CN105143824B - 车载装置、导航系统、以及设施信息显示方法 - Google Patents

车载装置、导航系统、以及设施信息显示方法 Download PDF

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Abstract

本发明的车载装置(1)定期将包含本车位置和设施检索条件的获取请求发送给信息配送服务器(2)，从而获取车辆周围符合条件的设施信息。车载装置1在地图上显示获取到的设施信息时，基于车载传感器组12的信息对设施信息的显示数量进行控制。

Description

车载装置、导航系统、以及设施信息显示方法
技术领域
本发明涉及对车辆周边的设施信息进行现实的车载装置、配送设施信息的信息配送服务器、以及将信息配送服务器所配送的设施信息显示在车载装置中的设施信息显示方法。
背景技术
以往，提出了一种在任意时刻从信息配送服务器获取最新的设施信息，并由移动体(例如车辆)内的导航装置来加以使用的导航系统。该导航系统中，基于本车或目的地的位置信息以及用户输入的检索条件来进行符合用户需求的设施信息的检索。并且，为了减少对用户的负担，并在移动过程中也对符合需求的设施信息进行检索，在系统内部采用了推算用户状况并反映到检索条件中的单元。
例如专利文献1的导航装置中，为了能在行驶过程中对符合乘客用户的各种需求的设施进行引导，能接受多个检索条件的输入，并且对于符合用户所希望的条件的特定路口的出口路，对存在于该出口路方向上且满足检索条件的设施进行检索。于是，对于特定路口的每条出口路显示表示所检索到的各设施的目的地引导显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1
日本专利特开2011－209263号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述那样的导航系统中，对于根据行驶场所、时间、季节、天气这样的车外环境、乘客用户的性别、人数、驾驶员的疲劳状态这样的车内环境而变化的用户需求，优选以满足该需求的方法来提示满足该需求的设施。
本发明也鉴于上述情况而完成，其目的在于满足根据车外环境和车内环境而变化的用户需求来控制设施信息的检索和显示，从而将用户在设定上耗费的精力限制到最小。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的车载装置包括：车辆信息获取部，该车辆信息获取部除了获取车辆位置以外，还获取该车辆的速度以及周围有无障碍物中的至少一个信息；检索条件存储部，该检索条件存储部对用户输入的设施检索条件进行存储；检索条件设定部，该检索条件设定部在每次对保存设施信息的信息配送服务器请求获取设施信息时，从检索条件存储部获取设施检索条件；设施信息获取部，该设施信息获取部定期向信息配送服务器发送将车辆信息获取部获取到的车辆的位置和检索条件设定部获取到的设施检索条件合并后的获取请求，并从信息配送服务器接收存在于车辆周边且符合设施检索条件的设施信息；以及设施信息显示控制部，该设施信息显示控制部在将设施信息获取部获取到的设施信息显示在地图上时，基于车辆信息获取部的信息对该设施信息的显示数进行控制。
本发明的信息配送服务器包括：设施信息数据库，该设施信息数据库对设施信息进行存储；设施信息检索部，该设施信息检索部基于搭载车载装置的车辆的位置以及设施检索条件，从设施信息数据库中提取存在于该车辆周围且符合该设施检索条件的设施信息；设施信息生成部，该设施信息生成部将设施信息检索部所提取出的设施信息转换为使车载装置显示的数据格式，并且除了车辆的位置以外，还基于包含该车辆的速度以及周围有无障碍物的至少其中一个的车辆信息来控制该设施信息的显示数量；以及设施信息发送部，该设施信息发送部从车载装置接收包含车辆信息以及设施检索条件的获取请求，并回复设施信息生成部所生成的数据格式的设施信息。
本发明的设施信息显示方法包括：车辆信息获取步骤，该车辆信息获取步骤中，车辆信息获取部除了获取车辆的位置以外，还获取该车辆的速度以及周围有无障碍物中的至少一个信息；检索条件设定步骤，该检索条件设定步骤中，每当向保存设施信息的信息配送服务器请求获取设施信息时，检索条件设定部从对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部获取该设施检索条件；设施信息获取步骤，该设施信息获取步骤中，设施信息获取部定期向信息配送服务器发送将车辆信息获取步骤中获取到的车辆的位置和检索条件设定步骤中获取到的设施检索条件合并后的获取请求，并从信息配送服务器接收存在于车辆周边且符合设施检索条件的设施信息；以及设施信息显示步骤，该设施信息显示步骤中，设施信息显示控制部基于车辆信息获取步骤中获取到的信息，对设施信息获取步骤中获取到的设施信息的显示数量进行控制，来使该设施信息显示在显示部的地图上。
发明效果
根据本发明，由于定期进行设施信息的获取请求，因此能在行驶过程中对符合用户喜好的设施的最新信息进行检索并显示。并且，车载装置或信息配送服务器利用车辆信息获取部的信息来控制设施信息的显示数量，从而能安全地进行与行驶场所相对应的设施信息的显示，例如在视野较差的道路上行驶时，对设施信息进行显示限制等，从而能将用户在设定上耗费的精力控制在最小限度。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的导航系统的结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的车载装置中的设施检索条件的输入画面例的图。
图3是表示实施方式1所涉及的车载装置的设施信息的获取处理的流程图。
图4是表示实施方式1所涉及的信息配送服务器的设施信息的检索和配送处理的流程图。
图5是表示实施方式1所涉及的车载装置的设施信息的显示处理的流程图。
图6是表示实施方式1所涉及的导航系统的变形例的框图。
图7是表示本发明实施方式2的导航系统的结构的框图。
图8是对实施方式2的信息配送服务器的设施信息优先检索部以及设施信息生成控制部的动作进行说明的示意图。
图9是对实施方式2的信息配送服务器的设施信息更新部的动作进行说明的示意图。
图10是表示实施方式2所涉及的车载装置的设施信息的获取处理的流程图。
图11是表示实施方式2的信息配送服务器的设施信息DB的更新处理的流程图，是到达目的设施时的例子。
图12是表示实施方式2的信息配送服务器的设施信息DB的更新处理的流程图，是从目的设施出发时的例子。
图13是表示实施方式2所涉及的信息配送服务器的设施信息的检索和配送处理的流程图。
图14是表示本发明实施方式3的导航系统的结构的框图。
图15是表示实施方式3所涉及的车载装置的设施信息UI的例子的图。
图16是表示实施方式3所涉及的信息配送服务器的设施信息的检索和配送处理的流程图。
图17是表示本发明实施方式4的导航系统的结构的框图。
图18是对实施方式4的车载装置的休息设施信息的提示例进行说明的图。
图19是对实施方式4的车载装置的立体声所涉及的休息设施信息的提示例进行说明的图。
图20是表示实施方式4所涉及的车载装置的休息设施信息的获取处理的流程图。
图21是表示实施方式4所涉及的车载装置的休息设施信息的音频输出处理的流程图。
图22是表示本发明实施方式5的导航系统的结构的框图。
图23是表示实施方式5所涉及的信息配送服务器的设施信息的检索和配送处理的流程图。
图24是表示实施方式5所涉及的导航系统的变形例的框图。
图25是表示本发明实施方式6的导航系统的结构的框图。
图26是对实施方式6的车载装置的检索服务的切换处理进行说明的图。
图27是表示实施方式6的车载装置的检索服务的切换处理的流程图。
图28是对实施方式6的车载装置的设施信息UI的切换处理进行说明的图。
图29是对实施方式6的车载装置的设施信息UI的切换处理进行说明的流程图。
图30是表示实施方式6所涉及的导航系统的变形例的框图。
图31是表示本发明所涉及的导航系统的变形例的框图。
具体实施方式
以下，为了更详细地对本发明进行说明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1所示的导航系统由搭载在车辆中的车载装置1、以及设置在车外的信息配送服务器2构成，车载装置1与信息配送服务器2能通过无线进行通信。
信息配送服务器2设想为网络(Web)上的服务器系统。该信息配送服务器2包括设施信息发送部201、设施信息数据库(下面称为DB)202、设施信息检索部203、以及设施信息生成部204。
设施信息发送部201接收从车载装置1发送过来的设施检索条件并通知给设施信息检索部203，另一方面，通过设施信息生成部204获取符合该设施检索条件的设施信息并发送给车载装置1。
作为各地区的设施信息，设施信息DB202对每个设施储存设施名、位置、设施种类(若为餐饮店则是料理的种类等)、营业时间、广告信息(优惠券等)、点评信息等。
设施信息检索部203基于由设施信息发送部201接收到的设施检索条件，从设施信息DB202中进行符合该条件的设施检索。设施检索条件及其检索方法的细节将在下文阐述。
设施信息生成部204将设施信息检索部203从设施信息DB202获取到的设施信息转换为XML(eXtensible Markup Language：可扩展标记语言)、HTML (HyperText MarkupLanguage：超文本标记语言)、JSON(JavaScript Object Notation：JavaScript对象符号)(JavaScript为注册商标)等数据格式，并从设施信息发送部201发送给车载装置1。
车载装置1具有能与信息配送服务器2进行通信的功能，并能获取以位置信息和速度信息为起始的车辆信息，例如设想为具有触摸面板显示器的车载导航装置。另外，图1中省略了车载装置1所具备的(触摸面板)显示器的图示。
车载装置1包括设施信息获取部101、设施信息储存部102、设施信息显示控制部103、地图显示控制部104、检索条件输入部105、检索条件存储部 106、检索条件设定部107、通信控制部108、以及车载传感器组(车辆信息获取部)12。
车载传感器组12具有位置信息获取部121、速度信息获取部122、以及障碍物信息获取部123。位置信息获取部121从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、陀螺仪传感器那样能对本车的三维位置进行测定的传感器获取位置信息。速度信息获取部122从车速传感器、加速度传感器那样能对本车的速度进行测定的传感器获取速度信息。障碍物信息获取部123从超声波传感器、毫米波雷达、车载摄像机那样检测车辆周边障碍物的传感器获取表示有无障碍物的障碍物信息。
另外，位置信息获取部121、速度信息获取部122、以及障碍物信息获取部123可以具备这些传感器组，也可以是从搭载在车辆中的传感器组获取信息的接口。
设施信息获取部101通过移动线路与信息配送服务器2之间进行HTTP通信(HyperText Transfer Protcol：超文本传输协议)，发送设施检索条件，并获取信息配送服务器2以该条件检索到的设施信息。设施信息的获取时刻由通信控制部108控制，设施检索条件由检索条件设定部107来设定，具体将在下面阐述。
