CN112035034B - 一种车载机器人交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载机器人技术领域，具体是一种车载机器人交互方法，所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息，根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略；本发明用户界面以语音和机器人表情界面为主，并对不同场景的表情反馈进行定位、归类、优先级划分，根据不同触发条件和用户习惯给予用户场景化、个性化的服务。

Description

一种车载机器人交互方法

技术领域

本发明涉及车载机器人技术领域，具体是一种车载机器人交互方法。

背景技术

随着体验经济的发展和车辆软硬件技术的成熟，人们对车机也不仅仅是各种功能层面的需求，汽车开始出现了作为交通工具以外的属性，成为了人们综合出行、娱乐、社交、休息的第二生活空间。情感体验已成为驾驶过程中对用户体验非常重要的影响因素，为此不仅出现了在外观和交互上都各式各样的汽车中控屏和后装硬件，车载机器人也逐渐出现在人们的视野中。而不论是车载硬件机器人还是屏显的软件机器人，现有的车载机器人在交互上多存在一些缺陷，主要包含了信息的反馈方式，对输入信息的处理方式以及在车辆的适配性三个方面：

信息的反馈以功能性的信息为主。目前车载机器人的信息反馈基本表现为车机屏幕的文字及对应图标的反馈，而没有具备情绪、表情等人类情感的包装，这些普遍的信息反馈方式不具备足够完善的情感化表达。

输入信息的方式基本上以用户的主动输入为主，车载机器人都是通过用户主动输入指令，从而实现对汽车各种功能的控制，且对于所有用户的输入，给予的反馈都相同。最具情感温度的车载机器人，应该认识用户并了解用户偏好和使用习惯，并且能对用户非主动触发的场景进行需求适应，主动向用户提供服务，以加强情感链接沟通。

不具备对各种汽车的泛用性。的车载机器人人机交互方式都是针对特定的品牌车型所设计，没有公版的架构性，不具备此类产品的整体规范性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载机器人交互方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种车载机器人交互方法，所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息；

根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略；

进一步的，所述触点捕捉步骤包括有以下步骤：

准备出发阶段：首先人脸识别系统判断用户身份，并检索数据库中是否有存有此人车辆硬件设置数据，若有，则根据数据对车内硬件进行调整，若无，则不作调整，并对该使用者的设置进行记录；

行驶阶段：针对导航功能，系统会实时监控路面情况以及用户精神状态并向用户提供驾驶建议和安全提示；系统会根据出行目的地、车辆状态、用户情绪判断的信息判断用户当前需求并据此向用户进行满足用户需求的推荐；

停车阶段：倒车时，车载机器人将根据传感器测得距离进行实时表情反馈；停车后，对车上文件或婴幼儿进行检测并提示，防止用户遗漏，并且若停车点为大型停车场，汽车将记录全景影像并发送给用户，帮助用户在返程时找到汽车。

进一步的，所述触点包括有车辆摄像头与传感器采集到的路面状况、车辆外部物理信息、车内硬件状况、车机软件信息、用户与乘客的行为和情绪及精神状态。

进一步的，所述机器人表情显示逻辑主要分为定时表情和非定时表情，所述定时表情是指在满足触点后仅播放而无须互动的表情；所述非定时表情是在满足触点状态后表情循环播放，直至用户进行操作使软件或硬件的状态发生改变或表情根据预设的时间自动结束。

进一步的，所述机器人表情显示优先级划分标准为：优先级P0为驾驶人身安全场景，优先级P1为用户主观判断场景、优先级P2为用户主动输入场景，优先级P3为用户被动输入场景，优先级P4为无用户输入场景。

进一步的，多个所述表情重叠处理方式为：高的优先级的表情覆盖低优先级的表情；同时满足当所有表情均为定时表情时，则后者衔接前者，当所有表情不全是定时表情，则后者覆盖前者；

进一步的，所述表情界面的单位时间出现单个表情流程为默认状态→表情开始→表情可循环过程→表情结束→默认状态。

本发明通过改进在此提供一种车载机器人交互方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明机器人界面配合语音以准确传达意义的表情界面替代传统的文字+图标的界面，对车辆的功能反馈进行情感化的表达，包括配合汽车基本功能反馈出现的表情界面，以及针对众多驾驶场景所设计的多样对应表情。

