接收模块1102，用于在显示该行驶路径之后，接收该集线器通过该车位传感器获取到的该停放车位的该占用状态指示信息，其中，该停放车位的该占用状态指示信息已调整为该已占用。
可选的，在本实施例中，待停放车辆停放至对应的车位后，实时更新集线器停放车位的占用状态指示信息，即将已分配调整为已占用。
通过上述步骤，通过实时更新集线器停放车位的占用状态指示信息，进一步达到了驾驶员可以快速找到空车位停车，提升了用户体验度的效果。
可选地，在本实施例中，该车位状态信息还包括：车位信息，其中，该车位信息包括以下至少之一：该车位的形状、地理位置及长宽尺寸。
可选地，驾驶员可以根据待停放车辆的形状、长宽尺寸，在多个空置车位中，选择最合适的车位，作为目标停放车位，进一步提升了用户的体验度。
下面结合具体示例，对本实施例作具体说明。
在本实施例中，终端以手机装置为例。具体地，本实施例所示的装置包括门禁装置、手机装置、停车位状态集线器HUB装置，停车位传感器装置。门禁装置由两部分组成，分别是车库地图存储子系统、无线近距离通讯子系统。其中车库地图存储子系统用于以GIS系统文件格式保存车库地图文件和每个停车位状态集线器HUB装置的3G/4G无线通讯ID。无线近距离通讯子系统用于和手机装置近距离通信，完成车辆登记并给手机装置发送车库地图文件。
手机装置由七部分组成，分别是无线近距离通讯子系统、空车位请求子系统、车位信息收集子系统、处理子系统、发布子系统、车位信息绘制显示子系统以及3G/4G无线通讯子系统。其中无线近距离通讯子系统用于和门禁装置近距离通讯，进行车辆登记并从门禁装置中获取车库地图文件和每个停车位状态集线器HUB装置的3G/4G无线通讯ID。空车位请求子系统用于当驾驶员进入车库时，通过预设命令发送寻找空车位停车的请求。车位信息收集子系统用于收集由车库内各个停车位状态集线器HUB装置发送过来的车位的位置状态信息，并把这些信息存储在数据库中。处理子系统用于响应寻找空车位的请求，依据车位信息数据库中的数据，分析当前整个车库各车位的位置、状态，找到最近的空车位，并在系统存储的地图上规划出到达空车位的线路。发布子系统用于把已分配的空车位信息发送给停车位状态集线器HUB装置，更新该装置中的车位状态信息表。车位信息绘制显示子系统用于绘制并显示系统中存储的车库地图，标注空车位位置，并且绘制停车线路，从而引导用户到达空车位完成停车。3G/4G无线通讯子系统用于和每个停车位状态集线器HUB装置进行无线通讯。
停车位状态集线器HUB装置由三部分组成，分别是3G/4G无线通讯子系统、车位信息收集更新子系统、WIFI收发子系统。其中3G/4G无线通讯子系统用于和手机装置进行无线通讯，并向手机装置发送各车位的状态信息和接受更新车位状态的请求。车位信息收集更新子系统用于收集由车库内各个停车位传感器发送过来的车位的位置状态信息，并把这些信息存储在车位状态数据表中，并且响应手机装置更新请求，更新该数据表。WIFI收发子系统用于建立WIFI个人热点，用于其它WIFI设备(如停车位传感器等)接入到此个人热点中。
本实施例中的停车位传感器装置由三部分组成，分别是车位状态监测子系统、报告子系统、WIFI收发子系统。其中车位状态监测子系统用于实时监测车位是否空置的状态。报告子系统用于当车位上有车停放或车已离开时，传感器装置实时向停车位状态集线器HUB装置报告车位的位置、状态信息，以便触发停车位状态集线器HUB装置更新车位信息数据表，或者用于接受停车位状态集线器HUB装置查询车位状态的指令，向停车位状态集线器HUB装置报告车位的位置、状态信息。WIFI收发子系统用于接入停车位状态集线器HUB装置的WIFI热点。
本实施例中涉及到的车库地图文件是一种和普通地图类似的标准的GIS地图文件。车库中每个停车位有唯一编号作为标识，地图中标注有每个车位的编号、形状、位置，长宽高尺寸以及车库内的柱子、隔墙的位置，长宽高尺寸，车辆行驶的通道的形状、位置，长宽尺寸。在手机装置的车位状态信息数据库和停车位状态集线器HUB装置的车位状态信息数据表以及它们之间无线通讯中都会存储和发送车位状态信息，而每一个车位状态信息记录一般包括停车位状态集线器HUB装置编号、停车位编号、停车位的状态等基本信息。而停车位状态包括空置、已分配、已占用等三种状态，其中已分配状态表示该车位已分配给一个请求停车的车辆，并且该车辆还没有到达该车位停车。该车位不能被分配给另外的车辆停车。一旦请求车辆到达该车位停好车，车位上的传感器就会向停车位状态集线器HUB装置报告车位状态，触发停车位状态集线器HUB装置更新车位状态数据表，把该车位状态修改为已占用状态。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种车辆停放的提示系统。图12是根据本发明实施例的车辆停放的提示系统的结构框图，如图12所示，包括：
