CN102213597A - 车载用导航装置及周边设施检索显示方法 - Google Patents

Abstract

一种车载用导航装置和周边设施检索显示方法，能够容易掌握作为目的地的设施是特定限行区域内的设施。车载用导航装置具备：显示单元；信息输入单元，输入用户指示的信息；地图数据存储单元，存储地图信息，该地图信息包括限行区域的信息，该限行区域的信息表示只有满足预定条件的车辆能够通行；存储单元，存储有表示自车辆能否在所述限行区域通行的通行可否信息；以及控制单元。根据通过所述信息输入单元取得的信息检索到的设施是所述限行区域内的设施时，所述控制单元通过所述通行可否信息判断自车辆是否是可在该限行区域通行的车辆，判断为是不可通行的车辆时，将该设施是所述限行区域内的设施这一情况可识别地显示到所述显示单元的画面上。

Description

车载用导航装置及周边设施检索显示方法

技术领域

本发明涉及一种车载用导航装置及周边设施检索显示方法，具备如下功能，即，以能够容易掌握的方式显示只有被许可的车辆能够通行的限行区域。

背景技术

现有的比较典型的车载用导航装置具备：对导航的一切处理进行控制的CPU等控制装置；预先存储了地图数据的DVD(Digital Versatile Disk)-ROM或IC存储卡等存储装置；显示装置；GPS(Global Positioning System)接收机；陀螺仪、车速传感器等对车辆的当前位置及当前方位进行检测的检测装置等。并且，通过控制装置，从存储装置读出包括车辆的当前位置在内的地图数据，根据该地图数据，将车辆位置周围的地图图像显示到显示装置的画面上，并且将用于指示自车的当前位置的车辆位置标记重叠显示在地图图像上，随着车辆移动，滚动显示地图图像，或者使地图图像在画面上固定，而使车辆位置标记移动，从而能够一目了然地了解到车辆目前正在哪里行驶。

并且，车载用导航装置上通常搭载有路径引导功能，路径引导功能是指使用户不迷路而容易朝向目的地行驶的功能。通过该路径引导功能，控制装置使用地图数据，采用广度优先搜索法或代克思托运算法(Dijkstra’salgorithm)等进行模拟计算，自动搜索从出发地(比较典型的为自车的当前位置)到目的地的最佳路径(比较典型的为成本最低的路径)，将该搜索的路径作为引导路径存储，在行驶过程中，在地图图像上，以能够与其他道路进行区分的方式(例如，改变颜色，或者增加线宽)显示该引导路径，并且，当在引导路径上自车靠近需变更行进方向的交叉口而达到预定距离时，在地图图像上显示该交叉口的导向图(交叉口放大图、表示在该交叉口的行进方向的箭头、到该交叉口的距离、交叉口名称等)，从而使得用户能够掌握在哪个道路上行驶比较好、在交叉口应向哪个方向行驶等等。

在搜索路径时，用户预先设定目的地，根据需要来设定到目的地的中途经由地。并且，还根据需要，一并设定各种条件(是以收费道路为优先还是以普通道路为优先等)。在导航装置中，根据这些所设定的数据，搜索到目的地的多种路径，例如分颜色显示所搜索到的路径，按照用户从中选择的一个路径进行路径导向。

在根据这种路径引导功能来进行路径导向时，有时会变更目前正在导向的路径，或者变更目的地。例如，作为想在去往当初所设定的目的地之前，去一趟便利店时能够利用的功能，在车载用导航装置上具备“周边设施检索功能”。该周边设施检索功能是指，检索用户预先作为检索对象所希望类型的设施，将检索到的设施的名称、从自车位置到该设施的距离、从自车位置看到的该设施的方向等列表显示到画面上。

根据这种周边设施检索功能，用户能够知道自车位置与存在于其周边的指定类型的设施之间的位置关系。并且，根据需要，在画面上触摸(或者通过遥控操作进行选择)所希望的设施，能够得到与该设施有关的信息。

作为与此相关的技术，在专利文献1中记载了如下技术，从与多个设施有关的信息，设定所需设施的种类，根据所设定的设施的种类，以目的地的位置为基准提取出在预定范围内的设施的信息。

