CN116982095A - 乘车地设定装置、车辆调度服务系统、乘车地设定方法及乘车地显示装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆调度服务服务器(20)，其基于从用户终端(60)接收到的用户的位置数据确定用户的移动方向。车辆调度服务服务器(20)从存在于用户的周围的规定范围内、且存在于比用户的位置靠移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定乘车地。车辆调度服务服务器(20)向用户终端(60)发送包含所设定的乘车地的信息的乘车地数据。

Description

乘车地设定装置、车辆调度服务系统、乘车地设定方法及乘车 地显示装置

技术领域

本发明涉及乘车地设定装置、车辆调度服务系统、乘车地设定方法及乘车地显示装置。

背景技术

专利文献1中公开了对从一个场所向另一个场所输送乘客或物品进行辅助的系统。该系统从用户可乘坐车辆的多个地点中选择距用户近的地点作为乘车地，向用户终端提供所选择的乘车地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2018-526715号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据专利文献1所公开的方法，即使用户根据用户终端的信息理解了乘车地，有时用户也不能在实际的环境中熟练地掌握乘车地的方向。在该情况下，用户到达乘车地有时会花费时间。因此，对用户调度的车辆在用户到达之前需要停车等待或环游，可能对周围的交通造成影响。

本发明是鉴于该课题而完成的，其目的在于提供乘车地设定装置、车辆调度服务系统、乘车地设定方法及乘车地显示装置，能够降低对周围的交通的影响。

用于解决问题的技术方案

本发明的一方面提供一种乘车地设定装置，基于从用户终端接收到的用户的位置数据确定用户的移动方向，从存在于包含用户的周围的规定范围内、且存在于比用户的位置靠移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定乘车地，向用户终端发送包含乘车地的信息的乘车地数据。

发明效果

根据本发明，能够降低对周围的交通的影响。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆调度服务系统的结构的图。

图2是表示图1所示的车辆调度服务服务器的结构的框图。

图3是表示图1所示的车辆的结构的框图。

图4是表示图1所示的用户终端的结构的框图。

图5是表示车辆调度服务系统中执行的处理流程的时序图。

图6是表示由车辆调度服务服务器执行的处理流程的流程图。

图7是表示由车辆调度服务服务器执行的处理流程的流程图。

图8A是说明位于用户的周围的乘车地候选的图。

图8B是说明用户和乘车地候选的关系的图。

图8C是说明用户和乘车地候选的关系的图。

图9A是表示用户终端所显示的信息的说明图。

图9B是表示用户终端所显示的信息的说明图。

图9C是表示用户终端所显示的信息的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中对相同部分标注相同附图标记并省略说明。

参照图1～图4，对本实施方式的车辆调度服务系统10的结构进行说明。本实施方式的车辆调度服务系统10是根据用户的车辆调度委托调度车辆40的系统。

车辆调度服务系统10以车辆调度服务服务器20、车辆40以及用户终端60为主体而构成。车辆调度服务服务器20、车辆40以及用户终端60经由网络30可相互通信地构成。网络30例如可举出因特网。网络30也可以利用4G/LTE或5G等移动通信功能。

在以下说明中，“车辆调度请求数据”是指用于用户对车辆调度服务服务器20进行车辆调度委托的数据。车辆调度请求数据中包含表示车辆调度委托的内容的信息。车辆调度委托的内容是用户的当前位置、用户的目的地等。另外，车辆调度委托的内容中也可以包含到达目的地之前经由的经由地、希望乘车的时刻即希望乘车时刻、希望下车的时刻即希望下车时刻等。

在图2中，车辆调度服务服务器20例如由使用多个车辆40提供输送服务的从业者运用，但不限于此。车辆调度服务服务器20是为用户调度车辆40的装置，具备控制装置21、存储装置22以及通信装置23。

控制装置21基于通信装置23从用户终端60接收到的车辆调度请求数据，决定车辆调度计划。车辆调度计划中包含为用户调度的车辆40的设定、用户乘坐车辆40的乘车地的设定、用户在目的地从车辆40下车的下车地的设定、从乘车地到下车地的行驶路线的设定、用于使车辆40朝向乘车地的行驶路线的设定等。

作为控制装置21，可以使用以CPU、存储器、输入/输出接口为主体构成的微型计算机(控制器)。CPU读取存储器等中存储的各种计算机程序，执行程序中包含的各种命令。通过执行程序，CPU作为控制装置21具备的多个信息处理电路发挥作用。