1)多个车位传感器1202，分别位于每一个车位上，该车位传感器用于检测该车位是否被占用，并将该检测的检测结果发送给与该车位传感器连接的集线器；
2)一个或多个该集线器1204，分布在车库中，该集线器用于存储该车位状态信息，其中，该车位状态信息包括该车位传感器发送的该检测结果；
3)车辆停放的提示终端1206，用于从该集线器中获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，该车位状态信息至少包括：该车位的车位标识及该车位的占用状态指示信息；根据该车位状态信息确定该待停放车辆在该车库中的停放车位，并生成该待停放车辆由当前所处位置行驶到该停放车位的行驶路径；显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位。
4)车库的门禁装置1208，用于向该提示终端发送该车库的地图及分布在该车库中的集线器的集线器标识。
下面结合具体示例，对本系统做举例说明。
可选实施例一
本可选实施例主要是系统交互方法实施例，下面以一个具体的示例说明驾驶员的停车请求如何通过手机装置与其他终端之间的交互，快速找到空车位完成停车的。其中，终端以手机装置为例。图13是根据本发明实施例的车辆停放的提示系统交互方法流程图。如图13所示，首先，驾驶员进入车库后，将手机装置靠近门禁装置进行停车登记，然后向手机发出“我要停车”的语音指令，手机装置中的空车位请求模块被调起，并解析该语音指令，然后向车位信息处理模块发出寻找空车位停车的请求。车位信息处理模块接收到该请求后，分析车库内各车位的状态信息，然后寻找到最近的空车位分配给该终端所在的车，并且规划出一条到达该空车位的行车路线。接着手机装置的车位信息发布模块把空车位的位置和已分配状态信息通过3G/4G无线通讯模块发布给停车位状态HUB装置。停车位状态HUB装置的3G/4G无线通讯模块接收到这些数据后，交给车位信息收集更新模块处理。该模块把该空车位的状态从空置改为已分配状态，以禁止其他车辆进行分配。同时手机装置的车位信息绘制、显示模块绘制显示出车库地图，并在地图上标注要停的空车位，绘制出到达该车位的停车线路，驾驶员依据地图上的空车位及停车线路，行车到该空车位停好车。该车位的传感器的车位状态监测模块监测到车位状态变化后，由车位状态报告模块把该车位的位置及有车状态通过WIFI收发模块发送给停车位状态HUB装置。停车位状态HUB装置WIFI收发模块接收到这些数据后交给车位信息收集更新模块处理。该模块用这些数据更新车位信息数据表，把该停车位的状态从已分配改为已占用状态，以便为后续进入车库的车辆继续提供寻找定位空车位的服务。在驾驶员行车到停车位的过程中，如果有其他驾驶员已经在另外的停车位上停好了车，则该停车位上的传感器会向相应的停车位状态HUB装置报告有车状态，则触发该停车位状态HUB装置更新车位信息数据表，然后停车位状态HUB装置会通知所有和它已建立无线连接的手机装置，也包括此时正在行车的驾驶员的手机装置，该手机装置接收到停车位状态HUB装置发送的停车位位置、状态信息之后，首先更新车位信息数据库，再通过车位信息绘制、显示模块更新车库地图显示，这样驾驶员始终能够获得当前整个车库内的各个车位的实时信息。具体请参见图13中的步骤S1301至步骤S1317。
可选实施例二
