CN110705446B - 用于辅助乘车的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于辅助乘车的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息，上述车辆配置有乘车辅助装置，上述车辆包括座位区和无座区，上述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，上述乘车状态包括无座位和有座位；响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息，上述第一设定条件为上述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，启动上述乘车辅助装置。该实施方式提高了乘车安全性。

Description

用于辅助乘车的方法及装置

技术领域

本公开的实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及用于辅助乘车的方法及装置。

背景技术

公共车辆(例如公交车、无人巴士等)广泛应用与城市的公交系统，公共车辆具有相对固定的站台和站台到达时间，提高了人们日常工作和生活的便利性。此外，公共车辆可以乘坐多名乘客，与轿车等其他载客较少的车辆相比，每个乘客的资源消耗量更小，载客效率更高，并且有利于环境保护。

发明内容

本公开的实施例提出了用于辅助乘车的方法及装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于辅助乘车的方法，该方法包括：响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息，上述车辆配置有乘车辅助装置，上述车辆包括座位区和无座区，上述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，上述乘车状态包括无座位和有座位；响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息，上述第一设定条件为上述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，启动上述乘车辅助装置。

在一些实施例中，上述获取车辆的乘坐信息，包括：获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，上述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；对于上述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，当该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；对上述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

在一些实施例中，上述获取当前待乘车乘客的乘客信息，包括：获取前待乘车乘客的乘客图像，对上述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，上述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于上述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于上述设定类型乘客信息，执行乘车辅助关闭操作，上述乘车辅助关闭操作用于关闭上述乘车辅助装置。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于上述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，向上述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，上述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于辅助乘车的装置，该装置包括：乘坐信息获取单元，响应于到达乘车位置，被配置成获取车辆的乘坐信息，上述车辆配置有乘车辅助装置，上述车辆包括座位区和无座区，上述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，上述乘车状态包括无座位和有座位；乘客信息获取单元，响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，被配置成获取当前待乘车乘客的乘客信息，上述第一设定条件为上述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；第一辅助控制单元，响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成启动上述乘车辅助装置。

在一些实施例中，上述乘坐信息获取单元包括：信息获取子单元，被配置成获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，上述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；座位确定子单元，对于上述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，被配置成在该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值时，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；空间确定子单元，被配置成对上述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

在一些实施例中，上述乘客信息获取单元包括：乘客信息获取子单元，被配置成获取前待乘车乘客的乘客图像，对上述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，上述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

在一些实施例中，上述装置还包括：第二辅助控制单元，响应于上述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于上述设定类型乘客信息，被配置成执行乘车辅助关闭操作，上述乘车辅助关闭操作用于关闭上述乘车辅助装置。

在一些实施例中，上述装置还包括：信息提示单元，响应于上述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成向上述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，上述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的用于辅助乘车的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于辅助乘车的方法。

本公开的实施例提供的用于辅助乘车的方法及装置，首先在到达乘车位置是，获取车辆的乘坐信息；然后，在乘坐信息满足第一设定条件时，获取当前待上车乘客的乘客信息；最后，在乘客信息为设定类型乘客信息时，启动乘车辅助装置。本申请技术方案提高了乘车安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于辅助乘车的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于辅助乘车的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于辅助乘车的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于辅助乘车的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的实施例的用于辅助乘车的方法或用于辅助乘车的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆101、102，网络103和服务器104。网络103用以在车辆101、102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

车辆101、102可以通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等。车辆101、102上可以安装有各种信息处理设备和应用，例如摄像头、压力传感器、乘车辅助装置、图像处理应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

车辆101、102可以是具有多个数据采集单元和数据处理单元的各种车辆，包括但不限于无人驾驶车辆、无人巴士、电动汽车、油电混合汽车和内燃机汽车等等。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆101、102发来的乘坐信息、乘客信息进行处理的服务器。服务器可以对接收到的乘坐信息、乘客信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如控制乘车辅助装置的启动或关闭的指令)反馈给车辆101、102。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于辅助乘车的方法一般由车辆101、102执行，相应地，用于辅助乘车的装置一般设置于车辆101、102中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

应该理解，图1中的车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于辅助乘车的方法的一个实施例的流程200。该用于辅助乘车的方法包括以下步骤：

步骤201，响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息。

在本实施例中，用于辅助乘车的方法的执行主体(例如图1所示的车辆101、102)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取车辆的乘坐信息。其中，需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(Ultra Wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

实际中，公共车辆的乘客量较大，且乘客可以是各类人群，例如可以是男士、女士、老人、小孩等。但现有的公共车辆通常不加区分地允许乘客乘坐公共车辆，在公共车辆的乘坐环境变化时(例如可以是无座位，拥挤等)，容易对特殊人群的乘车安全构成威胁。

