CN114066134A - 服务器、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法 - Google Patents

服务器、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法 Download PDF

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CN114066134A CN202110896000.4A CN202110896000A CN114066134A CN 114066134 A CN114066134 A CN 114066134A CN 202110896000 A CN202110896000 A CN 202110896000A CN 114066134 A CN114066134 A CN 114066134A
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竹下文菜
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迈克尔·C·爱德华兹
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Abstract

本公开涉及一种能够在向目的地移动的途中对卫生间进行利用的服务器、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法。服务器(3)以能够通信的方式而被连接于第一车辆(1)以及包括卫生间单元的第二车辆(2)。服务器(3)包括控制部。控制部从第一车辆(1)接收车辆调配请求，并响应于车辆调配请求而对第二车辆(2)进行识别，且取得第一车辆(1)的位置信息，并使第二车辆(2)向与位置信息相对应的位置进行移动。

Description

服务器、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法
技术领域
本公开涉及一种服务器、程序以及控制方法。
背景技术
一直以来，已知一种对车辆的乘员的尿意或者便意进行推测，并基于推测结果来实施卫生间休息的提议或者车辆举动的控制这样的乘员辅助控制的技术(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020-047022号公报
发明内容
发明所要解决的课题
即使像上述专利文献1所记载的那样而实施乘员辅助控制，但如果在车辆的附近并没有卫生间，则尿意或者便意也无法消除。而乘员为了消除尿意或者便意，不得不在极度紧张的状态下驾驶至卫生间。在前往目的地的中途顺路去往卫生间还存在会绕道的可能性。
鉴于所述情况而被完成的本公开的目的在于，提供一种能够在向目的地移动的同时对卫生间进行利用的服务器、程序以及控制方法。
用于解决课题的手段
本公开的一个实施方式所涉及的服务器以能够通信的方式而被连接于第一车辆以及包括卫生间单元的第二车辆，其中，所述服务器包括控制部，所述控制部执行如下处理，即：从所述第一车辆接收车辆调配请求，响应于所述车辆调配请求而对所述第二车辆进行识别，取得所述第一车辆的位置信息，并且，使所述第二车辆向与所述位置信息相对应的位置进行移动。
本公开的一个实施方式所涉及的程序使计算机执行如下处理，所述计算机以能够通信的方式而被连接于第一车辆以及包括卫生间单元的第二车辆，所述处理为：从所述第一车辆接收车辆调配请求，响应于所述车辆调配请求而对所述第二车辆进行识别，取得所述第一车辆的位置信息，并且，使所述第二车辆向与所述位置信息相对应的位置进行移动。
本公开的一个实施方式所涉及的控制方法为，由以能够通信的方式而被连接于第一车辆以及包括卫生间单元的第二车辆的服务器而实施的控制方法，并包括如下处理，即：从所述第一车辆接收车辆调配请求，响应于所述车辆调配请求而对所述第二车辆进行识别，取得所述第一车辆的位置信息，并且，使所述第二车辆向与所述位置信息相对应的位置进行移动。
发明的效果
根据本公开的一个实施方式所涉及的服务器、程序以及控制方法，能够在向目的地移动的同时对卫生间进行利用。
附图说明
图1为信息处理系统的概要图。
图2为表示第一车辆的结构的框图。
图3为表示第二车辆的结构的框图。
图4为表示服务器的结构的框图。
图5为表示第一车辆的内部的图。
图6为表示车辆调配请求DB(database)的数据结构的图。
图7为表示第一车辆和第二车辆进行了连结时的外观的图。
图8为表示服务器的动作的流程图。
具体实施方式
图1为本实施方式的信息处理系统S的概要图。信息处理系统S包括以能够相互通信的方式而被连接在一起的第一车辆1、第二车辆2和服务器3。在图1中，为了便于说明而各图示出一个第一车辆1、第二车辆2和服务器3。但是，第一车辆1、第二车辆2和服务器3的各自的数量并不限定于此。虽然在图1中第一车辆1和第二车辆2具有相同的外观，但是作为替代例而可以使第一车辆1和第二车辆2具有不同的外观。第一车辆1、第二车辆2和服务器3例如经由包括移动体通信网络和互联网在内的网络NW而相连接。