设施信息储存部102具有易失性存储器，设施信息获取部101将从信息配送服务器2获取到的本次的设施信息在下一次获取之前暂时储存在该易失性存储器内。
设施信息显示控制部103生成用户界面(下面称为设施信息UI)，该用户界面用于将储存在设施信息储存部102中的设施信息重叠显示在地图画面上。该UI不仅指显示在地图画面上的表示设施位置的标记，还指包含表示设施的详细信息的画面的整个UI。此外，设施信息显示控制部103根据基于车载传感器组12的信息判断的行驶场所来控制设施信息UI的显示数。例如在基于障碍物信息获取部123获取到的障碍物信息判断本车周边存在障碍物、因而正在视野较差的道路上行驶的情况下，或者在基于速度信息获取部122获取到的速度信息判断为本车的行驶速度在规定速度以上的情况下，设施信息显示控制部 103进行不在地图画面上显示设施信息UI的控制，或进行将设施信息UI的显示件数限制在规定数量的控制，从而使用户(特别是驾驶员)不容易将注意集中到显示画面。此外，例如设施信息显示控制部103在基于位置信息获取部121 获取到的位置信息判断为本车在目的地附近的情况下，对地图画面上的设施信息UI的显示数量进行限制，使得驾驶员不会被其它信息分心，或在判断为在狭窄的道路、视野较差的路口、或复杂的路径上行驶的情况下，由于一瞬间的移开视线以及注意力放松的行为会引起事故，因此对设施信息UI的显示数量进行限制。
此外，以上对基于车载传感器组12的信息对设施信息UI的显示数量进行控制的例子进行了说明，但并不限于此，也可以在对设施信息进行音频引导的情况下对音频引导数进行限制。
地图显示控制部104在车载装置1所具备的显示器上显示地图信息，并将设施信息显示控制部103所生成的设施信息UI重叠显示在该地图画面上。另外，作为地图画面的基础的地图信息可以由车载装置1保存，也可以从信息配送服务器2等外部的信息源获取。
检索条件输入部105从用户接收用于对信息配送服务器2所具有的设施信息进行检索的设施检索条件。
这里，图2中示出检索条件输入部105在车载装置1的显示器上显示的设施检索条件的输入画面的一个示例。在图2的示例中，在用户检索餐饮店的情况下，能选择中华料理等“希望种类”、预算以及人气等在检索时优先的“优先条件”、以及获取检索结果的“获取间隔”。也能选择“添加”按钮来添加检索条件。另外，检索条件输入部105在判断用户没有进行任何输入的情况下判断为无检索条件。
检索条件存储部106具有易失性存储器，将检索条件输入部105接收到的设施检索条件储存在该易失性存储器中。
检索条件设定部107在每次由设施信息获取部101向信息配送服务器2请求获取设施信息时，从检索条件存储部106中读取设施检索条件并通知给通信控制部108。
通信控制部108根据从检索条件设定部107输出的设施检索条件中包含的获取间隔，每隔该获取间隔，从检索条件设定部107获取最新的设施检索条件，并从位置信息获取部121获取当前的位置信息从而通知给设施信息获取部 101，并将其作为设施信息的获取请求从设施信息获取部101发送给信息配送服务器2。例如在图2的输入画面中，用户将“获取间隔”设定为15分钟的情况下，通信控制部108将设施信息获取部101的获取时刻控制为15分钟间隔。
通信控制部108对设施信息获取部101进行控制，从而基本上以用户设定的一定的获取间隔获取设施信息，并基于车载传感器组12的信息以及上一次设施信息获取结果对该获取间隔进行变更。通信控制部108在例如对位置信息获取部121获取到的位置信息与车载装置1所具有的地图信息进行参照从而判断为正在高速公路上行驶的情况下，若本车附近存在出口或休息设施(停车区域等)，则使设施信息的获取间隔延长。这是因为，高速公路周围不存在设施的可能性较高，因此无法获取符合设施检索条件的设施信息的可能性较高。此外，通信控制部108在上一次获取设施信息时无法从信息配送服务器2获取到设施信息(即，没有发现符合设施检索条件的设施信息)时，也使获取间隔延长。
此外，通信控制部108采用从车载装置1的硬件按钮或显示在显示器中的按钮等接受输入，从而在用户操作这些按钮的时刻，通信控制部108也能对设施信息获取部101进行控制来获取设施信息。
然而，在以下说明，只要没有特别限制，则以按一定的获取间隔获取设施信息为前提进行说明。
此外，虽然图1中省略了图示，但车载装置1具有导航功能，能基于通过用户的输入操作而选择的设施(目的地)、当前的位置信息、以及地图信息来搜索从当前位置到目的设施的路径从而进行引导指引。
或者，信息配送服务器2也可以具有导航功能。该情况下，由车载装置1 向信息配送服务器2通知通过用户的输入操作而选择的设施(目的地)以及当前的位置信息，信息配送服务器2基于所通知的信息对从当前位置到目的设施的路径进行搜索，并将引导指引用的信息回复给车载装置1，由车载装置1对引导指引用的信息进行显示(或音频输出)。
下面，对实施方式1的导航系统的动作进行说明。
图3是表示车载装置1的设施信息的获取处理的流程图。首先，检索条件输入部105接受设施检索条件的输入(步骤ST1)、并将其存储到检索条件存储部106中(步骤ST2)。存储在检索条件存储部106中的设施检索条件由检索条件设定部107通知给通信控制部108。此外，车载传感器组12获取各传感器信息，并通知给通信控制部108(步骤ST3)。
接着，通信控制部108根据设施检索条件中包含的获取间隔(例如15分钟)，进行是否为设施信息的获取时刻的判断(步骤ST4)。若不使获取时刻，则待机(步骤ST4“否)，如果是获取时刻(步骤ST4“是”)，则通信控制部108 根据车载传感器组12的各传感器信息以及上一次的设施信息获取结果判断是否获取设施信息(步骤ST5)。在图3的例子中，在上述那样当前地并非高速公路且无法获取上一次设施信息的情况下(步骤ST5“是”)，通信控制部108从检索条件设定部107获取最新的设施检索条件，并与步骤ST3中获取到的本车的位置信息一起通知给设施信息获取部101，发送给信息配送服务器2(步骤 ST7)。
另一方面，在当前地为高速公路或无法获取上一次设施信息的情况下(步骤ST5“否”)，认为即使在当前时刻发送获取请求也无法获取车辆周边的设施信息的可能性较低，因此，通信控制部108参照当前时刻的获取，例如仅将下一次的获取设为15分钟间隔的两倍、即30分钟等，来延长下一次的获取间隔 (步骤ST6)。
图4是表示信息配送服务器2进行设施信息的检索和配送处理的流程图。这里，假设已经从车载装置1发送了设施检索条件来进行说明。
首先，设施信息发送部201获取车载装置1发送的设施检索条件，并通知给设施信息检索部203(步骤ST11)。设施信息检索部203从设施信息DB202 提取符合设施检索条件的设施信息(步骤ST12)，设施信息生成部204将该设施信息转换为发送用的数据格式(步骤ST13)，并从设施信息发送部201发送给车载装置1(步骤ST14)。
另外，设施信息检索部203在没有设施检索条件的情况下，基于搭载了车载装置1的车辆的位置信息提取车辆周边的设施信息(步骤ST12)。
图5是表示车载装置1的设施信息的显示处理的流程图。这里，假设已经从信息配送服务器2发送了检索结果即设施信息来进行说明。
首先，设施信息获取部101接收设施信息，并存储在设施信息储存部102 中(步骤ST21)。设施信息显示控制部103利用存储在设施信息储存部102中的设施信息来生成设施信息UI(步骤ST22)。此外，设施信息显示控制部103 基于障碍物信息获取部123的障碍物信息来确认本车周边有无障碍物，若没有障碍物(步骤ST23“是”)，则将设施信息UI重叠显示在地图显示控制部104 所显示控制的地图画面上(步骤ST25)。
另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤ST23“否”)，设施信息显示控制部123在该障碍物消失之前，对设施信息UI的显示进行控制(步骤ST24)。
如上所述，根据实施方式1，车载装置1包括：获取车辆位置、速度、以及车辆周围有无障碍物的车载传感器组12；对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部106；在每次向信息配送服务器2请求获取设施信息时从检索条件存储部106获取设施检索条件的检索条件设定部107；定期将兼具车载传感器组12获取到的车辆位置以及检索条件设定部107获取到的设施检索条件的获取请求发送给信息配送服务器2、并从信息配送服务器2接收存在于车辆周边的符合设施检索条件的设施信息的设施信息获取部101；在将设施信息获取部101获取到的设施信息UI显示在地图上时、基于车载传感器组12的信息对设施信息UI的显示数量进行控制的设施信息显示控制部103；以及将设施信息UI与地图重叠显示的地图显示控制部104。因此，用户设定检索条件后，定期基于该检索条件进行设施检索，从而能在行驶过程中获取符合用户偏好的设施的最新信息来进行提示。此外，由于能利用车载传感器组12的信息来控制设施信息UI的显示数量，因此能提示与行驶场所相对应的设施信息UI，能将用户在设定上耗费的精力控制在最小限度。
此外，根据实施方式1，通信控制部108基于车载传感器组12的信息来控制设施信息获取部101发送获取请求的频率。因此，能根据行驶场所变更获取频率，例如在几乎没有设施的高速公路上不发送获取请求，在存在设施的高速公路出口附近以及停车区域附近进行发送等，从而能将用户在设定上耗费的精力控制在最小限度。
另外，也可以使信息配送服务器2(例如设施信息生成部204)具有车载装置1的设施信息显示控制部103中的生成设施信息UI的功能(例如设施信息生成部204)。该情况下，需要将车载传感器组12获取到的车辆信息发送给信息配送服务器2。并且，使信息配送服务器2采用如下结构即可，即，包括：存储设施信息的设施信息DB202；基于搭载了车载装置1的车辆的位置以及设施检索条件来从设施信息DB202中提取存在于车辆周边且符合该设施检索条件的设施信息的设施信息检索部203；将设施信息检索部203提取出的设施信息转换为显示在车载装置1中的数据格式(包含设施信息UI)、并基于车载传感器组12的车辆信息对设施信息UI的显示数量进行控制的设施信息生成部204；以及从车载装置1获取包含车载传感器组12的车辆信息以及设施检索条件的获取请求、并回复设施信息生成部204所生成的数据格式的设施信息的设施信息发送部201。
由于使信息配送服务器2具有生成设施信息UI的功能以及控制显示数量的功能，因此车载装置1的设施信息显示控制部103可以仅具有对由信息配送服务器2发送的设施信息UI进行绘制的功能。
此外，实施方式1中，采用信息配送服务器2具备储存设施信息的设施信息DB202的结构，但并不限于此，例如也可以如图6所示，由信息配送服务器 2从外部的内容提供商组3获取设施信息。此外，由于使车载装置1具有包含设施信息DB202的信息配送服务器2的所有或一部分功能，从而也能定期更新设施信息，因此不一定要使设施信息DB202的设施信息以及设施信息检索部 203的检索功能集中在信息配送服务器2中。
由于能像上述那样使信息配送服务器2具有车载装置1的功能或反过来使车载装置1具有信息配送服务器2的功能，因此并不限于图1和图6所示的结构。这也适用于下面的实施方式2～6。
实施方式2.
