CN114562996A - 一种室内导航方法及室内导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导航技术领域，且公开了一种室内导航方法及室内导航系统，包括导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息。该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明的导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，佩戴导航眼镜的用户在厂区室内进行导航寻找货物时，导航服务终端为佩戴导航眼镜的用户提高地图信息，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，提高了佩戴导航眼镜用户导航寻找货物以及在厂区室内行走的效率。

Description

一种室内导航方法及室内导航系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种室内导航方法及室内导航系统。

背景技术

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的室外导航(如GPS)技术已经成熟，因GPS(Global Positioning System，全球定位系统)无法在室内正常工作，所以GPS技术不能有效地被利用到室内，由于在大型厂区的室内仅仅通过GPS或WIFI进行定位往往不够精确，室内对信号的传输还会有降低的影响。

大型企业一般用于规模体积较大的厂区，工作人员往往需要厂区室内拿取货物，由于室内厂区规模太大，导致工作人员无法在有效的时间内准确拿取到货物，工作人员则需要进行精准的导航拿货，虽然室内厂区有对货物编号的顺序，但是逐一查看货物的编号以及室内厂区的编号不仅费时费力，而且还降低了工作人员的工作效率。为此，我们提出一种室内导航方法及室内导航系统。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种室内导航方法及室内导航系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种室内导航方法，包括以下工作步骤：

第一步：导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息；

第二步：导航眼镜和导航服务终端电信号连接，导航眼镜获取导航服务终端上报的导航信息和各个道路交汇路口的第一红外传感器之间的相对距离；

第三步：导航眼镜靠近红外传感器时显示导航方向和导航距离；

第四步：导航眼镜实时将用户的位置信息发送给导航服务终端，导航服务终端实时监控用户的路径；

第五步：导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息。

作为优选，第一步中第一红外传感器安装在各个道路的交汇路口处，第一红外传感器与导航服务终端电信号连接。

作为优选，所述第一步中导航眼镜上安装有第二红外传感器，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息。

作为优选，所述第二步中第一红外传感器之间的相对距离就是各个路口之间的距离信息，第一红外传感器通过电信号将距离信息反馈给第二红外传感器，导航眼镜展示给用户。

作为优选，所述第五步后，导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案。

作为优选，所述导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离。

一种室内导航系统，包括导航系统，导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，导航服务终端包括信息存储模块、获取信息模块、处理信息模块、推送信息模块和更新维护模块，导航眼镜包括第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块，厂区室内系统包括第一红外传感器和厂区室内整体。

作为优选，导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端均双向通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块之间均通过电信号连接，第一红外传感器与第二红外传感器之间双向电信号连接，第一红外传感器与导航服务终端双向电信号连接，定位模块包括定位传感器，定位传感器包括方向传感器和加速度传感器。

作为优选，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息。

有益效果

本发明提供了一种室内导航方法及室内导航系统。具备以下有益效果：

(1)、该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明的导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，佩戴导航眼镜的用户在厂区室内进行导航寻找货物时，导航服务终端为佩戴导航眼镜的用户提高地图信息，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，提高了佩戴导航眼镜用户导航寻找货物以及在厂区室内行走的效率。

(2)、该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明通过设置导航眼镜，方便用户进行佩戴，直观将导航的地图信息展示给用户，无需用户在厂区室内根据货物编号以及厂区室内的分区编号进行导航行走。

(3)、该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案，导航方案有利于佩戴导航眼镜的用户进行导航，根据所在的位置以及实际情况让用户自己选择行走的路径和导航的方向，更加人性化的设计有助于提高用户在厂区室内办事的效率。

(4)、该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明的导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离，则进一步提高了佩戴导航眼镜的用户进行自行判断和选择导航行走路径的效率。

(5)、该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明的导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息，则实现了管理者可以通过导航服务终端在后台实时贯穿用户的行走路径和导航反馈的信息，有利于企业的管理和监督，并且导航服务终端将用户行走的路径导航的信息进行单独存储，有助于后期的回访和调用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明导航系统示意图；

图3为本发明导航服务终端示意图；

图4为本发明导航眼镜模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：一种室内导航方法，如图1－图4所示，包括以下工作步骤：