控制装置21具备移动方向确定部211、乘车地设定部212、路线创建部213作为一个以上的信息处理电路。移动方向确定部211基于从用户终端60接收到的、表示用户的位置的位置数据，确定用户移动的移动方向。乘车地设定部212从存在于用户的周围、且存在于比用户的位置靠移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定乘车地。路线创建部213计算用于使用户移动到乘车地的移动路线、或计算用于使车辆40行驶的行驶路线。

存储装置22是存储输送服务所需的各种数据库的存储部。存储装置22具有地点候选DB(地点候选数据库)221。

在使用多个车辆40提供输送服务的服务提供区域中，准备成为可乘坐车辆40的乘车地的候选及可从车辆40下车的下车地的候选的多个地点(以下称为“指定地点”)。地点候选DB221针对每个指定地点管理与指定地点相关的信息即地点信息。地点信息包含指定地点的位置的信息、表示乘车地及下车地中的任一方或双方的信息、表示当前可否利用的信息等。

另外，存储装置22为了生成路线、或识别用户及车辆40的位置关系，拥有至少包含服务提供区域的地图的数据即地图数据。而且，存储装置22也可以针对每个车辆40拥有车辆40的信息，例如用于管理车辆40的当前位置、是否为空载的信息、剩余的能量(剩余燃料、剩余充电量)等的车辆DB。

车辆调度服务服务器20具备存储装置22，但也可以不具备存储装置22而通过云计算从外部的数据服务器获取地点信息。

通信装置23在与车辆40或用户终端60之间进行通信。通信装置23由控制装置21控制，从车辆40及用户终端60接收规定的数据、或向车辆40及用户终端60发送规定的数据。另外，通信装置23通过经由网络30与外部装置(未图示)通信，能够获取包含道路交通信息的道路交通数据。例如，通信装置23可以为具备4G/LTE、5G等移动通信功能的器件，也可以为具备Wifi通信功能的器件。

在图3中，车辆40是用户乘坐并提供输送服务的车辆(服务车辆)，准备有多辆。在图1所示的例子中示出了3辆车辆40，但不限定于此。车辆40可以为没有司机而通过自动驾驶功能进行行驶的车辆，也可以为通过司机的手动驾驶进行行驶的车辆。另外，车辆40也可以为有司机但通过自动驾驶功能进行行驶的车辆。

自动驾驶是指例如制动器、加速器、转向器等促动器中至少一个促动器未被乘员操作而被控制的状态。因此，即使其它促动器通过乘员的操作进行动作也无妨。另外，自动驾驶只要是执行加减速控制、横向位置控制等任一车辆控制的状态即可。另外，手动驾驶是指例如乘员操作制动器、加速器、转向器的状态。

车辆40也可以为仅由发动机驱动的发动机汽车、由发动机和电动马达驱动的混合动力汽车、仅由电动马达驱动的电动汽车中的任意一种。

在图3中，车辆40具有控制装置41和通信装置42。

控制装置41基于通信装置42从车辆调度服务服务器20接收到的、包含车辆40的行驶路线的信息的路线数据，控制车辆40。作为控制装置41，能够使用以CPU、存储器、输入/输出接口为主体构成的微型计算机(控制器)。CPU读取存储器等中存储的各种计算机程序，执行程序中包含的各种命令。通过执行程序，CPU作为控制装置41具备的多个信息处理电路发挥作用。

控制装置41具备车辆调度处理部411作为一个以上的信息处理电路。

车辆调度处理部411基于从车辆调度服务服务器20接收到的路线数据进行各种处理。如果是通过自动驾驶功能进行行驶的车辆40，则车辆调度处理部411基于行驶路线数据，控制车辆40的各种促动器(转向促动器、加速踏板促动器、制动促动器等)，执行自动驾驶。通过由车辆调度处理部411执行的自动驾驶，车辆40能够根据车辆调度服务服务器20设定的行驶路线自动行驶。另外，如果是通过手动驾驶进行行驶的车辆40，则车辆调度处理部411控制显示装置或扬声器等，向司机提示车辆调度服务服务器20设定的行驶路线。

通信装置42在与车辆调度服务服务器20之间进行通信。通信装置42由控制装置41控制，从车辆调度服务服务器20接收规定的数据，对车辆调度服务服务器20发送规定的数据。例如，通信装置42可以为具备4G/LTE、5G等移动通信功能的器件，也可以为具备Wifi通信功能的器件。

在图4中，用户终端60是接收用户的车辆调度委托、或向用户显示信息的装置。用户终端60是用户日常所持的装置，例如手机、智能手机、掌上电脑(PDA)等具备通信功能的信息终端。在图1中示出了2台用户终端60，但不限定于此。