本实施方式2中，除了车载装置1中设定的设施检索条件，还基于使用时间、天气、乘坐用户、设施的使用历史等，动态地设定设施信息的检索条件和提示顺序。
图7示出本实施方式2的导航系统的结构。
本实施方式2的车载装置1增加了使用历史存储部109、优先条件设定部 110、驻车状态判定部111、以及添加传感器组13。
此外，本实施方式2的信息配送服务器2增加了设施信息更新部205，并将图1所示的设施信息检索部203以及设施信息生成部204功能扩展为设施信息优先检索部203A以及设施信息生成控制部204A。
在图7中，关于与图1～图6相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略或简化说明。
添加传感器组13具有乘坐用户信息获取部131、天气信息获取部部132、以及停车信息获取部133。乘坐用户信息获取部131从车内摄像机、音频识别麦克风、重量传感器那样的设备获取信息，从而判定乘客用户的人数以及性别。天气信息获取部132例如与车外的信息源进行通信来获取本车周边的天气、气温、以及当前时间。停车信息获取部133获取本车的驻车制动器的打开/关闭信息、以及发动机钥匙的位置信息。
使用历史存储部109具有非易失性存储器，在用户设定了目的地时，由检索条件输入部105获取该目的地(目的设施)，使用历史存储部109将其作为历史信息存储在非易失性存储器内。历史信息用于在之后检索设施信息时进行优先条件的设定。
优先条件设定部110基于来自使用历史存储部109以及添加传感器组13 的信息，设定对设施信息的提示顺序进行规定的提示顺序优先条件，并将其通知给检索条件设定部107从而添加到设施检索条件中。使用使用历史存储器 109以及添加传感器组13的哪一个的信息来提高或降低设施信息的哪个项目的优先度预先设定在优先条件设定部110中即可。例如在下雨或乘坐人数较多的情况下，为了尽量不被雨淋湿，设定优先提示容纳能力较大的设施或具有停车场设备的设施的提示顺序优先条件。此外，例如在男性独自乘坐的情况下，由于无法利用团体折扣以及女性限定的广告信息，因此设定将这些广告信息的优先度降低的提示顺序优先条件。此外，例如根据设施的过去使用次数来设定提示顺序优先条件。
该提示顺序优先条件经由检索条件设定部107以及通信控制部108通知给设施信息获取部101，并与设施检索条件一起发送给信息配送服务器2。
驻车状态判定部111根据停车信息获取部133以及位置信息获取部121的信息判定车辆是否处于驻车状态。驻车状态判定部111基于位置信息获取部 121的位置信息来判定本车是否到达目的地，在达到目的地后，基于停车信息获取部133的信息来判定发动机钥匙是否处于ACC(部分供电)位置状态、或驻车制动器是否处于打开状态来判定驻车状态。另一方面，在发动机为启动状态且驻车制动器为关闭状态的情况下，判定为起动状态(停车场状态关闭)。
驻车状态判定部111将驻车状态的判定结果与乘坐用户信息获取部131的乘坐用户人数的信息等对应起来发送给信息配送服务器2。
设施信息优先检索部203A基于由设施信息发送部201接收到的设施检索条件，从设施信息DB202A中进行符合该条件的设施检索。
设施信息生成控制部204A从设施信息优先检索部203A从设施信息DB202A 获取到的设施信息中，基于提示顺序优先条件选择乘坐用户所能利用的广告信息，使无法利用的广告信息的提示顺序循环到最末尾来改变顺序，并转换为发送用的数据格式。
这里，图8示出对设施信息优先检索部203A以及设施信息生成控制部204A 的动作进行说明的示意图。图8的示例中，设定了图2的条件(希望种类中华料理、预算优先、人气优先、获取间隔15分钟)作为设施检索条件，作为提示顺序优先条件，设定乘坐用户为男性4人、当前时刻超过19点的条件。广告表表示设施信息优先检索部203A从设施信息DB202A获取到的广告信息的一览。该状态下，对广告明为“女性限定”这样与提示顺序优先条件的一致度较低的广告信息、和“团体客折扣”这样与提示顺序优先条件的一致度较高的信息以不同的顺序进行排列。若设施信息生成控制部204A基于提示顺序优先条件对该广告表进行排序，则与条件的一致度较高的“团体客折扣”的顺位较高，一致度较低的“女性限定”的顺位较低。
设施信息更新部205基于车载装置1从驻车状态判定部111接收到驻车状态判定结果以及乘坐用户人数等，对储存在设施信息DB202A中的目的地的设施信息中的容纳人数以及停车场的项目进行更新。
这里，图9示出对设施信息生成部204的动作进行说明的示意图。图9的示例中，作为储存在设施信息优先检索部203A中的设施ID“123456”的设施信息，除了设施名、种类等以外，还有表示该设施的容纳能力的容纳人数(餐饮店的情况下为剩余座位数)、该设施的停车场的剩余车位等。在有三台车辆 (乘坐用户数为3人、4人、3人，总共10人)停入该设施的停车场的情况下，设施信息更新部205基于由车载装置1的驻车状态判定部111发送的驻车状态判定结果以及乘坐用户信息，将设施信息DB202A的主表内的该设施的容纳人数从120人更新到110人，并将停车场的信息从50个更新为47个。
另外，设施信息更新部205也能对图9所示那样对每个设施生成的设施表的信息进行更新。
下面，对实施方式2的导航系统的动作进行说明。
图10是表示车载装置1的设施信息的获取处理的流程图。图10的步骤 ST1～ST7是与图3所示的步骤ST1～ST7同样的处理，因此省略或简化说明。
在步骤ST3之后，添加传感器组13进行乘坐用户的性别、人数、天气、时间等信息的获取，并通知给优先条件设定部110(步骤ST31)。优先条件设定部110从使用历史存储部109获取到目前为止的设施的使用历史信息(步骤 ST32)。
接着，优先条件设定部110从添加传感器组13的各传感器信息以及使用历史存储部109的使用历史信息中选择用于设定提示顺序优先条件的信息，并对设施信息的各项目的优先度赋予权重(步骤ST33)。
之后，通信控制部108在达到获取时刻后，将位置信息获取部121的位置信息、检索条件设定部107设定的设施检索条件、以及优先条件设定部110设定的提示顺序优先条件通知给设施信息获取部101，并作为设施信息的获取请求发送给信息配送服务器2(步骤ST7)。
图11是表示设施信息DB202A的更新处理的流程图。这里，对搭载了车载装置1的车辆到达目的设施时的更新处理进行说明。
在车载装置1中，车载传感器组12的位置信息获取部121获取本车的位置信息(步骤ST41)。此外，添加传感器组13的停车信息获取部133获取驻车制动器的打开/关闭信息(步骤ST42)。
驻车状态判定部111在基于位置信息和驻车制动器的打开/关闭信息判定为本车滞留在目的设施附近且为驻车状态的情况下(步骤ST43“是”)，将目的设施的容纳能力以及停车场的使用状况的更新请求发送给信息配送服务器2的设施信息更新部205(步骤ST44)。另一方面，在不是驻车状态的情况下(步骤ST43“否”)，驻车状态判定部111进行待机，直到变为驻车状态。
信息配送服务器2的设施信息更新部205在从车载装置1接收到更新请求后，对储存在设施信息DB202A中的目的设施的设施信息中的容纳能力以及停车场的项目进行更新(步骤ST45)。该情况下，本车停车导致可停车辆数减少，并且设施的容纳能力根据乘坐用户数相应地降低。
图12是表示设施信息DB202A的更新处理的流程图。这里，对搭载了车载装置1的车辆从目的设施出发时的更新处理进行说明。
在与图11的步骤ST41、ST42同样的处理后，在步骤ST43A中，驻车状态判定部111基于位置信息和驻车制动器的打开/关闭信息判定是否处于起动状态。驻车状态判定部111在本车离开目的设施且判定为起动状态的情况下(步骤ST43A“是”)，将目的设施的容纳能力以及停车场的使用状况的更新请求发送给信息配送服务器2的设施信息更新部205(步骤ST44)。另一方面，在不是驻车状态的情况下(步骤ST43“否”)，驻车状态判定部111进行待机，直到变为起动状态。
对于该情况下的更新，由于本车从停车场出发，因而可停车数增加，并且设施的容纳能力根据乘坐用户数相应地提高。
图13是表示信息配送服务器2进行了设施信息的检索和配送处理的流程图。这里，假设已经从车载装置1发送了设施检索条件以及提示顺序优先条件来进行说明。此外，假设按照图11以及图12的流程图随时对设施信息优先检索部203A进行更新。另外，图13的步骤ST12～ST14是与图4所示的步骤ST12～ ST14同样的处理，因此省略或简化说明。