专利文献1：日本特开2001-356024号公报

近年来，为了应对环境问题，正在积极开发考虑了环境的电动汽车等车辆。如果所有的车辆都不排放有害尾气，则无需基于环境保护的观点对车辆的行驶加以限制，但是现有状况是，这类车辆仍未达到广泛普及。

在这种情况下，为了减轻尾气中含有的有害物质给人体带来的影响，对能够在预定地区进行通行的车辆进行限制。例如，在德国，为了大幅度减少从车辆排出的有害物质，导入了“环境地带”规定。该“环境地带”规定是指，根据有害物质排气量，在车辆上表示红色、黄色、绿色的标签的某一种，只有表示有这些标签的车辆能够在“环境地带”通行。

当前，即使在将“环境地带”内的设施设定为目的地的情况下，仍以上述方式进行路径搜索，进行到该设施的路径导向。因此，当作为目的地的设施存在于“环境地带”内时，在车辆依照路径导向进行行驶中，看到表示进入到“环境地带”的标识，才开始认识到车辆不能进入。因此，不仅需要重新进行变更目的地等的操作，还有可能导致不知道要在哪一道路上行驶，给安全行驶带来障碍。

发明内容

本发明是鉴于现有技术的课题而提出的，其目的在于，提供一种车载用导航装置及周边设施检索显示方法，能够容易掌握作为目的地的设施是特定限行区域内的设施这一情况。

为了解决上述现有技术的课题，根据本发明的基本方式，提供一种车载用导航装置，具备：显示单元；信息输入单元，输入用户指示的信息；地图数据存储单元，存储地图信息，该地图信息包括限行区域的信息，该限行区域的信息表示只有满足预定条件的车辆能够通行；存储单元，存储有表示自车辆可否在所述限行区域通行的通行可否信息；以及控制单元，对所述显示单元、信息输入单元、地图数据存储单元及存储单元进行控制，当根据通过所述信息输入单元取得的信息来检索到的设施是所述限行区域内的设施时，所述控制单元通过所述通行可否信息来判断自车辆可否在该限行区域通行，当判断为是不可通行的车辆时，将该设施是所述限行区域内的设施这一情况，以能够识别的方式显示到所述显示单元的画面上。

在这种方式的车载用导航装置中，当周边设施检索的结果为判断为在自车辆的预定范围内存在所述限行区域内的设施时，所述控制单元在显示该设施时，将表示是限行区域内的设施的主旨附加到该设施的名称上进行显示。或者，当周边设施检索的结果为判断为在自车辆的预定范围内存在所述限行区域内的设施时，所述控制单元将该设施的显示设定为灰色无效显示，而设定为不可选择该设施。或者，当判断为线路检索的目的地是所述限行区域内的设施时，所述控制单元不进行向该设施的路径导向的显示，而进行该设施是所述限行区域内的设施、车辆不能通行这一主旨的显示。或者，当所述限行区域被分类为多个限行等级时，所述控制单元根据所述设施所存在的所述限行区域的限行等级，进行所述设施是该限行等级的限行区域内的设施这一情况的显示。

并且，在这种方式的车载用导航装置中，所述控制单元显示用于输入所述通行可否信息的设定菜单，取得与所指示的等级对应的通行可否信息。或者，所述控制单元根据车辆上所粘贴的通行许可标签，取得所述通行可否信息。或者，所述控制单元根据车辆的车种信息，取得所述通行可否信息。

并且，根据本发明的其他方式，提供一种周边设施检索显示方法，在车载用导航装置中执行，所述车载用导航装置包括：信息输入单元，输入用户指示的信息；地图数据存储单元，存储地图信息，该地图信息包括限行区域的信息，该限行区域的信息表示只有满足预定条件的车辆能够通行；以及存储单元；存储有表示自车辆可否在所述限行区域通行的通行可否信息，所述周边设施检索显示方法的特征在于，包括：根据根据所述信息输入单元取得的信息来检索设施的步骤；判断该设施是否是所述限行区域内的设施的步骤；判断自车辆可否在所述限行区域通行的步骤；以及当判断为所述自车辆不可在所述限行区域通行时，以能够识别的方式显示所述设施是所述限行区域内的设施的步骤。