第一车辆1以及第二车辆2例如分别包括汽油车、柴油车、HV、PHV、EV或者FCV等任意种类的汽车。“HV”为Hybrid Vehicle(混合动力车辆)的缩写语。“PHV”为Plug-in HybridVehicle(插电式混合动力车辆)的缩写语。“EV”为Electric Vehicle(电动车辆)的缩写语。“FCV”为Fuel Cell Vehicle(燃料电池车辆)的缩写语。虽然在本实施方式中第一车辆1以及第二车辆2各自以任意等级而使驾驶被自动化，但是在其他实施方式中，也可以通过驾驶员而被驾驶。自动化的等级例如为SAE的分级下的等级1至等级5中的任意一种。“SAE”为Society of Automotive Engineers(汽车工程师学会)的缩写语。第一车辆1以及第二车辆2各自也可以为MaaS专用车辆。“MaaS”为Mobility as a Service(出行即服务)的缩写语。
服务器3可以对由运营商实施的车辆调配服务的提供进行辅助。服务器3例如可以被设置在车辆调配运营商专用的设施、或者包括数据中心在内的共用的设施中。服务器3能够向第一车辆1或者第二车辆2发送指示，从而对第一车辆1或者第二车辆2进行控制。作为替代例，服务器3可以被搭载于第一车辆1或者第二车辆2上。
对本实施方式的服务器3所执行的处理的概要进行说明。服务器3的控制部31与第一车辆1和具有卫生间单元25的第二车辆2以能够通信的方式相连接。当控制部31从第一车辆1接收到车辆调配请求时，会响应于车辆调配请求而对第二车辆2进行识别。当控制部31例如利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)而取得了第一车辆1的位置信息时，会使第二车辆2向与位置信息相对应的位置进行移动。通过该结构，控制部31能够根据车辆调配请求而按需地向第一车辆1的位置提供卫生间单元25。因此，服务器3能够使第一车辆1的乘客在向目的地移动的同时对卫生间进行利用。由于乘客无需进行用于利用卫生间的绕道，因此能够以与为了利用卫生间而排队较为类似的状态向目的地进行移动。
参照图2来对第一车辆1的内部结构进行详细说明。
第一车辆1包括控制部11、通信部12、存储部13以及拍摄部14。第一车辆1的各结构要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接在一起。
控制部11例如包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或者MPU(MicroProcessing Unit：微处理器)在内的一个以上的通用处理器。控制部11可以包括对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。控制部11可以代替包括处理器而包括一个以上的专用电路。专用电路例如也可以为FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程逻辑门阵列)、或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)。
通信部12包括用于与网络NW进行连接的、一个以上的与有线或者无线LAN(LocalArea Network：局域网)标准相对应的通信模块。通信部12可以包括与包含4G(4thGeneration)或者5G(5th Generation)在内的一个以上的移动体通信标准相对应的模块。通信部12可以包括与包含Bluetooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA、ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)、或者RFID在内的一个以上的近距离通信的标准或者规格相对应的通信模块等。通信部12经由网络NW而对任意的信息进行发送和接收。任意的信息例如包括利用GPS所获得的位置信息。
存储部13例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器，但是并不限定于此。存储部13例如作为主存储装置、辅助存储装置或者超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部13可以对由控制部11进行分析或者处理而得的结果的信息进行存储。存储部13可以对与第一车辆1的动作或者控制相关的各种信息等进行存储。存储部13可以对系统程序、应用程序、以及嵌入软件等进行存储。
拍摄部14包括摄像机，从而能够对周围进行拍摄。为了进行分析，拍摄部14可以将拍摄到的图像记录在存储部13中、或者向控制部11进行发送。
参照图3来对第二车辆2的内部结构进行详细说明。
第二车辆2包括控制部21、通信部22、存储部23、拍摄部24、卫生间单元25和连结部26。第二车辆2的各结构要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接在一起。
