JP7259343B2 - 配車サービスシステム、配車サービス方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、対象者の体内に超音波を送信し、膀胱を検出する複数の超音波センサと、複数の超音波センサの検出結果から求められる膀胱の膨張速度に基づいて排尿タイミングを推定するサーバ群による処理が提案されている。
図1は、本発明の一実施形態である第1実施形態に係る配車サービス方法を実行する配車サービスシステムを示す概要図である。図1において、配車サービスシステムは、ネットワークN1に通信可能に接続される移動体100と、ネットワークN1に通信可能に接続され、ユーザの生体情報および位置情報を取得するユーザ端末200と、管理サーバ400とを含む。管理サーバ400は、移動体100を選択する選択部402と、移動体100に対して配車する順番を決定する決定部403と、位置情報に従って移動することを指示する指示部404と、を有する。
、ユーザ端末200が取得手段、選択部402が選択手段、決定部403が決定手段、指示部404が指示手段、管理サーバ400が管理装置に相当する。
の通信網であるLTE(Long Term Evolution)、無線LAN(Local Area Network:Wi-Fi含む)、複数の小売店舗や飲食店、美容院、旅行代理店などサービス業の店舗も入居する広大な敷地を有する商業施設である大型ショッピングモール等における構内ネットワー
クの無線通信網と有線通信網を含んでもよい。
DD、Hard Disk Drive)等の補助記憶装置を含む。補助記憶装置は、オペレーティング
システム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等を記憶し、プロセッサが補助記憶装置に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて様々な処理や動作が行われることによって、所定の目的に合致した機能を実現する。
神経の働きが優位になっていることが考えられる。いわゆる「緊張している場面」や「興奮している状態」のときに心拍数は高くなり、精神的に強いストレスを感じていると、交感神経が興奮し脈拍数が早くなる。また、心筋が無秩序に収縮している状態であれば、心拍が急に200以上に上がり、不整脈の一種であり、心臓の心室が小刻みに震える心室細動となる。
ると脈拍数は少なくなる。急に除脈の状態になったときには身体が酸欠状態にある可能性があり、全身に送られる血液量が少なくなるために、酷い場合には意識消失などの状態になる事がある。
る。上記第1実施形態では、図3から図5で例示した生体情報の条件、すなわち、膀胱の膨張度合い、心拍数の範囲、体温の範囲等と、移動体種類、緊急度等の間の関係は、決定部403あるいは指示部404に組み込まれている。しかし、図3から図5で例示した生体情報の条件と移動体種類、緊急度等の間の関係は、状態データベース410として、管理サーバ400が読み出し可能な補助記憶装置、あるいは、ネットワーク上のデータベースサーバ等に格納してもよい。この場合には、状態データベースは、生体情報とユーザに提供する移動体の種類とを対応付けて記憶するといえる。管理サーバが、状態データベース410を用いて処理を実行することで、生体情報の条件と移動体種類、緊急度等の間の関係が配車サービスシステムにおいて簡易に調整可能となる。例えば、状態データベース410が管理サーバ400によって書き換え可能な場合には、管理サーバ400は、図2の情報処理の結果から、ユーザの満足度等のフィードバックを受け、生体情報の条件を更新すればよい。
図7は、本発明の第2実施形態に係る配車サービスシステムを示す概要図である。図6で示した第1実施形態と異なるのは、状態データベース410、選択部402とがユーザ端末200に設けられ、ユーザ端末200で選択された移動体100の情報が管理サーバ400の通信部401へ送信される点にある。図8は、配車を決定する手順を示すフローチャートであり、選択部402で選択された移動体100に対して指示部404で移動を指示するまでの手順を示す。
図9は、本発明の第3実施形態に係る配車サービスシステムを示す概要図である。図1で示した実施形態と異なるのは、本実施形態の配車サービスシステムがユーザ端末200に代えて通信機能およびGPS機能を備えた生体センサ500を有する点にある。図10は、配車を決定する手順を示すフローチャートであり、生体センサ500による生体情報の取得から選択部402で選択された移動体100に対して指示部404で移動を指示するまでの手順を示す。
図11は、本発明の第4実施形態に係る配車サービスシステムを示す概要図である。図1で示した実施形態と異なるのは、スマートウォッチ300を利用して生体情報が取得され、ユーザ端末200がスマートフォンである点にある。スマートウォッチ300は、通常、腕時計機能およびGPS受信機307を有し、内部にCPUが設けられ、Bluetooth(登録商標)のような無線通信プロトコルでユーザ端末200と通信を行う機能を有している。また、スマートウォッチ300には、センサとして圧力、光センサ、モーションセンサなどが組み込まれている。そのため、スマートウォッチ300は、活動量計304、歩数計302、心拍計301、血圧計303、睡眠計306、座りすぎ注意タイマー305などの機能を有する。図12にスマートウォッチ300の表面斜視図、図13に裏面斜視図に例示する。スマートウォッチ300は、腕時計ベルト、ネックレス、リストバンド、ブレスレット、腕カバー等で、手や腕に着用して使用するウェアラブルデバイスである。
