CN109969199A - 车辆 - Google Patents

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后藤阳
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Abstract

本公开涉及车辆。提供一种车辆,具有:(1)车辆主体;(2)输入单元,接受目的地的输入操作;(3)第一显示单元,设置于所述车辆主体,显示直至利用所述输入单元输入的目的地为止的路径信息;(4)获取单元,获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及(5)第二显示单元,设置于所述车辆主体,显示由所述获取单元获取到的所述位置关联信息。

Description

车辆
技术领域
本公开涉及车辆。
背景技术
在日本特开2009-25224号公报中,记载有如下技术:在进行移动体的路径导引的汽车导航装置中,具有显示分别带有个性特征的多个符号的显示面板。在该技术中,在选择了被显示的多个符号中的任意符号的情况下,从观光设施数据库选择与被选择的符号的个性关联的观光信息,使被选择的观光信息显示于显示面板。
在日本特开2005-37246号公报中,记载有如下技术:当从显示于汽车导航装置的观光地一览表选择观光地时,显示来自该观光地的数码摄像机的视频数据。
在日本特开2009-25224号公报的技术中,只不过是与被选择的符号的个性关联的观光信息显示于显示面板。另外,在日本特开2005-37246号公报所记载的技术中,只不过是显示被选择的观光地的视频。
这样,哪个专利文献所记载的技术都只不过是仅仅显示观光地的信息,在移动的车辆中显示基于车辆的位置的有益的信息这方面上有改善的余地。
发明内容
本公开在移动的车辆中,显示基于车辆的位置的有益的信息。
在本公开的第一方案中,提供一种车辆,具有:车辆主体;输入单元,接受目的地的输入操作;第一显示单元,设置于所述车辆主体,显示直至利用所述输入单元输入的目的地为止的路径信息;获取单元,获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及第二显示单元,设置于所述车辆主体,显示由所述获取单元获取到的所述位置关联信息。
在第一方案的车辆中,当目的地被输入到输入单元时,能够由第一显示单元显示直至目的地为止的路径信息。
另外,在该车辆中,获取单元获取位置关联信息。该位置关联信息是基于车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的信息。第二显示单元显示由获取单元获取到的位置关联信息。
即,在该车辆中,除了能够将直至目的地为止的路径信息显示于第一显示单元之外,还能够由第二显示单元显示基于车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的有益的信息作为位置关联信息。
在第二方案中,根据第一方案,所述获取单元将利用所述输入单元输入的目的地设定为所述移动目的地的位置。
在第二方案中,获取单元将目的地设定为移动目的地的位置,从而能够由第二显示单元显示目的地的位置关联信息。
在第三方案中,根据第一或者第二方案,所述获取单元从外部数据库获取所述位置关联信息。
在第三方案中,从外部数据库获取位置关联信息,从而例如能够由第二显示单元将外部数据库的详细的信息或者已更新的信息作为位置关联信息而显示。
在第四方案中,根据第一~第三方案中的任意一个方案,所述获取单元在所述车辆主体停止的状态下将基于停止位置的信息作为所述位置关联信息。
在第四方案中,能够由第二显示单元将基于车辆主体的停止位置的信息作为位置关联信息而显示。
在第五方案中,根据第一~第四方案中的任意一个方案,具有选择单元,该选择单元选择所述车辆主体的乘员的属性,所述第二显示单元根据由所述选择单元选择出的所述属性显示所述位置关联信息。
在第五方案中,能够根据乘员的属性,由第二显示单元显示最佳的位置关联信息。
本公开的第6方案提供一种显示基于车辆的位置的信息的方法,包括:(1)接受目的地的输入操作;(2)将直至被输入的所述目的地为止的路径信息显示于配置于车辆主体的第一显示单元;(3)获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及(4)将获取到的所述位置关联信息显示于配置于车辆主体的第二显示单元。