首先，设施信息发送部201获取车载装置1发送的设施检索条件和提示顺序优先条件，并通知给设施信息优先检索部203A(步骤ST11A)。设施信息优先检索部203A从设施信息DB202提取出符合设施检索条件的设施信息(步骤 ST12)。设施信息生成控制部204A在存在提示顺序优先条件的情况下(步骤 ST51“是”)，根据该条件对提取出的设施信息进行排序(步骤ST52)。此外，设施信息生成控制部204A在设施信息中存在符合提示顺序优先条件的可利用的广告信息的情况下(步骤ST53“是”)，根据该条件对设施信息进行排序(步骤ST54)。
另一方面，在没有提示顺序优先条件的情况下(步骤ST51“否”)或者在没有可利用的广告信息的情况下(步骤ST53“否”)，设施信息生成控制部204A 将设施信息优先检索部203A提取出的设施信息直接转换为发送用的格式(步骤ST13)，并从设施信息发送部201发送给车载装置1(步骤ST14)。
如上所述，根据实施方式2，设施信息优先检索部203A基于信息配送服务器2接收到的获取请求中的车辆位置以及设施检索条件从设施信息DB202A中提取设施信息，设施信息生成控制部204A基于提示顺序优先条件对设施信息进行排序，并配送给车载装置1。因此，通过对信息配送服务器2发送给车载装置1的设施信息的顺序进行变更，从而能减轻车载装置1一侧的处理。此外，在车载装置1的显示器中所能显示的信息受到限制的情况下，能有效利用画面，用户也能省去不需要的设施信息的阅览。
此外，根据实施方式2，设施信息更新部205从车载装置1接收表示车辆是否处于停在附属于设施的停车场的状态的信息，设施信息DB202A对作为设施信息进行管理的该设施的停车场使用状况进行更新。
由此，至少能掌握持有能与该信息配送服务器2进行通信的车载装置1的用户的动向，因此能大致推算设施及其停车场的拥挤程度，能将包含最新的使用状况的设施信息提供给车载装置1。
另外，也可以使车载装置1(例如设施信息显示控制部103)具有信息配送服务器2的设施信息生成控制部204A中的、基于提示顺序优先条件来对设施信息进行排序的功能。该情况下，在车载装置1中，优先条件设定部110将乘坐用户信息获取部131、天气信息获取部132、以及使用历史存储部109的各信息中的至少一个信息设定到设施信息的提示顺序优先条件中，设施信息显示控制部103基于提示顺序优先条件对从信息配送服务器2接收到的设施信息的显示顺序进行排序。
由此，能利用添加传感器组13以及使用历史存储部109的信息来自动设定设施信息UI的显示的优先条件，因此能从与乘坐人数以及性别等相一致的使用条件的设施信息开始依次提示，能将用户在设定上耗费的精力控制在最小限度。
其结果，即使用户没有设定，也能在例如乘坐人数较多时优先提示容纳能力较高的设施的信息，或在下雨时优先提示具有停车场设备的设施的信息。相反，例如在男性独自乘坐时，使具有针对团体或女性的优惠的设施信息的优先度降低，使其不容易被提示。
此外，根据实施方式2，车载装置1包括：获取表示车辆的发动机及驻车制动器的至少其中一方的状态的信息的停车信息获取部133；以及驻车状态判定部111，该驻车状态判定部111基于停车信息获取部133获取到的信息判定车辆是否处于停在附属于设施的停车场的状态，将判定结果发送给信息配送服务器2，从而将信息配送服务器2所保存的设施信息中包含的该设施的停车场使用状况更新。
通过如上述那样将车辆正在利用设施的停车场的情况通知给信息配送服务器2，从而至少能掌握持有能与该信息配送服务器2进行通信的车载装置1 的用户的动向，能大致推算设施及其停车场的拥挤程度。因此，车载装置1能获取并提示包含最新的使用状况的设施信息。
另外，根据实施方式2，驻车状态判定部111将乘坐用户信息获取部131 获取到的乘坐用户数与基于停车信息的驻车判定结果一起发送给信息配送服务器2，从而将信息配送服务器2所保持的设施信息中包含的该设施的使用状况更新。
由此，信息配送服务器2除了设施的停车场使用状况以外，还能大致掌握该设施的使用用户数的动向。因此，车载装置1能获取并提示包含更详细的最新的使用状况的设施信息。
实施方式3.
本实施方式3中，在信息配送服务器2(或车载装置1)的设施信息检索部203中没有符合设施检索条件的设施信息的情况下，从外部的Web服务获取相应的设施信息。
图14示出本实施方式3的导航系统的结构。
本实施方式3的导航系统在上述实施方式1的车载装置1及信息配送服务器2的基础上增加了内容提供商组3。
此外，本实施方式3的信息配送服务器2增加了外部服务器检索部206以及设施信息转换部207。
在图14中，关于与图1～图6相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略或简化说明。
内容提供商组3设想对信息配送服务器2的设施信息检索部203中没有的设施信息进行处理的、信息配送服务器2外部的多个Web服务。
外部服务器检索部206从内容提供商组3的检索服务获取符合设施检索条件的设施信息。此时从内容提供商组3获取到的设施信息的数据格式以及标记等可能会与从设施信息检索部203获取的设施信息不同。此外，内容提供商组 3的每隔检索服务所保存的信息以及特长也不同。因此，在信息配送服务器2 中添加设施信息转换部207，设施信息转换部207将从内容提供商组3获取到的设施信息转换为与设施信息生成部204相同的数据格式。此外，关于具有特长的信息，即使不使设施信息的规定项目，也将其添加并发送给车载装置1。
这里，图15中示出设施信息显示控制部103在车载装置1的显示器上显示的设施信息UI的一个示例。例如假设基于从具有内容提供商群3的内容提供商获取到的设施信息的设施信息UI为图15(a)的状态。在从该内容提供商提供的检索服务以外的内容提供商的检索服务获取到的设施信息中包含例如该设施的优惠信息(广告信息的一种)的情况下、在包含表示设施的周边具有停车场的信息的情况下，在包含表示设施的座位数有空余的信息的情况下，设施信息转换部207将这些信息添加到图15(a)的设施信息中从而能将图15(b)那样的设施信息UI提示给用户。此外，设施信息转换部207也可以将“到达：参田站步行15分钟”等所需时间转换为从本车位置到该设施的所需时间并添加到设施信息中。
下面，对实施方式3的导航系统的动作进行说明。
图16是表示信息配送服务器2进行了设施信息的检索和配送处理的流程图。这里，假设已经从车载装置1发送了设施检索条件来进行说明。另外，图 16的步骤ST11～ST14是与图4所示的步骤ST11～ST14同样的处理，因此省略或简化说明。
在步骤ST12中，设施信息检索部203以设施检索条件对设施信息DB202 进行检索，在无法获取符合该条件的设施信息的情况下(步骤ST61“是”)，从设施信息检索部203向外部服务器检索部206通知包含设施检索条件的检索请求。于是，外部服务器检索部206从内容提供商群3获取符合设施检索条件的设施信息(步骤ST62)。接着，设施信息转换部207将该设施信息汇总并转换为发送用的数据格式(步骤ST63)，并从设施信息发送部201发送给车载装置 1(步骤ST14)。
另一方面，在设施信息DB202中存在符合设施检索条件的设施信息的情况下(步骤ST61“否”)，设施信息生成部204将该设施信息转换为发送用的数据格式(步骤ST13)，并从设施信息发送部201发送给车载装置1(步骤ST14)。
如上所述，根据实施方式3，信息配送服务器2包括：从外部的内容提供商组3提取位于车辆周边的符合设施检索条件的设施信息的外部服务器检索部 206；以及设施信息转换部207，该设施信息转换部207将外部服务器检索部 206提取出的设施信息转换为与设施信息生成部204的数据格式相同的数据格式时，转换为车辆视角的信息。因此，车载装置1能利用信息配送服务器2以外的Web服务所保存的设施信息。
另外，实施方式3中，在设施信息DB202中没有符合设施检索条件的设施信息的情况下，从内容提供商组3获取设施信息，但并不限于此，也可以从设施信息DB202以及内容提供商群3分别获取设施信息并汇总成一个发送给车载装置1。
此外，例如在车载装置1中由检索条件设定部107设定设施检索条件时，可以添加指定内容提供商群3的检索服务的条件，并经由信息配送服务器2获取内容提供商组3所保存的设施信息。
此外，在上述说明中，示出了将实施方式3的结构应用于上述实施方式1 所示的结构的情况，但并不限于此，也能应用于上述实施方式2所示的结构。
实施方式4.