在这种方式的周边设施检索显示方法中，检索所述设施的步骤具有：检索从自车位置起预定范围内的所述设施的步骤；以及，判断检索到的设施是否是所述限行区域内的设施的步骤；在以能够识别的方式显示所述设施的步骤中，在显示该设施时，将表示是限行区域内的设施的主旨附加到该设施的名称上进行显示。或者，检索所述设施的步骤具有：检索从自车位置起预定范围内的所述设施的步骤；以及，判断检索到的设施是否是所述限行区域内的设施的步骤；在以能够识别的方式显示所述设施的步骤中，将该设施的显示设定为灰色无效显示。或者，检索所述设施的步骤具有：将该设施作为目的地进行线路检索的步骤；以及判断目的地是否是所述限行区域内的设施的步骤；在以能够识别的方式显示所述设施的步骤中，进行该设施是所述限行区域内的设施、车辆不能通行这一情况的显示。或者，当所述限行区域被分类为多个限行等级时，在以能够识别的方式显示所述设施的步骤中，根据所述设施所存在的所述限行区域的限行等级，进行所述设施是该限行等级的限行区域内的设施这一情况的显示。

在这种方式的周边设施检索显示方法中，在检索所述设施的步骤之前，具备：显示用于输入通行可否信息的设定菜单的步骤；以及，根据所输入的信息，取得与等级对应的通行可否信息。或者，在所述搜索设施的步骤之前，具备：取得车辆上所粘贴的通行许可标签的图像的步骤；判断所述通行许可标签的种类的步骤；以及，根据所述通行许可标签的种类，取得与等级对应的通行可否信息的步骤。或者，在检索所述设施的步骤之前，具备：取得车辆的车种信息的步骤；以及，根据所述车种信息，取得与等级对应的所述通行可否信息的步骤。

发明的效果：

根据本发明的车载用导航装置及周边设置检索显示方法，取得自车辆是否是能够在“环境地带”等限行区域通行的车辆的信息，在检索设施时，在限行区域内的设施上附加该情况的显示。并且，当作为目的地选择了限行区域内的设施时，对该设施是限行区域内的设施这一情况进行消息显示。由此，能够在检索设施时容易掌握是否是限行区域内的设施，能够防止在自车辆是不能在限行区域内行驶的车辆的情况下，进行向限行区域的线路导向。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载用导航装置的结构的框图。

图2是表示限行区域、即“环境地带”的一例的图。

图3是表示车辆的限行区域通行可否信息的设定处理的一例的流程图。

图4是表示自车辆可否在限行区域通行的信息的设定菜单例(之一)。

图5是表示自车辆可否在限行区域通行的信息的设定菜单例(之二)。

图6是表示设施检索结果的显示处理的一例的流程图。

图7是表示包括限行区域内的设施的设施检索结果的一例的图(之一)。

图8是表示包括限行区域内的设施的设施检索结果的一例的图(之二)。

图9是表示目的地检索结果的显示处理的一例的流程图。

图10是将限行区域内的设施设定为目的地时的显示例。

附图标记说明

100车载用导航装置；1a DVD-ROM；2操作部；3GPS接收机；4自律航法传感器；7显示部；10导航装置主体；11缓冲存储器；12控制部；15引导路径存储部；16引导路径描绘部；17存储部；20设施列表描绘部；26、27环境地带标识；71、72设施检索结果画面；74、83、83、99环境地带标记。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。

(车载用导航装置的结构)

图1是表示本发明的实施方式所涉及的车载用导航装置100的结构的框图。

图中，1为DVD驱动器，1a是存储有地图数据及其他导向数据的存储介质。在本实施方式中，作为存储这种数据的存储介质，使用DVD-ROM1a，但也可以使用硬盘或其他存储介质。在此存储的地图，以1/12500、1/25000、1/50000、1/100000等各个比例尺等级，划分成适当大小的经度宽度和纬度宽度，该地图中包含的道路、建筑物、设施及其他各种物体，作为由经度和纬度表示的点(节点)的坐标集合存储。地图数据由如下部分构成：(1)道路层，由道路路段数据、交叉口数据、节点数据等构成；(2)背景层，用于在地图图像上显示道路、建筑物、公园、河川等；(3)文字·符号层，用于显示对街道名称等行政区域名称、道路名称、交叉口名称等进行指示的文字或地图符号等；等等。

