CN117944593A - 座舱管理装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及座舱管理装置。提高管理车辆的座舱的技术的实用性。本公开的座舱管理装置被构成为管理车辆的座舱，其中，该座舱管理装置具备通信部、输出部以及控制部，所述控制部被构成为：通过所述通信部接收所述车辆的紧急停车信息，通过所述通信部接收所述车辆的车门的可自动控制程度；以及基于所述紧急停车信息，通过所述输出部实施根据所述车门的可自动控制程度而不同的通知。

Description

座舱管理装置

技术领域

本公开涉及一种座舱管理装置。

背景技术

近年来，已知有操作员对车辆进行远程控制的技术。例如在专利文献1中公开了一种具备与操作员进行通信的通信接口的自动驾驶车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2022-91581号公报

发明内容

发明要解决的问题

随着远程控制车辆的技术的实用化，要求管理车辆的座舱的技术的实用性进一步提高。例如，要求通过操作员对车辆进行远程控制，从而减轻与乘务员或驾驶员等能够管理车辆的座舱的人不乘坐车辆所带来的座舱内的乘客的不安。

鉴于该情况而完成的本公开的目的在于提高管理车辆的座舱的技术的实用性。

用于解决问题的方案

本公开的一实施方式的座舱管理装置被构成为管理车辆的座舱，其中，该座舱管理装置具备通信部、输出部以及控制部，所述控制部被构成为：通过所述通信部接收所述车辆的紧急停车信息，通过所述通信部接收所述车辆的车门的可自动控制程度；以及基于所述紧急停车信息，通过所述输出部实施根据所述车门的可自动控制程度而不同的通知。

发明的效果

根据本公开的一实施方式，提高管理车辆的座舱的技术的实用性。

附图说明

图1是表示本公开的一实施方式的座舱管理系统的概略结构的框图。

图2是表示车辆的座舱管理装置的概略结构的框图。

图3是表示服务器的概略结构的框图。

图4是表示座舱管理系统的动作的流程图。

附图标记说明

1：座舱管理系统，10：车辆，10A：座舱管理装置，10B：自动驾驶装置，10C：车门控制装置，11：通信部，12：定位部，13：获取部，14：输出部，15：输入部，16：存储部，17：控制部，20：服务器，21：通信部，22：输出部，23：输入部，24：存储部，25：控制部，30：终端装置，40：网络。

具体实施方式

以下，对本公开的实施方式进行说明。

(实施方式的概要)

参照图1，对本公开的一实施方式的座舱管理系统1的概要进行说明。图1是表示座舱管理系统1的概略结构的框图。座舱管理系统1包含车辆10、服务器20以及终端装置30。

车辆10例如是公共汽车。但是，车辆10不限于公共汽车，也可以是乘用车、摩托车、卡车等任意的车辆。车辆10具备座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及车门控制装置10C。即，座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及车门控制装置10C设于车辆10。

座舱管理装置10A被构成为管理车辆10的座舱(舱室)。座舱管理装置10A例如也可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等计算机。座舱是正在乘坐车辆10的人停留的车辆10内的空间。在以后，将正在乘坐车辆10的人也称为车辆10的乘客。

自动驾驶装置10B构成为实施与车辆10的自动驾驶相关的控制。自动驾驶装置10B例如也可以是ADS(Autonomous Driving System，自动驾驶系统)、ADAS(Advanced DriverAssistance Systems，高级驾驶员辅助系统)或ECU等计算机。通过自动驾驶装置10B，车辆10能够通过自动驾驶进行行驶。车辆10的自动驾驶的等级例如也可以相当于SAE(Societyof Automotive Engineers，美国汽车工程师协会)的等级划分中的等级3至等级4。

更具体而言，在本实施方式中，车辆10也可以被构成为一边根据需要来接受由位于远程地点的操作员进行的远程控制，一边通过自动驾驶进行行驶。车辆10例如也可以是无驾驶员及乘务员地在乘客的乘车地点或下车地点巡回行驶的公共汽车。但是，车辆10的自动驾驶的等级不限于上述的等级。另外，车辆10也可以是接受自动驾驶装置10B的辅助或者不接受自动驾驶装置10B的辅助而由人驾驶的车辆10。