其二：本发明充分利用汽车的各种传感器已经能获得的车辆软硬件信息、路面信息，每个用户的行为、情绪、表情以及上述信息的历史数据进行综合的组合，以推断、构建用户所处的场景，推测用户的痛点而进行需求适应，主动给予用户场景化、个性化的服务。以一套完整的交互规范和逻辑框架在用户眼中展现出车载机器人“千车千面”和不断学习与进化的表现。

其三：本发明结合新型汽车普遍所具备的各种车辆传感器和目前新一代汽车消费者的使用习惯和功能需求，综合考虑各种新型汽车的软硬件条件，做一套完整的车载机器人公版交互设计，在交互原理上，以传感器采集并分析处理后的信息作为交互的触点，过程中机器人表情界面、车辆语音共同配合，根据具体场景对车辆软硬件变化进行信息传达。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明表情界面与触点触发的对照表；

图2是本发明表情界面表情出现的流程图；

图3是本发明无指令输入时对用户状态检测的流程图；

图4是本发明表情界面中通话显示的流程图；

图5是本发明表情界面中语音指令输入显示的流程图；

图6是本发明优先级等级划分方式的对照表；

图7是本发明定时表情和非定时表情的对照表；

图8是本发明表情重叠处理方式的对照表；

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种车载机器人交互方法，如图1-图8所示，

所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息，机器人界面配合语音以准确传达意义的表情界面替代传统的文字+图标的界面，对车辆的功能反馈进行情感化的表达，包括配合汽车基本功能反馈出现的表情界面，以及针对众多驾驶场景所设计的多样对应表情。

根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略，在表情界面的设计中，将组成表情界面的元素分成五大类(脸、眼球、眼珠、肢体、icon)制定相应的动效规范设计，对各类元素进行单独控制。比如各个元素在透明度、形状、位移、缩放的变化，以及元素动效在时长、变量、加速度上的变化，以在整体表情界面上表现出表情界面的各种出现、消失、变化、切换等丰富的行为。

所述触点捕捉步骤包括有以下步骤：

准备出发阶段：首先人脸识别系统判断驾驶员身份，并检索数据库中是否有存有此人车辆硬件设置数据。若有，则根据数据对车内硬件进行调整，若无，则不作调整，并对该使用者的设置进行记录。例如：车主上车，在系统成功识别驾驶员身份后，根据数据库中的设置记录对座椅的角度和前后位置、空调温度、播放的音乐进行调整；而车主的朋友上车，数据库中尚未储存相关的设置数据，硬件则不做调整，但对该驾驶员的设置习惯进行记录，在他/她下次使用时自动调整。

行驶阶段：针对导航功能，系统会实时监控路面情况以及用户精神状态并向用户提供驾驶建议和安全提示。例：行驶过程中检测到用户为疲劳驾驶状态，机器人通过语音和表情提示驾驶员注意驾驶安全，并建议尽快停靠进行休息或者更换驾驶员；针对POI推荐功能，系统会主动根据出行目的地、车辆状态、驾驶员情绪判断等一系列信息判断用户当前需求并据此向用户进行不同的POI推荐，以满足用户的需求。例：周末，用户正在前往商业中心的路上，系统判断用户前去该地的目的是娱乐休闲，结合该商业中心商铺的打折活动信息，主动向用户推送相应的店铺信息；

停车阶段：倒车时，车载机器人将根据传感器测得距离进行实时表情反馈；停车后，对车上文件或婴幼儿进行检测并提示，防止用户遗漏，并且若停车点为大型停车场，汽车将记录全景影像并发送给用户，帮助用户在返程时找到汽车。例：用户前往旅游景点露营，下车时机器人提示带齐装备，并记录汽车周围环境的全景影像，方便用户快速找到汽车。

所述触点包括有车辆摄像头与传感器采集到的路面状况、车辆外部物理信息、车内硬件状况、车机软件信息、用户与乘客的行为和情绪及精神状态，充分利用当前汽车的各种传感器已经能获得的车辆软硬件信息、路面信息，每个用户的行为、情绪、表情以及上述信息的历史数据进行综合的组合，以推断、构建用户所处的场景，推测用户的痛点而进行需求适应，主动给予用户场景化、个性化的服务。以一套完整的交互规范和逻辑框架在用户眼中展现出车载机器人“千车千面”和不断学习与进化的表现。