本实施方式4中，在驾驶员疲劳时，车载装置1获取并提示本车周边可供休息的设施信息(下面称为休息设施信息)。此外，除了在显示器中显示设施信息的提示方法以外，也采用由扬声器进行音频输出的提示方法。
图17示出本实施方式4的导航系统的结构。这里，在上述实施方式2的结构中添加用于实现本实施方式4的功能的结构。
本实施方式4的车载装置1增加了疲劳状态推算部112、休息设施请求部 113、音频信息控制部114、以及音频输出部115。
在图17中，关于与图7～图13相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略或简化说明。
疲劳状态推算部112从车内摄像机、心脏监测仪、脑电图仪、重量传感器这样的设备获取信息，利用基于驾驶员的心跳变动分量、眼球运动、驾驶姿势等的推算方法，来推算驾驶员的疲劳状态。并且，在判断疲劳度较高的情况下，由疲劳状态推算部112通知休息设施请求部113，以获取可供休息的设施的设施信息。另外，疲劳状态的推算方法如上述那样多种多样，可以使用单个传感器，也可以组合起来，其方法不作限定。此外，疲劳状态推算部112可以具备这些传感器组，也可以从搭载在车辆中的这些传感器组获取信息。
休息设施请求部113在有通知从疲劳状态推算部112发出来时，设定对位于本车附近且停车场以及座位数有空余的可供休息的设施信息进行检索的设施检索条件，并通知给通信控制部108。
通信控制部108将位置信息获取部121获取到的本车的位置信息和由休息设施请求部113通知的设施检索条件通知给设施信息获取部101，从而发送休息设施信息的获取请求。另外，在如上述实施方式1～3那样通信控制部108 进行控制以在固定时刻发送设施信息的获取请求的情况下，对设施信息获取部 101进行控制，以在获取该固定时刻以外，发送休息设施信息的获取请求。
音频信息控制部114获取由设施信息获取部101获取到并储存在设施信息储存部102中的可供休息的设施信息，并从位置信息获取部121获取本车的位置信息，来判断各设施与本车的位置关系。音频信息控制部114考虑从本车位置到各设施的到达时间、路径以及行驶速度等，来从休息设施信息中设定要进行音频输出的信息及其输出时刻。例如在驾驶员疲劳的情况下，由于希望尽快到达休息设施，因此优先对本车位置到休息设施的到达时间较短的设施信息进行音频输出。此外，例如认为疲劳的驾驶员的状况判断能力会变迟钝，因此优先对能通过路况简单的路径到达的设施信息进行音频输出。此外，根据速度信息获取部122的速度信息，在本车的行驶速度较快的情况下，将音频输出的时刻设定得比该休息设施提前很多，从而能给听到休息设施信息的音频输出的驾驶员充分的时间来驾驶。
此外，音频信息控制部114从休息设施信息所包含的项目(例如广告信息) 中决定优先提示哪个项目的信息。例如在休息设施具有特产以及特长等的情况下，能通过对该信息进行音频输出来引起驾驶员对该休息设施的兴趣，因此优先将这种信息转换为音频信息。
音频信息控制部114将如上述那样生成的休息设施的音频信息及其输出时刻的信息通知给音频输出部115。
音频输出部115对搭载在车辆中的扬声器以及耳机等音频重放装置进行控制，对音频信息控制部114输出的音频信息进行输出。
这里，图18示出车载装置1中的休息设施信息的提示例。在图18的示例中，设施信息显示控制部103将休息设施A的设施信息UI重叠显示在地图显示控制部104在显示器中进行画面显示的地图画面中，并且对于该休息设施A，由音频输出部115进行“这附近有家咖啡味道挺不错的咖啡馆哟”、“现在能喝到那个有名的○○咖啡”这样的音频引导，从而将疲劳度较高的驾驶员引导到休息设施。
另外，也可以使用能对立体声进行重放的音频再生装置作为音频输出部 115的输出对象。该情况下，音频信息控制部114在生成音频信息时，根据地图画面上的休息设施信息UI的显示位置和本车位置的相对位置关系来设定输出该休息设施的音频信息的方向(下面称为声源方向)。并且，音频输出部115 对立体声重放装置的多个扬声器进行控制，来从设定的声源方向输出休息设施的音频信息的音频。
这里，图19示出车载装置1中采用立体声的休息设施信息的提示例。由于地图画面中用箭头标记表示的本车位置B的东侧(驾驶员的右侧)存在休息设施A，因此音频输出部115从驾驶员的右侧进行“○○处有限时服务”这样的音频引导，从而直观地向驾驶员通知休息设施的所在方位。
下面，对实施方式4的导航系统的动作进行说明。
图20是表示车载装置1的休息设施信息的获取处理的流程图。
首先，疲劳状态推算部112获取对驾驶员的状态进行探测的各种传感器信息，并推算驾驶员的疲劳程度(步骤ST71)。在疲劳状态推算部112根据推算结果判断疲劳程度较高的情况下(步骤ST72“是”)，休息设施请求部113基于车载传感器组12的信息，设定本车附近且能进入的可能性较高的休息设施的优先度变高的设施检索条件(步骤ST73)。
之后，通信控制部108将休息设施请求部113所设定的设施检索条件通知给设施信息获取部101，从而发送休息设施信息的获取请求(步骤ST74)。
另一方面，在疲劳状态推算部112判定驾驶员的疲劳程度较低的情况下(步骤ST72“否”)，结束处理。
通过定期实施图20的流程图，从而在驾驶员的疲劳程度较高时，能在用户不进行设定的情况下自动从信息配送服务器2获取休息设施的信息。
图21是表示车载装置1的休息设施信息的音频输出处理的流程图。这里，假设已经从信息配送服务器2发送了检索结果即休息设施信息来进行说明。
首先，设施信息获取部101接收休息设施信息，并存储在休息信息储存部 102中(步骤ST81)。音频信息控制部114基于车载传感器组12，按到达时间的长短顺序(或路径的难易顺序等)对存储在设施信息储存部102中的休息设施信息进行排序(步骤ST82)。接着，音频信息控制部114从休息设施信息中选择要进行音频输出的信息来生成音频信息(步骤ST83)。此外，在使用立体声重放装置的情况下，音频信息控制部114基于本车的位置信息和休息设施信息的位置信息来设定声源方向。
然后，音频输出部115对设置在车内的扬声器等音频重放装置进行控制来输出音频信息(步骤ST84)。
如上所述，根据实施方式4，车载装置1包括：对驾驶员的疲劳状态进行推算的疲劳状态推算部112；以及休息设施请求部113，该休息设施请求部113 在基于疲劳状态推算部112的推算结果判断驾驶员的疲劳程度较高的情况下，将带有停车场的设施设定为设施检索条件，并将该设施检索条件与位置信息获取部121的位置信息合并后的获取请求发送给信息配送服务器2。因此，在驾驶员的疲劳程度较高时，车载装置1能自动获取本车附近可供休息的设施信息并进行提示，因此能提供根据疲劳程度而变化的与用户需求相对应的设施信息。
另外，以上说明中，车载状态1在定期的设施信息的获取请求以外另行发送休息设施信息的获取请求，但并不限于此，例如也可以在驾驶员的疲劳程度较高时，将休息设施检索条件添加到定期的设施信息的获取请求中来发送。
此外，根据实施方式4，车载装置1包括：从设施信息获取部101获取到的休息设施信息中生成音频信息的音频信息控制部114；以及对音频信息控制部114所生成的音频信息进行输出的音频输出部115。由此，在驾驶员的疲劳程度较高时从车载装置1一侧自动检索附近的休息设施，并能通过车载装置1 的画面显示和音频引导来提示给驾驶员，因此能防患事故于未然。
并且，若基于驻车状态判定部111的判定结果更新设施信息DB202A的停车场使用状况等信息，则能对能在最短时间能使用的休息设施进行指引。
此外，根据实施方式4，音频信息控制部114选择设施信息中包含的表示设施的特产或特长的信息来作为音频信息。通过如上述那样对休息设施的特产和特长等进行音频引导，从而能引起驾驶员对休息设施的兴趣。
此外，根据实施方式4，音频信息控制部114基于位置信息获取部121的位置信息和设施信息获取部101获取到的休息设施信息判定来判定休息设施相对于驾驶员的方向，从而将该方向设定为输出设施信息的音频信息的声源方向，能对立体声进行重放的音频输出部115从音频信息控制部114所设定的声源方向输出休息设施信息的音频信息。通过如上述那样使音频引导具有方向性，从而在行驶过程中获取到设施信息时，用户能直观地掌握观察画面的哪个位置。
另外，在上述说明中，示出了将实施方式4的结构应用于上述实施方式2 所示的结构的情况，但并不限于此，也能应用于上述实施方式1、3所示的结构。
此外，虽然采用了在驾驶员疲劳时输出设施信息的音频的结构，但在疲劳度较少的情况下也能进行音频输出，并不限于图17的结构。例如车载装置1 也可以仅具有在疲劳时获取休息设施的功能(主要是疲劳状态推算部112以及休息设施请求部113)或输出设施信息的音频的功能(主要是音频信息控制部 114以及音频输出部115)中的某一个。
通过利用音频输出部115对设施信息获取部101获取到的设施信息进行音频引导，从而能使用户在行驶过程中容易地掌握获取到的设施信息。此外，在显示画面外存在设施的情况下，若是在停车时，则用户能通过改变地图比例尺来使设施信息限时在画面内，但若在行驶过程中变更比例尺，则地图画面会变得难易观察，因此不优选。因此，通过在行驶过程中进行音频引导，从而能在不改变地图比例尺的情况下掌握设施信息，能实时地向用户提示从信息配送服务器2获取到的最新的设施信息。
实施方式5.