车门控制装置10C被构成为进行车辆10的车门的开闭等的控制。车门控制装置10C例如也可以是ECU等计算机。在本实施方式中，车门控制装置10C具备用于实现与自动驾驶装置10B的通信的通信功能和用于控制车门的开闭的车门控制功能。通信功能例如能够通过通信模块来实现，车门控制功能能够通过包括处理器等的控制器来实现。由此，车门控制装置10C在从自动驾驶装置10B接收到控制命令的情况下，能够基于该控制命令进行车门的开闭。但是，车门控制装置10C也可以从座舱管理装置10A或服务器20等除自动驾驶装置10B以外的计算机接收控制命令。在本公开中，“车门的开闭”是指将车门打开、关闭或者这两者。另外，“车门的开闭”除了将车门完全开闭之外，还能够包括将车门部分地开闭。

服务器20由1个以上的计算机构成。在本实施方式中，服务器20既可以由1个计算机构成，也可以由云计算系统等能够相互通信的多个计算机构成。

服务器20辅助车辆10的行驶。在以下的说明中，服务器20也被称为行驶辅助装置。例如，服务器20实现操作员经由终端装置30对车辆10的远程控制。

终端装置30例如是个人计算机，但不限于此，也可以是智能手机、平板终端等任意的计算机。在本实施方式中，终端装置30由进行车辆10的远程控制的操作员使用。车辆10的远程控制例如能够包括车辆10的加速、减速或转向等与车辆10的行驶相关的控制。另外，车辆10的远程控制能够包括车门的开闭、乘客的就座确认或车内广播等与车辆10的行驶以外相关的控制。

在图1中，为了便于说明，分别示出了1个车辆10、服务器20以及终端装置30。然而，座舱管理系统1也可以包含任意数量的车辆10、服务器20以及终端装置30。车辆10(座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及车门控制装置10C)、服务器20以及终端装置30例如与包含互联网和移动通信网等的网络40以能够通信的方式连接。

详细情况将在以后叙述，在上述座舱管理系统1中，座舱管理装置10A设于车辆10，用于管理车辆10的座舱，辅助正在乘坐车辆10的乘客。具体而言，座舱管理装置10A例如从服务器20或自动驾驶装置10B接收车辆10的紧急停车信息。然后，座舱管理装置10A例如从服务器20或自动驾驶装置10B接收车辆10的车门的可自动控制程度。座舱管理装置10A基于紧急停车信息，实施根据车门的可自动控制程度而不同的通知。

这样，根据本实施方式，在接收到车辆10的行驶中可能发生的紧急停车的信息的情况下，能够根据车辆10的车门的可自动控制程度实施恰当的通知。由此，即使在能够管理车辆10的座舱的人未乘坐车辆10的情况下，也能够减轻座舱内的乘客的不安。因而，根据本实施方式，能够提高管理车辆10的座舱的技术的实用性。

接下来，参照图2和图3，详细说明座舱管理系统1的各结构。图2是表示车辆10的座舱管理装置10A的概略结构的框图。图3是表示服务器20的概略结构的框图。

(车辆的座舱管理装置的结构)

如图2所示，车辆10的座舱管理装置10A具备通信部11、定位部12、获取部13、输出部14、输入部15、存储部16以及控制部17。通信部11、定位部12、获取部13、输出部14、输入部15、存储部16以及控制部17例如经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等车载网络或者专用线以能够相互通信的方式连接。

通信部11包括用于与网络40连接的通信模块。通信模块例如是与4G(4thGeneration，第四代)或5G(5th Generation，第五代)等移动通信标准对应的通信模块。通信模块例如也可以是与有线LAN(Local Area Network，局域网)或无线LAN等标准对应的通信模块。通信模块也可以是与Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)或红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。在本实施方式中，座舱管理装置10A经由通信部11与网络40连接。由此，座舱管理装置10A能够与服务器20等进行通信。另外，座舱管理装置10A的通信部11也可以经由CAN等车载网络与自动驾驶装置10B和车门控制装置10C以能够通信的方式连接。由此，座舱管理装置10A能够经由通信部11与自动驾驶装置10B和车门控制装置10C等进行通信。