用户终端60具备控制装置61、输入装置62、显示装置63、通信装置64以及位置检测装置65。

控制装置61接收用户的车辆调度委托，生成车辆调度请求数据。作为控制装置61，能够使用以CPU、存储器、输入/输出接口为主体构成的微型计算机(控制器)。在存储器中安装有用于使信息终端作为车辆调度服务系统10中的用户终端60发挥作用的计算机程序。通过执行计算机程序，控制装置61作为用户终端60具备的一个以上的信息处理电路发挥作用。

控制装置61具备请求处理部611作为一个以上的信息处理电路。

请求处理部611生成与用户的车辆调度委托对应的车辆调度请求数据。在进行车辆调度委托的情况下，用户操作输入装置62而输入车辆调度委托的内容。从输入装置62向请求处理部611输入与用户的输入操作相应的操作信号。请求处理部611基于该操作信号等，生成反映出车辆调度委托的内容的车辆调度请求数据，从通信装置64向车辆调度服务服务器20发送该请求数据。

请求处理部611基于通信装置64从车辆调度服务服务器20接收到的数据控制显示装置63，向用户显示所接收的数据中包含的信息。另外，请求处理部611从位置检测装置65周期性地获取位置数据，从通信装置64向车辆调度服务服务器20发送所获取的位置数据。

输入装置62是用户用于进行输入操作的装置。显示装置63被请求处理部611控制，显示所需的信息。例如，输入装置62能够使用能够根据显示装置63上显示的信息进行输入操作的触摸面板。

通信装置64与车辆调度服务服务器20之间进行通信。通信装置64由控制装置61控制，从车辆调度服务服务器20接收规定的数据、或对车辆调度服务服务器20发送规定的数据。例如，通信装置64可以为具备4G/LTE、5G等移动通信功能的器件，也可以为具备Wifi通信功能的器件。

位置检测装置65检测用户终端60即用户的位置，向控制装置61输出表示用户的位置的位置数据。位置检测装置65检测用户的绝对位置，例如由接收GPS信号的GPS接收部构成。

需要说明的是，位置检测装置65除了检测用户的绝对位置以外，还可以检测用户相对于周围的环境的相对位置。例如，位置检测装置65也可以是能够识别周围的环境(例如建筑物等)和用户的相对位置的装置、例如摄像头及图像解析装置或者测量装置。因此，位置检测装置65只要是输出表示用户的绝对位置的数据及表示用户相对于周围的环境的相对位置的数据中的至少一种的结构即可。

以下，参照图5～图7，对本实施方式的车辆调度服务系统10的处理流程进行说明，具体而言，对设定请求车辆调度的用户乘坐车辆40的乘车地的处理(乘车地设定方法)的流程进行说明。车辆调度服务服务器20、车辆40、用户终端60中的处理的主体分别为控制装置21、控制装置41、控制装置61。

首先，如果用户终端60根据用户的车辆调度委托生成车辆调度请求数据，则用户终端60向车辆调度服务服务器20发送车辆调度请求数据(图5的步骤S1)。车辆调度服务服务器20如果接收到车辆调度请求数据(图5、6的步骤S101)，则基于车辆调度请求数据确定用户的当前位置和目的地(图6的步骤S102)。

车辆调度服务服务器20参照地点候选DB221，提取多个用于进行车辆调度委托的用户乘坐车辆40的乘车地候选(图6的步骤S103)。车辆调度服务服务器20考虑到用户步行前往乘车地，在包含用户的周围的规定范围内设定多个乘车地候选。例如，车辆调度服务服务器20设定以用户的当前位置为中心、半径为规定距离(例如500m)的圆形的范围。车辆调度服务服务器20提取地点候选DB221中定义的多个指定地点中的存在于设定的范围内的多个指定地点作为多个乘车地候选。以下，如图8A所示，提取存在于用户的周围的三个乘车地候选A、B、C。

车辆调度服务服务器20从提供车辆调度服务的多个车辆40中决定也能够前往三个乘车地候选A、B、C中的任一个的车辆40(图6的步骤S104)。

在决定车辆40时，车辆调度服务服务器20考虑多台车辆40的状况。作为车辆40的状况，例如为从车辆40的当前位置到各乘车地候选A、B、C的距离分别为判定距离以下、车辆40的剩余能量为判定能量以上、或为空载车辆。车辆40的状况可以通过车辆调度服务服务器20与车辆40通信而获取，在存储装置22拥有管理车辆40的车辆DB的情况下，也可以从车辆DB获取。以下，将该步骤中决定的车辆40称为“车辆调度车辆40”。