本实施方式5中，在车载装置1启动时或首次请求获取设施信息时，与信息配送服务器2之间进行设施信息的数据格式以及通信条件等的协调处理。
图22示出本实施方式5的导航系统的结构。这里，在上述实施方式1的结构中添加用于实现本实施方式5的功能的结构。
本实施方式5的车载装置1增加了用户信息存储部116、协调部117、以及维护信息管理部118。
此外，本实施方式5的信息配送服务器2增加了协调部208、以及用户管理DB209。此外，对图1所示的设施信息检索部203以及设施信息生成部204 进行功能扩展，变为设施信息检索部203B以及设施信息生成控制部204B。
在图22中，关于与图1～图6相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略或简化说明。
用户信息存储部116存储该用户的生日、爱好、车载装置1的产品信息、登录在某个设施中的会员信息等用户信息来作为使用车载装置1的用户的信息。
维护信息管理部118对以搭载车载装置1的车辆的种类、车检时间、换油指标为起始的、与车辆的维护时间以及车辆的损伤度有关的维护信息。这些用户信息以及维护信息例如由用户操作车载装置1的触摸面板显示器等来输入即可。
协调部117在车载装置1启动时，将车载装置1所使用的显示器的尺寸及分辨率等与规格有关的信息、以及通信速度及频带等与通信有关的信息提示给信息配送服务器2的协调部208，协调部208对所提示的信息配送服务器2的规格和通信的信息进行核对，从而对数据格式、数据大小、以及通信速度等相互的通信条件进行协调。同时，协调部117在进行协调时将用户信息存储部116 所存储的用户信息以及维护信息管理部118所管理的维护信息通知给信息配送服务器2的协调部208。
另一方面，信息配送服务器2侧的协调部208如上所述，将以信息配送服务器2中使用的发送用数据格式为起始的规格信息提示给车载装置1的协调部 117，协调部117与所提示的车载装置1的使用信息进行核对来协调彼此的通信条件。此外，协调部208将协调结果、以及由协调部117通知的用户信息以及维护信息储存在用户管理DB209中。因此，协调部208从下一次开始使用用户管理DB209的协调结果，从而能省略下一次以后的协调处理。
用户管理DB209对于每隔车载装置1储存协调结果、用户信息、以及维护信息。
设施信息检索部203B对设施信息发送部201从车载装置1接收到的设施检索条件添加协调部208所获取到的用户信息，来从设施信息DB202中提取符合这些条件的设施信息。例如在用户信息中含有生日的情况下，设施信息检索部203B对发布了在生日当天能够使用的优惠(广告信息的一种)的设施的设施信息进行检索。
设施信息检索部203B基于储存在用户管理DB209中的维护信息，在到了搭载车载装置1的车辆的换油以及胎压调整这样的定期维护时间时，自动从设施信息DB202中提取能进行维护以及修理等的设施信息(下面称为修理设施信息)。
设施信息生成控制部204B基于协调部208获取到的用户信息对设施信息检索部203B根据设施检索条件从设施信息DB202中提取出的设施信息、或者根据维护信息提取出的修理设施信息进行排序，转换为仅协调处理所决定的数据格式。
接着，对实施方式5的导航系统的动作进行说明。
图23是表示信息配送服务器2进行了设施信息的检索和配送处理的流程图。这里，假设车载装置1与信息配送服务器2初次通信时(因此需要进行协调处理)，且已经从车载装置1将协调处理所需的规格信息与设施检索条件一起进行了发送来进行说明。另外，图23的步骤ST11～ST14是与图4所示的步骤ST11～ST14同样的处理，因此省略或简化说明。
首先，协调部208获取从车载装置1的协调部117发送的规格信息、用户信息以及维护信息，基于车载装置1的规格信息以及信息配送服务器2的规格信息来与协调部117之间进行协调(步骤ST91)。之后，协调部208将协调结果与用户信息以及维护信息一起储存到用户管理DB209中(步骤ST92)。
上述步骤ST91、ST92在初次进行通信时执行即可。
此外，在对设施信息进行检索时，设施信息检索部203B基于用户信息设定检索条件(例如生日)(步骤ST93)。设施信息生成控制部204B基于用户信息设定优先条件(例如用户喜欢的种类)。
然后，设施信息检索部203B从设施信息发送部201获取设施检索条件(步骤ST11)。
设施信息检索部203B获取储存在用户管理DB209中的维护信息，来判断是否为搭载了车载装置1的车辆的维护时间(步骤ST94)。在使维护时间的情况下(步骤ST94“是”)，设施信息检索部203B基于设施检索条件中包含的位置信息，从设施信息DB202获取位于车辆周围的修理设施信息(步骤ST95)。
接着，设施信息检索部203B从设施信息DB202获取符合根据用户信息设定的检索条件以及从车载装置1接收到的设施检索条件的设施信息(步骤 ST12)，设施信息生成控制部204B将步骤ST95中获取到的修理设施信息添加到步骤ST12中获取到的设施信息中，来转换为发送用的数据格式(步骤ST13)，并从设施信息发送部201发送给车载装置1(步骤ST14)。
另一方面，在不使维护时间的情况下(步骤ST94“否”)，设施信息检索部 203B进入步骤ST12，对符合根据用户信息设定的检索条件以及设施检索条件的设施信息进行检索，在设施信息生成控制部204B中转换为发送用的数据格式(步骤ST13)，从设施信息发送部201发送给车载装置1(步骤ST14)。
如上所述，根据实施方式5，协调部117在首次获取请求时，将与车载装置1的规格或通信有关的信息的至少一方发送给信息配送服务器2，来与信息配送服务器2之间进行协调，决定设施信息的数据格式以及通信条件的至少其中一个。由此，能将用户的设定控制在最小限度。此外，通过在车载装置1与信息配送服务器2之间进行数据格式等的协调，从而能灵活地进行与规格和状况相对应的信息发送，例如将发送给性能较低的车载装置1的设施信息的画质降低，或在通信拥堵时降低通信时刻或通信频率等。
另外，在图22的导航系统中，信息配送服务器2基于维护信息判断车辆的维护时间，但并不限于此，也可以由车载装置1判断维护时间，并向信息配送服务器2请求修理设施信息。该情况下，考虑例如在图22的检索条件设定部107设定设施检索条件时，参照维护信息管理部118来判断是否为维护时间，在判断为需要维护的情况下，在设施检索条件中添加对修理设施进行检索的条件。即，检索条件设定部107兼用作修理设施请求部。
由此，在需要对搭载了车载装置1的车辆进行修理或维护时，能自动提供本车附近具有修理设施的设施信息，因此能提供根据外在因素而变化的与用户需求相对应的设施信息。此外，通过将修理设施信息结合在通常的设施信息中进行画面限时，从而能提出在修理期间能打发时间的设施。
此外，在图22的导航系统中，信息分配服务器2中，设施信息检索部203B 将用户管理DB209所管理的用户信息(包含用户喜好以及与车载装置1有关的信息的至少一方)添加到设施检索条件中来进行检索，但并不限于此，也可以由车载装置1利用用户信息来设定设施检索条件。该情况下，例如在图22的检索条件设定部107设定设施检索条件时，考虑参照用户信息存储部116来获取用户信息，并添加到设施检索条件中。
由此，用户能省略设施检索条件的设定。此外，通过预先设定生日等个人信息作为用户信息，从而也能获取生日限定优惠(广告信息的一种)的配送等、能在发生特定事件时使用的信息。
此外，对于制造车载装置1的制造商而言，也能设定对于特定机种的添加价值，从而促进销售。虽然这不使车载装置1本身功能的差别化，但通过在初始阶段或作为宣传的一个环节后天地将例如仅特定机种能免费访问的信息储存到信息配送服务器2中，从而能针对每个机种差别化。此外，对于用户而言，也能防止换购以及追加费用的产生。其结果，有望发挥促进车载装置1的销售的效果。
此外，对于经由信息配送服务器2向车载装置1提供设施信息的设施侧而言，能基于用户信息中包含的车种来选择性地配送针对特定车种的车载装置1 的限定优惠(广告信息的一种)，从而能向特定的用户层配送广告信息等。
另外，在上述说明中，示出了将实施方式5的结构应用于上述实施方式1 所示的结构的情况，但并不限于此，也能应用于上述实施方式2～4所示的结构。
例如，上述实施方式2中，在车载装置1中设定提示顺序优先条件发送给信息配送服务器2，但在应用实施方式5的情况下，但也可以采用在车载装置1中将用户信息与提示顺序优先条件组合后发送给信息配送服务器2的结构。
此外，实施方式5中，采用了信息配送服务器2具备用户管理DB209来管理用户信息的结构，但并不限于此，例如也可以如图24所示，在信息配送服务器2以外另外准备外部服务器4，从车载装置1或用户所有的个人计算机或者智能手机等终端访问外部服务器4的WebUI部401所准备的Web页面，来进行用户信息的设定。并且，设施信息生成控制部204B在对设施信息进行排序时，访问外部服务器4来获取储存在用户管理DB402中的用户信息即可。
由此，可以用任何方法将对设施信息的检索结果进行排序所使用的用户信息通知给信息配送服务器2，该通知方法不一定局限于上术结构。
实施方式6.