在道路层上，道路路段数据提供各道路的属性信息，由对构成道路的每个路段表示的道路种类(国道、高速道路、都道府县道路、其他道路)、道路网络的阶层化等级、构成路段的节点数量、道路编号(道路名称)、将各节点连接的路段的宽度等数据构成。交叉口数据是与交叉口结合的路段上的节点之中、离交叉口最近的节点的组合。节点数据是构成道路的全部节点的列表，由针对各节点的位置信息、及识别节点是否是交叉口的信息等构成。

并且，2是操作部，该操作部上设置了用于对导航装置主体10进行操作的操作按钮等。在本实施方式中，操作部2包括遥控发送机，用户能够利用手中的遥控发送机来操作导航装置主体10。

并且，3表示GPS接收机，该GPS接收机接收从多个GPS卫星发送来的GPS信号，生成车辆的当前位置的经度、纬度、PDOP(Position DOP)值及HDOP(HorizontalDOP)值等GPS数据并输出。4表示自律航法传感器。该自律航法传感器4由陀螺仪等角度传感器和行驶距离传感器构成，角度传感器检测车辆旋转角度，行驶距离传感器每隔一定行驶距离生成脉冲。

并且，5表示用于与各种服务中心进行通信的车载电话机等通信机，6表示VICS接收机，该VICS接收机接收从电波信标或光信标发送来的VICS(注册商标)(道路交通信息通信系统)信息。这些信标设置于道路侧，与警察局、道路管理者及综合中心连接，提供周边的交通堵塞信息等。

并且，7是液晶面板等显示部，导航装置主体10在该显示部7上显示车辆当前位置周围的地图，或者显示从出发地到目的地的引导路径、车辆标记及其他导向信息。显示部7在其画面上设置有触摸面板，构成有与显示画面的显示内容对应的各种按钮。并且，触摸面板是用于选择由这些各种按钮表示的菜单等的输入装置。8表示通过声音向用户提供导向信息的扬声器。

导航装置主体10由如下部分构成。11表示缓冲存储器，临时存储经由DVD驱动器1从DVD-ROM 1a读出的地图数据。

12表示由微型计算机构成的控制部。控制部12中内置有用于导航的程序，控制部12依照该程序进行如下各种处理，即，根据从GPS接收机3输出的信号和从自律航法传感器4输出的信息，计算自车的当前位置；或者将想要显示的地图数据经由DVD驱动器1从DVD-ROM 1a读出到缓冲存储器11中；或者使用读出到缓冲存储器11中的地图数据，以设定的搜索条件，搜索从出发地到目的地的引导路径；等等。并且，如后所述，当检索到的设施位于特定的限行区域内的情况下，以能够容易掌握该设施是限行区域内的设施的方式，形成表示周边设置检索结果的设施列表，并显示。

13表示地图描绘部，使用读出到缓冲存储器11中的地图数据来生成地图图像；14表示操作画面·标记生成部，生成与动作状况对应的各种菜单画面(操作画面)、车辆位置标记及游标等各种标记。

15表示引导路径存储部，存储由控制部12搜索到的引导路径；16表示描绘引导路径的引导路径描绘部。引导路径存储部15中存储从出发地到目的地的、由控制部12搜索到的引导路径的全部节点。在显示地图时，引导路径描绘部16从引导路径存储部15读出引导路径信息，以不同于其他道路的颜色和线宽来描绘引导路径。

17是存储部，由与控制部12连接的EEPROM等存储器构成，临时存储特定的限行区域的信息、在周边设施检索中检索到的设施的信息。

18表示声音输出部，根据来自控制部12的信号，将声音信号提供给扬声器8。19表示图像合成部，在由地图描绘部13描绘的地图图像上重叠由操作画面·标记生成部14生成的各种标记、操作画面、由引导路径描绘部16描绘的引导路径等，输出到显示部上7。

