CN111231969A - 一种汽车行驶状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车行驶状态检测技术领域，且公开了一种汽车行驶状态检测方法，包括以下步骤：S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态；S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控。该汽车行驶状态检测方法，通过检测驾驶员开车时眼睛疲劳度及车辆网驾驶预警系统对驾驶员作出对应指令所反应时间，即通过驾驶员脑电反应时间及操作指令动作的灵活性判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提高了驾驶员对汽车行驶状态判断的精确性和灵活性，降低了交通事故的发生率，提高了驾驶员的行车安全。

Description

一种汽车行驶状态检测方法

技术领域

本发明涉及汽车行驶状态检测技术领域，具体为一种汽车行驶状态检测方法。

背景技术

随着国家经济的快速发展，汽车逐渐成为人们出行常用的代步工具，无论是日常工作生活，抑或是自驾出行，汽车为我们出行带来便利，在为我们节约时间，享受旅途愉悦的同时，一定程度上造成了交通事故的发生率也不断的上升，交通事故带来的大量人员伤亡与财产损失，已经是我们现代社会必须面对的严峻问题，汽车行驶检测方法是用来确定驾驶人员对汽车技术状况及驾驶过程中驾驶员及汽车的行为状况检测的一种方式。

现有的汽车行驶状态方法是通过观察对应驾驶员是否超过持续3个小时驾驶时间来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，这样对于一些驾驶员没有超对应持续驾驶时间而出现疲劳状态的驾驶操作行为无法预知及部分驾驶人员进行换车持续疲劳驾驶操作的行为而无法识别，从而造成驾驶员在遇到紧急情况不能及时采取正确操作手段或容易错过最佳时刻，而对自己和他人人身及财产安全带来危险，不能有效提高驾驶员的正常驾驶行为，且现有的汽车行驶状态方法一般对驾驶人员在驾驶过程中是否进行超速及通过导航系统中判断汽车行驶路线的道路情况来判断汽车的行驶状态，对其车行驶的具体位置及汽车周围车辆的情况无法及时预知，当驾驶员在驾驶汽车过程中，遇到道路拥挤，及周围车辆恶意超车等行为，易造成驾驶人员因外部事件诱发的不良情绪，而造成不良的驾驶行为，如例如恶意超车、会车和频繁变道等，异常驾驶行为会给道路交通带来一系列的安全隐患，为此我们提出一种汽车行驶状态检测方法。

发明内容

本发明提供了一种汽车行驶状态检测方法，具备提高了驾驶员的行车安全同时降低了交通事故发生率的优点，解决了现有的汽车行驶状态方法是通过观察对应驾驶员是否超过持续3个小时驾驶时间来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，这样对于一些驾驶员没有超对应持续驾驶时间而出现疲劳状态的驾驶操作行为无法预知及部分驾驶人员进行换车持续疲劳驾驶操作的行为而无法识别，从而造成驾驶员在遇到紧急情况不能及时采取正确操作手段或容易错过最佳时刻，而对自己和他人人身及财产安全带来危险，不能有效提高驾驶员的正常驾驶行为，且现有的汽车行驶状态方法一般对驾驶人员在驾驶过程中是否进行超速及通过导航系统中判断汽车行驶路线的道路情况来判断汽车的行驶状态，对其车行驶的具体位置及汽车周围车辆的情况无法及时预知，当驾驶员在驾驶汽车过程中，遇到道路拥挤，及周围车辆恶意超车等行为，易造成驾驶人员因外部事件诱发的不良情绪，而造成不良的驾驶行为，如例如恶意超车、会车和频繁变道等，异常驾驶行为会给道路交通带来一系列的安全隐患，不能有效提高驾驶员的正常驾驶行为问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种汽车行驶状态检测方法，包括以下步骤：

S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，同时通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；

S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，同时云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态；

S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控，采集驾驶人员的行为数据；

S4、结合行驶路线道路上信息，预算对应汽车运行数据，并对车内驾驶员及乘客行为监测，并对不符合驾驶行为进行评判；

S5、确定周围车辆行驶状态信息与本汽车的距离差或预测行驶距离，若周围车辆相对本车辆相应位置小于安全距离时，作出相应行为信息。

可选的，在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收驾驶汽车前面一辆汽车的驾驶行态信息，并自测本辆汽车驾驶形态，当驾驶过程中，两车相距小于安全距离时，进行减速，保持与前车始终处于安全距离。