本公开的第7方案提供一种程序存储介质,记录有用于使计算机执行显示基于车辆的位置的信息的处理的程序,所述处理包括:(1)接受目的地的输入操作;(2)将直至被输入的所述目的地为止的路径信息显示于配置于车辆主体的第一显示单元;(3)获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及(4)将获取到的所述位置关联信息显示于配置于车辆主体的第二显示单元。
本公开的第8方案提供一种显示基于车辆的位置的信息的系统,包括:存储器;以及与存储器连接的处理器,所述处理器构成为:(1)经由输入装置受理目的地的输入操作,(2)将直至被输入的所述目的地为止的路径信息显示于配置于车辆主体的第一显示单元,(3)经由获取装置获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息,(4)将获取到的所述位置关联信息显示于配置于车辆主体的第二显示单元。
在本公开中,能够在移动的车辆中显示基于车辆的位置的有益的信息。
附图说明
根据以下的附图,详细地说明本公开的实施例。
图1是示出第一实施方式的车辆的侧视图。
图2是在第一实施方式的车辆中从车室内观察前方时的图。
图3是第一实施方式的车辆中的前窗的位置的说明图。
图4是第一实施方式的车辆的框图。
图5是第一实施方式的车辆中的位置关联信息显示处理的流程图。
图6是示出第一实施方式的车辆中的显示面板的显示图像的一个例子的图。
图7是示出第一实施方式的车辆中的显示面板的显示图像的一个例子的图。
图8是示出第一实施方式的车辆中的显示面板的显示图像的一个例子的图。
图9是示出来自第一实施方式的车辆中的投影部件的投影图像的一个例子的图。
图10是示出来自第一实施方式的车辆中的投影部件的投影图像的一个例子的图。
图11是示出车辆的控制装置的控制部的硬件结构的框图。
具体实施方式
参照附图,详细地说明本公开的第一实施方式的车辆102。在附图中,分别用箭头FR、箭头UP以及箭头RH表示车辆前方、车辆上方以及车辆宽度方向右侧。以下,在简称为“前侧”以及“后侧”时,意味着车辆前后方向的前侧以及后侧,在称为“上侧”以及“下侧”时,意味着车辆上下方向的“上侧”以及“下侧”。
如图1以及图2所示,车辆102具有车辆主体104,车辆主体104的内部为车室106。在车室106的前方侧配置有仪表盘108,在仪表盘108的上方配置有前窗112。
仪表盘108配置有显示面板116。显示面板116为第一显示单元的一个例子。在本实施方式中,显示面板116配置于仪表盘108中的车辆宽度方向中央位置。
显示面板116还作为接受基于乘员的接触操作的输入的输入面板发挥功能。即,显示面板116兼作输入装置118(输入单元的一个例子)。此外,作为输入装置118,也可以与显示面板116分开地设置输入用的显示器(例如触摸面板),或者设置输入用的各种开关(按压按钮、滑动开关等)。进而,还能够将接受乘员的声音输入的麦克风、探测乘员的动作(臂部、指尖的活动)的传感器等用作输入装置118。
在本实施方式中,作为利用输入装置118输入的输入内容的一个例子,能够举出车辆主体104的移动目的地(乘员的目的地)。在该情况下,在显示面板116显示直至目的地为止的路径信息,从而能够使显示面板116作为汽车导航系统的一部分发挥功能。换言之,作为汽车导航系统,与直至目的地为止的路径相关且能够有助于车辆的行驶、驾驶操作的信息为路径信息。
显示面板116如上所述为第一显示单元的一个例子。作为第一显示单元,也可以除了包括显示面板116之外,还包括利用声音来提示信息的未图示的扬声器。在第一显示单元包括扬声器的情况下,构成为从扬声器也声音输出直至目的地为止的路径信息,从而扬声器也构成汽车导航系统的一部分。
在仪表盘108的内部,如图3所示配置有投影部件122。投影部件122为第二显示单元的一个例子。
投影部件122经由仪表盘108的投影窗124,将投影图像126投影到前窗112的预定位置。该投影图像126被投影成在从乘员PG观察的情况下在比前窗112更靠前的一侧形成虚像128。乘员PG能够在将基于透射前窗112的光的车外的视野与投影图像126进行重叠的状态下进行视觉辨认。即,本实施方式的投影部件122为平视显示器。