车辆调度服务服务器20计算针对三个乘车地候选A、B、C的共同路线(图6的S105)。共同路线是即使在前往三个乘车地候选A、B、C中的任意乘车地候选的情况下，车辆调度车辆40也能够共同通过的路线。因此，共同路线相当于从车辆调度车辆40的当前位置，到前往共同路线的最终地点、即为了朝向任一个乘车地候选而从朝向其它乘车地候选的路线脱离的脱离地点为止的区间中的路线。

车辆调度服务服务器20向车辆调度车辆40发送包含共同路线的信息的共同路线数据(图5、6的步骤S106)。另一方面，车辆调度车辆40从车辆调度服务服务器20接收共同路线数据(图5的步骤S11)。车辆调度车辆40以共同路线数据的接收为触发而开始行驶，沿着共同路线行驶。需要说明的是，在共同路线上行驶的车辆调度车辆40在接收到后述的最终路线数据之前，在要到达共同路线的最终地点的情况下，车辆调度车辆40优选在最终地点周边的等待场所等待。

接着，车辆调度服务服务器20向用户终端60发送乘车地候选数据及起步指示数据(图5、6的步骤S107、S108)。乘车地候选数据是表示存在于用户的周围的三个乘车地候选A、B、C的数据、即在用户终端60中对用户提示三个乘车地候选A、B、C的数据。另外，起步指示数据是表示后述的起步指示的数据、即在用户终端60中对用户提示起步指示的数据。

如果用户终端60接收到乘车地候选数据及起步指示数据(图5的步骤S2、S3)，则用户终端60使显示装置63显示三个乘车地候选A、B、C(图5的步骤S4)。如图9A所示，用户终端60使显示装置63显示用户的周围的地图，在该地图上重叠显示用户及三个乘车地候选A、B、C。用户终端60以与实际空间上的位置对应的方式在地图上重叠显示用户及三个乘车地候选A、B、C。

另外，用户终端60按照三个乘车地候选A、B、C，使显示装置63显示起步指示(图5的步骤S4)。起步指示是催促用户从当前位置移动的指示，只要是成为用户开始移动的诱因的程度的指示即可。另外，起步指示无需指示朝向一个确定的乘车地候选A、B、C起步，只要是能够朝向乘车地候选A、B、C向某个方向起步的程度的指示即可。

用户终端60如果开始向显示装置63的显示，则根据需要更新显示内容。例如，在由位置检测装置65检测到的用户的位置发生变化的情况下，用户终端60与用户的位置的变化相应，也使地图上重叠显示的用户的位置改变。

如果显示三个乘车地候选A、B、C及起步指示，则用户终端60开始用户的位置的检测，向车辆调度服务服务器20发送包含用户的位置的信息的用户位置数据(图5的步骤S5)。在步骤S5以后，用户终端60周期性地进行位置检测，每当进行位置检测时都向车辆调度服务服务器20发送用户位置数据。通过车辆调度服务服务器20接收用户终端60发送的用户位置数据(图5、6的步骤S109)。

车辆调度服务服务器20基于用户位置数据确定用户的当前位置及移动方向(图6的步骤S110)。移动方向能够根据用户的位置的随时间变化而确定。

车辆调度服务服务器20从三个乘车地候选A、B、C中提取存在于比用户的位置靠移动方向侧的乘车地候选(图7的步骤S112)。如图8B所示，车辆调度服务服务器20以经过用户的方式设定沿与移动方向正交的方向延伸的基准线，提取存在于比该基准线靠移动方向侧的乘车地候选。即，提取以移动方向为中心位于左右90度的范围内的乘车地候选。在于移动方向侧存在多个乘车地候选的情况下，车辆调度服务服务器20提取多个乘车地候选。在图8B所示的例子中，提取三个乘车地候选A、B、C中的两个乘车地候选B、C。

需要说明的是，在图8B所示的例子中，车辆调度服务服务器20提取以移动方向为中心存在于左右90度的范围内的两个乘车地候选B、C。但是，也可以不以位于移动方向侧的全部范围为对象，而以成为以移动方向为中心位于左右的规定角度(规定角度＜90°)的范围、或以距用户一定的距离为上限的范围的方式以所限制的范围为对象进行提取。

车辆调度服务服务器20向用户终端60发送新的乘车地候选数据(图5、7的步骤S113)。本步骤中发送的、新的乘车地候选数据是使用户终端60提示步骤S101中提取的两个乘车地候选B、C的信息的数据。

