CN111460276B - 配车服务系统、配车服务方法、存储有程序的非易失性存储介质以及移动体 - Google Patents

配车服务系统、配车服务方法、存储有程序的非易失性存储介质以及移动体 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种配车服务系统，其包括：获取单元，其获取用户的生物体信息以及位置信息；选择单元，其根据生物体信息选择向用户提供的移动体；确定单元，其获取针对用户的生物体信息所满足的条件而附加的优先度，根据优先度针对已选择的移动体确定配车的顺序；以及指示单元，其指示已选择的移动体按照位置信息移动。

Description

配车服务系统、配车服务方法、存储有程序的非易失性存储介 质以及移动体
技术领域
本发明涉及配车服务系统、配车服务方法、存储有程序的非易失性存储介质以及移动体。
背景技术
以往，已知通过互联网等在线线路而与用户需求相应地进行出租车等移动体的配车的配车服务方法。例如，在日本特开2002-63690号中，公开了一种能够进行按照用户需求的最适当的配车的配车服务方法。在该方法中，除了按照希望的配车位置以外，还按照乘车人数、车型、以及希望配车时间等用户需求进行最适当的配车。另外，在日本特许第6338788号中提出了一种处理，即，利用向对象的体内发送超声波而检测膀胱的多个超声波传感器、以及基于根据多个超声波传感器的检测结果求出的膀胱的膨胀速度推测排尿定时的服务器群，进行处理。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术的问题而作成的，目的在于提供一种能够更快速地进行紧急时刻的响应和处置的技术。
本发明的一个方式是配车服务系统，包括：
获取单元，其获取用户的生物体信息以及位置信息；选择单元，其根据所述生物体信息选择向所述用户提供的移动体；确定单元，其获取针对所述用户的生物体信息所满足的条件而附加的优先度，根据所述优先度针对已选择的所述移动体确定配车的顺序；以及指示单元，其指示已选择的所述移动体按照所述位置信息移动。
另外，本发明的其他方式可以是配车服务方法，其使得管理移动体的管理装置获取用户的生物体信息以及位置信息，根据所述生物体信息选择向所述用户提供的移动体，获取针对所述生物体信息所满足的条件而附加的优先度，根据所述优先度针对已选择的所述移动体确定配车的顺序，发出按照所述位置信息移动的指示。
另外，本发明的其他方式也可以是存储程序的非易失性存储介质，该程序使计算机实现下述功能：获取用户的生物体信息以及位置信息的功能；根据所述生物体信息选择向所述用户提供的移动体的功能；获取针对所述生物体信息所满足的条件而附加的优先度的功能；根据所述优先度针对已选择的所述移动体确定配车的顺序的功能；以及发出按照所述位置信息移动的指示的功能。
根据本发明，能够更快速地进行紧急时刻的响应和处置。
附图说明
参考附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同符号表示相同部件，其中：
图1是示出本发明的一个实施方式即第一实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。
图2是示出第一实施方式所涉及的确定配车的步骤的流程图。
图3是对第一实施方式涉及的生物体信息所满足的条件进行示出的示例(膀胱膨胀程度)。
图4是对第一实施方式涉及的生物体信息所满足的条件进行示出的示例(心率范围)。
图5是对第一实施方式涉及的生物体信息所满足的条件进行示出的示例(体温范围)。
图6是示出第一实施方式的变形例所涉及的配车服务系统的概要图。
图7是示出第二实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。
图8是示出第二实施方式所涉及的确定配车的步骤的流程图。
图9是示出第三实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。
图10是示出第三实施方式所涉及的确定配车的步骤的流程图。
图11是示出第四实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。
图12是第四实施方式所涉及的智能手表的表面立体图。
图13是第四实施方式所涉及的智能手表的背面立体图。
图14是示出e-Palette(移动体)的外观的立体图。
图15是示出移动卫生间(移动体)的内部的立体图。
图16是e-Palette(移动体)的主要部分的框图。
图17是示出第五实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。