如图4所示,控制装置130连接于显示面板116以及投影部件122。控制装置130具有第一输出部132以及第二输出部134。第一输出部132以及第二输出部134分别将预定的图像输出到显示面板116以及投影部件122。
控制装置130具有存储部(存储器)136以及控制部138。在存储部136中,例如预先保存有用于执行后述“位置关联信息显示处理”的位置关联信息显示处理程序。另外,上述输入装置118连接于控制装置130,具有输入到输入装置118的信息被发送到控制装置130的结构。
图11示出控制部138的硬件结构的框图。控制部138具有CPU(Central ProcessingUnit:处理器)202、ROM(Read Only Memory,只读存储器)204、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)206,并且连接于存储部136。各结构经由总线208相互能够通信地连接。
CPU202为中央运算处理单元,执行各种程序,或者控制各部。即,CPU202从ROM204或者存储部136读出程序,将RAM206作为作业区域而执行程序。CPU202依照记录于ROM204或者存储部136的程序,进行车辆主体104所包含的各部的控制以及各种运算处理。
ROM204保存各种程序以及各种数据。此外,在本公开中,记载为存储于存储部136的程序或者数据(或者其一部分)也可以存储于ROM204。或者其一部分也可以不保存于存储部136,而保存于ROM204。RAM206作为作业区域临时地存储程序或者数据。
为了便于说明,以下将控制部138的CPU202执行记录于ROM204或者存储部136的位置关联信息显示处理程序而执行车辆主体104的各功能的情况记载为控制部138控制。
对于控制装置130的I/O(输入/输出)端口156除了连接有输入装置118之外,还分别连接有驱动源传感器140、车速传感器142、位置接收装置144、无线通信装置146。而且,控制部138根据向控制装置130的各种输入信息,进行分别从第一输出部132以及第二输出部134输出到显示面板116以及投影部件122的图像信息的处理。
另外,检测车辆的驱动源的开启关断状态的驱动源传感器140以及检测车速的车速传感器142连接于控制装置130。车辆的“驱动源”在具备引擎等发动机的车辆中是指发动机,在具备马达等电动机的车辆中是指电动机。另外,在具备发动机和电动机这两方的汽车中,“驱动源”为这两方,在发动机和电动机这两方关断的情况下,判断为驱动源关断。
位置接收装置144例如使用全球定位系统(GPS)等接收车辆102的当前位置信息。无线通信装置146例如经由因特网线路等而与外部服务器进行无线通信,进行信息的收发。本实施方式的无线通信装置146能够获取基于与车辆102有关的位置的位置关联信息,是获取单元的一个例子。
该“位置关联信息”中的“位置”包括从输入装置118输入的目的地以及车辆主体104的当前位置这两方。
而且,“位置关联信息”是指与车辆主体104的“位置”相应的、与该“位置”关联的特有的信息。例如,包含与车辆主体104的“位置”相应的气象信息(天气、气温、气象注意报告及警报等)、道路状况(拥挤及拥堵状况、施工及车道限制信息)、周边设施信息(停止营业日、营业时间、特别活动、拥挤状况、停车场状况、在是商业设施的情况下为特卖信息)等。这些信息能够由无线通信装置146从外部服务器获取。无线通信装置146为获取单元的一个例子。
另外,在“位置关联信息”中,包含根据“位置”而设定的颜色、标章、字符、朝向乘员PG提示的猜谜形式的信息、引导形式的信息等。猜谜形式的信息是指,显示针对乘员PG的问题和正确答案的形式的信息。引导形式的信息是指,与移动中的车辆主体104的位置的变化相匹配地依次导引周边的状况、名胜古迹等的形式的信息。也可以在猜谜形式的信息之中包含引导形式的信息,或者相反地,在引导形式的信息之中包含猜谜形式的信息。这些信息能够从外部服务器获取,但也可以预先保存于控制装置130的内部的存储部136。在该情况下,控制装置130本身为获取单元的一个例子。此外,控制装置130的控制部138读出保存于存储部136的预定的程序,执行本公开中的针对获取单元的控制。