所述机器人表情显示逻辑主要分为定时表情和非定时表情，所述定时表情是指在满足触点后仅播放而无须互动的表情；所述非定时表情是在满足触点状态后表情循环播放，直至用户进行操作使软件或硬件的状态发生改变或表情根据预设的时间自动结束，例：天气晴朗，机器人将播放一个长度3秒的表情动画；非定时表情则是在满足触点状态后表情循环播放，直至用户进行操作使软件或硬件的状态发生改变或表情根据预设的时间自动结束，例：汽车当前超速，机器人将持续显示警告表情，直至用户减速到安全速度，动画才会停止；而除了定时与非定时两种表情外，还有个别表情属于流程表情，流程表情则是指由多个表情组成，且交互流程较为复杂的表情，其表情间的跳转和变换具备特有的逻辑。例：通话场景下的表情变化流程，通话场景下表情存在多种变化的可能性，而非上述两种显示逻辑能够概括的。

所述机器人表情显示优先级划分标准为：优先级P0为驾驶人身安全场景，优先级P1为用户主观判断场景、优先级P2为用户主动输入场景，优先级P3为用户被动输入场景，优先级P4为无用户输入场景。

多个所述表情重叠处理方式为：高的优先级的表情覆盖低优先级的表情；同时满足当所有表情均为定时表情时，则后者衔接前者，当所有表情不全是定时表情，则后者覆盖前者，多个所述表情重叠处理方式为：高的优先级的表情覆盖低优先级的表情；同时满足当所有表情均为定时表情时，则后者衔接前者，当所有表情不全是定时表情，则后者覆盖前者；所有表情界面存在同时出现的情况按照其类型及优先级进行显示，相同优先级的表情界面按照对应的表情界面分类和显示规范进行显示，如图8所示。

所述表情界面的单位时间出现单个表情流程为默认状态→表情开始→表情可循环过程→表情结束→默认状态，所述表情界面不同时出现的情况都按照“默认状态→表情开始→表情可循环过程→表情结束→默认状态“的流程进行(图二)，特殊表情则按照其特有的出现顺序进行(图三、四、五)。

所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息，机器人界面配合语音以准确传达意义的表情界面替代传统的文字+图标的界面，对车辆的功能反馈进行情感化的表达，包括配合汽车基本功能反馈出现的表情界面，以及针对众多驾驶场景所设计的多样对应表情。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种车载机器人交互方法，其特征在于：

所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息；

根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略；

所述触点捕捉步骤包括有以下步骤：

准备出发阶段：首先人脸识别系统判断用户身份，并检索数据库中是否有存有此人车辆硬件设置数据，若有，则根据数据对车内硬件进行调整，若无，则不作调整，并对该使用者的设置进行记录；

行驶阶段：针对导航功能，系统会实时监控路面情况以及用户精神状态并向用户提供驾驶建议和安全提示；系统会根据出行目的地、车辆状态、用户情绪判断的信息判断用户当前需求并据此向用户进行满足用户需求的推荐；

停车阶段：倒车时，车载机器人将根据传感器测得距离进行实时表情反馈；停车后，对车上文件或婴幼儿进行检测并提示，防止用户遗漏，并且若停车点为大型停车场，汽车将记录全景影像并发送给用户，帮助用户在返程时找到汽车；所述触点包括有车辆摄像头与传感器采集到的路面状况、车辆外部物理信息、车内硬件状况、车机软件信息、用户与乘客的行为和情绪及精神状态；所述机器人表情显示逻辑主要分为定时表情和非定时表情，所述定时表情是指在满足触点后仅播放而无须互动的表情；所述非定时表情是在满足触点状态后表情循环播放，直至用户进行操作使软件或硬件的状态发生改变或表情根据预设的时间自动结束；所述机器人表情显示优先级划分标准为：优先级P0为驾驶人身安全场景，优先级P1为用户主观判断场景、优先级P2为用户主动输入场景，优先级P3为用户被动输入场景，优先级P4为无用户输入场景；多个所述表情重叠处理方式为：高的优先级的表情覆盖低优先级的表情；同时满足当所有表情均为定时表情时，则后者衔接前者，当所有表情不全是定时表情，则后者覆盖前者；所述表情界面的单位时间出现单个表情流程为默认状态→表情开始→表情可循环过程→表情结束→默认状态。