第一步：导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息；

第二步：导航眼镜和导航服务终端电信号连接，导航眼镜获取导航服务终端上报的导航信息和各个道路交汇路口的第一红外传感器之间的相对距离；

第三步：导航眼镜靠近红外传感器时显示导航方向和导航距离；

第四步：导航眼镜实时将用户的位置信息发送给导航服务终端，导航服务终端实时监控用户的路径。

第一步中第一红外传感器安装在各个道路的交汇路口处，第一红外传感器与导航服务终端电信号连接，第一步中导航眼镜上安装有第二红外传感器，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，第二步中第一红外传感器之间的相对距离就是各个路口之间的距离信息，第一红外传感器通过电信号将距离信息反馈给第二红外传感器，导航眼镜展示给用户，第四步后，导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案，导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离。

一种室内导航系统，包括导航系统，导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，导航服务终端包括信息存储模块、获取信息模块、处理信息模块、推送信息模块和更新维护模块，导航眼镜包括第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块，厂区室内系统包括第一红外传感器和厂区室内整体，导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端均双向电信号连接，第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块之间均通过电信号连接，第一红外传感器与第二红外传感器之间双向电信号连接，第一红外传感器与导航服务终端双向电信号连接，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息。

实施例二：一种室内导航方法，如图1－图4所示，包括以下工作步骤：

第一步：导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息；

第二步：导航眼镜和导航服务终端电信号连接，导航眼镜获取导航服务终端上报的导航信息和各个道路交汇路口的第一红外传感器之间的相对距离；

第三步：导航眼镜靠近红外传感器时显示导航方向和导航距离；

第四步：导航眼镜实时将用户的位置信息发送给导航服务终端，导航服务终端实时监控用户的路径；

第五步：导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息。

第一步中第一红外传感器安装在各个道路的交汇路口处，第一红外传感器与导航服务终端电信号连接，第一步中导航眼镜上安装有第二红外传感器，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，第二步中第一红外传感器之间的相对距离就是各个路口之间的距离信息，第一红外传感器通过电信号将距离信息反馈给第二红外传感器，导航眼镜展示给用户，第五步后，导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案，导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离。

一种室内导航系统，包括导航系统，导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，导航服务终端包括信息存储模块、获取信息模块、处理信息模块、推送信息模块和更新维护模块，导航眼镜包括第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块，厂区室内系统包括第一红外传感器和厂区室内整体，导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端均双向通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块之间均通过电信号连接，第一红外传感器与第二红外传感器之间双向电信号连接，第一红外传感器与导航服务终端双向电信号连接。

实施例三：一种室内导航方法，如图1－图4所示，包括以下工作步骤：

第一步：导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息；

第二步：导航眼镜和导航服务终端电信号连接，导航眼镜获取导航服务终端上报的导航信息和各个道路交汇路口的第一红外传感器之间的相对距离；

第三步：导航眼镜靠近红外传感器时显示导航方向和导航距离；

第四步：导航眼镜实时将用户的位置信息发送给导航服务终端，导航服务终端实时监控用户的路径；

第五步：导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息。

第一步中第一红外传感器安装在各个道路的交汇路口处，第一红外传感器与导航服务终端电信号连接，第一步中导航眼镜上安装有第二红外传感器，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，第二步中第一红外传感器之间的相对距离就是各个路口之间的距离信息，第一红外传感器通过电信号将距离信息反馈给第二红外传感器，导航眼镜展示给用户，第五步后，导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案，导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离。

一种室内导航系统，包括导航系统，导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，导航服务终端包括信息存储模块、获取信息模块、处理信息模块、推送信息模块和更新维护模块，导航眼镜包括第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块，厂区室内系统包括第一红外传感器和厂区室内整体，导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端均双向通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块之间均通过电信号连接，第一红外传感器与第二红外传感器之间双向电信号连接，第一红外传感器与导航服务终端双向电信号连接，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息，定位模块包括定位传感器，定位传感器包括方向传感器和加速度传感器。

实施例四：一种室内导航方法，如图1－图4所示，包括以下工作步骤：

第一步：导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息；

第二步：导航眼镜和导航服务终端电信号连接，导航眼镜获取导航服务终端上报的导航信息和各个道路交汇路口的第一红外传感器之间的相对距离；

第三步：导航眼镜靠近红外传感器时显示导航方向和导航距离；

第四步：导航眼镜实时将用户的位置信息发送给导航服务终端，导航服务终端实时监控用户的路径；

第五步：导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息。

第一步中第一红外传感器安装在各个道路的交汇路口处，第一红外传感器与导航服务终端电信号连接，第一步中导航眼镜上安装有第二红外传感器，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，第二步中第一红外传感器之间的相对距离就是各个路口之间的距离信息，第一红外传感器通过电信号将距离信息反馈给第二红外传感器，导航眼镜展示给用户，第五步后，导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案，导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离。

