JP2022030999A - サーバ、プログラム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地に移動しながらトイレを利用することを可能にする。【解決手段】サーバ３は、第１の車両１とトイレユニットを含む第２の車両２とに通信可能に接続される。サーバ３は制御部を含む。制御部は、第１の車両１から配車要求を受信し、配車要求に応答して、第２の車両２を識別し、第１の車両１の位置情報を取得し、位置情報に対応する位置へ第２の車両２を移動させる。【選択図】図１

Description

本開示は、サーバ、プログラム及び制御方法に関する。

従来、車両の乗員の尿意又は便意を推測し、推測結果に基づいてトイレ休憩の提案又は車両挙動の制御といった乗員支援制御を行う技術が知られている（例えば特許文献１）。

特開2020-047022号公報

上記特許文献１に記載のように乗員支援制御が行われても、車両の近傍にトイレが無ければ尿意又は便意は解消されない。乗員は、尿意又は便意を解消するために、緊張を強いられた状態でトイレまで運転しなければならない。目的地に向かう途中でトイレに立ち寄ることは、寄り道となるおそれもある。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、目的地に移動しながらトイレを利用することを可能にするサーバ、プログラム及び制御方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係るサーバは、
第１の車両とトイレユニットを含む第２の車両とに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは制御部を含み、前記制御部は、
前記第１の車両から配車要求を受信し、
前記配車要求に応答して、前記第２の車両を識別し、
前記第１の車両の位置情報を取得し、
前記位置情報に対応する位置へ前記第２の車両を移動させる。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第１の車両とトイレユニットを含む第２の車両とに通信可能に接続されたコンピュータに、
前記第１の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第２の車両を識別することと、
前記第１の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第２の車両を移動させることと、
を実行させる。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、
第１の車両とトイレユニットを含む第２の車両とに通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
前記第１の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第２の車両を識別することと、
前記第１の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第２の車両を移動させることと、
を含む。

本開示の一実施形態によるサーバ、プログラム及び制御方法によれば、目的地に移動しながらトイレを利用することが可能である。

情報処理システムの概略図である。 第１の車両の構成を示すブロック図である。 第２の車両の構成を示すブロック図である。 サーバの構成を示すブロック図である。 第１の車両の内部を示す図である。 配車要求ＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。 第１の車両と第２の車両とが連結したときの外観を示す図である。 サーバの動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、互いに通信可能に接続された第１の車両１と第２の車両２とサーバ３とを含む。図１では説明の簡便のため、第１の車両１と第２の車両２とサーバ３とは１つずつ図示される。しかし、第１の車両１と第２の車両２とサーバ３とのそれぞれの数はこれに限られない。図１では第１の車両１と第２の車両２とは同一の外観を有するが、代替例として第１の車両１と第２の車両２とは異なる外観を有してよい。第１の車両１と第２の車両２とサーバ３とは、例えば移動体通信網とインターネットとを含むネットワークＮＷを介して接続される。

第１の車両１及び第２の車両２のそれぞれは、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。第１の車両１及び第２の車両２のそれぞれは、本実施形態では任意のレベルでその運転が自動化されるが、他の実施形態では運転手によって運転されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。第１の車両１及び第２の車両２のそれぞれは、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

サーバ３は、事業者による配車サービスの提供を支援してよい。サーバ３は、例えば、配車事業者専用の施設、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。サーバ３は指示を第１の車両１又は第２の車両２に送信して、第１の車両１又は第２の車両２を制御可能である。代替例として、サーバ３は第１の車両１又は第２の車両２に搭載されてよい。

本実施形態のサーバ３が実行する処理の概要が説明される。サーバ３の制御部３１は、第１の車両１と、トイレユニット２５を有する第２の車両２とに通信可能に接続される。制御部３１は、第１の車両１から配車要求を受信すると、配車要求に応答して、第２の車両２を識別する。制御部３１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して第１の車両１の位置情報を取得すると、位置情報に対応する位置へ第２の車両２を移動させる。この構成により制御部３１は、配車要求に応じてオンデマンドで、トイレユニット２５を第１の車両１の位置へ提供することができる。もってサーバ３は、第１の車両１の乗客が目的地に移動しながらトイレを利用することを可能にする。乗客は、トイレを利用するための寄り道をする必要が無いので、トイレ利用のための順番待ちと類似した状態で目的地へ移動することができる。

図２を参照して第１の車両１の内部構成が詳細に説明される。

第１の車両１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３と撮像部１４とを含む。第１の車両１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。