用户终端60如果接收到乘车地候选数据(图5的步骤S6)，则基于所接收到的乘车地候选数据更新显示。如图9B所示，用户终端60使显示装置63显示用户的周围的地图，在该地图上重叠显示用户及两个乘车地候选B、C。通过根据用户移动后接收到的新的乘车地候选数据更新显示，不再显示起初显示的三个乘车地候选A、B、C中的位于与移动方向相反方向侧的乘车地候选A。即，车辆调度服务服务器20在步骤S113中发送的新的乘车地候选数据相当于从显示对象中去除了乘车地候选A的控制数据。

另一方面，车辆调度服务服务器20从存在于移动方向侧的多个乘车地候选B、C中决定最终的乘车地即最终乘车地(图5的步骤S114)。车辆调度服务服务器20使用以下所示的第一至第三必要条件中的一个或多个，设定满足该必要条件的乘车地候选作为最终乘车地。

(第一必要条件)

车辆调度服务服务器20针对每个乘车地候选计算从用户的位置到乘车地候选B、C的距离。而且，与距离长的乘车地候选相比，车辆调度服务服务器20优先设定距离短的乘车地候选作为最终乘车地。例如，在图8B所示的例子中，从用户的位置到乘车地候选B的距离比从用户的位置到乘车地候选C的距离短。在该情况下，车辆调度服务服务器20设定乘车地候选B作为最终乘车地。

(第二必要条件)

车辆调度服务服务器20针对每个乘车地候选计算用户从当前位置移动到乘车地候选B、C的移动路线的复杂程度。而且，与移动路线的复杂程度大的乘车地路线相比，车辆调度服务服务器20优先设定移动路线的复杂程度小的乘车地候选作为最终乘车地。移动路线的复杂程度是在考虑了向交叉路口或连接的道路左右转弯的次数、横穿道路的次数、道路的路宽、坡度的大小等的基础上决定的。例如，在图8B所示的例子中，朝向乘车地候选B的移动路线为包含交叉路口处的右转弯的路线。另一方面，从用户的位置朝向乘车地候选C的移动路线为沿着道路直行的路线，复杂程度比朝向乘车地候选B的移动路线小。在该情况下，车辆调度服务服务器20设定乘车地候选C作为最终乘车地。

(第三必要条件)

车辆调度服务服务器20针对每个乘车地候选计算用户到达乘车地候选B、C的时间、与车辆调度车辆40到达乘车地候选B、C的时间的时间差。而且，与时间差大的乘车地候选相比，车辆调度服务服务器20优先设定时间差小的乘车地候选作为最终乘车地。例如，在图8B所示的例子中，将乘车地候选B处的时间差设为5分钟，将乘车地候选C处的时间差设为10分钟。在该情况下，车辆调度服务服务器20设定乘车地候选B作为最终乘车地。

需要说明的是，在步骤S112中仅提取一个乘车地候选的情况下，在本步骤中直接设定该乘车地候选作为最终乘车地。

如果设定了最终乘车地，则车辆调度服务服务器20计算从车辆调度车辆40的当前位置到最终乘车地的行驶路线、和车辆调度车辆40到达最终乘车地的到达预定时刻(图7的步骤S115)。

车辆调度服务服务器20向车辆调度车辆40发送包含行驶路线的信息的最终路线数据(图5、7的步骤S116)。车辆调度车辆40如果从车辆调度服务服务器20接收到最终路线数据(图5的步骤S12)，则以最终路线数据覆写共同路线数据，沿着最新的行驶路线行驶。

另一方面，车辆调度服务服务器20设定用户与车辆调度车辆40在最终乘车地相遇的相遇时刻(图7的步骤S117)。车辆调度服务服务器20在考虑了用户从用户的当前位置到达最终乘车地的到达预定时刻和车辆调度车辆40的到达预定时刻的基础上，设定相遇时刻。例如，车辆调度服务服务器20比较用户的到达预定时刻和车辆调度车辆40的到达预定时刻，将迟的一方的时刻设为相遇时刻。

车辆调度服务服务器20向用户终端60发送乘车地数据(图5、7的步骤S118)。乘车地数据是使用户终端60提示最终乘车地的信息的数据。该乘车地数据除了最终乘车地的信息以外，也包含到最终乘车地的移动路线、相遇时刻等信息。