定位部12包括能够生成车辆10的位置信息的1个以上的定位装置。车辆10的位置信息例如是车辆10存在的场所的二维坐标或三维坐标等坐标。定位部12通过使用卫星定位系统的导航、自主导航或它们的组合，生成车辆10的位置信息。定位部12为了通过使用了卫星定位系统的导航来生成车辆10的位置信息，也可以包括与GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)等卫星定位系统对应的接收机。定位部12为了通过自主导航生成车辆10的位置信息，也可以包括加速度传感器或陀螺仪传感器等传感器。

获取部13包括1个以上的传感器。获取部13所包含的1个以上的传感器被设置在能够获取车辆10的座舱内的信息的位置。例如，传感器是被设置在能够拍摄车辆10的座舱内的图像的位置的摄像机。但是，传感器不限于摄像机，也可以是人感传感器、接触传感器、红外线传感器、车门的开闭传感器或IC卡读卡器等任意的传感器。

输出部14包括1个以上的输出装置。输出装置例如是显示器、数字标牌、扬声器或灯等。输出部14输出图像、声音或光等。输出装置朝向车辆10的座舱内设置。但是，输出部14也可以包括朝向车辆10的车外设置的输出装置。

输入部15包括1个以上的输入装置。输入装置例如是触摸面板、摄像机或麦克风等。输入部15受理来自利用者的输入操作。

存储部16例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等。存储部16例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部16存储用于座舱管理装置10A的动作的任意的信息。例如，存储部16存储系统程序、应用程序或嵌入式软件等。存储于存储部16的信息例如也可以能够通过经由通信部11从网络40获取的信息来更新。

控制部17包括1个以上的处理器。处理器例如也可以是CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)等通用的处理器、或者专用于特定的处理的专用的处理器等。控制部17不限于处理器，也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如也可以是FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)。控制部17为了实现包含上述通信部11、定位部12、获取部13、输出部14、输入部15以及存储部16等构成要素的功能的座舱管理装置10A的功能，而控制各个构成要素。

(服务器的结构)

接下来，参照图3对服务器20的各结构进行详细说明。图3是表示服务器20的概略结构的框图。

如图3所示，服务器20具备通信部21、输出部22、输入部23、存储部24以及控制部25。通信部21、输出部22、输入部23、存储部24以及控制部25以能够通过有线或无线相互通信的方式连接。

通信部21包括用于与网络40连接的通信模块。通信模块例如是与4G或5G等移动通信标准对应的通信模块。通信模块例如也可以是与有线LAN或无线LAN等标准对应的通信模块。通信模块也可以是与Wi-Fi、Bluetooth或红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器20经由通信部21而与网络40连接。因此，服务器20能够与车辆10的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及终端装置30等进行通信。

输出部22包括1个以上的输出装置。输出装置例如为显示器、扬声器或灯等。输出部22输出图像、声音或光等。

输入部23包括1个输入装置。输入装置例如是触摸面板、摄像机或麦克风等。输入部23受理来自利用者的输入操作。

存储部24例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等。存储部24例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部24存储用于服务器20的动作的任意的信息。例如，存储部24存储系统程序、应用程序或嵌入式软件等。存储于存储部24的信息例如也可以能够通过经由通信部21从网络40获取的信息来更新。

控制部25包括1个以上的处理器。处理器例如也可以是CPU等通用的处理器、或者专用于特定的处理的专用的处理器等。控制部25不限于处理器，也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如也可以是FPGA或ASIC。控制部25为了实现包含上述的通信部21、输出部22、输入部23以及存储部24等构成要素的功能的服务器20的功能，控制各个构成要素。

(座舱管理系统的动作)

参照图4，说明座舱管理系统1中的管理车辆10的座舱的动作。图4是表示座舱管理系统1的动作的流程图。在图4所示的流程图中示出座舱管理系统1所包含的车辆10的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B、以及服务器20的动作。因此，本动作的说明相当于座舱管理系统1的控制方法，并且相当于座舱管理系统1所包含的车辆10的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B、车门控制装置10C、以及服务器20各自的控制方法。