20表示设施列表描绘部，进行在控制部12中生成的设施列表的描绘处理。

在这样构成的车载用导航装置100中，作为其基本的动作，控制部12根据由GPS接收机3接收到的GPS信号和从自律航法传感器4输入的信号，检测自车的当前位置。而且，经由DVD驱动器1，从DVD-ROM 1a读出自车周围的地图数据，存储到缓冲存储器11中。地图描绘部13根据读出到缓冲存储器11的地图数据，生成地图图像，经由图像合成部19，在显示部7的画面上显示自车周围的地图图像。

并且，控制部12随着自车的移动，根据从GPS接收机3和自律航法传感器4输入的各信号，检测自车的当前位置，根据该检测结果，在显示部7的画面上所显示的地图图像上重叠显示车辆位置标记，随着自车的移动，使车辆位置标记移动，或者滚动显示地图图像。

进一步，用户对操作部2进行操作，一旦设定目的地及其他需要的信息(到目的地的中途的经由地的信息等)，则控制部12将根据来自GPS接收机3和自律航法传感器4的各信号检测到的自车的当前位置设定为出发地，使用DVD-ROM 1a的地图数据，搜索从出发地到目的地的通行成本最低的路径。而且，将通过搜索得到的路径作为引导路径存储到引导路径存储部15中，经由引导路径描绘部16和图像合成部19，在显示部7上，在画面上的地图图像上重叠显示引导路径。此时，为了使用户容易识别，以不同于其他道路的显示方式(例如，将线宽加粗，或以醒目的颜色显示，等等)显示引导路径。像这样，控制部12随着自车的行驶，输出适当的导向信息，引导自车沿着引导路径行驶到目的地。

参照图2～图10，对这样构成的车载用导航装置100上的周边设施检索处理进行说明。首先，使用图2，对“环境地带”等限行区域进行说明。接着，使用图3～图5，对自车是否是被允许在限行区域内通行的车辆的指标的设定进行说明。接着，使用图6～图10，对所指示的设施存在于“环境地带”等限行区域内的情况下的处理进行说明。

图2是表示在德国的城市21中被指定为“环境地带”的限行区域22的一例。“环境地带”是指，根据排气基准来限制能够在此区域22通行的车辆。若满足排气基准，则在车辆上粘贴表示能够在环境地带通行的通行许可标签。例如，在1997年1月1日以前登记的车辆没有许可标签，不能在环境地带行驶。并且，在1997年1月1日到2000年12月31日的期间登记的车辆上粘贴红色的许可标签，在2001年1月1日到20005年12月31日的期间登记的车辆上粘贴黄色的许可标签，在2006年1月1日之后登记的车辆上粘贴绿色的许可标签。图2(b)表示红色的通行许可标签23、黄色的通行许可标签24及绿色的通行许可标签25的例子。

图2(b)的各通行许可标签用斜线或横线表示，但实际上以各个相应的颜色表示。

图2(c)和图2(d)表示环境地带标识。通过表示是环境地带的标识26和表示能够在环境地带行驶的车辆的标识(27a、27b)，唤起驾驶人注意。图2(c)表示图2(a)的区域22是环境地带，表示贴有红色、黄色、绿色的通行许可标签的车辆能够在该环境地带行驶。图2(d)表示图2(a)的区域22是环境地带，表示贴有绿色的通行许可标签的车辆能够在该环境地带行驶。

另外，“环境地带”又称为“限行区域”。并且，限行区域根据排气基准等分类为多个等级。例如，贴有红色的通行许可标签的车辆能够通行的区域为限行等级2的区域，贴有黄色的通行许可标签的车辆能够通行的区域为限行等级3的区域，贴有绿色的通行许可标签的车辆能够通行的区域为限行等级4的区域。

图3是表示车辆的限行区域通行可否信息的设定处理的一例的流程图。该设定处理在后述的设施检索处理之前进行。

首先，在步骤S11中，控制部12取得自车辆可否在限行区域通行的信息。该信息以通过信息设定菜单输入的信息为基础来设定。图4是表示该信息设定菜单的一例的图。

若在图4(a)的信息设定菜单41上选择“设置”按钮42，则显示图4(b)的设定菜单43。若在该设定菜单43中选择“其他”按钮44，并选择其中的“环境地带”按钮45，则显示图4(c)的通行许可标签标记选择画面46。在通行许可标签标记选择画面46中，显示3种通行许可标签标记。选择这些通行许可标签标记之中、自车辆上所粘贴的通行许可标签。