可选的，在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收接收驾驶汽车两侧汽车行驶信息，若水平间距差小于0.5米大于0.1米，进行预警，若小于0.1米，则迫停或相离方向倾斜行驶。

可选的，在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收接收接收驾驶汽车后侧汽车行驶信息，当两者行驶过车中车距小于0.5米进行警告提醒，若正常则继续行驶。

可选的，在S4中，汽车内驾驶人员疲劳驾驶时，则提醒驾驶人员至附近停车区域进行适当休息；若车内有人员在吸烟，则对车内人员进行警告，并要求车内人员立即停止该行为，通过驾驶员脑电反应时间及操作指令动作的灵活性判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

可选的，在S4中，汽车内部摄像录音通过云端接收车内驾驶人员及乘客行为情况还包括以下两种，其一，若用户驾驶的汽车车速接近对应道路限定车速，则对驾驶人员进行提醒，其二，当驾驶汽车的用户遇到紧急刹车灯情况时，系统将自动对加油踏板进行限制，防止用户进行错误或危险操作。

可选的，在S4中，判断驾驶员是否疲劳驾驶的流程如下：通过车辆网驾驶预警安装在驾驶员对应汽车方向盘上的摄像录音系统对驾驶员人脸及手部进行录像约180s，然后记录驾驶员在对应时间内的眨眼次数，并计算平均每分钟对应眨眼次数，与正常驾驶员行车眨眼次数进行对比，正常驾驶员行车眨眼次数为15-30次/min。

可选的，若驾驶员行车眨眼次数超过正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员可能受到强风或者强光的刺激，提醒驾驶员打开对应的挡光板或者关闭窗户，若驾驶员行车眨眼次数位于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值内，则驾驶员处于清醒状态；若驾驶员行车眨眼次数小于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员处于闭眼状态或者处于发呆、走神等状况；驾驶预警系统向驾驶员发动驾驶疲劳程度检测指令操作。

可选的，通过汽车内部摄像记录对应记录驾驶员接受指令到鸣笛所需时间，若驾驶人员反应时长超过正常范围，对驾驶人员进行警告，并提示驾驶员至最近停车服务区进行休息，若正常驾驶则继续测量；设驾驶员正常反应时间间隔为T₀，驾驶员接受指令时间为T₁，驾驶员执行操作时间为T₂，驾驶员真实反应时间差公式为：

△t＝T₂-T₁

驾驶员疲劳状态反应时间差公式为：

T_h＝△t-T₀(0≤T₀≤0.7)

其中驾驶员真实反应时间差为△t，驾驶员疲劳状态反应时间差为T_h。

本发明提供了一种汽车行驶状态检测方法，具备以下有益效果：

该汽车行驶状态检测方法，通过检测驾驶员开车时眼睛的疲劳度及车辆网驾驶预警系统对驾驶员作出对应指令所反应时间，即通过驾驶员脑电反应时间及操作指令动作的灵活性判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提高了驾驶员对汽车行驶状态判断的精确性和灵活性，降低了交通事故的发生率，提高了驾驶员的行车安全。

附图说明

图1为本发明提供的汽车行驶状态检测方法的流程示意图；

图2为本发明提供的汽车外侧的周围路况车辆检测的流程示意图；

图3为本发明中车内乘客行为检测的流程示意图；

图4为本发明中车内驾驶人员行为检测的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种汽车行驶状态检测方法，包括以下步骤：

S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，同时通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；

S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，同时云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态；

S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控，采集驾驶人员的行为数据；

S4、结合行驶路线道路上信息，预算对应汽车运行数据，并对车内驾驶员及乘客行为监测，并对不符合驾驶行为进行评判，如汽车内其他人员由于突发状况发出异常的声音等信息，如尖叫等惊慌失措的声音；如驾驶员没有按照限定速度进行行驶；