本可选实施例提供了一种终端，其中，在本实施例中，终端以手机装置为例进行说明。图14是根据本发明实施例的手机装置结构框图。如图14所示，该手机装置包括无线近距离通讯模块1401、空车位请求模块1402、车位信息收集模块1403、车位信息处理模块1404、车位信息发布模块1405、车位信息绘制显示模块1406和3G/4G无线通讯模块1407；无线近距离通讯模块1401用于和门禁装置进行无线近距离通讯，接受门禁装置发送的车库地图文件和车库内各停车位状态HUB装置的3G/4G通讯ID等数据；空车位请求模块1402用于解析驾驶员发出的语音指令，并向车位信息处理模块发出寻找空车位停车请求；车位信息收集模块1403用于收集由车库内各个停车位HUB装置传送过来的车位的位置状态信息，并把这些信息存储在数据库中；车位信息处理模块1404用于响应寻找空车位的请求，分析当前整个车库各车位的位置、状态，找到最近的空车位，并在车库地图上规划出到达空车位的线路；车位信息发布模块1405用于把空车位的位置和已分配状态等数据信息发送给停车位HUB装置；3G/4G无线通讯模块1407用于和停车位状态HUB装置进行无线通讯，收集车库内各车位的位置、状态信息并更新停车位状态HUB装置的车位信息数据表。
可选实施例三
本可选实施例提供了一种车辆停放的提示系统，图15是根据本发明实施例的车辆停放的提示系统的框图。其中，终端以手机装置1501为例，车位传感器以传感器装置1504为例，集线器以停车位状态HUB装置1503为例。如图15所示，本系统包括手机装置1501、门禁装置1502、停车位状态HUB装置1503和传感器装置1504；手机装置1501包括无线近距离通讯模块15011、空车位请求模块15012、车位信息收集模块15013、车位信息处理模块15014、车位信息发布模块15015、车位信息绘制显示模块15016和3G/4G无线通讯模块15017；门禁装置1502包括无线近距离通讯模块15021、车库地图存储模块15022；停车位状态HUB装置1503包括3G/4G无线通讯模块15031、车位信息收集更新模块15032和WIFI收发模块15033；传感器装置1504包括车位状态监测模块15041、车位状态报告模块15042和WIFI收发模块15043。门禁装置1502的无线近距离通讯模块15021用于停车登记并和手机装置1501进行无线近距离通讯，发送相关数据；车库地图存储模块15022用于存储车库地图文件和各停车位状态HUB装置的通讯ID等信息；手机装置1501的无线近距离通讯模块15011用于和门禁装置1502进行无线近距离通讯，接收相关数据；空车位请求模块15012用于向车位信息处理模块15014发出寻找空车位停车请求；车位信息收集模块15013用于收集并存储车库内各车位位置、状态信息；车位信息处理模块15014用于寻找和分配空车位；车位信息发布模块15015用于向停车位状态HUB装置1503发布空车位已分配的状态；车位信息绘制显示模块15016用于绘制车库地图，标注并高亮显示空车位、停车线路等信息；3G/4G无线通讯模块15017用于和停车位状态HUB装置1503进行无线通讯，传输数据；停车位状态HUB装置1503的3G/4G无线通讯模块15031用于和手机装置1501进行无线通讯，传输数据；车位信息收集更新模块15032用于从传感器装置604收集并存储车位位置、状态信息；WIFI收发模块15033用于建立WIFI个人热点和数据传输；传感器装置1504车位状态监测模块15041用于车位状态监测；车位状态报告模块15042用于向停车位状态HUB装置1503发送车位位置、状态信息；WIFI收发模块15043用于接入停车位状态HUB装置1503的WIFI热点以及数据传输。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种存储介质。本实施例的应用场景及示例，可以参考实施例1、实施例2以及实施例3，在此不赘述可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，车位状态信息至少包括：车位的车位标识及车位的占用状态指示信息；
S2，根据车位状态信息确定待停放车辆在车库中的停放车位，并生成待停放车辆由当前所处位置行驶到停放车位的行驶路径；
S3，显示该行驶路径，以提示该待停放车辆的使用者控制该待停放车辆按照该行驶路径停放到该停放车位。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述步骤S1、S2以及S3.