图5是表示对可否在限行区域通行的信息进行设定的其他例子。若选择图5(a)的信息设定菜单41的“设置”按钮42，则显示图5(b)的设定菜单43。若在该设定菜单43中选择“其他”按钮44，并选择其中的“车辆”按钮51，则如图5(c)到图5(e)所示显示厂商、车名、型号的选择画面。通过选择各个项目，显示图5(f)的确认画面，显示自车辆能够在哪个限行等级的区域通行。确认到自车辆上粘贴有与环境(限行)对应等级相符的通行许可标签时，选择“是”按钮。

另外，也可以设置能够对车辆进行拍摄的照相机，对该照相机拍摄到车辆的图像进行分析，检测是否粘贴有通行许可标签，从而取得可否在限行区域通行的信息。

在图3的步骤S12中，控制部12判断自车辆可否在限行区域通行。通过在步骤S11中的图4所示的一连串操作而选择了环境地带标记时，并且，通过在图5所示的一连串的操作而确认到自车辆是通行许可标签的粘贴对象车时，判断自车辆能够在限行区域通行。另一方面，未选择环境地带标记时，或者，图5(f)中选择了“否”时，判断为自车辆不能在限行区域通行。能够在限行区域通行时，转移到步骤S13，不能通行时，转移到步骤S14。

在下一步骤S13中，控制部12将在步骤S11中选择的通行许可标签的信息设定为限行区域通行可否指标，存储到存储部17中。在该设定中，设定与所选择的通行许可标签的种类(排气限行等级)对应的值。例如，设定在图4(c)的通行许可标签之中、与所选择的通行许可标签对应的等级(例如，红色的情况下为等级2，黄色的情况下为等级3，绿色的情况下为等级4)。另外，登记的等级又称为自车辆的环境(限制)对应等级。

另外，在步骤S14中，由于自车辆不能在限行区域通行，所以将限行区域通行可否指标设定为“不可”。

通过上述一连串的操作，设定自车辆的限行对应等级。

接着，参照图6～图8，对进行了设施检索的结果的显示处理进行说明。图6是表示控制部12进行的设施检索结果显示处理的一例的流程图，图7和图8是表示设施检索结果的列表显示的一例的图。另外，自车辆的限行对应等级是通过进行图3所示的处理而以等级3登记的。即，若在限行等级2～限行等级4之中的、限行等级2和限行等级3的限行区域内，则能够行驶。

在图6的步骤S21中，取得设施检索条件。设施检索条件是指，将设施的检索范围指定为自车辆周围的几公里，或者指定所要检索的设施的类型，显示设施检索菜单(未图示)，通过用户的选择来取得该条件。

在下一步骤S22中，依照在步骤S21中取得的设施检索条件，进行设施检索。设施检索如下进行，在控制部12中，参照读出到缓冲存储器11的地图数据，检测在与指定范围的地图内的设施有关的数据中是否存在所指定的类型的设施等符合检索条件的设施。

在下一步骤S23中，判断检索结果的设施中是否存在限行区域内的设施。对在步骤S22中提取出的设施，参照其位置数据，判断是否位于限行区域内。存在限定区域内的设施的情况下，转移到步骤S24，不存在限行区域内的设施的情况下，转移到步骤S25。

在下一步骤S24中，由于设施检索的结果为存在限行区域内的设施，所以以能够对限行区域内的设施和限行区域外的设施进行区分的显示方式，制作设施列表，在步骤S26中，根据所制作的设施列表，显示检索结果。

图7是表示设施检索结果的一例。在图7(a)的设施检索结果画面71a中，列表显示有设施73a～设施73c，表示选择了设施73a的状态。设施73a的详细信息被显示在信息显示区域75上。