本实施方式6中，车载装置1通过用户的主动操作来从信息配送服务器2 获取设施信息，并能对限时在地图画面上的设施信息UI的显示进行变更。
图25示出本实施方式6的导航系统的结构。这里，在上述实施方式3的结构中添加用于实现本实施方式6的功能的结构。
本实施方式6的车载装置1增加了远程操作部14、以及操作指令部119。
在图25中，关于与图14～图16相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略或简化说明。
远程操作部14是利用搭载了车载装置1的车辆所具备的车内摄像机以及麦克风等来接受对用户进行的手势操作或音频操作进行识别的识别结果的接口。
操作指令部119将远程操作部14接受到的用户操作的识别结果转换为操作指令，并通知给通信控制部108以及设施信息显示控制部103。假设与用户操作相对应的操作指令预先设定在操作指令部119中。
例如，在任意的时刻由用户对远程操作部14进行了设施信息的获取请求操作的情况下，操作指令部119将该用户操作转换为操作指令并通知给通信控制部108。接受到该通知的通信控制部108从检索条件设定部107获取设施检索条件并从位置信息获取部121获取位置信息，并从设施信息获取部101发送给信息配送服务器2。
此外，例如在从内容提供商群3的检索服务检索设施信息时由用户对远程操作部14进行了检索服务的切换操作的情况下，操作指令部119将该用户操作转换为操作指令并通知给通信控制部108。接受到该通知的通信控制部108 从检索条件设定部107获取设施检索条件并从位置信息获取部121获取位置信息，并与检索服务切换的操作指令一起，从设施信息获取部101发送给信息配送服务器2。
此外，例如在用户对远程操作部14进行了变更设施信息UI的显示的情况下，操作指令部119将该用户操作转换为操作指令并通知给设施信息显示控制部103。接受该通知的设施信息显示控制部103对在地图画面上重叠显示的设施信息UI的显示进行变更。例如根据用户操作对设施信息UI进行滚动，或在车辆周围有障碍物且未显示设施信息UI时，根据用户操作显示设施信息UI。
该操作指令部119在车载装置1启动期间始终监视对于远程操作部14的用户操作，并发出上述那样的操作指令。
接着，对实施方式6的导航系统的动作进行说明。
这里，图26示出与用户的远程操作相对应的车载装置1的动作例。这里，对变更内容提供商组3的检索服务的例子进行说明。图27是表示车载装置1 的检索服务的切换处理的流程图。
首先，如图26(a)所示，由具有远程操作部14的车内麦克风141接收用户所说的“变更检索对象”并输出到操作指令部119(步骤ST101)，操作指令部 119将图26(b)所示的“检索服务A”、“检索服务B”、“检索服务C”、“检索服务D”、“返回”那样的检索服务A～D的切换引导UI显示在地图画面上，并开始操作引导(步骤ST102)。此外，操作指令部119指示检索条件设定部107 来设定设施检索条件，并通知给通信控制部108(步骤ST103)。
用户，根据根据显示切换引导UI“检索服务A”～“检索服务D”的方向，如图26(c)所示那样用手指指示显示想要切换的检索服务的方向，从而由具有远程操作部14的车内摄像机12对该手势操作进行识别并输出到指令操作部 119。操作指令部119根据该输出结果决定检索服务对象，并通知给检索条件设定部107，来设定指定了检索服务的设施检索条件(步骤ST104)。该例中，由于用户的手指指示了检索服务C的显示方向，因此从操作指令部119向检索条件设定部107发出切换为内容提供商组3所提供的检索服务C的操作指令。最后，通信控制部108将包含检索服务的指定的设施检索条件从设施信息获取部101发送给信息配送服务器2，来进行设施信息的获取请求(步骤ST105)。
另外，在图26(a)的示例中，通过讲话开始检索服务的切换处理，但也能利用设置在方向盘上的遥控器那样的硬件按钮的操作来开始。此外，图26(c) 中通过指向来进行检索服务的选择操作，但也能通过手势、讲话等进行选择。因此，远程操作的方法仅仅是一个例子，并不限于特定的操作方法。
这里，图28示出手势的远程操作的例子。在图28的例子中，当车辆周围存在障碍物时，设施信息显示控制部103暂时对画面显示的设施数进行限制，因此在设施信息UI在多个页面之间具有关系的基础上，对根据用户的操作进行页面切换来显示设施信息UI的例子进行说明。图29是表示车载装置1的设施信息UI的切换处理的流程图。
首先，如图28(a)所示，由车内麦克风41接收用户所说的“设施显示变更”并输出到操作指令部119(步骤ST111)，操作指令部119将图28(b)所示的箭头标记和“到下一个设施”那样的设施显示引导UI显示在地图画面上，从而开始操作引导(步骤ST112)。
若用户根据该设施显示引导UI来如图28(c)所示那样进行手势操作，则该手势操作被车内摄像机152识别，操作指令部119将其转换为请求对设施信息 UI的显示进行变更的操作指令，并通知给设施信息显示控制部103(步骤 ST113)。接受到该操作指令的设施显示控制部103获取设施信息储存部102所储存的设施信息来生成下一页的设施信息UI(步骤ST114)，并如图28(b)～图 28(d)那样更新设施信息UI(步骤ST115)。
另外，在图28的示例中，通过远程操作来切换页面对设施信息UI进行显示，但也可以对上述实施方式4中说明的设施信息的音频输出进行快进。
此外，为了将车载装置1接受到远程操作的情况告知用户，操作指令部119 也可以对图17的音频信息控制部114以及音频输出部115进行控制，从而进行图26(c)的“利用检索服务C进行再检索”、图28(c)的“变更设施显示引导”那样的音频输出。
如上所述，根据实施方式6，车载装置1包括：接受对乘坐在车辆中的用户所进行的远程操作进行音频识别或手势识别的结果的远程操作部14；以及操作指令部119，该操作指令部119对能供用户通过单手或说话来执行且选择行驶的远程操作内容进行引导，并将远程操作部14所接受到的识别结果转换为操作指令来控制车载装置1。例如，操作指令部119将远程操作部14的识别结果转换为对检索条件设定部107进行控制的操作指令来控制设施检索条件的切换，或转换为对通信控制部108进行控制的操作指令来控制设施信息获取部101发送获取请求的时刻，或转换为控制设施信息显示控制部103的操作指令来控制设施信息UI的显示。
由此，用户能在不对车载装置1的触摸面板显示器上的按钮等进行操作的情况下，通过不会对驾驶造成妨碍的方法来远程操作车载装置1。此外，对于远程操作内容的引导，也能通过以选项的行驶进行画面显示来防止用户远程操作的误检测，从而如果是音频输入的情况，则能通过特定词来进行判别，而如果是手势的情况，则能通过方向性来判别。而且，即使车载装置1的显示器不具有触摸面板的功能，也能进行操作。
另外，实施方式6中，对车载装置1所具有的显示器的显示进行远程操作，但并不限于此，例如也可以如图30所示，在车厢内的其它添加显示器5上显示地图画面和设施信息UI的情况下，由车载装置1对该添加显示器装置5的显示进行控制。作为添加显示器装置5，例如有设置在车内的HUD(Head －Up Display：平视显示器)。
此外，也可以利用显示音频等显示器装置来构成车载装置1，并由智能手机等移动终端执行该显示器装置的显示控制以及与信息配送服务器2之间的通信控制。图31中示出一个示例。
图31是上述实施方式1的导航系统的变形例，该例中，由搭载在车辆中的显示器装置6、带入该车辆的移动终端(例如智能手机)7、以及设置在车外的信息配送服务器2构成。另外，图31中，对于与图1相同或相当的部分，标注相同的标号，并省略详细说明。
移动终端7中，车载传感器组12从搭载在车辆中的传感器组获取车辆的位置、速度、以及有无障碍物那样的信息。并且，每当向信息配送服务器2请求获取设施信息时，检索条件设定部107从对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部106中获取设施检索条件。并且，设施信息获取部101定期将车载传感器组12获取到的车辆位置以及检索条件设定部107获取到的设施检索条件合并后的获取请求发送给信息配送服务器2，并从信息配送服务器2接收存在于车辆周边且符合设施检索条件的设施信息。然后，设施信息显示控制部103将从信息配送服务器2接收到的设施信息作为设施信息UI，并基于车载传感器组12的信息控制设施信息UI的显示数量。地图显示控制部104生成使设施信息UI重叠显示在地图画面上的画面数据，并输出到显示器装置6，显示器装置6对该画面数据进行显示。或者，也可以从设施信息显示控制部103 向显示器装置6输出设施信息UI的画面数据，由显示装置6将该设施信息UI 的画面数据重叠显示在地图画面上。
除此以外，本发明申请在其发明范围内可以进行各实施方式的自由组合，对各实施方式的任意构成要素进行变形，或者在各实施方式中省略任意构成要素。
工业上的实用性
如上所述，本发明的车载装置基于车辆信息来控制设施信息的显示数量，因此适用于在行驶过程中也提供符合需求的设施信息的车载导航系统的车载装置等。
标号说明
1 车载装置
2 信息配送服务器
3 内容提供商组
4 外部服务器
5 添加显示器装置
6 显示器装置(显示部)
7 移动终端
12 车载传感器组
13 添加传感器组
14 远程操作部
101 设施信息获取部
102 设施信息储存部
103 设施信息显示控制部
104 地图显示控制部
105 检索条件输入部
106 检索条件存储部
107 检索条件设定部
108 通信控制部
109 使用历史存储部
110 优先条件设定部
111 驻车状态判定部
112 疲劳状态推算部
113 休息设施请求部
114 音频信息控制部
115 音频输出部
116 用户信息存储部
117 协调部
118 维护信息管理部
119 操作指令部
121 位置信息获取部
122 速度信息获取部