在步骤S101中，座舱管理装置10A的控制部17通过通信部11接收车辆10的紧急停车信息。

车辆10的紧急停车信息例如是与车辆10的紧急停车相关的信息。紧急停车信息例如能够包括紧急停车的预定发生时刻和预定停车地点。例如，紧急停车也可以是作为自动驾驶装置10B的处理或操作员的远程操作的结果而能预见到发生的事件。或者，紧急停车也可以是由服务器20基于车辆10的行驶路径中的道路的拥挤状况、或者事故或施工的发生状况等判定为有可能发生的事件。

车辆10的紧急停车信息也可以包括是否需要开闭车辆10的车门的信息。例如，由车辆10的发动机故障引起的紧急停车信息也可以包含需要开闭车辆10的车门的信息。另外，例如由临时的集中性暴雨引起的紧急停车信息也可以包含不需要开闭车辆10的车门的信息。座舱管理装置10A的控制部17也可以仅在车辆10的紧急停车信息中包含需要开闭车辆10的车门的信息的情况下，实施步骤S102以后的处理。由此，能够抑制座舱管理装置10A的电力消耗。

座舱管理装置10A的控制部17也可以通过通信部11从服务器20或自动驾驶装置10B接收车辆10的紧急停车信息。例如，自动驾驶装置10B也可以在通过传感器检测到在前方30m停车的事故车辆的情况下，生成车辆10的紧急停车信息。在该情况下，该紧急停车信息从自动驾驶装置10B向座舱管理装置10A发送。或者，也可以在终端装置30受理操作员的紧急停车的输入操作，该输入操作从终端装置30被发送到服务器20的情况下，服务器20生成车辆10的紧急停车信息。在该情况下，该紧急停车信息从服务器20向座舱管理装置10A发送。控制部17也可以将接收到的车辆10的紧急停车信息存储于存储部16。但是，座舱管理装置10A也可以从除服务器20或自动驾驶装置10B以外的计算机获取紧急停车信息。

需要说明的是，座舱管理装置10A的控制部17也可以在接收到车辆10的紧急停车信息之前，在预定的时机重复步骤S101，在接收到车辆10的紧急停车信息的情况下实施步骤S102以后的处理。

在步骤S102中，座舱管理装置10A的控制部17通过通信部11接收车辆10的车门的可自动控制程度。

车辆10的车门的可自动控制程度是表示车辆10的车门是否能够被车门控制装置10C控制的信息。例如，在本实施方式中，车门的可自动控制程度也可以包含(1)完全自动状态、(2)半自动状态、以及(3)完全手动状态这3个。完全自动状态是车门控制装置10C能够基于来自自动驾驶装置10B的控制命令进行车门的开闭的状态。半自动状态是如下状态：车门控制装置10C的车门的开闭功能能够动作，但由于与自动驾驶装置10B的通信障碍等，无法正常地实施自动驾驶装置10B对车门控制装置10C的控制。需要说明的是，半自动状态例如是通过按下设于车辆10的车门的旁边的“开闭按钮”等，乘客直接操作车门控制装置10C，从而车门控制装置10C能够开闭车门的状态。完全手动状态是车门控制装置10C的车门的开闭功能不动作的状态。完全手动状态是乘客需要手动开闭车门的状态。

车辆10的车门的可自动控制程度的接收能够采用任意的方法。例如，服务器20也可以通过进行自动驾驶装置10B和车门控制装置10C的活动/非活动监视来判定车门的可自动控制程度。在该情况下，座舱管理装置10A的控制部17能够从服务器20接收车辆10的车门的可自动控制程度。或者，自动驾驶装置10B或车门控制装置10C也可以判定车门的可自动控制程度。在该情况下，控制部17也可以经由通信部11从自动驾驶装置10B或车门控制装置10C接收车门的可自动控制程度。控制部17也可以将接收到的车辆10的车门的可自动控制程度存储于存储部16。