S5、确定周围车辆行驶状态信息与本汽车的距离差或预测行驶距离，若周围车辆相对本车辆相应位置小于安全距离时，作出相应行为信息。

其中，在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收驾驶汽车前面一辆汽车的驾驶行态信息，并自测本辆汽车驾驶形态，当驾驶过程中，两车相距小于安全距离时，进行减速，保持与前车始终处于安全距离，采用汽车外周围车辆驾驶行态信息检测，向驾驶员提高安全行驶车速并自测本辆汽车驾驶形态，是否与驾驶员的驾驶行为数据相匹配，确保驾驶员是否异常驾驶，保障了驾驶员的行车安全。

其中，在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收接收驾驶汽车两侧汽车行驶信息，若水平间距差小于0.5米大于0.1米，进行预警，若小于0.1米，则迫停或相离方向倾斜行驶，扩大汽车与相邻车辆之间的间距，保障车辆之间的安全间距。

其中，在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收接收接收驾驶汽车后侧汽车行驶信息，当两者行驶过车中车距小于0.5米进行警告提醒，若正常则继续行驶，在汽车进行转向及掉头等操作时，系统通过查看当前路段转向角度及距离，降低速度，并向用户提供向角度的预测值，若驾驶行为数据的转向角度超过提高的角度，若转向角度在一定的速度下过大，可能发生翻车的危险，若转动角度及速度较小，可能发生无法转向或与对向车辆向碰的危险。

其中，在S4中，汽车内驾驶人员疲劳驾驶时，则提醒驾驶人员至附近停车区域进行适当休息；若车内有人员在吸烟，则对车内人员进行警告，并要求车内人员立即停止该行为，通过对汽车内人员举止及驾驶员的驾驶时长监管，提高了对汽车行驶状态判断的精确性和灵活性，同时降低了交通事故的发生率。

其中，在S4中，汽车内部摄像录音通过云端接收车内驾驶人员及乘客行为情况还包括以下两种，其一，若用户驾驶的汽车车速接近对应道路限定车速，则对驾驶人员进行提醒，其二，当驾驶汽车的用户遇到紧急刹车灯情况时，针对驾驶员驾车行为进行分析，即通过记录和解析驾驶员转动方向盘、踩刹车等行为判断驾驶员是否疲劳，若驾驶员处于疲劳状态，系统将自动对加油踏板进行限制，防止用户进行错误或危险操作提高了驾驶员的行车安全。

其中，在S4中，判断驾驶员是否疲劳驾驶的流程如下：通过车辆网驾驶预警安装在驾驶员对应汽车方向盘上的摄像录音系统对驾驶员人脸及手部进行录像约180s，然后记录驾驶员在对应时间内的眨眼次数，并计算平均每分钟对应眨眼次数，与正常驾驶员行车眨眼次数进行对比，正常驾驶员行车眨眼次数为15-30次/min，通过方向盘内的集成传感器将驾驶员的面部细节和脑电波等数据进行收集，驾驶员在行车过程中需要观察道路周围车辆、红绿灯及行人的情况，因此驾驶员在形成过程中为了保持眼睛持续的专注度，平均每隔二至四秒眨眼一次，通过眼睛的眨眼次数能直接反应一个人的疲劳程度。

其中，若驾驶员行车眨眼次数超过正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员可能受到强风或者强光的刺激，提醒驾驶员打开对应的挡光板或者关闭窗户，若驾驶员行车眨眼次数位于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值内，则驾驶员处于清醒状态；若驾驶员行车眨眼次数小于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员处于闭眼状态或者处于发呆、走神等状况；驾驶预警系统向驾驶员发动驾驶疲劳程度检测指令操作。

其中，通过汽车内部摄像记录对应记录驾驶员接受指令到鸣笛所需时间，若驾驶人员反应时长超过正常范围，对驾驶人员进行警告，并提示驾驶员至最近停车服务区进行休息，若正常驾驶则继续测量；设驾驶员正常反应时间间隔为T₀，驾驶员接受指令时间为T₁，驾驶员执行操作时间为T₂，驾驶员真实反应时间差公式为：

△t＝T₂-T₁

驾驶员疲劳状态反应时间差公式为：

T_h＝△t-T₀(0≤T₀≤0.7)