图18是示出第六实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。实施方式的配置是示例，本发明不限于实施方式的配置。
(第一实施方式)
图1是示出本发明的一个实施方式即第一实施方式所涉及的执行配车服务方法的配车服务系统的概要图。在图1中，配车服务系统包括：与网络N1可通信地连接的移动体100、与网络N1可通信地连接并且获取用户的生物体信息以及位置信息的用户终端200、以及管理服务器400。管理服务器400具有：对移动体100进行选择的选择部402、确定移动体100配车的顺序的确定部403、以及指示依照位置信息移动的指示部404。
生物体信息，原则上指的是利用传感器对脉搏、血压、呼吸、心跳、脑电波、出汗等生物体现象进行数值化的物理量。然而，在将用户有尿意或者便意的信息输入到用户终端200的情况下，输入的信息也可以被视为生物体信息。用户的位置信息可以根据来自用户拥有或者持有的用户终端200所具有的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器等的GPS信息而获得。另外，在图1中，用户终端200相当于获取单元，选择部402相当于选择单元，确定部403相当于确定单元，指示部404相当于指示单元，管理服务器400相当于管理装置。
网络N1是例如互联网等公共通信网，可以采用WAN(Wide Area Network，广域网)或者其他的通信网。另外，网络N1也可以包括各个移动电话公司的通信网即LTE(Long TermEvolution)、无线LAN(Local Area Network：包括Wi-Fi)、以及大型购物商场等的内部网络的无线通信网和有线通信网，其中大型购物商场是多个零售店铺、饮食店、美容院、旅行社等服务业的店铺入驻的、具有广阔的场地的商业设施。
用户终端200是诸如移动电话、智能手机、移动信息终端、平板电脑终端、个人计算机等。移动体100优选基于被施与的指示而自主行驶的自主行驶车辆，但是自主行驶不是必要条件，无人不是必要的。例如，也可以由人的操作进行移动。操作可以是乘坐在移动体100内的操作，也可以是使用了遥控器的远程操作。进一步地，移动体100可以是船舶或者飞行器(飞机、直升机、无人机等)。
管理服务器400具有通信部401，通过网络N1与其他装置连接，与用户终端200、移动体100等之间进行通信。通信是例如通过设于管理服务器400的NIC(Network InterfaceCard，网络接口卡)或者用于无线通信的无线通信电路进行的。同样的，用户终端200、移动体100具备用于与以太网(Ethernet)和无线LAN等各种网络连接的网络功能的控制器。
进一步地，管理服务器400是提供服务的计算机，是针对来自客户端的请求实现提供信息和处理结果的功能的计算机或者软件。另外提供文件服务器、网络服务器、打印服务器等功能。进一步地，也可以既设有服务器的功能又设有客户端的功能。
通常，管理服务器400搭载了很多高端的CPU，具备高速总线、周边设备等。另外，进行用于实现连续运转的各种设计。例如，管理服务器400除了具有各个部件的可靠性(设计、制造、检查，具有错误校验功能的主存储器等)之外，还具有在特定的部件发生故障的情况下的可用性(重要部件的冗余化、RAID等)。另外，管理服务器400具备在短时间内或者不停机而进行部件的诊断或者替换的可维护性(各种日志功能、诊断程序、热插拔等)。进一步地，关于形状，使用机架型、塔型、刀片型等。
具体地，管理服务器400包括：CPU和DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等存储器(未图示)、EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦除可编程式只读内存)、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)等辅助存储装置。辅助存储装置存储操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表格等，处理器将存储在辅助存储装置中的程序加载到存储器的工作区中并执行，通过执行程序进行各种处理和动作，从而实现符合预定目的的功能。
图2是示出由管理服务器400根据紧急程度而针对移动体100确定配车的步骤的流程图。生物体信息和位置信息由用户终端200获取，或者通过用户终端200、网络N1和通信部401从各种传感器获取(S01)。接下来，以下处理主要由选择部402进行。例如，选择部402预先确定生物体信息的数值范围与移动体100的类型之间的对应关系，对用户的生物体信息是否满足特定条件进行判断(S02)。然后，选择部402根据生物体信息所满足的条件选择提供给用户的移动体。具体地，选择部402选择具有与预先设定的特定条件对应的类型或者功能的移动体100(S03)。确认是否存在来自多个用户的需求、即是否存在来自多个用户终端200输入的生物体信息和位置信息，判断是否有必要分配一台移动体100(S04)。