在图7(a)的例子中，在设施73a～设施73c之中的设施73a上，表示是限行区域内的设施的“环境地带标记”74被附加到设施的名称上，显示于右侧。

图7(b)是表示设施位于限行区域内的其他显示例。在图7(b)的设施检索结果画面72a上，列表显示有设施76a～设施76d。其中，设施76a和设施76b是限行区域内的设施，以能够与其他设施进行区分的方式进行灰色无效显示，不可选择。

图8中表示与限行等级对应的设施列表显示的例子。在图8(a)的设施检索结果画面71b上，列表显示有设施81a～设施81c，表示选择了设施81a的状态。设施81a的详细信息被显示到信息显示区域82上。

在图8(a)的例子中，在设置81a～81c之中、设施81a和设施81c是限行区域内的设施。其中，在设施81a上，表示是限行等级2的区域内的设施的“环境地带标记”83被附加到设施的名称上，显示于右侧；在设施81c上，表示是限行等级4的区域内的设施的“环境地带标记”84被附加到设施的名称上，显示于右侧。

并且，在图8(b)的设施检索结果画面72b上，列表显示有设施85a～85d，设施85a和设施85b被灰色无效显示。设施85a和设施85b是限行区域内的设施，是限行等级4的区域内的设施，所以环境对应等级为3的自车辆不能在该区域内通行，因此以不能选择这些设施的方式进行显示。

并且，设施85c是限行区域内的设施，是限行等级3的区域内的设施；设施85d是限行区域内的设施，是限行等级2的区域内的设施，所以自车辆能够在该区域内通行，因此以能够选择的方式进行显示。在图8(b)中，设施85c的设施的名称栏以与限行等级3对应的黄色(图8(b)中以反斜线表示)来显示，设施85d的设施的名称栏以与限行等级2对应的红色(图8(b)中以斜线表示)来显示。

另一方面，在步骤S25中，不存在限行区域内的设施，所以以与通常的设施列表相同的方式制作列表，根据在步骤S26中制作的设施列表，显示检索结果。

接着，参照图9和图10，对设施检索后、将限行区域内的设施设定为目的地时的显示处理进行说明。

图9是表示控制部12所进行的目的地检索结果显示处理的一例的流程图，图10表示与该处理对应的显示画面的一例。

首先，在步骤S31中，取得设施检索条件。设施检索条件如下取得，将设施的检索范围指定为自车辆周围的几公里的距离，指定所要检索的设施的类型，显示设施检索菜单(未图示)，通过用户的选择来取得该条件。

在下一步骤S32中，以在步骤S31中取得的检索条件来实施设施检索。设施检索如下进行，控制部12参照读出到缓冲存储器11的地图数据，检索在与指定范围的地图内的设施有关的数据中，是否存在符合所指定的类型的设施等检索条件的设施。

在下一步骤S33中，列表显示检索结果。

在下一步骤S34中，判断设施是否被选择为目的地。直到被选择为目的地为止进行待机，若被选择为目的地，则转移到步骤S35。

图10是表示将作为设施检索的结果显示的设施列表之中的、所期望的设施列表选择为目的地时的目的地检索结果的例子的图。图10(a)表示显示有设施列表的设施检索结果画面91。在该画面上列表显示有设施94a～设施94d，并表示选择了其中的设施94a的状态。所选择的设施94a的详细信息被显示到信息显示区域95上。

图10(b)是在选择了图10(a)的设施列表之中的设施94a之后显示的线路检索画面。通过在该画面上选择“OK”按钮97，开始线路检索。

在下一步骤S35上，判断目的地是否是在限行区域内的设施。对在步骤S34上提取出的设施，参照其位置数据，判断是否位于限行区域内。若是限行区域内的目的地，则转移到步骤S36，若目的地不在限行区域内，则转移到步骤S38。

在下一步骤S36中，判断自车辆是否是能够在限行区域内行驶的车辆。若能够在限行区域内行驶，则转移到步骤S38，若不能在限行区域内行驶，则转移到步骤S37。

若自车辆上没有粘贴许可标签，则不能在限行区域内行驶。并且，在粘贴有许可标签时，根据该限行对应等级和环境地带的等级，判断是否能够行驶。

在下一步骤S37中，显示表示作为目的地选择的设施是限行区域内的设施的消息。

图10(c)是表示线路检索结果的画面。该例子的情况下，设施94a是限行区域内的设施，显示表示自车辆不是能够在限行区域内行驶的车辆的信息98。

并且，如图10(d)所示，在选择了设施94a时，将表示该设施94a是限行区域内的设施的环境地带标记99显示到线路检索画面92b的信息显示区域96上。

另一方面，在目的地不是限行区域内的设施的情况下，或者在自车辆是能够在限行区域内行驶的车辆的情况下，在步骤S38中，将所选择的设施作为目的地，搜索引导路径，执行路径导向。