一种室内导航系统，包括导航系统，导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，导航服务终端包括信息存储模块、获取信息模块、处理信息模块、推送信息模块和更新维护模块，导航眼镜包括第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块，厂区室内系统包括第一红外传感器和厂区室内整体，导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端均双向通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块之间均通过电信号连接，第一红外传感器与第二红外传感器之间双向电信号连接，第一红外传感器与导航服务终端双向电信号连接，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息，定位模块包括定位传感器，定位传感器包括方向传感器和加速度传感器。方向传感器包括水平方向传感器和竖直角度传感器，加速度传感器包括水平加速度传感器和竖直加速度传感器。

本发明的导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，佩戴导航眼镜的用户在厂区室内进行导航寻找货物时，导航服务终端为佩戴导航眼镜的用户提高地图信息，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，提高了佩戴导航眼镜用户导航寻找货物以及在厂区室内行走的效率，本发明通过设置导航眼镜，方便用户进行佩戴，直观将导航的地图信息展示给用户，无需用户在厂区室内根据货物编号以及厂区室内的分区编号进行导航行走，本发明导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案，导航方案有利于佩戴导航眼镜的用户进行导航，根据所在的位置以及实际情况让用户自己选择行走的路径和导航的方向，更加人性化的设计有助于提高用户在厂区室内办事的效率，本发明的导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离，则进一步提高了佩戴导航眼镜的用户进行自行判断和选择导航行走路径的效率，本发明的导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息，则实现了管理者可以通过导航服务终端在后台实时贯穿用户的行走路径和导航反馈的信息，有利于企业的管理和监督，并且导航服务终端将用户行走的路径导航的信息进行单独存储，有助于后期的回访和调用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种室内导航方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

第一步：导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息；

第二步：导航眼镜和导航服务终端电信号连接，导航眼镜获取导航服务终端上报的导航信息和各个道路交汇路口的第一红外传感器之间的相对距离；

第三步：导航眼镜靠近红外传感器时显示导航方向和导航距离；

第四步：导航眼镜实时将用户的位置信息发送给导航服务终端，导航服务终端实时监控用户的路径；

第五步：导航服务终端实时显示用户的位置信息以及室内导航的地图信息。

2.根据权利要求1所述的一种室内导航方法，其特征在于：所述第一步中第一红外传感器安装在各个道路的交汇路口处，第一红外传感器与导航服务终端电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内导航方法，其特征在于：所述第一步中导航眼镜上安装有第二红外传感器，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，同时第二红外传感器电信号连接第一红外传感器，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种室内导航方法，其特征在于：所述第二步中第一红外传感器之间的相对距离就是各个路口之间的距离信息，第一红外传感器通过电信号将距离信息反馈给第二红外传感器，导航眼镜展示给用户。

5.根据权利要求1所述的一种室内导航方法，其特征在于：所述第五步后，导航服务终端与导航眼镜电信号连接后，用户在导航眼镜上输入目的地信息后，导航服务终端根据用户所在厂区室内的位置制定出导航方案。

6.根据权利要求5所述的一种室内导航方法，其特征在于：所述导航方案包括第一导航方案和第二导航方案，第一导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间最短的距离，第二导航方案是导航眼镜的所在位置和目的地位置之间相对较短的距离。

7.一种室内导航系统，包括导航系统，其特征在于：所述导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，导航服务终端包括信息存储模块、获取信息模块、处理信息模块、推送信息模块和更新维护模块，导航眼镜包括第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块，厂区室内系统包括第一红外传感器和厂区室内整体。

8.根据权利要求7所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端均双向通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，第二红外传感器模块、定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块和电力模块之间均通过电信号连接，第一红外传感器与第二红外传感器之间双向电信号连接，第一红外传感器与导航服务终端双向电信号连接，定位模块包括定位传感器，定位传感器包括方向传感器和加速度传感器。

9.根据权利要求7所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息。

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