在步骤S103中，座舱管理装置10A的控制部17通过获取部13获取与车辆10的座舱内的乘客相关的乘客信息。

车辆10的乘客信息中例如也可以包含体格、年龄或性别等车辆10的座舱内的乘客的特征。在车辆10的乘客信息中，除了乘客的特征以外，也可以还包含乘客的人数、座舱内的乘车位置等与乘客相关的任意的信息。

车辆10的乘客信息的获取能够采用任意的方法。例如，在座舱管理装置10A的获取部13包含摄像机的情况下，控制部17也可以用摄像机拍摄车辆10的座舱内的图像。控制部17也可以通过分析算法，确定在车辆10的座舱内的图像中映现的乘客，判定所确定的乘客的特征。或者，在座舱管理装置10A的获取部13包含IC读卡器的情况下，控制部17也可以通过IC读卡器获取登记于乘客所持有的IC卡的乘客信息。控制部17也可以将所获取的车辆10的乘客信息存储于存储部16。

分析算法也可以通过机器学习或深度学习等统计方法来构建。例如，分析算法也可以基于过去生成的乘客信息的历史和人对乘客信息进行评价的结果，通过统计方法进行调整。由此，通过积蓄乘客信息的历史，能够提高乘客信息的获取精度。但是，分析算法也可以通过不依赖于统计方法的预定的关系式来表示。

需要说明的是，座舱管理装置10A的控制部17在基于车辆10的乘客信息判定为车辆10的座舱内有乘客的情况下，也可以实施步骤S104以后的处理。

在步骤S104中，座舱管理装置10A的控制部17基于在步骤S103中获取的乘客信息，判定在乘客中有无预计手动开闭车门的乘客。

例如，座舱管理装置10A的控制部17也可以将预计手动开闭车门的乘客的条件预先存储于存储部16。控制部17将在步骤S103中获取的乘客信息与上述的乘客的条件进行比较，能够判定在乘客中有无预计手动开闭车门的乘客。

在步骤S105中，座舱管理装置10A的控制部17将有无可预计手动开闭车门的乘客的判定结果向服务器20发送。服务器20能够使终端装置30显示判定结果。由此，操作员在车辆10的座舱内没有预计开闭车门的乘客的情况下，能够通过远程控制来实施车门的开闭或广播，或者进行临时车辆或救助作业人员的安排等。

在步骤S106中，座舱管理装置10A的控制部17基于紧急停车信息，通过输出部14实施根据车门的可自动控制程度而不同的通知。

车辆10的座舱内的通知的实施能够采用任意的方法。例如，在座舱管理装置10A的输出部14包含数字标牌的情况下，控制部17也可以将与紧急停车信息相关的信息显示于数字标牌。另外，例如在座舱管理装置10A的输出部14包含扬声器的情况下，控制部17也可以从扬声器输出与紧急停车信息相关的信息。

此时，座舱管理装置10A的控制部17能够根据乘客信息变更输出部14的通知。

作为第1例，在步骤S106中，座舱管理装置10A的控制部17也可以基于车门的可自动控制程度，判定为了开闭车门是否需要座舱内的乘客的作业。控制部17也可以实施根据是否需要乘客的作业而不同的通知。

例如，控制部17在车门的可自动控制程度为(1)完全自动状态的情况下，判定为不需要乘客的作业。在该情况下，控制部17也可以通过输出部14进行通知，以等待直到车门自动地打开。另一方面，控制部17在车门的可自动控制程度为(2)半自动状态或(3)完全手动状态的情况下，判定为需要乘客的作业。在该情况下，控制部17也可以通过输出部14实施要求乘客合作的通知。由此，座舱内的乘客能够知道今后采取何种行动即可。

作为第2例，在步骤S106中，座舱管理装置10A的控制部17也可以实施根据在步骤S104中判定出的有无预计手动开闭车门的乘客而不同的通知。

例如，座舱管理装置10A的控制部17也可以在车辆10的乘客中存在预计开闭车门的乘客的情况下，通过输出部14实施要求乘客合作的通知。另一方面，座舱管理装置10A的控制部17在车辆10的乘客中没有预计开闭车门的乘客的情况下，也可通过输出部14向座舱内实施要求乘客等待直至救助到来的通知。由此，座舱管理装置10A能够根据座舱内的乘客进行恰当的指示。需要说明的是，控制部17也可以与第1例和第2例组合，实施根据是否需要乘客的作业以及有无预计手动开闭车门的乘客而不同的通知。