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种车辆停放的提示方法，其特征在于，包括：
获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息至少包括：所述车位的车位标识及所述车位的占用状态指示信息；
根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位，并生成所述待停放车辆由当前所处位置行驶到所述停放车位的行驶路径；
显示所述行驶路径，以提示所述待停放车辆的使用者控制所述待停放车辆按照所述行驶路径停放到所述停放车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息包括：
获取所述车库的地图及分布在所述车库中的集线器的集线器标识，其中，所述集线器与位于所述车位上的车位传感器连接；
向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求；
接收所述集线器发送的当前在所述集线器中存储的所述车位状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求之前，还包括：
更新所述集线器中所存储的所述车位状态信息，其中，所述车位状态信息中的所述占用状态指示信息所指示的状态包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，更新所述集线器中所存储的所述车位状态信息包括：
所述集线器获取所述车位传感器发送的所述车位是否被占用的指示信息，其中，所述被占用的指示信息包括：已被占用指示信息、未被占用指示信息；
所述集线器接收终端对所述车位是否占用的指示信息，其中，所述占用的指示信息包括：已分配指示信息、未分配指示信息；
所述集线器根据所述被占用的指示信息和所述占用的指示信息更新所述车位的所述占用状态指示信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位包括：
获取所述占用状态指示信息指示为所述未分配的空置车位的车位标识；
在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识包括：
获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的行驶距离；
将所述行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的行驶距离包括：获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的最短行驶距离；
将所述行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识包括：将所述最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识包括：
接收选择请求指令，其中，所述选择请求指令中携带有从所述空置车位中所选择的目标空置车位的车位标识；
将所述目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，在显示所述行驶路径之后，还包括：
接收所述集线器通过所述车位传感器获取到的所述停放车位的所述占用状态指示信息，其中，所述停放车位的所述占用状态指示信息已调整为所述已占用。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述车位状态信息还包括：车位信息，其中，所述车位信息包括以下至少之一：所述车位的形状、地理位置及长宽尺寸。
11.一种车辆停放的提示装置，应用于终端侧，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息至少包括：所述车位的车位标识及所述车位的占用状态指示信息；
确定模块，用于根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位，并生成所述待停放车辆由当前所处位置行驶到所述停放车位的行驶路径；
显示模块，用于显示所述行驶路径，以提示所述待停放车辆的使用者控制所述待停放车辆按照所述行驶路径停放到所述停放车位。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述车库的地图及分布在所述车库中的集线器的集线器标识，其中，所述集线器与位于所述车位上的车位传感器连接；
发送单元，用于向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求；
接收单元，用于接收所述集线器发送的当前在所述集线器中存储的所述车位状态信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：
更新单元，用于在向所述集线器标识所标识的集线器发送用于获取所述车库中所述车位的所述车位状态信息的获取请求之前，更新所述集线器中所存储的所述车位状态信息，其中，所述车位状态信息中的所述占用状态指示信息所指示的状态包括以下至少之一：已占用、已分配且尚未占用以及未分配。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述更新单元应用于集线器，其中，所述更新单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述车位传感器发送的所述车位是否被占用的指示信息，其中，所述被占用的指示信息包括：已被占用指示信息、未被占用指示信息；
接收子单元，用于接收终端对所述车位是否占用的指示信息，其中，所述占用的指示信息包括：已分配指示信息、未分配指示信息；
更新子单元，用于根据所述被占用的指示信息和所述占用的指示信息更新所述车位的所述占用状态指示信息。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第二获取单元，用于获取所述占用状态指示信息指示为所述未分配的空置车位的车位标识；
选择单元，用于在所述空置车位的车位标识中选择用于停放所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述选择单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的行驶距离；
第一处理子单元，用于将所述行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述第一获取子单元包括：第一获取次子单元，用于获取所述待停放车辆当前所处位置到所述空置车位所在位置的最短行驶距离；
所述第一处理子单元包括：第一处理次子单元，用于将所述最短行驶距离中最小行驶距离值所对应的目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述选择单元还包括：
接收子单元，用于接收选择请求指令，其中，所述选择请求指令中携带有从所述空置车位中所选择的目标空置车位的车位标识；
第二处理子单元，用于将所述目标空置车位的车位标识作为所述待停放车辆的所述停放车位的车位标识，并将所述目标空置车位的所述占用状态指示信息由所述未分配调整为所述已分配且尚未占用。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于在显示所述行驶路径之后，接收所述集线器通过所述车位传感器获取到的所述停放车位的所述占用状态指示信息，其中，所述停放车位的所述占用状态指示信息已调整为所述已占用。
20.根据权利要求11至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述车位状态信息还包括：车位信息，其中，所述车位信息包括以下至少之一：所述车位的形状、地理位置及长宽尺寸。
21.一种车辆停放的提示系统，其特征在于，包括：
多个车位传感器，分别位于每一个车位上，所述车位传感器用于检测所述车位是否被占用，并将所述检测的检测结果发送给与所述车位传感器连接的集线器；
一个或多个所述集线器，分布在车库中，所述集线器用于存储所述车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括所述车位传感器发送的所述检测结果；
车辆停放的提示终端，用于从所述集线器中获取待停放车辆所在车库中车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息至少包括：所述车位的车位标识及所述车位的占用状态指示信息；根据所述车位状态信息确定所述待停放车辆在所述车库中的停放车位，并生成所述待停放车辆由当前所处位置行驶到所述停放车位的行驶路径；显示所述行驶路径，以提示所述待停放车辆的使用者控制所述待停放车辆按照所述行驶路径停放到所述停放车位。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，还包括：
车库的门禁装置，用于向所述提示终端发送所述车库的地图及分布在所述车库中的集线器的集线器标识。
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