这里，说明利用超声波传感器将尿意作为膀胱的肿胀、即膀胱的肿胀程度而进行检测的步骤。例如，关于尿意，作为被测者的用户将组装在可穿戴装置中的超声波传感器配带在下腹部。确定部403利用来自超声波传感器的信号对体内的变动进行监测、分析，预估排尿、排便的定时。膀胱容量示出膀胱中能够存储的尿量，是示出人产生尿意的量。尿意分为初有尿意、正常尿意、以及强烈尿意等，最初感觉到的轻微尿意是初有尿意，能够在意识上抑制尿意。图3是对生物体信息所满足的条件进行示出的示例。对于作为生物体信息所满足的条件的“膀胱膨胀程度”，示出了附加了“紧急程度”的示例。作为移动体100必需的功能是洗手间功能，移动体的类型选择洗手间。紧急程度可以是优先程度的一个示例。
紧急程度的示例如图3所示，“膀胱膨胀程度”为100～120％是正常尿意，确定为在30分钟以内到达即可。同样的，“膀胱膨胀程度”为120～150％则为优先(15分钟以内到达)，150％以上则为最优先(3分钟以内到达)。
此外，图3的“膀胱膨胀程度”的数值范围和紧急程度是示例，不一定是准确的。另外，要去卫生间的定时因人而异，优选分别记录排泄时间，从而学习排泄定时。随着去洗手间的次数增加，尿意的有无、“膀胱膨胀程度”的数值范围与紧急程度的对应的准确度提高，因此，优选在管理服务器400或者用户终端200搭载机器学习的功能。进一步地，优选对多个用户的排尿、排便规律进行计量调查以及趋势分析而进行系统构建。
在分配的移动体100的数量比用户的数量少的情况下，确定部403获取紧急程度(S05)，对于在选择部402被选择的移动体100，根据紧急程度确定向用户配车的顺序(用户的优先顺序)(S06)。然后指示部404依照确定的优先顺序进行排程，依照用户的位置信息指示移动体100的移动(S07)。当然，在能够对多个用户分配足够数量的移动体100的情况下，指示部404与紧急程度无关地指示移动即可。例如，如果根据用户的生物体信息所满足的条件判断出有尿意或者便意，则选择部402选择具有卫生间功能的移动体100，指示部404根据选择部402的选择指示移动体100移动。
图4是针对脉搏率(心率)的范围所满足的条件确定移动体的类型的示例，图5是针对体温范围确定移动体的类型的示例。此外，由于在相似的意义上可以将脉搏率称为心率，并且脉搏率和心率的数值具有相同的值，因此脉搏率和心率通常是同义词。脉搏率的正常值根据性别、年龄略有不同，通常在成年人中，60～100次/分钟是正常值。
一分钟的心率超过100次的情况称为心动过速，作为脉搏快的原因，认为是交感神经的活动占优势。即在“紧张场面”和“兴奋状态”下心率增加，如果精神上感到巨大压力，交感神经会兴奋，脉搏率变快。另外，如果心肌收缩紊乱，则心率突然上升至200以上，这是一种心律不齐，是心脏的心室轻微振动的心室颤动。
一分钟的心率小于60次的情况为心动过缓，如果副交感神经的状态占优势，则脉搏率会降低。突然进入心动过缓的状态时，身体可能处于缺氧状态，由于送往全身的血液量减少，在严重的情况下，可能会变成失去知觉等状态。
因此，选择部402选择一种考虑了紧急程度的类型的移动体100。即是说，如图4所示，如果心率范围为0～60次/分钟，则选择部402选择医护车。医护车搭载了人工心脏按摩器、人工呼吸器、和检查装置等医疗器械，是有医生、护士等同乘直接前往现场的车辆。如果心率范围为60～100次/分钟，则选择部402选择没有特别装备的普通车。同样的，如果心率范围为100次/分钟以上，则选择部402选择搭载了用于容纳伤病者的担架、治疗用的药物、AED、心电监护仪等医疗设备、以及氧气瓶等的救护车。
一般成年人的体温范围的正常值为36.6～37.2℃，如果是老年人，其体温正常值通常比一般成年人的正常值低0.2～0.5℃。34摄氏度以下的体温，认为会导致内脏功能的衰退及对大脑的损害，出现头晕或呼吸困难。34摄氏度至35摄氏度度下，接近体温过低的状态，引起腹痛、腹泻和头晕等各种症状。37.5摄氏度～38摄氏度以及超过38摄氏度则是发烧，表现出心跳加快、发寒、发冷、肌肉疼痛、厌食和呼吸急促等症状。体温超过40摄氏度则是异常高温，在这种状态下，大脑的体温管理系统陷入无法控制的状态，出现出血、黑尿和无意识等症状，由癫痫发作、瘫痪、肿瘤、脑炎、严重内出血等引起。
因此，选择部402选择一种考虑了紧急程度的类型的移动体100。即是说，如图5所示，如果体温范围为34摄氏度以下，则选择医护车、直升机。34至36摄氏度选择救护车，36至38摄氏度选择普通车，38至40摄氏度选择救护车，40摄氏度以上选择医护车、直升机。
