CN107218943B - 室内导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种室内导航方法及装置，该方法包括：预存室内的信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的信息，所述第一红外传感器的信息包括第一红外传感器的标识信息以及第一红外传感器的位置信息；获取终端上报的终端与位于该室内的对应第一红外传感器的相对距离；根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的信息，确定终端的位置信息；将第一红外传感器的位置信息、所述相对距离以及终端的位置信息发送给终端，以使终端展示既包含与所述室内对应的第一红外传感器的相对距离又包含终端位置信息的室内导航地图。从而可以在室内定位信号不好的情况下实现精准导航。

Description

室内导航方法及装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种室内导航方法及装置。

背景技术

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，使人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的导航技术相对来说已经比较成熟了。

然而目前的导航都是针对室外并且基于GPS定位装置或者WIFI定位的，这种定位方式在空旷的地方确实比较能达到一般应用场合的要求。但是对于大型商场或者是地下车库等室内环境，仅仅通过GPS或WIFI进行定位往往不够精确，无法为用户或者司机提供准确的方位辨识以及道路导航。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决如何提供一种能够精确定位的室内导航方法及装置的问题。

为实现上述的发明目的，本发明提供了一种室内导航方法及装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种室内导航方法，所述方法包括：

服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息的室内导航地图。

优选地，在所述服务端获取终端上报的终端与该室内第一红外传感器的相对距离的步骤之前，所述方法还包括；

所述终端在进入或即将进入所述室内时，利用自设的第二红外传感器通过红外测距的方法测算得到的与对应第一红外传感器的相对距离；

其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。

优选地，所述服务端获取由终端上报的终端与该室内第一红外传感器的相对距离的步骤，包括：

服务端获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示终端检测到若干个第一红外传感器；

服务端根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；

服务端向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

所述服务端在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内若干个第一红外传感器的相对距离。

优选地，在所述第一室内为停车场时，所述方法还包括：

服务端预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

服务端获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的所述停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

服务端根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、所述车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；

服务端将所述第一导航策略发送给终端，以使终端根据所述第一导航策略进行导航。

优选地，在所述第一室内为楼宇内时，所述方法还包括：

服务端预存楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息；

服务端根据目标地点的门牌信息以及位置信息，确定由终端当前位置到目标地点的第二导航策略；其中，所述目标地点为服务端获取到的由终端上报的目标地点，或为预设的目标地点。

服务端将所述第二导航策略发送给终端，以使终端根据所述第二导航策略进行导航。

依据本发明的第二方面，提供了一种室内导航装置，所述装置包括服务端，

其中，所述服务端包括：

存储单元，所述服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

获取单元，所述服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

处理单元，所述服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

推送单元，所述服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息的室内导航地图。

优选地，所述装置还包括终端，

所述终端包括第二红外传感器，用于在进入或即将进入所述室内时，通过红外测距的方法测算得到的与对应第一红外传感器的相对距离；

其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。

优选地，所述获取单元，还用于获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示终端检测到若干个第一红外传感器；

所述处理单元，还用于根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；

所述推送单元，还用于向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

所述获取单元，还用于在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内若干个第一红外传感器的相对距离。

优选地，在所述第一室内为停车场时，

所述存储单元，还用于预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

所述获取单元，还用于获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的所述停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

所述处理单元，还用于根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、所述车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；

所述推送单元，还用于将所述第一导航策略发送给终端，以使终端根据所述第一导航策略进行导航。

优选地，在所述第一室内为楼宇内时，

所述存储单元，还用于预存楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息；

所述处理单元，还用于根据目标地点的门牌信息以及位置信息，确定由终端当前位置到目标地点的第二导航策略；其中，所述目标地点为服务端获取到的由终端上报的目标地点，或为预设的目标地点。