执行主体可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等定位设备确定执行主体是否到达乘车位置。为了提高乘车安全性，执行主体可以获取当前的乘坐信息。其中，上述车辆(即执行主体)可以配置有乘车辅助装置，乘车辅助装置可以是用于辅助乘客乘车的各种设备。例如乘车辅助装置可以是电动扶手、用于提升轮椅的电动平台等。上述车辆可以包括座位区和无座区(或站立区等)。上述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态。车辆包括座位区和无座区，对应的，乘车状态可以包括无座位和有座位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取车辆的乘坐信息，可以包括以下步骤：

第一步，获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息。

车辆可以包括座位区和无座区。对于座位区而言，执行主体可以通过压力传感器来获取座位压力信息。即，上述座位压力信息可以通过设置在座位下方的压力传感器测得。无座区空间图像则可以通过摄像头采集无座区的图像的方式来得到。

第二步，对于上述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，当该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用。

对于座位压力信息而言，执行主体可以将座位压力信息对应的压力值与设定压力阈值进行比较。若压力值小于设定压力阈值，可以认为对应的座位没有乘客。此时，执行主体可以标记对应的座位为空；若压力值大于等于设定压力阈值，可以认为对应的座位已经有乘客。此时，执行主体可以标记对应的座位的状态为占用。如此，可以对每一个座位的状态进行识别。

第三步，对上述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

对于无座区空间图像，执行主体可以通过图像识别的方式来得到无座区的面积信息。例如，执行主体可以对无座区空间图像内的乘客数据进行统计，进而估算出无座区被占用的面积。将无座区的总面积减去被占用的面积后即为无座区的可用面积。

步骤202，响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息。

通常，执行主体的乘坐信息通常可以分为满载(即座位区和无座区都被乘客占据)或可乘车(即座位区和/或无座区未被乘客完全占据)。当对于某些特殊乘客而言(例如残疾人、老人、儿童等)，计时不是满载的情况也是有危险的。为此，本申请的执行主体在获取到乘坐信息后，需要将乘坐信息与第一设定条件进行比较。其中，上述第一设定条件可以为上述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积。如果乘坐信息不满足第一设定条件，说明不管什么乘客上车都没有危险。如果乘坐信息满足第一设定条件，则说明对某些乘客而言，当前执行主体上的乘坐情况比较危险。为此，执行主体需要获取当前待乘车乘客的乘客信息。当前待乘车乘客可以认为是第一个上车的乘客。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取当前待乘车乘客的乘客信息，可以包括：获取前待乘车乘客的乘客图像，对上述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息。

为了获取前待乘车乘客的乘客信息，执行主体可以通过摄像头获取前待乘车乘客的乘客图像。之后，执行主体在对乘客图像进行图像识别，进而可以得到当前待乘车乘客的乘客信息。其中，上述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

步骤203，响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，启动上述乘车辅助装置。

当乘客信息为设定类型乘客信息时，说明该乘客信息对应的乘客可能不易乘车，或乘车后可能存在安全隐患。为此，执行主体可以启动乘车辅助装置，以帮助前待乘车乘客上车。其中，设定类型乘客信息可以是残疾人、老人、孕妇等。如此，提高了乘客乘车的安全性。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于辅助乘车的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，车辆102到达乘车位置后，获取车辆的乘坐信息。当座位区无座位时，车辆102可以获取当前待乘车乘客的乘客信息。若当前待乘车乘客的乘客信息为儿童，则车辆102控制启动乘车辅助装置。

本公开的上述实施例提供的方法首先在到达乘车位置是，获取车辆的乘坐信息；然后，在乘坐信息满足第一设定条件时，获取当前待上车乘客的乘客信息；最后，在乘客信息为设定类型乘客信息时，启动乘车辅助装置。本申请技术方案提高了乘车安全性。

进一步参考图4，其示出了用于辅助乘车的方法的又一个实施例的流程400。该用于辅助乘车的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息。

步骤401的内容与步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤402，响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息。

步骤402的内容与步骤202的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤403，响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，启动上述乘车辅助装置。

步骤403的内容与步骤203的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤404，响应于上述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于上述设定类型乘客信息，执行乘车辅助关闭操作。

如果乘客信息为设定类型乘客信息的乘客已经上车了，并且下一个乘客的乘客信息不属于设定类型乘客信息。此时，执行主体可以执行乘车辅助关闭操作。其中，上述乘车辅助关闭操可以作用于关闭上述乘车辅助装置。

步骤405，响应于上述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，向上述当前待乘车乘客展示换乘提示信息。