此外，图4、图5的数值范围与图3一样是示例性的，不一定是准确的，优选通过根据经验法则、多个用户的结果及其趋势分析进行学习的学习系统412和智能系统411(参见图6)确定。另外，数值范围并不一定仅为阈值。因此，确定部403可以针对各个生物体信息、在图3、图4和图5的示例中为膀胱膨胀程度、心率范围、体温范围，确定模糊逻辑中的隶属函数，使用隶属函数替换用数值表示的量，通过模糊规则来确定移动体的类型和紧急程度。当然，对于移动体的类型和紧急程度的确定，优选确定部403对生物体信息进行各种组合，基于复杂的对应关系进行模糊推理而确定。另外，图3至图5所示的生物体信息的条件即膀胱膨胀程度、心率范围、体温范围等与移动体类型、紧急程度等之间的关系，能够并入计算机程序中，其中计算机程序是由作为确定部403或者指示部404执行处理的CPU执行的、安装在存储器中的计算机程序。另外，例如，管理服务器400也可以将图3至图5的关系作为“If条件then处理1else处理2”的方式记载的知识库保持。
在上述实施方式中，本配车服务系统针对用户的生物体信息所满足的条件根据紧急程度选择移动体100，根据紧急程度确定配车的顺序、即用户的优先顺序。因此，针对来自多个用户的紧急时刻的需求，本配车服务系统能够在可能的范围内确实地、并且以能够满足用户的方式进行应对、处置。
图6是示出本发明的第一实施方式的变形例所涉及的配车服务系统的概要图。在上述第一实施方式中，图3至图5中例示的生物体信息的条件即膀胱膨胀程度、心率范围、体温范围等与移动体类型、紧急程度等之间的关系，并入确定部403或者指示部404中。然而，图3至图5中例示的生物体信息的条件与移动体类型、紧急程度等之间的关系，也可以作为状态数据库410存储在管理服务器400可读取的辅助存储装置、或者网络上的数据库服务器等中。此时，状态数据库将生物体信息与向用户提供的移动体类型进行关联而存储。管理服务器使用状态数据库410执行处理，从而在配车服务系统中能够简单地调整生物体信息的条件与移动体类型、紧急程度等之间的关系。例如，在状态数据库410可以由管理服务器400修改的情况下，管理服务器400从图2的信息处理的结果中接收用户的满足度等反馈，更新生物体信息的条件即可。
(第二实施方式)
图7是示出本发明的第二实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。与图6所示的第一实施方式不同的是，状态数据库410以及选择部402设于用户终端200，在用户终端200选择的移动体100的信息被发送给管理服务器400的通信部401。图8是示出确定配车的步骤的流程图，示出在指示部404对由选择部402选择的移动体100指示移动为止的步骤。
用户终端200从各种传感器获取生物体信息以及位置信息(S31)。各种传感器可以是用户终端200通过无线通信访问的，也可以内置在用户终端200中。用户终端200根据获取的生物体信息，参照状态数据库410(S32)，判断用户的状态信息(S33)。由此，用户终端200对获取的用户的生物体信息是否满足条件进行了判断。用户终端200的选择部402选择具有与基于状态数据库410的条件对应的类型或者功能的移动体100(S34)。用户终端200通过通信部401将示出所选择的移动体100是哪一个的信息、即第几号移动体以及名称发送给管理服务器400(S35)。管理服务器400对进行自我管理的移动体100中的、与发送来的信息对应的移动体100，指示其移动(S36)。
用户终端200与搭载了高端的CPU的管理服务器400相比，不具有高性能，所以状态数据库410可以是从图6中说明的数据库中省略一部分而定制的。另外，状态数据库410也可以设置为仅对图4、图5所示的心率范围、体温范围与移动体100的类型之间的对应关系进行确定的数据、数据列。
另外，结合图6所示的第一实施方式的变形例，用户终端200也可以使用设于管理服务器400的状态数据库410。或者，用户终端200也可以预先与管理服务器400进行通信，下载最新的状态数据库410。
根据上述实施方式，系统构成简化，也可以通过在智能手机上安装专用应用程序的方式来构建系统。另外，在小规模的场地、或者建筑物等中，也可以省略管理服务器400的指示部404，由用户终端200直接对移动体100指示移动。例如，适合作为设置于移动体100的功能而具备灭火器、AED的情况。
(第三实施方式)
图9是示出本发明的第三实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。与图1所示的实施方式不同的是，本实施方式的配车服务系统用具备通信功能以及GPS功能的生物体传感器500代替用户终端200。图10是示出确定配车的步骤的流程图，示出从利用生物体传感器500获取生物体信息开始至在指示部404对由选择部402选择的移动体100指示移动为止的步骤。