所述推送单元，还用于将所述第二导航策略发送给终端，以使终端根据所述第二导航策略进行导航。

本公开提供了一种室内导航方法及装置，该方法根据室内第一红外传感器的位置信息以及终端与第一红外传感器的相对距离，确定终端的精确的位置信息，从而可以在室内定位信号不好的情况下实现精准导航。

附图说明

图1是本公开一种实施方式的室内导航方法的流程图；

图2是本公开一种实施方式的室内导航切换方法的流程图；

图3是本公开一种实施方式的停车场内停车位导航方法流程图；

图4是本公开一种实施方式的楼宇内目标地点导航方法流程图；

图5是本公开一种实施方式的室内导航装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本公开的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本公开，但不用来限制本公开的范围。

图1是本公开实施方式提供的一种室内导航方法的流程图；参照图1，所述方法包括：

S101、服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

其中，室内的标识信息可以包括该室内的名称，例如可以为中国电子大厦的停车场、中关村商场或SOHO写字楼等等；第一红外传感器的位置信息可以为该第一红外传感器所在位置的GPS坐标点。

也就是说，步骤S101中预存的室内的信息以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的信息可以为：位于中国电子大厦停车场内，若干个第一红外传感器的GPS坐标。

S102、服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

在具体实施时，终端与对应第一红外传感器的相对距离的相对距离可以通过下述方式获得：

终端还包括第二红外传感器，在进入或即将进入所述室内时，利用自设的第二红外传感器向室内的第一红外传感器发射红外线，其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。在检测到某一第一红外传感器之后，根据红外线往返的时间以及红外线传播的速度，计算终端与该第一红外传感器之间的相对距离。也即，终端通过红外测距的方法计算得到与某一第一红外传感器之间的相对距离。

可以理解的是，为了使后续的步骤能够准确的确定终端的位置信息，步骤S102中至少要获取终端与该室内三个第一红外传感器之间的相对距离。

S103、服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

举例来说，服务端获取到的信息为至少三个第一红外传感器对应的相对距离。根据预存的第一红外传感器的GPS坐标，就能够确定终端当前所在位置的GPS坐标。

由于预存的第一红外传感器的GPS坐标为精准的坐标，因此得到的终端当前所在位置的GPS坐标也相对来说较为精准，从而保证了整个室内导航的准确性。

S104、服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息的室内导航地图。

举例来说，服务端将确定好的终端的GPS坐标发送给终端，终端相应的地图软件上就会展示在该室内地图上，终端所在的位置以及精确的GPS坐标。优选地，地图上还会同时展示若干个第一红外传感器的位置以及终端与它们的相对距离，从而使终端能够更清晰准确的进行室内导航。

本公开实施方式提供的室内导航方法，根据室内第一红外传感器的位置信息以及终端与第一红外传感器的相对距离，确定终端的精确的位置信息，从而可以在室内定位信号不好的情况下实现精准导航。

在具体实施时，为了使该室内导航更为智能，能够根据当前终端的位置的更换灵活切换为不同的室内导航，如图2所示，步骤S102中还包括：

S1021、服务端获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示终端检测到若干个第一红外传感器；

例如，终端检测到中国电子大厦的停车场内的10个第一红外传感器，并将这一信息上报，服务器获取到终端上报的这10个第一红外传感器的位置信息。

S1022、服务端根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；

例如，服务器根据预存的信息可以判断10个第一红外传感器位于中国电子大厦的停车场内。

S1023、服务端向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

例如，服务端可以向终端推送是否切换为中国电子大厦停车场室内导航地图的信息。终端在接收该信息后，相应的地图软件就会弹出“是否切换为中国电子大厦停车场室内导航地图”的对话框，以供用户选择。

S1024、服务端在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内若干个第一红外传感器的相对距离。

例如，用户在看到S1023步骤中的对话框后，输入“是”；终端将切换为中国电子大厦停车场室内导航地图的消息上报；在服务端接收到该消息之后，获取终端与中国电子大厦停车场内这10个第一红外传感器的相对距离，进一步确定终端位置，从而能够在中国电子大厦停车场内精准导航。