通信部１２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。任意の情報は、例えばＧＰＳを利用して得られた位置情報を含む。

記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、第１の車両１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。

撮像部１４はカメラを含み、周囲を撮像することができる。撮像部１４は分析のために、撮像した画像を記憶部１３に記録し又は制御部１１に送信してよい。

図３を参照して第２の車両２の内部構成が詳細に説明される。

第２の車両２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３と撮像部２４とトイレユニット２５と連結部２６とを含む。第２の車両２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

本実施形態における制御部２１と通信部２２と記憶部２３と撮像部２４とのハードウェア構成は、第１の車両１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３と撮像部１４とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。

トイレユニット２５は、便器を含む排泄用設備である。トイレユニット２５は更に手洗い所を含んでよい。

連結部２６は、第２の車両２を他の車両（本実施形態では第１の車両１）と連結させるための連結器である。連結部２６は橋の役割を果たす。連結部２６の上面は乗客が通行可能に構成される。例えば連結部２６の上面は平面であり、ユーザＵ０１が通行するのに十分な幅を有する。連結部２６はユーザＵ０１が掴むための手すりを有してよい。本実施形態では連結部２６は第２の車両２に含まれる。しかし代替例として連結部２６は第１の車両１に含まれてよい。

図４を参照してサーバ３の内部構成が詳細に説明される。

サーバ３は制御部３１と通信部３２と記憶部３３とを含む。サーバ３の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部３１と通信部３２と記憶部３３とのハードウェア構成は、第２の車両２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。

記憶部３３は、後述の配車要求ＤＢを含む。代替例として、配車要求ＤＢはサーバ３の外部の記憶装置に記憶されてよい。

以下、本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、ユーザＵ０１が、走行中の第１の車両１に乗客として乗車している場面が説明される。

図５に示すように、第１の車両１の撮像部１４は車内のユーザＵ０１を撮像する。撮像部１４は撮像画像を制御部１１に送信する。制御部１１は撮像画像を解析して、ユーザＵ０１の動作、姿勢又は表情等を認識する。記憶部１３は、尿意及び便意の少なくとも一方を示す基準の動作、姿勢又は表情等を予め記憶する。制御部１１は記憶部１３を参照して、ユーザＵ０１につき認識された動作、姿勢又は表情が記憶部３３に記憶された基準の動作、姿勢又は表情に一致するか否かを判定する。このように第１の車両１は、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有するか否かを判定する。画像解析には、機械学習等の任意の画像解析手法が採用されてよい。

代替例として第１の車両１は、尿意及び便意の少なくとも一方を有する場合にユーザＵ０１が押下するボタンを車内に有してよい。第１の車両１はそのボタンが押下されたことを検出すると、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。別の代替例として、第１の車両１は、ユーザＵ０１から取得した生体情報に応じて、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。例えば第１の車両１は、ユーザＵ０１の膀胱の大きさが所定値を超えるとき、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。更に別の代替例として、第１の車両１は、ユーザＵ０１から取得した音声情報に応じて、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。例えば第１の車両１は、ユーザＵ０１が「トイレに行きたい」等の音声を発したことを検出して、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。

第１の車両１は、ユーザＵ０１が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出すると、トイレユニットを有する車両の配車要求をサーバ３に送信する。第１の車両１は配車要求と共に第１の車両１の位置情報をサーバ３に送信する。代替例として、第１の車両１の位置情報は配車要求と別にサーバ３に送信されてよい。サーバ３は図６の配車要求ＤＢに示すように、配車要求を送信した第１の車両１のＩＤ（図６の「Ｖ０１」に対応）を要求側車両ＩＤとして記憶する。

サーバ３は、記憶部３３において、トイレユニットを有する１以上の車両の識別情報を予め記憶する。サーバ３は記憶部３３から、第１の車両１の位置情報に対応する位置に最も近い位置に存在する第２の車両２を識別する。このときサーバ３は、図６の配車要求ＤＢに示すように、第２の車両２のＩＤ（図６の「Ｖ０２」に対応）を被要求側車両ＩＤとして、第１の車両１のＩＤに対応付けて登録する。

サーバ３は、第２の車両２に指示して、第１の車両１の位置へ移動させる。サーバ３は、定期的に第１の車両１から、第１の車両１の位置情報を取得して、第２の車両２に送信してよい。