在生物体传感器500获取生物体信息以及位置信息(S41)。接着，利用生物体传感器500中组合的通信部以及GPS接收器、作为图9的示例为来自心率监测仪501的心率、由加速度传感器502获取的示出加速度的加速度信息、以及来自尿意传感器503的膀胱膨胀程度的数值数据，向管理服务器400发送(S42)。此外，尿意传感器与第一实施方式一样将超声波传感器配带在下腹部。生物体传感器500可以如图9设置为多个，也可以仅有一个而单独起作用。
管理服务器400的选择部402如第一实施方式相同地，预先设置生物体传感器500的数值范围与移动体100的类型之间的对应关系，对用户的生物体信息是否满足条件进行判断(S43)。选择部402选择具有与预先设定的条件对应的类型或者功能的移动体100(S44)。然后指示部404指示移动体100按照生物体传感器500的位置信息移动(S45)。
如上所述，管理服务器400如果例如以在尿意传感器503得到的膀胱的膨胀程度为条件而判断出有尿意或者便意，则选择具有卫生间功能的移动体100而指示移动。另外，管理服务器400根据来自心率监测仪的心率、来自加速度传感器的加速度信息，判断用户是否摔倒不能动弹等，选择配备了AED的移动体100而指示移动。另外，生物体传感器500也可以只将位置信息发送给管理服务器400，由生物体传感器500直接进行向移动体100指示移动。根据上述实施方式，系统构成简化，所以适用于为特定的功能特制的情况。
(第四实施方式)
图11是示出本发明的第四实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。与图1所示的实施方式不同的是，使用智能手表300获取生物体信息，用户终端200是智能手机。智能手表300通常具有手表功能以及GPS接收器307，在内部设置有CPU，具有用蓝牙(注册商标)等无线通信协议与用户终端200进行通信的功能。另外，智能手表300中组装的传感器有压力传感器、光传感器、运动传感器等。因此，智能手表300具有活动量计测仪304、计步仪302、心率监测仪301、血压计303、睡眠测量仪306、久坐提醒计时器305等的功能。图12例示了智能手表300的表面立体图，图13例示了其背面立体图。智能手表300是以表带、项链、腕带、手链、腕套等方式配带在手或胳膊等上使用的可穿戴设备。
在图12、图13中，智能手表300具备内侧320和外层321，相互连接。内侧320紧贴皮肤。测量部330中作为传感器而组装有压力传感器、光传感器、运动传感器、电极等。另外，340是体温传感器。测量部330能够检测心跳、血压、血管弹性等。例如，如果特定波长的光照射到皮肤，光传感器接收从人体表面反射的、或者穿透了人体的一部分的光。接收的光的强弱反映血液成分吸收光的量，能够得出光电容积脉搏波的信号。测量部330能够使用脉搏波特征量计算血压。此外，当每次心跳中心肌细胞极化时，由于在皮肤表面发生微弱的电变化，所以不仅能用压力传感器、光传感器检测心率，还能用电极测量心率。
如上所述，作为可穿戴设备的智能手表300由用户配带，能够随时测量心电图、血管弹性、血压、血液含氧量、心跳、体温，能够进行计步。然后，这些生物体信息被传送至智能手机即用户终端200或者管理服务器400，能够连续地、断续地、定期地、或者以任意的其他希望的频率或者时间间隔被保存、更新。进一步地，用户终端200根据保存的生物体信息，求出日常的健康数据、活动量。然后，用户终端200或者管理服务器400根据健康数据、活动量，选择移动体100即可。另外，用户终端200或者管理服务器400根据平常时候的健康数据、活动量，判断用户的状态信息、即尿意状况、各种病的类型、伤势、紧急程度等，选择移动体100即可。
健康数据可以包括体重、心率、血压、血糖值、用药依从性、活动量等与人的健康有关的任意种类的数据。计测活动量的活动量计测仪304的形状和使用方法类似于计步仪302。计步仪302测量步行活动而显示步数和步行时的卡路里消耗，而活动量计测仪304不仅仅测量步行，还测量家务事和案头工作等各种活动，求出一天的总卡路里消耗。例如，示出活动量的运动量以身体活动的量为单位，将何种强度的运动进行了多长时间通过运动的量乘以时间来计算。
对移动体100确定配车的顺序的步骤等，与已经说明的第一实施方式相同。根据上述实施方式，通过在用户终端200上安装专用应用程序的方式，能够构建各种系统。另外，也可以省略管理服务器400的指示部404，由用户终端200直接对移动体100指示移动。
近年，购物商场、大型公园、大型休闲场所等大型设施在各地开设，在广阔的场地中，入驻了多个零售店铺和饮食店、专业领域的有名专卖店、服务店、娱乐设施等多种店铺在内的商业设施。现实情况是这些设施中，例如针对来访者对卫生间的需求，不是在各个设施中设置卫生间，而是确定适当地点而设置。然而，使用设施的用户并不会都熟悉卫生间的设置地点。因此，紧急情况下，会非常麻烦。另外，不仅是卫生间，突发病、受伤等对应的AED、早期灭火所需的灭火器等，也是同样道理。