接下来,说明在本实施方式的车辆102中显示基于车辆102的“位置”的“位置关联信息”的方法。在本实施方式的车辆102中,控制装置130的控制部138读出保存于存储部136的预定的程序,依照图5所示的流程,执行用显示面板116以及投影部件122显示预定的显示内容的“位置关联信息显示处理”。此外,当执行该“位置关联信息显示处理”时,控制装置130如图6所示将是否显示与目的地关联的位置关联信息的选择画面显示P1显示于显示面板116。然后,在判断为有不显示位置关联信息的意思的输入的情况下,不执行该“位置关联信息显示处理”。即,在判断为有显示位置关联信息的意思的输入的情况下,执行“位置关联信息显示处理”。
另外,当执行“位置关联信息显示处理”时,以下,设想了已经输入完车辆102的目的地的情况。但是,在车辆102的目的地未被输入的情况下,控制装置显示输入目的地的画面,等待目的地的输入,并执行“位置关联信息显示处理”。
控制装置130在步骤S12中,如图7所示将乘员PG的属性的输入画面P2显示于显示面板116,获取乘员PG的属性。在此所称的“乘员的属性”在乘员PG为多人的情况下是指这些多个乘员PG的关系。在图7中,作为“乘员的属性”举出认为是代表性的关系,但显示于显示面板116的“乘员的属性”不限于这些。另外,在乘员仅为一人的情况下,例如,既可以选择“不指定”,也可以选择除此以外的任意的属性。属性的输入画面P2为本公开中的选择单元的一个例子。控制装置130的控制部138读出保存于存储部136的预定的程序,执行本公开中的针对选择单元的控制。
在步骤S14中,控制装置130从位置接收装置144获取车辆主体104的位置信息。在将显示面板116作为汽车导航系统的情况下,该位置信息还能够用作用于此的位置信息。
接下来,在步骤S16中,控制装置130根据车辆主体104的“目的地”、乘员的“属性”以及车辆主体104的“位置信息”等,获取“位置关联信息”。在此,以“A游乐园”被设定为“目的地”、“家属(有孩子)”被设定为乘员的“属性”的情况为例进行说明。
在该情况下,控制装置130例如利用无线通信装置146访问A游乐园的主页(外部服务器),将主页的内容的显示P4(参照图9)设定为“位置关联信息”之一。当在A游乐园的主页中存在面向孩子的页面的情况下,由于“乘员的属性”为“家属(有孩子)”,所以也可以将面向孩子的页面加入到“位置关联信息”之一。另外,控制装置130也可以从A游乐园的网站(或者从其它外部服务器)获取A游乐园的停车场的拥挤信息,并加入为“位置关联信息”的显示P5(参照图10)。进而,控制装置130也可以从A游乐园的网站(或者从其它外部服务器)获取A游乐园的住所地点处的气象信息,并加入为“位置关联信息”。特别是,停车场的拥挤信息、周边的气象信息等只要每隔一定时间被更新,乘员PG就能够得到实时的信息,便利性高。
如上所述,在作为“位置关联信息”得到多个信息的情况下,控制装置130如图8所示将选择多个信息中的哪个信息的选择画面P3显示于显示面板116。在图8所示的例子中,还能够进行多个信息的选择,准备指示选择完成的按钮。
当选择完成时,控制装置130转移到步骤S18。在步骤S18中,控制装置130将被选择的1个或者多个信息作为投影图像126从投影部件122投映到前窗112。在选择出多个信息的情况下,既可以随时间而依次投影多个信息,也可以分割投影区域而并排地投影多个信息。总之,投影图像126被投影到对车辆102的驾驶不造成影响的范围。
接下来,控制装置130在步骤S20中,根据车速传感器142的检测信息,检测车辆主体104是否停止。在判断为车辆主体104未停止的情况下,认为车辆主体104正在朝向目的地移动,所以返回到步骤S18,继续显示与目的地有关的位置关联信息。
控制装置130在判断为车辆主体104停止的情况下,转移到步骤S22。在步骤S22中,控制装置130判断车辆主体104是否到达“目的地”。即,是车辆主体104的当前位置与“目的地”是否一致的判断。控制装置130在步骤S22中在判断为车辆主体104到达“目的地”的情况下,转移到步骤S24。
在步骤S24中,控制装置130判断驱动源是否为关断。在判断为驱动源为关断的情况下,车辆主体104停止,到达目的地,且驱动源为关断,所以结束该“位置关联信息显示处理”。