用户终端60如果接收到乘车地数据(图5的步骤S8)，则基于所接收到的乘车地数据更新显示(图5的步骤S9)。例如，如图8C所示，用户移动至乘车地候选C附近，设定乘车地候选C作为最终乘车地。如图9C所示，用户终端60使显示装置63显示用户的周围的地图，并在该地图上重叠显示用户及最终乘车地C。因此，通过根据乘车地数据更新显示，不再显示以往显示的2个乘车地候选B、C中的不符合于最终乘车地的乘车地候选B。即，车辆调度服务服务器20在步骤S118中发送的乘车地数据相当于从显示对象中去除了用户通过的乘车地候选B的控制数据。另外，用户终端60能够显示到最终乘车地的移动路线、相遇时刻的信息。

用户终端60根据来自用户的输入操作、或者最终乘车地与用户的位置的比较结果，判断用户是否到达最终乘车地。如果判断为用户已到达最终乘车地，则用户终端60向车辆调度服务服务器20发送通知用户到达的用户通知数据(图5的步骤S10)。用户终端60发送的用户通知数据由车辆调度服务服务器20接收(图5的步骤S119)。

车辆调度车辆40根据来自司机的输入操作、或者最终乘车地与车辆调度车辆40的位置的比较结果，判断车辆调度车辆40是否到达了最终乘车地。如果判断为车辆调度车辆40已到达最终乘车地，则车辆调度车辆40向车辆调度服务服务器20发送通知车辆调度车辆40到达的车辆通知数据(图5的步骤S13)。车辆调度车辆40发送的车辆通知数据由车辆调度服务服务器20接收(图5的步骤S120)。

车辆调度服务服务器20如果基于用户通知数据判断为用户已到达最终乘车地(图7的步骤S121中为“是”)，则判断用户是否通过了最终乘车地(图7的步骤S122)。

在用户已通过最终乘车地的情况下(图7的步骤S122中为“是”)，车辆调度服务服务器20向用户终端60发送从显示对象中去除了用户已通过的最终乘车地的控制数据。

车辆调度服务服务器20返回步骤S112，从存在于用户的周围的多个乘车地候选中提取存在于比用户的位置靠移动方向侧的乘车地候选。而且，车辆调度服务服务器20进行步骤S113以后的处理。

这样，在本实施方式中，车辆调度服务服务器20基于用户的位置数据确定用户移动的移动方向，从存在于比用户的位置靠移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定乘车地。

根据该结构，通过用户移动，在比该用户的位置靠移动方向侧设定乘车地，因此，即使在实际的环境中没有意识到乘车地的方向，也能够前往乘车地。用户能够顺畅地到达乘车地，因此，车辆调度车辆40与用户能够于正确的定时相遇。由此，能够抑制车辆调度车辆40对周围的交通的影响。

在本实施方式中，车辆调度服务服务器20向用户终端60发送催促从当前位置移动的指示数据，之后确定移动方向。根据该结构，能够催促用户移动，因此，能够抑制用户继续原地逗留。由此，能够适当地确定移动方向，能够顺畅地进行乘车地的设定。

在本实施方式中，位置数据包含表示用户的绝对位置的数据、及表示用户相对于周围的环境的相对位置的数据中的至少一种。根据该结构，能够适当地确定移动方向。另外，能够使用用户相对于周围的环境的相对位置，因此，即使不使用用户的绝对位置也能够识别移动方向。

在本实施方式中，与距离长的乘车地候选相比，车辆调度服务服务器20优先设定距离短的乘车地候选作为乘车地。根据该结构，能够设定对用户而言容易到达的乘车地。由此，因为能够抑制用户延迟到达乘车地，所以车辆调度车辆40与用户能够于正确的定时相遇。

在本实施方式中，与移动路线的复杂程度大的乘车地路线相比，车辆调度服务服务器20优先设定移动路线的复杂程度小的乘车地候选作为乘车地。根据该结构，因为能够设定为对用户而言容易到达的乘车地，所以车辆调度车辆40与用户能够于正确的定时相遇。

在本实施方式中，与到达时间差大的乘车地候选相比，车辆调度服务服务器20优先设定用户与车辆调度车辆40的到达时间差小的乘车地候选作为乘车地。根据该结构，能够设定用户与车辆能够高效地相遇的乘车地候选作为乘车地。因为为用户调度的车辆等待用户的时间短，所以能够抑制该车辆对周围的交通的影响。

在本实施方式中，车辆调度服务服务器20参照拥有可乘坐车辆40的多个地点的信息的地点候选DB221，提取用户周围的规定范围内存在的多个乘车地候选。而且，车辆调度服务服务器20从所提取的多个乘车地候选中的存在于比用户的位置靠移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定乘车地。根据该结构，通过参照数据库，能够进行乘车地候选的提取作为数据处理。