针对上述需求，本实施方式的配车服务系统使卫生间、AED、灭火器等自身具有机动性，使用运用了自动驾驶技术的移动服务专用的下一代电动汽车即e-Palette作为移动体100。即，本实施方式的配车服务系统实现移动卫生间(自由入厕)、移动AED、移动医院、移动诊所、移动MRI、移动CT。e-Palette是自主行驶车辆，是根据舱室单元数量不同而总长不同的共三种尺寸的车辆。在大型设施内适合使用小型尺寸，在低地板/箱式无障碍设计形成的平坦空间中，搭载与所利用的用途和功能相应的设备。图14是示出e-Palette的外观的立体图，图15是示出移动卫生间的内部的立体图。
e-Palette(移动体100)具有箱式的主体1Z、以及在主体1Z下部的两侧相对于前进方向前后设置的四个车轮TR-1至TR-4。四个车轮TR-1至TR-4被联结于驱动轴的驱动用发动机驱动。另外，四个车轮TR-1至TR-4的行驶时的前进方向，由转向用发动机使四个车轮相对于主体1Z相对位移而控制前进方向。
如图14所示，主体1Z的外壁固定有显示器16-1至16-3。显示器16-1至16-3是例如液晶显示器、电子感应面板等。图15例示主体1Z的内部构成。用户使用移动卫生间时，打开门DR1进入，使用卫生间120。在图15中，省略了设置于两个坐便器之间的墙壁，其实形成了两个房间。门DR1被分为两个，分别开关两个房间。同样地，移动AED搭载有AED装置，移动MRI搭载有MRI装置，移动CT搭载有CT装置。当然，也可以将移动卫生间、移动AED、移动MRI、移动CT等进行组合而搭载在e-Palette(移动体100)中。
图16是示出e-Palette(移动体)的主要部分的框图。控制部103相当于指示获取单元以及移动控制单元，控制部103是根据从传感器101以及位置信息获取部102获取的信息，进行移动体100的控制的计算机。控制部103包括CPU、存储器、辅助存储装置(硬盘等)，通过CPU将辅助存储装置中存储的程序加载到存储器中执行，从而实现用于进行各种处理的功能。作为各种处理的具体示例，控制部103作为行驶计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033而动作。
e-Palette(移动体100)依照从管理服务器400获取的指示行驶。e-Palette根据通过网络N1获取的指示生成行驶路径，边感测周围边自主行驶而在大型设施内的道路或者通路上行驶。e-Palette(移动体100)配置为包括传感器101、位置信息获取部102、控制部103、驱动部104、以及通信部105。而且，搭载有电池(二次电池)，用从二次电池供给的电力动作。
传感器101感测移动体100的周围，以获取e-Palette(移动体100)的自主行驶所需的信息。传感器101包括例如立体照相机、激光扫描器、LIDAR、雷达等。传感器101获取的信息被发送给控制部103，被控制部103用于对e-Palette(移动体100)的周围存在的障碍物和行驶车道的识别等。另外，位置信息获取部102获取e-Palette(移动体100)的当前位置。例如，位置信息获取部102配置为包括GPS接收器等。位置信息获取部102获取的信息还被发送给控制部103，例如用于使用e-Palette(移动体100)的当前位置计算到达目的地即用户的位置的路径。
行驶计划生成部1031通过通信部105从管理服务器400获取指示，生成自身的行驶计划。指示中包括发给e-Palette(移动体100)的出发地以及目的地相关的信息。因此，行驶计划生成部1031根据从管理服务器400发送的用户的位置信息、以及由位置信息获取部102得到的本车的位置，计算移动路径，生成在移动路径中移动的行驶计划。行驶计划包括如上所述计算出的e-Palette(移动体100)所行驶的路径相关的数据、以及规定了在一部分或者全部路径中e-Palette(移动体100)需执行的处理的数据。
环境检测部1032根据传感器101获取的数据，检测自主行驶所需要的、e-Palette(移动体100)的周围的环境。检测的对象例如是周围存在的其他移动体的数量和位置、自身周围存在的障碍物(例如步行者、自行车、结构体、建筑物等)的数量和位置、道路的构造、道路标识等，但并不限定于此。检测的对象可以是任意的，只要是进行自主行驶需要的对象即可。环境检测部1032检测到的、与e-Palette(移动体100)的周围环境有关的数据(下称“环境数据”)被发送给行驶控制部1033。