其中驾驶员真实反应时间差为△t，驾驶员的疲劳状态反应时间差为T_h。

通过测试同一驾驶员驾驶同一汽车在不同时间段经过相同路段所反应的疲劳程度情况如下，查看表格1；

	T<sub>1</sub>/s	T<sub>2</sub>/s	△t/s	T<sub>h</sub>最小值/s	驾驶情况
						第一次测量	00:02.71	00:03.25	0.54	-0.16	正常驾驶
第二次测量	20:14.00	20:14.70	0.70	0	正常驾驶
						第三次测量	45:25.12	45:25.82	0.70	0	正常驾驶
第四次测量	56:12.10	56:12.90	0.90	0.20	疲劳驾驶

表格1

通过表格1反应，驾驶员正常鸣笛反应操作时间为0.7s，当驾驶员疲劳状态反应时间差T_h的最小值小于或等于零时，则驾驶员处于清醒状态，当驾驶员疲劳状态反应时间差T_h的最小值大于零时，则可以判断出驾驶员触觉反应及脑活力反应较为缓慢，此时驾驶员处于疲劳驾驶状态，这时需要提醒驾驶员注意安全，并寻找最近停车服务区进行不少于二十分钟的身心休息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，同时通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；

S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，同时云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态；

S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控，采集驾驶人员的行为数据；

S4、结合行驶路线道路上信息，预算对应汽车运行数据，并对车内驾驶员及乘客行为监测，并对不符合驾驶行为进行评判；

S5、确定周围车辆行驶状态信息与本汽车的距离差或预测行驶距离，若周围车辆相对本车辆相应位置小于安全距离时，作出相应行为信息。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收驾驶汽车前面一辆汽车的驾驶行态信息，并自测本辆汽车驾驶形态，当驾驶过程中，两车相距小于安全距离时，进行减速，保持与前车始终处于安全距离。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收接收驾驶汽车两侧汽车行驶信息，若水平间距差小于0.5米大于0.1米，进行预警，若小于0.1米，则迫停或相离方向倾斜行驶。

4.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收接收接收驾驶汽车后侧汽车行驶信息，当两者行驶过车中车距小于0.5米进行警告提醒，若正常则继续行驶。

5.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S4中，汽车内驾驶人员疲劳驾驶时，则提醒驾驶人员至附近停车区域进行适当休息；若车内有人员在吸烟，则对车内人员进行警告，并要求车内人员立即停止该行为。

6.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S4中，汽车内部摄像录音通过云端接收车内驾驶人员及乘客行为情况还包括以下两种，其一，若用户驾驶的汽车车速接近对应道路限定车速，则对驾驶人员进行提醒，其二，当驾驶汽车的用户遇到紧急刹车灯情况时，系统将自动对加油踏板进行限制，防止用户进行错误或危险操作。

7.根据权利要求5所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S4中，判断驾驶员是否疲劳驾驶的流程如下：通过车辆网驾驶预警安装在驾驶员对应汽车方向盘上的摄像录音系统对驾驶员人脸及手部进行录像约180s，然后记录驾驶员在对应时间内的眨眼次数，并计算平均每分钟对应眨眼次数，与正常驾驶员行车眨眼次数进行对比，正常驾驶员行车眨眼次数为15-30次/min。

8.根据权利要求7所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：若驾驶员行车眨眼次数超过正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员可能受到强风或者强光的刺激，提醒驾驶员打开对应的挡光板或者关闭窗户，若驾驶员行车眨眼次数位于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值内，则驾驶员处于清醒状态；若驾驶员行车眨眼次数小于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员处于闭眼状态或者处于发呆、走神等状况；驾驶预警系统向驾驶员发动驾驶疲劳程度检测指令操作。

9.根据权利要求8所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：通过汽车内部摄像记录对应记录驾驶员接受指令到鸣笛所需时间，若驾驶人员反应时长超过正常范围，对驾驶人员进行警告，并提示驾驶员至最近停车服务区进行休息，若正常驾驶则继续测量；设驾驶员正常反应时间间隔为T₀，驾驶员接受指令时间为T₁，驾驶员执行操作时间为T₂，驾驶员真实反应时间差公式为：

△t＝T₂-T₁

驾驶员疲劳状态反应时间差公式为：

T_h＝△t-T₀(0≤T₀≤0.7)

其中驾驶员真实反应时间差为△t，驾驶员疲劳状态反应时间差为T_h。

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