在本实施方式中，车辆调度服务服务器20向用户终端60发送使用户终端提示用户周围的规定范围内存在的多个乘车地候选的乘车地候选数据，直至确定出移动方向。另外，车辆调度服务服务器20在确定出移动方向之后，向用户终端60发送从提示对象中去除了存在于相对于移动方向相反方向侧的乘车地候选的控制数据。

根据该结构，用户能够识别位于用户的周围的多个乘车地候选。由此，用户因为无需瞄准一个乘车地候选，所以无需意识到确定的方向再起步。另外，通过存在多个乘车地候选，能够催促用户朝向任意方向移动。另外，在确定出移动方向之后，存在于比用户的位置靠上述移动方向侧的一个以上的乘车地候选向用户终端提示。从提示的对象中去除存在于相对于移动方向相反侧的乘车地候选。由此，能够抑制由于向用户终端持续提示存在于相对于移动方向相反侧的乘车地候选导致用户迷失前进的方向的情况。

在本实施方式中，车辆调度服务服务器20向用户终端60发送从提示对象中去除了用户已通过的乘车地的控制数据。根据该结构，因为不再提示用户已通过的乘车地，所以能够抑制被已通过的乘车地拖滞而迷失前进的方向，再次返回刚刚来的道路这样的行动的浪费。

在本实施方式中，车辆调度服务服务器20在设定出乘车地之前，设定能够朝向位于距用户周围规定范围内的多个乘车地候选的共同行驶路线作为车辆调度车辆40的行驶路线。另一方面，车辆调度服务服务器20如果设定出乘车地，则设定从车辆调度车辆40的当前位置到乘车地的行驶路线作为车辆调度车辆40的行驶路线。根据该结构，在设定出乘车地之前，车辆能够在朝向多个乘车地候选中的任一个的行驶路线上前进。由此，因为在设定出乘车地之前无需等待行驶或环游，所以能够抑制对交通的影响。

另外，与车辆调度服务服务器20(乘车地设定装置)同样，本实施方式中公开的车辆调度服务系统及乘车地设定方法中，因为用户也能够顺畅地到达乘车地，所以车辆调度车辆40与用户能够于正确的定时相遇，由此，能够抑制车辆调度车辆40对周围的交通的影响。

另外，本实施方式中公开的用户终端60作为对用户显示乘车地候选数据及起步指示数据的乘车地显示装置发挥作用。根据该乘车地显示装置，因为用户能够顺畅地到达乘车地，所以车辆调度车辆40与用户能够于正确的定时相遇，由此，能够抑制车辆调度车辆40对周围的交通的影响。

需要说明的是，在上述的实施方式中，未对用户预先提示乘车地，而是在确定出用户的移动方向之后，进行乘车地的设定及提示。但是，在对用户预先提示乘车地的基础上，确定用户的移动方向，之后进行乘车地的重新设定及重新提示该方法中，也可以适用本实施方式的公开内容。

另外，在本实施方式中，车辆调度服务服务器20被实现作为为用户调度车辆40的装置。但是，车辆调度服务服务器20可以被实现作为生成用于为用户调度车辆40的数据的装置，也可以是向用户提供由提供输送服务的从业者的服务器生成的数据的装置。

另外，在本实施方式中，作为用户终端60进行的信息的提示方法例示了显示，但也可以为显示以外的方法例如语音等的提示方法。

另外，在本实施方式中示出了通过软件实现控制装置21、41、61具备的多个信息处理电路的例子，当然，也可以准备用于实现各信息处理电路的功能的专用的硬件，构成信息处理电路。另外，也可以由个别的硬件构成多个信息处理电路。

如上述，记载了本发明的实施方式，但不应理解为形成本公开的一部分的论述及附图限定本发明。根据本公开，本领域技术人员可知各种替代实施方式、实施例及运用技术。

附图标记说明

10 车辆调度服务系统

20 车辆调度服务服务器(乘车地设定装置)

21 控制装置

22 存储装置

221 地点候选DB

23 通信装置

40 车辆(车辆调度车辆)

41 控制装置

42 通信装置

60 用户终端(乘车地显示装置)

61 控制装置

62 输入装置

63 显示装置

64 通信装置

65 位置检测装置

Claims (13)