行驶控制部1033根据行驶计划生成部1031生成的行驶计划、环境检测部1032生成的环境数据、以及位置信息获取部102获取的位置信息，生成用于控制e-Palette(移动体100)的自主行驶的控制指令。例如，行驶控制部1033生成应使移动体100以沿着规定的路径行驶、并且在以移动体100为中心的规定的安全区域内没有障碍物进入的方式行驶的控制指令。
驱动部104是根据行驶控制部1033生成的控制指令使e-Palette(移动体100)行驶的单元。驱动部104构成为包括例如用于驱动车轮TR-1至TR-4的发动机和逆变器、制动器、转向机构等，按照控制指令驱动发动机和制动器等，从而实现移动体100的自主行驶。另外，通信部105将e-Palette(移动体100)连接到网络N1。
对e-Palette(移动体100)确定配车的顺序的步骤等，与已经说明的实施方式相同。根据上述实施方式，即使在广阔场地的大型设施等中，也无需不必要地增加卫生间、AED、灭火器的数量就能够迅速应对用户的需求。
(第五实施方式)
图17是示出本发明的第五实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。生物体信息原则上指的是通过传感器数值化了的物理量。但是，在第五实施方式中，将用户有尿意或者便意的信息作为用户终端200中由用户输入的信息，其也作为生物体信息被处理。用户的位置信息可以根据来自用户拥有或者持有的用户终端200所具有的GPS接收器等的GPS信息而获得。在图17中，用户终端200为智能手机，例示了在智能手机安装的应用程序画面201(下称“应用画面201”)。
应用画面201能够以触摸面板上的触摸键方式进行各种输入，当用户有尿意或者便意时，在应用画面201上按压卫生间键212。在应用画面201的下部，配置有示出紧急程度的紧急键213。与图3所示的例子相同，紧急键213的数值1指定正常的30分钟以内到达，数值2指定优先(15分钟以内到达)，数值3指定最优先(3分钟以内到达)。从而，在应用画面201中，能够进行选择紧急程度的输入。然后，用户终端200将输入的信息通过网络N1向管理服务器400传送。对移动体100确定配车的顺序的步骤等，与已经说明的第一实施方式相同。另外，与尿意的情况相同的，用户在需要AED时输入AED键211，在需要救护车进行急救运送时输入救护车键210即可。
关于尿意或者便意，也可以通过输入的其他的信息得到。例如，作为其他信息，用户输入在饮食店等聚餐(为了喝酒的聚会)的开始时间。在用户终端200，推测从开始时间开始通常有尿意的时间。该时间能够通过对多个用户或者持有用户终端200的用户的排尿、排便规律进行计测调查以及分析其趋势而确定。至于推测，与第一实施方式等相同地，优选用户终端200提取作为生物体信息的检测值、基于变动模式等的特征，与时间推移合并而执行处理，其中检测值来自对脉搏、血压进行测量的压力传感器或者光传感器。
在广阔场地的大型设施等中，与第五实施方式同样地，作为移动体100可以设置多台e-Palette。根据上述实施方式，针对用户的直接需求，附加紧急程度且选择e-Palette(移动体100)，根据紧急程度确定配车的顺序，所以对多个用户，能够确实地充分满足紧急时的需求而进行应对和处置。
(第六实施方式)图18是示出本发明的第六实施方式所涉及的配车服务系统的概要图。与其他实施方式不同的是，第六实施方式的配车服务系统将医院601、其他医疗机构602与网络N1连接，实现与管理服务器400的信息共享。其他医疗机构602，是指国家先进医学研究中心、国家传染病研究所、大医院等大规模医疗机构、老人护理保健院、进行配药的药房、以及其他提供医疗的设施。
管理服务器400在根据获取的生物体信息判断用户的状态信息的情况下，参照状态数据库410(图3至图5、以及图6)的同时，向医院601、其他医疗机构602传送用户的生物体信息。然后，管理服务器400从医院601、其他医疗机构602获取利用了其专业性的信息、诊断。由此，加之基于状态数据库410(图3至图5、以及图6)的条件，能够选择更合适的移动体100。对移动体100确定配车的顺序的步骤等，与已经说明的第一实施方式相同。
另外，用户在生病、受伤等紧急时刻，不仅仅是移动体100向用户的位置移动，之后也可能为了治疗而将用户向医院601运送。在此情况下，能够在运送中通过网络N1迅速且更适当地对用户进行初期应对、检查、跟进观察、治疗，或者在医院601进行准备。
(其它实施方式)
上述实施方式归根究底不过是一个示例，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以适当变更而实施。另外，只要在技术上不产生矛盾，本公开中说明的处理和单元可以自由地组合而实施。特别是，可以分别选择第一实施方式至第六实施方式涉及的配车服务系统进行任意的组合。
