CN106027668A - 一种井盖寻址系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种井盖寻址方法，(1)通过设于井盖寻址点处的感应单元监测该井盖寻址点的状态，将感应单元的监测信息和位置坐标信息通过无线传送至井盖寻址中继基站；(2)该井盖寻址中继基站将接收到的信息进行分析判断，得出是否发出异常信息预警，并将其接收信息、分析判断信息、井盖寻址点和中继基站的位置信息，均发送至手持终端；(3)该手持终端根据所接收到的信息，结合其位置坐标信息，实现该井盖寻址点的搜寻。该感应单元包括积水感知探头和/或限位开关，均设于井盖寻址点处下水管的管壁内侧。还公开了井盖寻址系统。本发明通过将井盖预警功能和井盖定位功能结合，及时方便的获取井盖寻址点异常状态且能精准定位该井盖寻址点位置。
Description
技术领域
本发明涉及市政井盖管理技术领域，特别是涉及一种井盖寻址系统及方法。
背景技术
目前城市的雨水排放系统的运行管理直接影响到城市人民的生活和生产安全及城市的正常运转。在汛期频繁的暴雨天气经常造成城区，特别是城市低洼区域如对桥区、涵洞等易积水路段出现严重的积水，给人们的生活带来极大的不便。并且在处理道路积水时，由于大量积水淹没井盖，处理人员不易快速的定位到井盖的位置，不能及时的排放积水，延长处理时间。还有井盖有时会出现被移位的现象，存在安全隐患。
由此可见，如何能创设一种能及时预警道路积水及井盖准确定位的新的井盖寻址系统及方法，实属当前重要研发课题之一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能及时预警道路积水及井盖准确定位的井盖寻址方法，使其对道路积水问题做到及时准确的反馈并快速定位井盖的准确位置，从而克服现有的解决道路积水问题方法的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种井盖寻址方法，所述方法包括如下步骤：
(1)通过设置于井盖寻址点处的感应单元监测所述井盖寻址点处的状态，将所述感应单元监测的状态信息和所述井盖寻址点的位置坐标信息通过无线通讯方式传送至井盖寻址中继基站；
(2)所述井盖寻址中继基站将接收到的所述井盖寻址点的状态信息进行分析判断，得出是否发出异常信息预警，若需发出异常信息预警，由所述井盖寻址中继基站的预警模块发出预警；所述井盖寻址中继基站还将其接收信息、分析判断所得信息、所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息，均发送至手持终端；
(3)所述手持终端根据其接收到的信息，再结合所述手持终端的位置坐标信息，实现所述井盖寻址点的搜寻。
作为本发明的一种改进，所述感应单元包括用于感知所述井盖寻址点是否积水的积水感知探头和/或用于监测所述井盖是否移位的限位开关，所述积水感知探头和/或限位开关均设置于所述井盖寻址点处相应的下水管道的管壁内侧。
本发明还提供一种井盖寻址系统，包括多个井盖寻址点设备、井盖寻址中继基站和手持终端，
所述多个井盖寻址点设备分别设置于相应的井盖寻址点，其包括感应单元、第一通讯单元、第一CPU微处理单元和第一存储单元，所述感应单元包括用于感知所述井盖寻址点是否积水的积水感知探头和/或用于监测所述井盖是否移位的限位开关，所述积水感知探头和/或限位开关均设置于所述井盖寻址点处相应的下水管道的管壁内侧；所述第一通讯单元为无线通讯模块；所述第一存储单元用于存储所述感应单元采集到的数据和所述井盖寻址点的位置坐标信息；所述第一CPU微处理单元连接所述感应单元、第一存储单元和第一通讯单元，用于将所述感应单元的监测数据和所述井盖寻址点的位置坐标信息通过所述第一通讯单元与所述井盖寻址中继基站相连接；
所述井盖寻址中继基站，用于接收所述井盖寻址点设备发送的信息，通过计算、分析所述井盖寻址点设备的监测信息，判断得出所述井盖寻址点是否出现异常情况和是否需要发出预警信息，并将其接收信息、分析判断信息、所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息发送至所述手持终端；
所述手持终端，用于接收所述井盖寻址中继基站发送的信息，并结合所述手持终端的位置坐标信息，搜寻所述井盖寻址点。