123 障碍物信息获取部
131 乘坐用户信息获取部
132 天气信息获取部
133 停车信息获取部
141 车内麦克风
142 车内摄像机
201 设施信息发送部
202、202A 设施信息DB
203、203B 设施信息检索部
203A 设施信息优先检索部
204 设施信息生成部
204A、204B 设施信息生成控制部
205 设施信息更新部
206 外部服务器检索部
207 设施信息转换部
208 协调部
209 用户管理DB
401 WebUI部
402 用户管理DB

Claims (15)

1.一种车载装置，将与设施有关的设施信息显示在地图上，其特征在于，包括：
车辆信息获取部，该车辆信息获取部除了获取车辆位置以外，还获取该车辆的速度以及周围有无障碍物中的至少一个信息；
检索条件存储部，该检索条件存储部对用户输入的设施检索条件进行存储；
检索条件设定部，该检索条件设定部在每次对保存所述设施信息的信息配送服务器请求获取所述设施信息时，从所述检索条件存储部获取所述设施检索条件；
设施信息获取部，该设施信息获取部定期向所述信息配送服务器发送将所述车辆信息获取部获取到的所述车辆的位置和所述检索条件设定部获取到的所述设施检索条件合并后的获取请求，并从所述信息配送服务器接收存在于所述车辆周边且符合所述设施检索条件的设施信息；
设施信息显示控制部，该设施信息显示控制部在将所述设施信息获取部获取到的设施信息显示在地图上时，基于所述车辆信息获取部的信息对该设施信息的显示数进行控制；
通信控制部，该通信控制部基于所述车辆信息获取部的信息对所述设施信息获取部发送获取请求的频率进行控制；
音频信息控制部，该音频信息控制部选择所述设施信息获取部获取到的设施信息所包含的表示设施的特产或特长的信息来生成音频信息；以及
音频输出部，该音频输出部输出所述音频信息控制部所生成的音频信息。
2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括：
获取与乘坐在所述车辆中的用户有关的信息的乘坐用户信息获取部、获取与所述车辆周边的天气有关的信息的天气信息获取部、以及对设定为目的地的设施进行存储的使用历史存储部中的至少一个；以及
优先条件设定部，该优先条件设定部将所述乘坐用户信息获取部、所述天气信息获取部、以及所述使用历史存储部的各信息中的至少一个信息设定为设施信息的优先条件，
所述设施信息显示控制部基于所述优先条件对从所述信息配送服务器接收到的设施信息的显示顺序进行控制。
3.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括：
停车信息获取部，该停车信息获取部获取表示所述车辆的发动机及驻车制动器的至少其中一个的状态的信息；以及
驻车状态判定部，该驻车状态判定部基于所述停车信息获取部获取到的信息判定所述车辆是否处于停在附属于设施的停车场内的状态，并将判定结果发送给所述信息配送服务器，以对所述信息配送服务器所保存的设施信息中包含的该设施的停车场使用状况进行更新。
4.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，
包括乘坐用户信息获取部，该乘坐用户信息获取部获取乘坐在所述车辆中的用户的人数，
所述驻车状态判定部将所述乘坐用户信息获取部所获取到的乘坐用户数与所述车辆是否处于停在附属于设施的停车场内的状态的判定结果合并起来发送给所述信息配送服务器，以对所述信息配送服务器所保存的设施信息中包含的该设施的使用状况进行更新。
5.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述检索条件设定部将对能经由所述信息配送服务器进行通信的内容提供商组进行指定的条件添加到所述设施检索条件中，并利用所述信息配送服务器检索该内容提供商组所保存的设施信息。
6.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
包括协调部，该协调部在初次请求获取时，向所述信息配送服务器发送与所述车载装置的规格和通信有关的信息的至少一个，从而与所述信息配送服务器之间进行协调，并决定设施信息的数据格式以及通信条件的至少其中一个。
7.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括：
疲劳状态推算部，该疲劳状态推算部推算驾驶员的疲劳状态；以及
休息设施请求部，该休息设施请求部在基于所述疲劳状态推算部的推算结果判断所述驾驶员的疲劳程度高的情况下，将带有停车场的设施设定为设施检索条件，并将所述车辆信息获取部所获取到的所述车辆的位置与该设施检索条件合并后的获取请求发送给所述信息配送服务器。
8.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括：
维护信息管理部，该维护信息管理部对与所述车辆的损伤程度以及维护有关的信息的至少其中一方进行管理；以及
修理设施请求部，该修理设施请求部在基于所述维护信息管理部所管理的信息判断所述车辆需要修理或维护的情况下，将具有修理设备的设施设定为设施检索条件，并将所述车辆信息获取部所获取到的所述车辆的位置与该设施检索条件合并后的获取请求发送给所述信息配送服务器。
9.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述音频信息控制部基于所述车辆的位置以及所述设施信息所包含的设施的位置判定该设施相对于驾驶员的方向，并将该方向设定为输出所述设施信息的音频信息的声源方向，
所述音频输出部能对立体声进行重放，并从所述音频信息控制部所设定的声源方向输出所述设施信息的音频信息。
10.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
包括用户信息存储部，该用户信息存储部对乘坐在所述车辆中的用户的喜好以及与车载装置有关的信息的至少一个进行存储，
所述检索条件设定部将所述用户信息存储部所存储的信息添加到所述设施检索条件中。
11.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，包括：
远程操作部，该远程操作部接受对乘坐在所述车辆中的用户所进行的远程操作进行音频识别或手势识别的结果；以及
操作指令部，该操作指令部对能让所述用户通过单手或说话来执行且为选择形式的远程操作内容进行引导，并将所述远程操作部所接受的识别结果转换为操作指令来控制所述车载装置。
12.一种导航系统，该导航系统具备：
权利要求1所述的车载装置；以及
信息配送服务器，该信息配送服务器使所述车载装置显示与设施有关的设施信息，并通过音频输出设施信息所包含的表示设施的特产或特长的信息，
该导航系统的特征在于，
所述信息配送服务器包括：
设施信息数据库，该设施信息数据库对所述设施信息进行存储；
设施信息检索部，该设施信息检索部基于搭载所述车载装置的车辆的位置以及设施检索条件，从所述设施信息数据库中提取存在于该车辆周围且符合该设施检索条件的设施信息；
设施信息生成部，该设施信息生成部将所述设施信息检索部所提取出的设施信息转换为使所述车载装置显示的数据格式，并且除了所述车辆的位置以外，还基于包含该车辆的速度以及周围有无障碍物的至少其中一个的车辆信息来控制所述设施信息的显示数量；
设施信息发送部，该设施信息发送部从所述车载装置接收包含所述车辆信息以及所述设施检索条件的获取请求，并回复所述设施信息生成部所生成的数据格式的设施信息；以及
通信控制部，该通信控制部基于所述车辆信息对所述设施信息发送部接收所述获取请求的频率进行控制。
13.如权利要求12所述的导航系统，其特征在于，
所述信息配送服务器包括设施信息更新部，该设施信息更新部从所述车载装置接收表示车辆是否处于停在附属于设施的停车场中的状态的信息，并对所述设施信息数据库作为所述设施信息进行管理的该设施的停车场使用状况进行更新。
14.如权利要求12所述的导航系统，其特征在于，
所述信息配送服务器包括：
外部服务器检索部，该外部服务器检索部从外部的内容提供商组中提取存在于所述车辆周围且符合所述设施检索条件的设施信息；以及
设施信息转换部，该设施信息转换部将所述外部服务器检索部所提取出的设施信息转换为与所述设施信息生成部的所述数据格式相同的数据格式时，将所提取出的设施信息转换为所述车辆视角的信息。
15.一种设施信息显示方法，使显示部显示地图以及与设施有关的设施信息，其特征在于，包括：
车辆信息获取步骤，该车辆信息获取步骤中，车辆信息获取部除了获取车辆位置以外，还获取该车辆的速度以及周围有无障碍物中的至少一个信息；
检索条件设定步骤，该检索条件设定步骤中，每当向保存所述设施信息的信息配送服务器请求获取所述设施信息时，检索条件设定部从对用户输入的设施检索条件进行存储的检索条件存储部获取该设施检索条件；
设施信息获取步骤，该设施信息获取步骤中，设施信息获取部定期向所述信息配送服务器发送将所述车辆信息获取步骤中获取到的所述车辆的位置和所述检索条件设定步骤中获取到的所述设施检索条件合并后的获取请求，并从所述信息配送服务器接收存在于所述车辆周边且符合所述设施检索条件的设施信息；
设施信息显示步骤，该设施信息显示步骤中，设施信息显示控制部基于所述车辆信息获取步骤中获取到的信息，对所述设施信息获取步骤中获取到的设施信息的显示数量进行控制，来使该设施信息显示在所述显示部的地图上；
由通信控制部基于所述车辆信息获取部的信息对所述设施信息获取部发送获取请求的频率进行控制的步骤；
音频信息控制步骤，该音频信息控制步骤中，由音频信息控制部选择所述设施信息获取步骤中获取到的设施信息所包含的表示设施的特产或特长的信息来生成音频信息；以及
音频输出步骤，该音频输出步骤中，由音频输出部输出所述音频信息控制步骤中生成的音频信息。
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