相对于此,在判断为驱动源未关断的情况下,虽然车辆主体104到达目的地,但处于驱动源未关断的状态,所以例如设想往目的地的停车场停车,或者在目的地除了驾驶员以外的乘员下车。因而,返回到步骤S18,接着从投影部件122投影并显示与目的地有关的位置关联信息。例如,在作为与目的地有关的位置关联信息而包含停车场的拥挤状况的情况下,当作为与目的地有关的位置关联信息而显示停车场的拥挤状况时,停车变得容易,所以是便利的。另外,当显示有目的地的内部地图时,先下车的乘员的步行移动变得容易,所以是便利的。
控制装置130在步骤S22中在判断为车辆主体104未到达“目的地”的情况下,认为车辆主体104在除了目的地以外的场所(作为例子,服务区、停车区、道路的车站、商业设施的停车场等)停止(停车或者泊车)。在该情况下,转移到步骤S26。
控制装置130在步骤S26中获取与车辆主体104的当前位置有关的“位置关联信息”。关于步骤S26中的“位置关联信息”的获取,例如,从汽车导航系统的地图数据库获取车辆主体104的当前位置的周边的名胜古迹、商业设施等周边地点名称。然后,根据获取到的名称,与获取到“目的地”的“位置关联信息”的情况同样地,将从外部服务器等获取到的信息设定为“位置关联信息”。
之后,转移到步骤S28,控制装置130将与车辆主体104的当前位置有关的“位置关联信息”作为投影图像126从投影部件122投影到前窗112并显示。
在步骤S30中,判断车辆主体104是否再次开始移动。该判断既可以根据车辆主体104的速度来判断,也可以使用由位置接收装置144接收到的车辆主体104的位置信息来判断。
在判断为车辆主体未再次开始移动的情况下,视为继续停车中,所以返回到步骤S28,继续显示与当前位置有关的位置关联信息。相对于此,在判断为车辆主体再次开始移动的情况下,认为车辆主体104朝向目的地重新移动。在该情况下,返回到步骤S18,显示与目的地有关的位置关联信息。
从以上的说明可知,在本实施方式中,由投影部件122将与“目的地”关联的“位置关联信息”显示于前窗112,所以乘员PG能够得到有益的信息。
进而,在上述中,在车辆主体104停止且未到达目的地状态下,还能够显示与车辆主体104的当前位置有关的位置关联信息。因而,与不显示与当前位置有关的位置关联信息的结构相比,便利性更高。
但是,并不排除不显示与当前位置有关的位置关联信息的结构。即,如果是即使不显示与当前位置有关的位置关联信息也能够显示与目的地有关的位置关联信息的车辆,则与不显示与目的地有关的位置关联信息的结构的车辆相比,便利性高。
此外,作为与当前位置有关的位置关联信息,也可以在车辆主体104为行驶中的情况下,将车辆主体104的行驶中的位置作为当前位置来获取位置关联信息。在该情况下,伴随车辆主体104的移动而车辆主体104的位置发生变化,所以例如也可以将预测出预定时间后的车辆主体104的位置的预测位置视为当前位置。
也可以代替或者并用从外部数据库获取位置关联信息,从预先存储于控制装置130内的存储部的内部数据库获取位置关联信息。在从外部数据库获取的情况下,与从内部数据库获取的情况相比,易于得到更详细的信息。另外,还能够获取在外部数据库中已更新的信息作为位置关联信息。在从控制装置130的内部数据库获取的情况下,例如,即使在无法访问外部数据库的情况下,也能够获取位置关联信息。
在上述中,作为第二显示单元的例子,例示出具有作为头戴式显示器发挥功能的投影部件122的构造。第二显示单元只要能够显示位置关联信息即可,例如也可以为与显示面板116同样的面板。另外,也可以是将自己发光的多个光源作为像素而配置于车室106的门面板、车顶面板、中控台等内部装饰部件,并由这些多个光源显示图像的结构。进而,也可以是将图像从投影部件投影到车室106的内部装饰部件而显示的结构。在该情况下,投影部件的配置位置既可以与图3所示的例子同样地为仪表盘,也可以为上述内部装饰部件。例如,通过将目的地的景色(风景图像、星空图像)等投影到车室内的内部装饰的大致整个面,从而能够使车室内形成为具有好像在目的地那样的身临其境之感的空间。
在上述中,作为显示“位置关联信息”的第二显示单元的例子,举出具备投影部件122的车辆102,但第二显示单元例如也可以是具备与显示面板116同样的显示面板的构造。进而,也可以是如下结构:即使是仅具备1个显示面板116的构造,也可以将显示面板116的显示面例如分成两个,将一方用作汽车导航系统的显示画面,将另一方用作“位置关联信息”的显示画面。在该结构中,显示面板116兼作第一显示单元和第二显示单元。