サーバ３は、第２の車両２が第１の車両１の位置に到着する前に、到着までの所要時間を第１の車両１に通知してよい。例えばサーバ３は、第１の車両１と第２の車両２との間の距離[km]を、第２の車両２の移動速度[km/h]から第１の車両１の移動速度[km/h]を減じた値で割ることによって、所要時間[h]を算出してよい。

第２の車両２は、第１の車両１の近傍に到着すると、第１の車両１が移動中（すなわち走行中）か否かを判定する。図７に示すように、ここでは第１の車両１は方向Ｄ７１へ移動中である。第２の車両２は第１の車両１が移動中であると判定すると、第２の車両２の速度を第１の車両１の速度とほぼ同期（すなわちほぼ一致）させる。第２の車両２は連結部２６を介して第１の車両１と連結する。代替例として第２の車両２は、トイレユニット２５を第２の車両２から分離して、トイレユニット２５を第１の車両１に連結させてよい。

連結部２６は第１の車両１のユーザＵ０１が通行可能に構成される。これにより第１の車両１に乗車するユーザＵ０１は連結部２６を渡って第２の車両２に移動可能である。ユーザＵ０１は、第２の車両２に備えられたトイレユニット２５を利用する。

第２の車両２は、ユーザＵ０１によるトイレユニット２５の利用が終了したか否かを判定する。第２の車両２は、トイレユニット２５の利用が終了したことを識別すると、利用終了通知をサーバ３に送信する。サーバ３は、利用終了通知を受信すると、第１の車両１から分離するよう第２の車両２に指示する。

図８を参照して、サーバ３による制御方法が説明される。

ステップＳ１にてサーバ３は第１の車両１から配車要求を受信する。このとき配車要求は第１の車両１の位置情報を含んでよい。

ステップＳ２にてサーバ３は第１の車両１から最も近い位置に存在する第２の車両２を、配車対象の車両として識別する。

ステップＳ３にてサーバ３は、第１の車両１の位置情報を定期的に取得する。

ステップＳ４にてサーバ３は第１の車両１の位置へ、第２の車両２を移動させる。

ステップＳ５にてサーバ３は、第２の車両２を第１の車両１に連結させる。このとき第１の車両１のユーザＵ０１が第２の車両２におけるトイレユニット２５を利用可能である。

ステップＳ６にてサーバ３は、第２の車両２におけるトイレユニット２５の利用が終了したか否かを判定する。

ステップＳ６にてＮｏのときサーバ３は再度ステップＳ６を実行する。

ステップＳ６にてＹｅｓのときステップＳ７にてサーバ３は、第２の車両２を第１の車両１から分離する。

以上述べたように本実施形態によれば、サーバ３は、第１の車両１と、トイレユニット２５を有する第２の車両２とに通信可能に接続される。制御部３１は、第１の車両１から配車要求を受信すると、配車要求に応答して、第２の車両２を識別する。制御部３１は、第１の車両１の位置情報を取得すると、位置情報に対応する位置へ第２の車両２を移動させる。この構成により、制御部３１は、配車要求に応じて、トイレユニット２５を第１の車両１の位置へ提供することができる。もって第１の車両１の乗客は、目的地に移動しながらトイレを利用することができる。

また本実施形態によれば、制御部３１は第２の車両２を第１の車両１に連結させる。この構成により第１の車両１の乗客はトイレユニット２５を利用しやすい。

また本実施形態によれば、第１の車両１と第２の車両２との間の連結部２６は、第１の車両１の乗客が通行可能に構成される。この構成により第１の車両１の乗客は、連結部２６を渡って第２の車両２に直接移動して、トイレユニット２５を利用可能である。

また本実施形態によれば、制御部３１は、第１の車両１が移動中であることを検出すると、第２の車両２の移動速度を第１の車両１の移動速度と同期させて第２の車両２を第１の車両１に連結させる。この構成により制御部３１は、第２の車両２を第１の車両１に連結させるときの衝撃を低減させることができ、乗客の安全性を向上させることができる。

また本実施形態によれば、制御部３１は、トイレユニット２５の利用が終了したことを検出すると、第２の車両２を第１の車両１から分離する。この構成により制御部３１は、不要となった第２の車両２を回収するので、別の車両から配車要求を受信したとき、その車両に第２の車両２を迅速に派遣することができる。

また本実施形態によれば、制御部３１は第１の車両１に最も近い位置に存在する第２の車両２を識別する。この構成により制御部３１は、第２の車両２を第１の車両１へ派遣するまでの所要時間を短縮し、もって第１の車両１の乗客の待機時間を短縮することができる。