在步骤S107中，座舱管理装置10A的控制部17在判定为在车辆10的乘客中不存在预计开闭车门的乘客的情况下，通过通信部11向自动驾驶装置10B或服务器20发送使车辆10移动到容易开闭车辆10的车门的地点的请求。容易开闭车辆10的车门的地点例如是坡道。在坡道上车辆10倾斜，由此乘客容易通过车门的自重打开车门。

如以上所述，本实施方式的座舱管理装置10A通过通信部11接收车辆10的紧急停车信息，然后接收车辆10的车门的可自动控制程度。座舱管理装置10A基于紧急停车信息，通过输出部14实施根据车门的可自动控制程度而不同的通知。

根据该结构，在接收到车辆10行驶中可能发生的紧急停车的信息的情况下，能够根据车辆10的车门的可自动控制程度，实施恰当的通知。由此，即使在能够管理车辆10的座舱的人未乘坐车辆10的情况下，也能够减轻座舱内的乘客的不安。因而，根据本实施方式，能够提高管理车辆10的座舱的技术的实用性。

基于各附图和实施例对本公开进行了说明，但本领域技术人员应注意也可以基于本公开进行各种变形和改变。因而，应留意这些变形和改变包含在本公开的范围内。例如，各构成部或各步骤等中包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式进行再配置，能够将多个构成部或步骤等组合成1个、或者进行分割。

例如，也能够是使通用的计算机作为上述实施方式的座舱管理装置10A发挥功能的实施方式。具体而言，将记述有实现上述实施方式的座舱管理装置10A的各功能的处理内容的程序储存于通用的计算机的存储器，通过处理器读出并执行该程序。因而，本公开也能够作为处理器能够执行的程序、或者存储该程序的非易失性的计算机可读取的介质来实现。非易失性的计算机可读取的介质例如包括磁记录装置、光盘、光磁记录介质或半导体存储器等。

另外，例如在上述的实施方式中，说明了座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及车门控制装置10C被设于车辆10的情况，但不限于此。也可以是服务器20执行座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B或车门控制装置10C所执行的动作和处理的一部分或全部的结构。同样地，也可以是服务器20所执行的动作和处理的一部分由座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B或车门控制装置10C等设于车辆10的装置执行的结构。

另外，例如，在上的实施方式中，说明了座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及车门控制装置10C分别设于车辆10的情况，但也可以一体地设于车辆10。

Claims (5)

1.一种座舱管理装置，被构成为管理车辆的座舱，其中，

所述座舱管理装置具备通信部、输出部以及控制部，

所述控制部被构成为：

通过所述通信部接收所述车辆的紧急停车信息，

通过所述通信部接收所述车辆的车门的可自动控制程度；以及

基于所述紧急停车信息，通过所述输出部实施根据所述车门的可自动控制程度而不同的通知。

2.根据权利要求1所述的座舱管理装置，其中，

所述紧急停车信息包含是否需要开闭所述车辆的所述车门的信息。

3.根据权利要求1或2所述的座舱管理装置，其中，

所述控制部被构成为：

基于所述车门的可自动控制程度，判定为了开闭所述车门是否需要所述座舱内的乘客实施的作业，

实施根据是否需要所述乘客实施的所述作业而不同的通知。

4.根据权利要求1或2所述的座舱管理装置，其中，

还具备获取部，

所述控制部被构成为：

经由所述获取部获取与所述座舱内的乘客相关的乘客信息；

基于所述乘客信息，判定在所述乘客中有无预计手动开闭车门的乘客；以及

实施根据有无所述预计手动开闭车门的乘客而不同的通知。

5.根据权利要求4所述的座舱管理装置，其中，

所述控制部被构成为在判定为不存在所述预计手动开闭车门的乘客的情况下，通过所述通信部发送使车辆移动到容易开闭所述车辆的车门的地点的请求。