作为本系统的一种改进，所述第一通讯单元为第一433MHz通讯模块；所述井盖寻址中继基站包括第二通讯单元、第二CPU微处理单元、第二存储单元和预警单元；所述第二通讯单元包括第二433MHz通讯模块、第一WIFI通讯模块、第一GPRS通讯模块和第一北斗通讯模块；所述第二433MHz通讯模块与所述第一433MHz通讯模块无线连接，所述第一WIFI通讯模块和第一GPRS通讯模块，均用于与所述手持终端进行数据传输；所述第一北斗通讯模块，用于采集所述井盖寻址中继基站的位置坐标信息；所述第二CPU微处理单元连接所述第二通讯单元、第二存储单元和预警单元，用于接收所述井盖寻址点设备的监测信息和位置坐标信息，并通过计算、分析得出所述井盖寻址点是否出现异常情况和是否需要发出预警信息，若判断得出所述井盖寻址点出现异常情况且需要发出预警信息，则向所述预警单元发出指令，由所述预警单元发出预警；所述第二CPU微处理单元还通过所述第二通讯单元将其接收信息、分析判断信息、所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息均发送至所述手持终端；所述第二存储单元用于存储所述井盖寻址中继基站所接收和分析判断的信息，以及所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息。
进一步改进，所述手持终端为手持管理终端，所述手持管理终端包括第三通讯单元、第三CPU微处理单元、第三存储单元和显示单元，所述第三通讯单元包括第三433MHz通讯模块、第二WIFI通讯模块、第二GPRS通讯模块和第二北斗通讯模块；所述第三433MHz通讯模块与所述第二433MHz通讯模块无线连接；所述第二WIFI通讯模块与所述第一WIFI通讯模块无线连接；所述第二GPRS通讯模块与所述第一GPRS通讯模块无线连接；所述第二北斗通讯模块，用于采集所述手持终端的位置坐标信息；所述第三CPU微处理单元连接所述第三通讯单元、第三存储单元和显示单元，用于接收和分析所述井盖寻址中继基站发送的信息，并通过所述显示单元直观显示；所述第三存储单元用于存储所述手持终端所接收及分析得出的信息。
进一步改进，所述手持终端为手持巡检终端，所述手持巡检终端为具有WIFI功能、GPRS功能和北斗功能的移动设备，所述移动设备与所述井盖寻址中继基站无线连接，用于接收并分析所述井盖寻址中继基站发送的信息，并通过所述移动设备的北斗通讯功能实现所述井盖寻址点的搜寻。
进一步改进，所述手持巡检终端还包括与所述移动设备连接的寻址器，所述寻址器包括第四通讯单元、第四CPU微处理单元和第四存储单元；所述第四通讯单元包括第三WIFI通讯模块和第三北斗通讯模块；所述第三WIFI通讯模块与所述第一WIFI通讯模块通讯连接；所述第三北斗通讯模块用于采集所述寻址器的位置坐标信息；所述第四CPU微处理单元连接所述第四通讯单元、第四存储单元和移动设备，用于接收和分析所述井盖寻址中继基站发送的信息，并通过所述移动设备的显示屏直观显示；所述第四存储单元用于存储所述寻址器所接收及分析得出的信息。
进一步改进，所述井盖寻址系统还包括连接所述井盖寻址中继基站与手持终端的服务器，所述服务器用于接收由所述井盖寻址中继基站转送的所述井盖寻址点设备的监测信息和位置坐标信息，通过对所接收信息的计算、分析、统计，得出处于异常状态的井盖寻址点信息，并将所得信息发送至所述手持终端。
进一步改进，所述井盖寻址系统还包括连接所述服务器与手持终端的客户端，所述客户端用于接收所述服务器发送的信息，并将所得信息发送至所述手持终端。
进一步改进，所述第一北斗通讯模块、第二北斗通讯模块和第三北斗通讯模块均采用双北斗芯片模块。
采用上述的技术方案，本发明至少具有以下优点：
本发明通过将井盖预警功能和井盖定位功能相结合，及时方便的获取井盖寻址点的异常状态，并通过北斗功能准确定位到该井盖寻址点位置，为及时解决道路积水问题和井盖移位问题提供了极有力的条件。
本发明还通过采用双北斗芯片模块对所述井盖寻址中继基站、手持终端进行精准定位，使该井盖寻址系统的定位功能精确度提高。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明井盖寻址系统的结构示意图。
图2是本发明井盖寻址系统中井盖寻址点设备的安装示意图。
图3是本发明井盖寻址系统中井盖寻址中继基站的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1所示，本发明井盖寻址系统包括依次无线连接的井盖寻址点设备1、井盖寻址中继基站2和手持终端3。
该井盖寻址系统包括多个井盖寻址点设备1，其分别设置于多个井盖寻址点处。该井盖寻址点设备1包括感应单元、第一通讯单元、第一CPU微处理单元和第一存储单元。感应单元包括积水感知探头，该积水感知探头设置于下水管道10的管壁内侧，通过测试流入下水管道10的水量和水速来预测该下水管道10处是否存在积水的情况，如附图2所示。当然，该积水感知探头可采用任何现有的用于检测寻址点积水情况的感应装置。