また本実施形態によれば、制御部３１は、第２の車両２が第１の車両１に到着する前に、第２の車両２が第１の車両１に到着するまでの所要時間を第１の車両１に通知する。この構成により制御部３１は、第１の車両１の乗客に、第２の車両２が向かっていることを通知することができるので、もって乗客に安心感を与えることができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上記の実施形態において、サーバ３の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 第１の車両
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１４ 撮像部
２ 第２の車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 撮像部
２５ トイレユニット
２６ 連結部
３ サーバ
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部

Claims (20)

1. 第１の車両とトイレユニットを含む第２の車両とに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは制御部を含み、前記制御部は、
   前記第１の車両から配車要求を受信し、
   前記配車要求に応答して、前記第２の車両を識別し、
   前記第１の車両の位置情報を取得し、
   前記位置情報に対応する位置へ前記第２の車両を移動させる、
   サーバ。
2. 請求項１に記載のサーバにおいて、
   前記制御部は前記第２の車両を前記第１の車両に連結させる、サーバ。
3. 請求項２に記載のサーバにおいて、
   前記第１の車両と前記第２の車両との間の連結部は、前記第１の車両の乗客が通行可能に構成される、サーバ。
4. 請求項２又は３に記載のサーバにおいて、
   前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることは、
   前記第１の車両が移動中であることを検出すると、前記第２の車両の移動速度を前記第１の車両の移動速度と同期させて前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることを含む、サーバ。
5. 請求項２乃至４のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
   前記制御部は、前記トイレユニットの利用が終了したことを検出すると、前記第２の車両を前記第１の車両から分離する、サーバ。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
   前記第２の車両を識別することは、前記第１の車両に最も近い位置に存在する前記第２の車両を識別することを含む、サーバ。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
   前記制御部は、前記第２の車両が前記第１の車両に到着する前に、前記第２の車両が前記第１の車両に到着するまでの所要時間を前記第１の車両に通知する、サーバ。
8. 第１の車両とトイレユニットを含む第２の車両とに通信可能に接続されたコンピュータに、
   前記第１の車両から配車要求を受信することと、
   前記配車要求に応答して、前記第２の車両を識別することと、
   前記第１の車両の位置情報を取得することと、
   前記位置情報に対応する位置へ前記第２の車両を移動させることと、
   を実行させるプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムにおいて、
   前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムにおいて、
    前記第１の車両と前記第２の車両との間の連結部は、前記第１の車両の乗客が通行可能に構成される、プログラム。
11. 請求項９又は１０に記載のプログラムにおいて、
    前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることは、
    前記第１の車両が移動中であることを検出すると、前記第２の車両の移動速度を前記第１の車両の移動速度と同期させて前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることを含む、プログラム。
12. 請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記トイレユニットの利用が終了したことを検出すると、前記第２の車両を前記第１の車両から分離することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
13. 請求項８乃至１２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記第２の車両を識別することは、前記第１の車両に最も近い位置に存在する前記第２の車両を識別することを含む、プログラム。
14. 請求項８乃至１３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記第２の車両が前記第１の車両に到着する前に、前記第２の車両が前記第１の車両に到着するまでの所要時間を前記第１の車両に通知することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
15. 第１の車両とトイレユニットを含む第２の車両とに通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
    前記第１の車両から配車要求を受信することと、
    前記配車要求に応答して、前記第２の車両を識別することと、
    前記第１の車両の位置情報を取得することと、
    前記位置情報に対応する位置へ前記第２の車両を移動させることと、
    を含む制御方法。
16. 請求項１５に記載の制御方法において、
    前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることを更に含む、制御方法。
17. 請求項１５又は１６に記載の制御方法において、
    前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることは、
    前記第１の車両が移動中であることを検出すると、前記第２の車両の移動速度を前記第１の車両の移動速度と同期させて前記第２の車両を前記第１の車両に連結させることを含む、制御方法。
18. 請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記トイレユニットの利用が終了したことを検出すると、前記第２の車両を前記第１の車両から分離することを更に含む、制御方法。
19. 請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記第２の車両を識別することは、前記第１の車両に最も近い位置に存在する前記第２の車両を識別することを含む、制御方法。
20. 請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記第２の車両が前記第１の車両に到着する前に、前記第２の車両が前記第１の車両に到着するまでの所要時間を前記第１の車両に通知することを更に含む、制御方法。

Images