受信する。受信した光の強弱は、血液成分の光吸收の多少を反映しており、光電式容積脈波の信号を得ることができる。測定部330は、脈波特徴量を用いて血圧を算出することができる。なお、心拍の度に心筋細胞が極化するとき、皮膚表面で微弱な電気的変化が起るので、心拍は、圧力、光センサで検出されるだけでなく、電極でも測定が可能となる。
クササイズ量は、身体活動の量の単位で、どれくらいの強さの運動を、どれくらいの時間行ったのか、運動の量と時間を乗算して算出される。
ステムは、モビリティトイレ(どこでもトイレ)、モビリティAED、モビリティホスピタル、モビリティクリニック、MRI、モビリティCTを実現する。e-パレットは、自
立走行車両であり、荷室ユニット数に応じて全長が異なる計3サイズの車両がある。大型
施設内で利用するには、小型のサイズが適し、低床・箱型のバリアフリーデザインによるフラットの空間に、利用する用途、機能に応じた設備の搭載を行う。図14は、e-パレ
ットの外観を示す斜視図、図15はモビリティトイレの内部を示す斜視図である。
行方向に対して前後に設けられた4つの車輪TR1からTR4とを有する。4つの車輪TR-1からTR-4は、駆動軸に連結され駆動用モータによって駆動される。また、4つの車輪TR-1からTR-4の走行時の進行方向は、操舵用モータによって、ボディ1Zに対して相対的に変位し、進行方向が制御される。
、指示取得手段および移動制御手段に相当し、制御部103は、センサ101や位置情報取得部102から取得した情報に基づいて、移動体100の制御を行うコンピュータである。制御部103は、CPU、メモリ、補助記憶装置(ハードディスクなど)を含み、CPUが補助記憶装置に記憶されたプログラムをメモリにロードして実行することで各種処理を行うための機能が実現される。各種処理の具体例として、制御部103は、運行計画生成部1031、環境検出部1032、走行制御部1033として動作する。
る。e-パレットは、ネットワークN1を介して取得した指示に基づいて走行経路を生成
し、周囲をセンシングしながら自律走行して大型施設内の道路または通路上を走行する。e-パレット(移動体100)は、センサ101、位置情報取得部102、制御部103
、駆動部104、通信部105を含んで構成される。さらに、バッテリ(二次電池)が搭載されており、二次電池から供給される電力で動作する。
めに移動体100の周囲のセンシングを行う。センサ101は、例えばステレオカメラ、レーザスキャナ、LIDAR、レーダなどを含む。センサ101が取得した情報は、制御部103に送信され、e-パレット(移動体100)の周囲に存在する障害物や走行レー
ンの認識等のために制御部103によって利用される。また、位置情報取得部102は、e-パレット(移動体100)の現在位置を取得する。例えば、位置情報取得部102は
GPS受信器などを含んで構成される。位置情報取得部102が取得した情報も制御部103に送信され、例えば、e-パレット(移動体100)の現在位置を利用して目的地で
あるユーザの位置に到達するためのルートの算出に利用される。
発地および目的地に関する情報が含まれる。したがって、運行計画生成部1031は、管理サーバ400から与えられたユーザの位置情報と、位置情報取得部102により得られた自車両の位置とに基づいて、移動ルートを算出し、移動ルートを移動する運行計画を生成する。運行計画には、このように算出されたe-パレット(移動体100)が走行する
経路に関するデータと、経路の一部または全部においてe-パレット(移動体100)が
行うべき処理を規定したデータとを含む。
e-パレット(移動体100)の周囲の環境を検出する。検出の対象は、例えば、周囲に
存在する他の移動体の数や位置、自身の周囲に存在する障害物(例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など)の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。環境検出部1032が検出した、e-パレット(移動体100)の周囲環境
に関するデータ(以下、環境データ)は、走行制御部1033へ送信される。
する。例えば、走行制御部1033は、所定の経路に沿って走行し、かつ、移動体100を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように移動体100を走行させるべく制御指令を生成する。
移動体100)を走行させる手段である。駆動部104は、例えば、車輪TR-1からTR-4を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構等を含んで構成され、制御指令に従ってモータやブレーキ等が駆動されることで、移動体100の自律走行が実現される。また、通信部105は、e-パレット(移動体100)をネットワー
クN1に接続する。
した実施形態と同様である。上記の一実施形態によれば、広大な敷地の大型施設などにおいても、いたずらにトイレ、AED、消化器の数を増やすことなく、ユーザの要望に迅速に対応することが可能となる。
図17は、本発明の第5実施形態に係る配車サービスシステムを示す概要図である。生体情報とは、原則的にはセンサによって数値化した物理量である。ただし、第5実施形態では、ユーザが尿意または便意有りの情報をユーザ端末200にものとし、ユーザから入力される情報も、生体情報として処理される。ユーザの位置情報は、ユーザが保有または保持するユーザ端末200が有するGPS受信器などによるGPS情報に基づいて得られる。図17では、ユーザ端末200をスマートフォンとし、スマートフォンにインストールされたアプリケーション画面201(以下、アプリ画面201)を例示している。