在具体实施时，在第一室内为停车场时，为了能够方便快捷的找到停车位，如图3所示，所述方法还包括：

S301、服务端预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

具体地，在每一个停车位上都设置有第一红外传感器，服务端预先存储每一个停车位对应的第一红外传感器的信息。

S302、服务端获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的所述停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

举例来说，车位信息中的空位信息用0来表示，已停车信息用1来表示。在当前时刻之前预设时间段内，服务器已经获取其他终端上报的车位信息，从而可以得知当前的车位停车情况。

S303、服务端根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、所述车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；

具体地，服务端在获取到整个停车场的停车位信息之后，根据已经确定好的终端当前GPS坐标，查找距离终端最近的停车位，然后指定由终端当前位置至最近停车位的第一导航路径。

S304、服务端将所述第一导航策略发送给终端，以使终端根据所述第一导航策略进行导航。

通过上述步骤，用户可以根据终端的导航很快的找到最近的停车位，省时又高效。同时在车位停车之后，还可以上报该车位已停车的信息，为后续其他用户停车提供便利。

在具体实施时，在所述第一室内为楼宇内时，为了能够方便快捷的目标地点，如图4所示，所述方法还包括：

S401、服务端预存楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息；

具体地，在每个地点都设置有第一红外传感器，预先存储楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息。例如，Only店铺或者家乐福超市的GPS坐标。

S402、服务端根据目标地点的门牌信息以及位置信息，确定由终端当前位置到目标地点的第二导航策略；其中，所述目标地点为获取到的由终端上报的目标地点，或为预设的目标地点。

具体地，目标地点可以根据用户的意愿获取由终端上报目标地点，例如用户想要去Only店铺，在终端输入Only店铺，服务器端获取到这一信息确定目标地点为Only店铺；此外，目标地点还可以楼宇内被搜索次数较多的地点或客流量较大的地点或标志性地点，服务端将是否导航的目标地点的消息推送给终端，例如，向终端发送上述地点的信息以使终端弹出对话框“是否导航至Only店铺”或“是否导航至家乐福超市”。在服务端接收到终端发送的用户要去的地点之后，将该地点设置为目标地点，并根据终端当前的位置，确定终端到目标地点的第二导航路径。

S403、服务端将所述第二导航策略发送给终端，以使终端根据所述第二导航策略进行导航。

可以理解的是，本公开实施方式中提及的终端可以为智能手机、个人数码助理(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑(carputer)、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oculus Rift、Hololens、GearVR)手持设备等，也可以为车辆内部的设备，本公开对此不作具体限定。

如图5所示，本公开实施方式还提供了一种室内导航装置，所述装置包括服务端，

其中，所述服务端包括：

存储单元501，所述服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

获取单元502，所述服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

处理单元503，所述服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

推送单元504，所述服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息的室内导航地图。

在具体实施时，所述装置还包括终端。所述终端包括第二红外传感器，用于在进入或即将进入所述室内时，通过红外测距的方法测算得到的与对应第一红外传感器的相对距离；其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。

在具体实施时，

获取单元502，还用于获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示终端检测到若干个第一红外传感器；

处理单元503，还用于根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；推送单元504，还用于向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

获取单元502，还用于在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内若干个第一红外传感器的相对距离。

在具体实施时，在第一室内为停车场时，

存储单元501，还用于预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

获取单元502，还用于获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

处理单元，还用于根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；

推送单元504，还用于将第一导航策略发送给终端，以使终端根据第一导航策略进行导航。

在具体实施时，在第一室内为楼宇内时，

存储单元501，还用于预存楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息；

处理单元503，还用于根据目标地点的门牌信息以及位置信息，确定由终端当前位置到目标地点的第二导航策略；其中，目标地点为获取到的由终端上报的目标地点，或为预设的目标地点。

推送单元504，还用于将第二导航策略发送给终端，以使终端根据第二导航策略进行导航。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