另外，作为一个装置进行的处理而说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，以不同的装置进行的方式说明的处理也可以由一个装置执行。。在计算机系统中，可以灵活地更改由哪些硬件构成(服务器构成)实现各个功能。
本发明还可以通过下述方式实现，即，将安装有上述实施方式中说明的功能的计算机程序向计算机提供，由该计算机具有的一个以上处理器读取并执行该计算机程序而实现。这样的计算机程序可以通过能够与计算机的系统总线连接的非易失性计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非易失性计算机可读存储介质包括例如磁碟(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光盘等)等任意类型的碟片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡、适于保存电子指令的任意类型的介质。

Claims (10)

1.一种配车服务系统，其特征在于，包括：
获取单元，其获取用户的生物体信息以及位置信息；
选择单元，其根据所述生物体信息所满足的条件选择向所述用户提供的移动体；
确定单元，其获取针对所述用户的生物体信息所满足的条件而附加的优先度，根据所述优先度针对已选择的所述移动体确定配车的顺序；
指示单元，其指示已选择的所述移动体按照所述位置信息移动；以及
状态数据库，其将所述生物体信息与向所述用户提供的移动体的类型进行关联而存储，
所述选择单元根据所述生物体信息所满足的条件，选择具有与基于所述状态数据库中的所述生物体信息的条件对应的类型的移动体向所述用户提供。
2.根据权利要求1所述的配车服务系统，其中，
所述获取单元设置在能够与管理所述移动体的管理装置通信的用户终端中，
所述状态数据库以及所述选择单元设置在所述管理装置中。
3.根据权利要求2所述的配车服务系统，其中，
所述获取单元、所述状态数据库、以及所述选择单元设置在能够与所述管理装置通信的用户终端中，
将由所述用户终端所选择的所述移动体的信息向所述管理装置发送。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的配车服务系统，其中，
在根据所述生物体信息判断出所述用户有尿意或者便意的情况下，所述选择单元选择具有卫生间功能的移动体。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的配车服务系统，其中，
在根据所述生物体信息判断出需要急救运送所述用户的情况下，所述选择单元选择具有作为救护车功能的移动体。
6.根据权利要求2或3所述的配车服务系统，其中，
所述用户终端还具备获取加速度信息的加速度传感器，所述选择单元基于所述生物体信息以及所述加速度信息，选择向所述用户提供的移动体。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的配车服务系统，其中，
还具备基于已获取的所述生物体信息求出用户的健康数据或者活动量的单元，
所述选择单元根据所述健康数据或者所述活动量选择所述移动体。
8.一种配车服务方法，其特征在于，
管理移动体的管理装置获取用户的生物体信息以及位置信息，
根据所述生物体信息选择向所述用户提供的移动体，
获取针对所述生物体信息所满足的条件而附加的优先度，
根据所述优先度针对已选择的所述移动体确定配车的顺序，
发出按照所述位置信息移动的指示，
在选择所述移动体时，根据所述生物体信息所满足的条件，选择具有与基于将所述生物体信息与向所述用户提供的移动体的类型进行关联而存储的状态数据库中的所述生物体信息的条件对应的类型的移动体，向所述用户提供。
9.一种存储程序的非易失性存储介质，其特征在于，该程序使计算机实现下述功能：
获取用户的生物体信息以及位置信息的功能；
根据所述生物体信息选择向所述用户提供的移动体的功能；
获取针对所述生物体信息所满足的条件而附加的优先度的功能；
根据所述优先度针对已选择的所述移动体确定配车的顺序的功能；以及
发出按照所述位置信息移动的指示的功能，
所述程序还具备状态数据库，所述状态数据库将所述生物体信息与向所述用户提供的移动体的类型进行关联而存储，
所述选择向所述用户提供的移动体的功能根据所述生物体信息所满足的条件，选择具有与基于所述状态数据库中的所述生物体信息的条件对应的类型的所述移动体。
10.一种移动体，其作为在权利要求2或3所述的配车服务系统中被分配的移动体，
其特征在于，具备：
指示获取单元，其获取来自所述管理装置的指示；以及
移动控制单元，其根据所述指示进行控制，以使所述移动体向位置信息所示的位置移动。
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