その傾向を分析して定めることができる。推定に当たっては、ユーザ端末200は、第1実施形態等と同様、生体情報として、脈拍、血圧を計測する圧力または光センサによる検出値、変動パターンなどにより特徴を抽出し、時間経過と併合して処理を実行することが望ましい。
レットとして複数台設けることが良い。上記の一実施形態によれば、ユーザの直接的な要望に対して、緊急度が付加されてe-パレット(移動体100)が選択され、緊急度に応
じて配車する順番を決定するので、複数のユーザに対して、緊急時の要望に的確に、十分な満足が得られるように対応や処置を実行することができる。
図18は、本発明の第6実施形態に係る配車サービスシステムを示す概要図である。他の実施形態と異なるのは、第6実施形態の配車サービスシステムは、ネットワークN1に病院601、他の医療機関602を接続し、管理サーバ400と情報の共有化を図る。他の医療機関602とは、国立高度専門医療研究センター、国立感染症研究所、大病院のような大規模医療施設、介護老人保健施設、調剤を実施する薬局、その他の医療を提供する施設である。
<その他の実施形態>
い。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
100…移動体(e-パレット)
103…制御部(指示取得手段、移動制御手段)
200…ユーザ端末、スマートフォン(取得手段)
300…スマートウォッチ(取得手段)
304…活動量計
307…GPS受信機
400…管理サーバ(管理装置)
402…選択部(選択手段)
403…決定部(決定手段)
404…指示部(指示手段)
410…状態データベース
500…生体センサ
502…加速度センサ
Claims (11)
- ユーザの生体情報および位置情報を取得する取得手段と、
前記生体情報と前記ユーザに提供する移動体の種類との対応関係に基づいて、前記ユーザに提供する移動体を選択する選択手段と、
前記生体情報に対して付加された優先度を取得し、前記選択された前記移動体に対して前記優先度に応じて配車する順番を決定する決定手段と、
前記選択された前記移動体に対して前記位置情報に従って移動することを指示する指示手段と、
を含むことを特徴とする配車サービスシステム。 - 前記生体情報と前記ユーザに提供する移動体の種類とを対応付けて記憶する状態データベースをさらに備え、
前記選択手段は、状態データベースに基づいて前記ユーザに提供する移動体を選択する請求項1に記載の配車サービスシステム。 - 前記取得手段は、前記移動体を管理する管理装置と通信可能なユーザ端末に設けられ、前記状態データベースと、前記選択手段とは、前記管理装置に設けられる請求項2に記載の配車サービスシステム。
- 前記取得手段と、前記状態データベースと、前記選択手段とは、前記移動体を管理する管理装置と通信可能とされたユーザ端末に設けられ、
前記ユーザ端末で選択された前記移動体の情報が前記管理装置へ送信される請求項2に記載の配車サービスシステム。 - 前記生体情報から前記ユーザに尿意または便意有りと判断される場合、前記選択手段はトイレ機能を有する移動体を選択する請求項1から4のいずれか1項に記載の配車サービスシステム。
- 前記生体情報から前記ユーザの救急搬送が必要と判断される場合、前記選択手段は救急
車としての機能を有する移動体を選択する請求項1から5のいずれか1項に記載の配車サービスシステム。 - 前記ユーザ端末は、加速度情報を取得する加速度センサをさらに備え、
前記選択手段は、前記生体情報および前記加速度情報から前記ユーザに提供する移動体を選択する請求項3または4に記載の配車サービスシステム。 - 取得された前記生体情報に基づいて、ユーザの健康データ、あるいは活動量を求める手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記健康データ、あるいは前記活動量に基づいて前記移動体を選択する請求項1から7のいずれか1項に記載の配車サービスシステム。 - 移動体を管理する管理装置が、
ユーザの生体情報および位置情報を取得して、
前記生体情報と前記ユーザに提供する移動体の種類との対応関係に基づいて、前記ユーザに提供する移動体を選択し、
前記生体情報に対して付加された優先度を取得し、
前記選択された前記移動体に対して前記優先度に応じて配車する順番を決定し、
前記位置情報に従って移動する指示を供給する配車サービス方法。 - コンピュータに、
ユーザの生体情報および位置情報を取得する機能と、
前記生体情報と前記ユーザに提供する移動体の種類との対応関係に基づいて、前記ユーザに提供する移動体を選択する機能と、
前記生体情報に対して付加された優先度を取得する機能と、
前記選択された前記移動体に対して前記優先度に応じて配車する順番を決定する機能と、
前記位置情報に従って移動する指示を供給する機能と、を実現させるためのプログラム。 - 前記生体情報と前記ユーザに提供する移動体の種類とを対応付けて記憶する状態データベースをさらに備え、前記選択する機能は、前記状態データベースに基づいて前記移動体を選択する請求項10に記載のプログラム。
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