此外,在上述实施方式中,也可以由除了CPU以外的各种处理器执行CPU202读入程序而执行的位置关联信息显示处理。作为该情况下的处理器,例示FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的PLD(Programmable Logic Device,可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。另外,既可以由这些各种处理器中的1个处理器执行位置关联信息显示处理,也可以由同种或者异种的两个以上的处理器的组合(例如,多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)执行位置关联信息显示处理。另外,这些各种处理器的硬件构造更具体而言是组合半导体元件等电路元件而成的电路。
另外,在上述实施方式中,说明了位置关联信息显示程序预先存储(安装)于存储部136或者ROM204的方案,但不限于此。程序也可以以记录于CD-ROM(Compact Disk ReadOnly Memory,压缩盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory,数字多功能盘只读存储器)、以及USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)存储器等记录介质的方式被提供。另外,程序也可以经由网络从外部装置下载。

Claims (8)

1.一种车辆,具有:
车辆主体;
输入单元,接受目的地的输入操作;
第一显示单元,设置于所述车辆主体,显示直至利用所述输入单元输入的目的地为止的路径信息;
获取单元,获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及
第二显示单元,设置于所述车辆主体,显示由所述获取单元获取到的所述位置关联信息。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,
所述获取单元将利用所述输入单元输入的目的地设定为所述移动目的地的位置。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆,其中,
所述获取单元从外部数据库获取所述位置关联信息。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的车辆,其中,
所述获取单元在所述车辆主体停止的状态下将基于停止位置的信息作为所述位置关联信息。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的车辆,其中,
所述车辆具有选择单元,该选择单元选择所述车辆主体的乘员的属性,
所述第二显示单元根据由所述选择单元选择出的所述属性,显示所述位置关联信息。
6.一种显示基于车辆的位置的信息的方法,包括:
接受目的地的输入操作;
将直至输入的所述目的地为止的路径信息显示于配置于车辆主体的第一显示单元;
获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及
将获取到的所述位置关联信息显示于配置于所述车辆主体的第二显示单元。
7.一种程序存储介质,记录有用于使计算机执行显示基于车辆的位置的信息的处理的程序,所述处理包括:
接受目的地的输入操作;
将直至输入的所述目的地为止的路径信息显示于配置于车辆主体的第一显示单元;
获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息;以及
将获取到的所述位置关联信息显示于配置于所述车辆主体的第二显示单元。
8.一种显示基于车辆的位置的信息的系统,包括:
存储器;以及
与存储器连接的处理器,
所述处理器构成为:
经由输入装置受理目的地的输入操作,
将直至输入的所述目的地为止的路径信息显示于配置于车辆主体的第一显示单元,
经由获取装置获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息,
将获取到的所述位置关联信息显示于配置于所述车辆主体的第二显示单元。
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