当执行主体当前的乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息又属于设定类型乘客信息时，说明执行主体不适于前待乘车乘客乘车。其中，上述第二设定条件可以为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。此时，执行主体可以通过喇叭、屏幕等设备向当前待乘车乘客展示换乘提示信息，以保证乘客的乘车安全。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于辅助乘车的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于辅助乘车的装置500可以包括：乘坐信息获取单元501、乘客信息获取单元502和第一辅助控制单元503。其中，乘坐信息获取单元501，响应于到达乘车位置，被配置成获取车辆的乘坐信息，上述车辆配置有乘车辅助装置，上述车辆包括座位区和无座区，上述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，上述乘车状态包括无座位和有座位；乘客信息获取单元502，响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，被配置成获取当前待乘车乘客的乘客信息，上述第一设定条件为上述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；第一辅助控制单元503，响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成启动上述乘车辅助装置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述乘坐信息获取单元501可以包括：信息获取子单元(图中未示出)、座位确定子单元(图中未示出)和空间确定子单元(图中未示出)。其中，信息获取子单元，被配置成获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，上述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；座位确定子单元，对于上述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，被配置成在该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值时，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；空间确定子单元，被配置成对上述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述乘客信息获取单元502可以包括：乘客信息获取子单元(图中未示出)，被配置成获取前待乘车乘客的乘客图像，对上述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，上述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于辅助乘车的装置500还可以包括：第二辅助控制单元(图中未示出)，响应于上述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于上述设定类型乘客信息，被配置成执行乘车辅助关闭操作，上述乘车辅助关闭操作用于关闭上述乘车辅助装置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于辅助乘车的装置500还可以包括：信息提示单元(图中未示出)，响应于上述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成向上述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，上述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

本实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述的用于辅助乘车的方法。

本实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的用于辅助乘车的方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如，图1中的服务器104)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息，上述车辆配置有乘车辅助装置，上述车辆包括座位区和无座区，上述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，上述乘车状态包括无座位和有座位；响应于上述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息，上述第一设定条件为上述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；响应于上述乘客信息为设定类型乘客信息，启动上述乘车辅助装置。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括乘坐信息获取单元、乘客信息获取单元和第一辅助控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一辅助控制单元还可以被描述为“用于启动乘车辅助装置的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于辅助乘车的方法，包括：

响应于到达乘车位置，获取车辆的乘坐信息，所述车辆配置有用于辅助乘客乘车的乘车辅助装置，所述车辆包括座位区和无座区，所述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，所述乘车状态包括无座位和有座位，所述乘车辅助装置包括电动扶手、用于提升轮椅的电动平台；

响应于所述乘坐信息满足第一设定条件，获取当前待乘车乘客的乘客信息，所述第一设定条件为所述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；

响应于所述乘客信息为设定类型乘客信息，启动所述乘车辅助装置；

响应于所述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，向所述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，所述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的乘坐信息，包括：

获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，所述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；

对于所述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，当该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；

对所述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取当前待乘车乘客的乘客信息，包括：

获取前待乘车乘客的乘客图像，对所述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，所述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于所述设定类型乘客信息，执行乘车辅助关闭操作，所述乘车辅助关闭操作用于关闭所述乘车辅助装置。

5.一种用于辅助乘车的装置，包括：

乘坐信息获取单元，响应于到达乘车位置，被配置成获取车辆的乘坐信息，所述车辆配置有用于辅助乘客乘车的乘车辅助装置，所述车辆包括座位区和无座区，所述乘坐信息用于表征车辆内乘客的乘车状态，所述乘车状态包括无座位和有座位，所述乘车辅助装置包括电动扶手、用于提升轮椅的电动平台；

乘客信息获取单元，响应于所述乘坐信息满足第一设定条件，被配置成获取当前待乘车乘客的乘客信息，所述第一设定条件为所述座位区无座位和/或无座区的面积小于第一设定面积；

第一辅助控制单元，响应于所述乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成启动所述乘车辅助装置；

信息提示单元，响应于所述乘坐信息满足第二设定条件，且当前待乘车乘客的乘客信息为设定类型乘客信息，被配置成向所述当前待乘车乘客展示换乘提示信息，所述第二设定条件为座位区无座，且无座区小于第二设定面积。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述乘坐信息获取单元包括：

信息获取子单元，被配置成获取无座区空间图像和至少一条座位压力信息，所述座位压力信息通过设置在座位下方的压力传感器测得；

座位确定子单元，对于所述至少一条座位压力信息中的座位压力信息，被配置成在该座位压力信息中的压力值大于设定压力阈值时，标记该座位压力信息对应的座位的状态为占用；

空间确定子单元，被配置成对所述无座区空间图像进行图像识别，得到无座区的面积信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述乘客信息获取单元包括：

乘客信息获取子单元，被配置成获取前待乘车乘客的乘客图像，对所述乘客图像进行图像识别，得到当前待乘车乘客的乘客信息，所述乘客信息包括以下至少一项：性别、成人、残疾人、孕妇、儿童、老人。

8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二辅助控制单元，响应于所述当前待乘车乘客乘车完成，且下一待乘车乘客的乘客信息不属于所述设定类型乘客信息，被配置成执行乘车辅助关闭操作，所述乘车辅助关闭操作用于关闭所述乘车辅助装置。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法。

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