如上所述，根据车载用导航装置和周边设施检索显示方法，取得自车辆是否是能够在“环境地带”等限行区域通行的车辆，对设施检索时对限行区域内的设施附加表示该情况的标识。并且，作为目的地选择了限行区域内的设施时，对该设施是限行区域内的设施这一情况进行消息显示。由此，能够在检索设施时容易掌握是否是限行区域内的设施，能够防止在自车辆是不能在限行区域行驶的车辆的情况下，向限行区域进行线路导向。

Claims (10)

1.一种车载用导航装置，将车辆导向到作为目的地的设施，其特征在于，具备：

显示单元；

信息输入单元，输入用户指示的信息；

地图数据存储单元，存储地图信息，该地图信息包括限行区域的信息，该限行区域的信息表示只有满足预定条件的车辆能够通行；

存储单元，存储有表示自车辆可否在所述限行区域通行的通行可否信息；以及

控制单元，对所述显示单元、信息输入单元、地图数据存储单元及存储单元进行控制；

当根据通过所述信息输入单元取得的信息来检索到的设施是所述限行区域内的设施时，所述控制单元通过所述通行可否信息来判断自车辆是否为可在该限行区域通行的车辆，当判断为是不可通行的车辆时，将该设施是所述限行区域内的设施这一情况，以能够识别的方式显示到所述显示单元的画面上。

2.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

当周边设施检索的结果为判断为在自车辆的预定范围内存在所述限行区域内的设施时，所述控制单元在显示该设施时，将是限行区域内的设施这一意思的显示附加到该设施的名称上进行显示。

3.根据权利要求2所述的车载用导航装置，其特征在于，

当周边设施检索的结果为判断为在自车辆的预定范围内存在所述限行区域内的设施时，所述控制单元将该设施的显示设定为灰色无效显示，而设定为不可选择该设施。

4.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

当判断为线路检索的目的地是所述限行区域内的设施时，所述控制单元不进行向该设施的路径导向的显示，而进行该设施是所述限行区域内的设施、车辆不能通行这一意思的显示。

5.根据权利要求2或4所述的车载用导航装置，其特征在于，

当所述限行区域被分类为多个限行等级时，

所述控制单元根据所述设施所存在的所述限行区域的限行等级，进行所述设施是该限行等级的限行区域内的设施这一意思的显示。

6.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

所述控制单元显示用于输入所述通行可否信息的设定菜单，取得与所指示的等级对应的通行可否信息。

7.根据权利要求6所述的车载用导航装置，其特征在于，

所述控制单元根据车辆上所粘贴的通行许可标签，取得所述通行可否信息。

8.根据权利要求7所述的车载用导航装置，其特征在于，

所述控制单元根据车辆的车种信息，取得所述通行可否信息。

9.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

所述限行区域是满足预定的排气基准的车辆能够通行的环境地带。

10.一种周边设施检索显示方法，在将车辆导向至作为目的地的设施的车载用导航装置中执行，所述车载用导航装置包括：

信息输入单元，输入用户指示的信息；

地图数据存储单元，存储地图信息，该地图信息包括限行区域的信息，该限行区域的信息表示只有满足预定条件的车辆能够通行；以及

存储单元，存储有表示自车辆可否在所述限行区域通行的通行可否信息；

所述周边设施检索显示方法的特征在于，包括：

根据通过所述信息输入单元取得的信息来检索设施的步骤；

判断该设施是否是所述限行区域内的设施的步骤；

判断自车辆可否在所述限行区域通行的步骤；以及

当判断为所述自车辆不可在所述限行区域通行时，以能够识别的方式显示所述设施是所述限行区域内的设施的步骤。

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