本实施方式中的控制部21、通信部22、存储部23和拍摄部24的硬件结构与第一车辆1的控制部11、通信部12、存储部13和拍摄部14的硬件结构相同。因此，将此处的说明省略。
卫生间单元25为包括便器在内的排泄用设施。卫生间单元25还可以包括洗手间。
连结部26为，用于使第二车辆2与其他车辆(在本实施方式中为第一车辆1)进行连结的连结器。连结部26起到桥接的作用。连结部26的上表面被构成为能够供乘客通行。例如，连结部26的上表面为平面，并具有为使用户U01通行而足够的宽度。连结部26可以具有供用户U01抓住的扶手。在本实施方式中，连结部26被包括在第二车辆2中。然而，作为替代例，连结部26可以被包括在第一车辆1中。
参照图4来对服务器3的内部结构进行详细说明。
服务器3包括控制部31、通信部32和存储部33。服务器3的各结构要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接在一起。
控制部31、通信部32、存储部33的硬件结构与第二车辆2的控制部21、通信部22、存储部23的硬件结构相同。因此，将此处的说明省略。
存储部33包括将在下文叙述的车辆调配请求DB。作为替代例，车辆调配请求DB可以被存储在服务器3的外部的存储装置中。
以下，对由本实施方式的信息处理系统S所执行的处理进行详细说明。在此，作为一个示例，对用户U01作为乘客而正乘坐在处于行驶中的第一车辆1中的情景进行说明。
如图5所示，第一车辆1的拍摄部14对车内的用户U01进行拍摄。拍摄部14将拍摄图像发送至控制部11。控制部11对拍摄图像进行解析，从而对用户U01的动作、姿态或者表情等进行识别。存储部13预先对表示尿意以及便意中的至少一方的基准的动作、姿态或者表情等进行存储。控制部11参照存储部13，来对就用户U01所识别出的动作、姿态或者表情是否与被存储在存储部33中的基准的动作、姿态或者表情一致进行判断。如此，第一车辆1对用户U01是否具有尿意以及便意中的至少一方进行判断。在图像解析中，可以采用机器学习等任意的图像解析方法。
作为替代例，第一车辆1可以于车内具有在用户U01具有尿意以及便意中的至少一方的情况下按下的按钮。当检测到该按钮被按下时，第一车辆1可以检测出用户U01具有尿意以及便意中的至少一方的情况。作为另一个替代例，第一车辆1可以根据从用户U01所取得的生物体信息，来检测出用户U01具有尿意以及便意中的至少一方的情况。例如，第一车辆1可以在用户U01的膀胱的大小超过预定值时，检测出用户U01具有尿意以及便意中的至少一方的情况。作为又一个替代例，第一车辆1可以根据从用户U01所取得的语音信息，来检测出用户U01具有尿意以及便意中的至少一方的情况。例如，第一车辆1可以检测出用户U01发出了“想去卫生间”等语音的情况，从而检测出用户U01具有尿意以及便意中的至少一方的情况。
当第一车辆1检测到用户U01具有尿意以及便意中的至少一方时，会向服务器3发送具有卫生间单元的车辆的车辆调配请求。第一车辆1将第一车辆1的位置信息与车辆调配请求一同向服务器3进行发送。作为替代例，第一车辆1的位置信息可以与车辆调配请求分别被发送至服务器3。如图6的车辆调配请求DB所示，服务器3将发送出了车辆调配请求的第一车辆1的ID(与图6的“V01”相对应)作为请求侧车辆ID而进行存储。
服务器3预先在存储部33中对具有卫生间单元的一个以上的车辆的识别信息进行存储。服务器3从存储部33中，对存在于最接近与第一车辆1的位置信息相对应的位置的位置处的第二车辆2进行识别。此时，服务器3像图6的车辆调配请求DB所示的那样，将第二车辆2的ID(与图6的“V02”相对应)作为被请求侧车辆ID而与第一车辆1的ID建立对应关系并进行登记。
服务器3向第二车辆2进行指示，使其向第一车辆1的位置进行移动。服务器3可以定期地从第一车辆1取得第一车辆1的位置信息，并向第二车辆2发送。
服务器3可以在第二车辆2到达第一车辆1的位置处之前，向第一车辆1通知至到达为止的所需时间。服务器3例如可以通过将第一车辆1和第二车辆2之间的距离「km」除以从第二车辆2的移动速度「km/h」中减去第一车辆1的移动速度「km/h」所得到的值，从而计算出所需时间「h」。
当第二车辆2到达第一车辆1的附近处时，对第一车辆1是否正处于移动中(即处于行驶中)进行判断。如图7所示，在此，第一车辆1正处于向方向D71移动中。当判断为第一车辆1正处于移动中时，第二车辆2使第二车辆2的速度与第一车辆1的速度大致同步(即大约一致)。第二车辆2经由连结部26而与第一车辆1相连结。作为替代例，第二车辆2可以将卫生间单元25从第二车辆2上分离，并使卫生间单元25与第一车辆1进行连结。
连结部26被构成为能够供第一车辆1的用户U01通行。由此，使得第一车辆1上所乘坐的用户U01能够跨经连结部26而移动至第二车辆2上。用户U01对第二车辆2上所具备的卫生间单元25进行利用。
第二车辆2对由用户U01实施的卫生间单元25的利用是否已结束进行判断。当第二车辆2识别出卫生间单元25的利用已结束时，将利用结束通知发送至服务器3。当服务器3接收到利用结束通知时，会向第二车辆2指示以使其从第一车辆1上分离。