1.一种乘车地设定装置，其具有：

通信装置，其与用户终端进行数据的收发，所述用户终端向委托了车辆的调度的用户提示信息；

控制器，其控制所述通信装置，设定所述用户乘坐所述车辆的乘车地，

所述控制器

基于从所述用户终端接收到的、包含所述用户的位置的信息的位置数据，确定所述用户移动的移动方向，

从存在于包含所述用户的周围的规定范围内、且存在于比所述用户的位置靠所述移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定所述乘车地，

向所述用户终端发送使所述用户终端提示所述乘车地的信息的乘车地数据。

2.根据权利要求1所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

向所述用户终端发送使所述用户终端提示用于催促从当前位置移动的指示的指示数据，

向所述用户终端发送了所述指示数据后，确定所述移动方向。

3.根据权利要求1或2所述的乘车地设定装置，其中，

所述位置数据包含表示所述用户的绝对位置的数据、以及表示所述用户相对于周围的环境的相对位置的数据中的至少一种。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

针对每个所述乘车地候选计算从所述用户到所述乘车地候选的距离，

与所述距离长的乘车地候选相比，优先将所述距离短的乘车地候选设定为所述乘车地。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

针对每个所述乘车地候选计算从所述用户到所述乘车地候选的移动路线的复杂程度，

与所述移动路线的复杂程度大的乘车地路线相比，优先将所述移动路线的复杂程度小的乘车地候选设定为所述乘车地。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

针对每个所述乘车地候选计算所述用户到达所述乘车地候选的时间与所述车辆到达所述乘车地候选的时间的时间差，

与所述时间差大的乘车地候选相比，优先将所述时间差小的乘车地候选设定为所述乘车地。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

参照拥有可乘坐所述车辆的多个地点的信息的数据库，提取所述规定范围内存在的多个乘车地候选，

从所提取的所述多个乘车地候选中的、存在于比所述用户的位置靠所述移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定所述乘车地。

8.根据权利要求7所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

在确定出所述移动方向之前，向所述用户终端发送使所述用户终端提示在所述规定范围内存在的所述多个乘车地候选的乘车地候选数据，

在确定出所述移动方向之后，向所述用户终端发送从提示对象中去除了存在于相对于所述移动方向相反方向侧的乘车地候选的控制数据。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

判断所述用户是否已通过所述乘车地，

向所述用户终端发送从提示对象中去除了所述用户已通过的所述乘车地的控制数据。

10.根据权利要求7所述的乘车地设定装置，其中，

所述控制器

在所述乘车地被设定之前，将能够通向所述规定范围内存在的所述多个乘车地候选的共同的行驶路线设定为所述车辆的行驶路线，

如果所述乘车地被设定，则将从所述车辆的当前位置到所述乘车地的行驶路线设定为所述车辆的行驶路线。

11.一种车辆调度服务系统，其具有：

用户终端，其向委托了车辆的调度的用户提示信息；以及

车辆调度服务服务器，其为所述用户调度车辆，

所述车辆调度服务服务器具有：

通信装置，其与所述用户终端进行数据的收发；以及

控制器，其控制所述通信装置，设定所述用户乘坐所述车辆的乘车地，

所述控制器

基于从所述用户终端接收到的、包含所述用户的位置的信息的位置数据，确定所述用户移动的移动方向，

从存在于包含所述用户的周围的规定范围内、且存在于比所述用户的位置靠所述移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定所述乘车地，

向所述用户终端发送使所述用户终端提示所述乘车地的信息的乘车地数据。

12.一种乘车地设定方法，与向委托了车辆的调度的用户提示信息的用户终端进行数据的收发，设定所述用户乘坐所述车辆的乘车地，其中，

处理所述数据的控制器

基于从所述用户终端接收到的、包含所述用户的位置的信息的位置数据，确定所述用户移动的移动方向，

从存在于包含所述用户的周围的规定范围内、且存在于比所述用户的位置靠所述移动方向侧的一个以上的乘车地候选中设定所述乘车地，

向所述用户终端发送使所述用户终端提示所述乘车地的信息的乘车地数据。

13.一种乘车地显示装置，其具有：

通信装置，其与服务器进行数据的收发，所述服务器基于用户的位置的信息生成表示用于所述用户乘坐车辆的乘车地候选的乘车地候选数据；

显示装置，其显示从所述服务器发送的数据；以及

检测装置，其检测包含所述用户的位置的信息的位置数据，

所述通信装置

向所述服务器发送由所述检测装置检测到的所述位置数据，

接收从所述服务器发送的所述乘车地候选数据、以及表示催促所述用户移动的指示的起步数据，

所述显示装置对所述用户显示所接收到的所述乘车地候选数据及所述起步指示数据。