应当注意的是，在本公开的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本公开不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。

本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本公开进行说明而不是对本公开进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施方式仅适于说明本公开，而并非对本公开的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本公开的范畴，本公开的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：

服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息、所述若干个第一红外传感器的位置信息和终端与所述至少三个第一红外传感器的相对距离的室内导航地图；

所述服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离的步骤，包括：

服务端获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示所述若干个第一红外传感器中终端检测到的第一红外传感器；

服务端根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；

服务端向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

服务端在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内的至少三个第一红外传感器的相对距离；

在所述第一室内为停车场时，所述方法还包括：

服务端预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

服务端获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的所述停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

服务端根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、所述车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；

服务端将所述第一导航策略发送给终端，以使终端根据所述第一导航策略进行导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务端获取终端上报的终端与该室内第一红外传感器的相对距离的步骤之前，所述方法还包括；

终端在进入或即将进入所述室内时，利用自设的第二红外传感器通过红外测距的方法测算得到与对应第一红外传感器的相对距离；

其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一室内为楼宇内时，所述方法还包括：

服务端预存楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息；

服务端根据目标地点的门牌信息以及位置信息，确定由终端当前位置到目标地点的第二导航策略；其中，所述目标地点为服务端获取到的由终端上报的目标地点，或为预设的目标地点；

服务端将所述第二导航策略发送给终端，以使终端根据所述第二导航策略进行导航。

4.一种室内导航装置，其特征在于，所述装置包括服务端，

其中，所述服务端包括：

存储单元，所述服务端预存室内的标识信息，以及设置在该室内的若干个第一红外传感器的位置信息；

获取单元，所述服务端获取由终端上报的终端与该室内至少三个第一红外传感器的相对距离；

处理单元，所述服务端根据所述相对距离以及预存的第一红外传感器的位置信息，确定终端的位置信息；

推送单元，所述服务端将终端的位置信息发送给终端，以使终端展示包含终端的位置信息、所述若干个第一红外传感器的位置信息和终端与所述至少三个第一红外传感器的相对距离的室内导航地图；

所述获取单元，还用于获取由终端上报的检测信息，其中所述检测信息表示所述若干个第一红外传感器中终端检测到的第一红外传感器；

所述处理单元，还用于根据所述检测信息以及预存的室内的标识信息，判断所述若干个第一红外传感器位于第一室内；

所述推送单元，还用于向终端推送是否切换为第一室内导航的消息，以使终端展示是否切换为第一室内导航的对话框；

所述获取单元，还用于在获取到终端上报的切换为第一室内导航的消息时，获取终端与位于第一室内的至少三个第一红外传感器的相对距离；

在所述第一室内为停车场时，

所述存储单元，还用于预存设置在每一停车位上的第一红外传感器的位置信息；

所述获取单元，还用于获取在当前时刻之前预设时间段内，由其他终端上报的所述停车位的车位信息；其中，车位信息包括空位信息以及已停车信息；

所述处理单元，还用于根据停车位上的第一红外传感器的位置信息、所述车位信息以及终端当前所在的位置信息，查找距离终端最近的停车位，并确定相应的第一导航策略；

所述推送单元，还用于将所述第一导航策略发送给终端，以使终端根据所述第一导航策略进行导航。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括终端，

所述终端包括第二红外传感器，用于在进入或即将进入所述室内时，通过红外测距的方法测算得到与对应第一红外传感器的相对距离；

其中，第二红外传感器与第一红外传感器相匹配。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述第一室内为楼宇内时，

所述存储单元，还用于预存楼宇内所有地点的门牌信息以及位置信息；

所述处理单元，还用于根据目标地点的门牌信息以及位置信息，确定由终端当前位置到目标地点的第二导航策略；其中，所述目标地点为服务端获取到的由终端上报的目标地点，或为预设的目标地点；

所述推送单元，还用于将所述第二导航策略发送给终端，以使终端根据所述第二导航策略进行导航。

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