参照图8来对由服务器3实施的控制方法进行说明。
在步骤S1中，服务器3从第一车辆1接收车辆调配请求。此时，车辆调配请求也可以包含第一车辆1的位置信息。
在步骤S2中，服务器3将存在于最接近第一车辆1的位置处的第二车辆2识别为车辆调配对象的车辆。
在步骤S3中，服务器3定期地取得第一车辆1的位置信息。
在步骤S4中，服务器3使第二车辆2向第一车辆1的位置进行移动。
在步骤S5中，服务器3使第二车辆2与第一车辆1进行连结。此时，第一车辆1的用户U01能够对第二车辆2中的卫生间单元25进行利用。
在步骤S6中，服务器3对第二车辆2中的卫生间单元25的利用是否已结束进行判断。
当在步骤S6中为否时，服务器3再次执行步骤S6。
当在步骤S6中为是时，在步骤S7中，服务器3将第二车辆2从第一车辆1上分离。
如上文所述，根据本实施方式，服务器3以能够通信的方式被连接于第一车辆1以及具有卫生间单元25的第二车辆2。当控制部31从第一车辆1接收到车辆调配请求时，会响应于车辆调配请求而对第二车辆2进行识别。当控制部31取得了第一车辆1的位置信息时，使第二车辆2向与位置信息相对应的位置进行移动。通过该结构，控制部31能够根据车辆调配请求来向第一车辆1的位置提供卫生间单元25。因此，第一车辆1的乘客能够在向目的地移动的同时对卫生间进行利用。
此外，根据本实施方式，控制部31使第二车辆2与第一车辆1进行连结。通过该结构，使得第一车辆1的乘客易于对卫生间单元25进行利用。
此外，根据本实施方式，第一车辆1与第二车辆2之间的连结部26以能够供第一车辆1的乘客通行的方式而构成。通过该结构，使得第一车辆1的乘客能够跨经连结部26而直接移动到第二车辆2上，以对卫生间单元25进行利用。
此外，根据本实施方式，当控制部31检测到第一车辆1正处于移动中时，在使第二车辆2的移动速度与第一车辆1的移动速度同步的条件下，使第二车辆2与第一车辆1进行连结。通过该结构，控制部31能够减少使第二车辆2与第一车辆1进行连结时的冲击，从而能够使提升乘客的安全性。
此外，根据本实施方式，当控制部31检测到卫生间单元25的利用已结束时，将第二车辆2从第一车辆1上分离。通过该结构，由于控制部31会对不需要的第二车辆2进行回收，因此能够在从另外的车辆接收到车辆调配请求时迅速地将第二车辆2派遣到该车辆处。
此外，根据本实施方式，控制部31对存在于最接近第一车辆1的位置处的第二车辆2进行识别。通过该结构，控制部31能够缩短至向第一车辆1派遣第二车辆2为止的所需时间，因此能够缩短第一车辆1的乘客的等待时间。
此外，根据本实施方式，控制部31在第二车辆2到达第一车辆1处之前，向第一车辆1通知至第二车辆2到达第一车辆1处为止的所需时间。通过该结构，由于控制部31能够向第一车辆1的乘客通知第二车辆2正在前往的情况，因此能够给予乘客安心感。
虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则能够基于本公开内容来实施各种各样的变形以及修正。因此，请留意，这些变形以及修正是被包括在本公开的范围内的。例如，各单元或者各步骤中所包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而进行重新配置，并且能够将多个单元或者步骤等组合成一个，或者对之进行分割。
例如，在上述的实施方式中，执行服务器3的功能或处理的全部或者一部分的程序可以预先记录在计算机可读取的记录介质中。计算机可读取的记录介质包括非临时性的计算机可读取介质，例如为磁性记录装置、光盘、光磁性记录介质或者半导体存储器。程序的流通例如通过对记录了程序的DVD(Digital Versatile Disc)或者CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory)等便携型记录介质进行销售、转让、或出借来实施。此外，程序的流通也可以通过预先将程序存储在任意的服务器的存储器中，并从任意的服务器向其他计算机发送程序来实施。此外，程序也可以作为程序产品而被提供。本公开也能够作为处理器可执行的程序来实现。
符号说明
S…信息处理系统；
NW…网络；
1…第一车辆；
11…控制部；
12…通信部；
13…存储部；
14…拍摄部；
2…第二车辆；
21…控制部；
22…通信部；
23…存储部；
24…拍摄部；
25…卫生间单元；
26…连结部；
3…服务器；
31…控制部；
32…通信部；
33…存储部。

Claims (20)

1.一种服务器，其以能够通信的方式而被连接于第一车辆以及包括卫生间单元的第二车辆，其中，
所述服务器包括控制部，所述控制部执行如下处理，即：
从所述第一车辆接收车辆调配请求，
响应于所述车辆调配请求而对所述第二车辆进行识别，
取得所述第一车辆的位置信息，并且
使所述第二车辆向与所述位置信息相对应的位置进行移动。
2.如权利要求1所述的服务器，其中，
所述控制部使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结。
3.如权利要求2所述的服务器，其中，
所述第一车辆与所述第二车辆之间的连结部以能够供所述第一车辆的乘客通行的方式而构成。
4.如权利要求2或3所述的服务器，其中，
使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结的处理包括如下处理，即：
当检测到所述第一车辆正处于移动中时，使所述第二车辆的移动速度与所述第一车辆的移动速度同步并使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结。
5.如权利要求2至4中的任意一项所述的服务器，其中，
当所述控制部检测到所述卫生间单元的利用已结束的情况时，将所述第二车辆从所述第一车辆上分离。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的服务器，其中，
对所述第二车辆进行识别的处理包括如下处理，即：
对存在于最接近所述第一车辆的位置处的所述第二车辆进行识别。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的服务器，其中，
所述控制部在所述第二车辆到达所述第一车辆处之前，向所述第一车辆通知至所述第二车辆到达所述第一车辆处为止的所需时间。
8.一种非临时性的计算机可读取介质，其存储有使计算机执行如下处理的程序，所述计算机以能够通信的方式而被连接于第一车辆以及包括卫生间单元的第二车辆，所述处理为：
从所述第一车辆接收车辆调配请求，
响应于所述车辆调配请求而对所述第二车辆进行识别，
取得所述第一车辆的位置信息，并且
使所述第二车辆向与所述位置信息相对应的位置进行移动。
9.如权利要求8所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行如下处理，即：
使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结。
10.如权利要求9所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述第一车辆与所述第二车辆之间的连结部以能够供所述第一车辆的乘客通行的方式而构成。
11.如权利要求9或10所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结的处理包括如下处理，即：
当检测到所述第一车辆正处于移动中时，使所述第二车辆的移动速度与所述第一车辆的移动速度同步并使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结。
12.如权利要求9至11中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行如下处理，即：
当检测到所述卫生间单元的利用结束时，将所述第二车辆从所述第一车辆上分离。
13.如权利要求8至12中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
对所述第二车辆进行识别的处理包括如下处理，即：
对存在于最接近所述第一车辆的位置处的所述第二车辆进行识别。
14.如权利要求8至13中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取介质，其中，
所述程序还使所述计算机执行如下处理，即：
在所述第二车辆到达所述第一车辆处之前，向所述第一车辆通知至所述第二车辆到达所述第一车辆处为止的所需时间。
15.一种控制方法，其由以能够通信的方式而被连接于第一车辆以及包括卫生间单元的第二车辆的服务器而实施，并包括如下处理，即：
从所述第一车辆接收车辆调配请求，
响应于所述车辆调配请求而对所述第二车辆进行识别，
取得所述第一车辆的位置信息，并且
使所述第二车辆向与所述位置信息相对应的位置进行移动。
16.如权利要求15所述的控制方法，其中，
还包括如下处理，即：
使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结。
17.如权利要求15或16所述的控制方法，其中，
使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结的处理包括如下处理，即：
当检测到所述第一车辆正处于移动中时，使所述第二车辆的移动速度与所述第一车辆的移动速度同步并使所述第二车辆与所述第一车辆进行连结。
18.如权利要求15至17中的任意一项所述的控制方法，其中，
还包括如下处理，即：
当检测到所述卫生间单元的利用结束时，将所述第二车辆从所述第一车辆上分离。
19.如权利要求15至18中的任意一项所述的控制方法，其中，
对所述第二车辆进行识别的处理包括如下处理，即：
对存在于最接近所述第一车辆的位置处的所述第二车辆进行识别。
20.如权利要求15至19中的任意一项所述的控制方法，其中，
还包括如下处理，即：
在所述第二车辆到达所述第一车辆处之前，向所述第一车辆通知至所述第二车辆到达所述第一车辆处为止的所需时间。
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