该第一通讯单元较优采用第一433MHz通讯模块，用于负责与井盖寻址中继基站2进行数据传输。
该第一CPU微处理单元和第一存储单元与上述感应单元连接，该第一CPU微处理单元对该感应单元采集到的数据进行分析、统计并将结果通过上述第一433MHz通讯模块发送给井盖寻址中继基站2；该第一存储单元用于存储该感应单元采集到的数据和存储该井盖寻址点的固化数据。
该第一存储单元存储的固化数据包括：1)该井盖寻址点的位置坐标信息，如预先采集的坐标信息(X、Y、Z)；2)该井盖权属信息：如该井盖所属公司、分公司、班组等信息；3)井盖自身信息：ID编号、年代、使用年限等信息。
该井盖寻址点设备1用于监测并上传该井盖寻址点处的积水情况，以及接收从井盖寻址中继基站发出的指令，实现积水预警功能和井盖定位功能。
该井盖寻址点设备1还包括电源部分，该电源部分采用AAA电池。
较优实施例为：该井盖寻址点设备还可具有井盖移位预警功能，该功能通过设置于该井盖寻址点设备1中的限位开关实现，该限位开关同样设置于井盖下方的下水管道10管壁上，通过感知井盖的移动来监测该井盖是否移位，并通过与第一CPU微处理单元和第一存储单元连接，将该井盖是否位移的信息存储和上传至井盖寻址中继基站2。
该井盖寻址点设备的工作方式包括如下：
1)静默待机：井盖寻址点设备1在非工作期间处于静默状态，减少电池消耗。
2)自动响应:当积水发生时或井盖移位时，通过积水感知探头或井盖限位开关，将该寻址点设备1自动唤醒，实时向对应基站2发送状态信息。
3)定时自检：在寻址点设备静默期间，如无异常情况发生，寻址点设备将按设定的频率，如小时的整倍数，进行定时自检。
该井盖寻址点设备1的防护等级达到IP68防爆级。
该井盖寻址中继基站2包括第二通讯单元、第二CPU微处理单元、第二存储单元和预警单元。该第二通讯单元包括第二433MHz通讯模块、第一WIFI通讯模块、第一GPRS通讯模块和第一北斗(GPS)通讯模块。该第二433MHz通讯模块，用于与上述第一433MHz通讯模块传输数据；该第一WIFI通讯模块，用于与手持终端进行数据传输；该第一GPRS通讯模块，用于与手持终端进行数据传输；该第一北斗(GPS)通讯模块，负责采集该井盖寻址中继基站的位置坐标信息，该北斗(GPS)通讯模块采集的数据作为井盖寻址系统寻址的中间参考点，通过第一WIFI通讯模块与手持终端连接，第二433MHz通讯模块与寻址点的第一433MHz通讯模块连接，建立其寻址点、中继基站和手持终端的三角定位系统，减少定位误差。
该第二CPU微处理单元负责处理该中继基站所覆盖的辖区内各寻址点的响应事件，如积水、井盖移位等信息；并通过计算、分析得出该井盖寻址点是否出现异常情况和是否需要发出预警信息，若判断得出该井盖寻址点出现异常情况且需要发出预警信息，则向预警单元发出指令，由该预警单元发出预警；以及负责耦合三角定位坐标和负责响应该手持终端的指令。
该第二存储单元负责存储该中继基站所覆盖的辖区内各寻址点状态信息和寻址点固化信息，以及存储基站自身信息。其各寻址点状态信息和寻址点固化信息包括：Ⅰ)寻址点自身ID编码；Ⅱ)寻址点异常状态(0：正常，1：积水，2：移位)；Ⅲ)寻址点权属信息(所属公司)；Ⅳ)寻址点坐标信息(XYZ)，其存储量≥100000条。该基站自身信息包括：1)基站持续采集的位置坐标信息(X、Y、Z)，2)基站权属信息：井盖所属公司、分公司、班组等信息；3)基站的ID编号、年代、使用年限等信息。
该井盖寻址中继基站2具有通讯功能，如采集其所覆盖的辖区内各寻址点的相关信息、下发对各寻址点的控制指令；将采集的辖区内各寻址点的信息传送至手持终端，进行信息交互。
该井盖寻址中继基站2具有预警功能，如通过接收各寻址点处的数据信息，经分析判断是否发出积水预警，或井盖移位预警。
该井盖寻址中继基站2实时在线，用于与手持终端保持通讯连接，实时上报该基站2及该基站辖区内各井盖寻址点的状态，以及实时接收手持终端的管理指令。其中，手持终端的管理指令包含但不限于：Ⅰ)唤醒处在静默状态下的寻址点；Ⅱ)使寻址点处于异常指示状态；Ⅲ)维护、维修作业时屏蔽/恢复寻址点的异常通讯；Ⅳ)当寻址点的固化信息发生变更时，远程管理寻址点固化信息。
该井盖寻址中继基站2设置于桥区高点，通过太阳能或蓄电池为其供电，如附图3所示。
该井盖寻址中继基站2的防护等级达到IP66防爆级。
该手持终端3包括手持管理终端或手持巡检终端。
该手持管理终端包括第三通讯单元、第三CPU微处理单元、第三存储单元和显示单元。该第三通讯单元包括第三433MHz通讯模块、第二WIFI通讯模块、第二GPRS通讯模块和第二北斗(GPS)通讯模块。该第三433MHz通讯模块，用于与上述第二433MHz通讯模块传输数据。
该第二WIFI通讯模块，用于与中继基站2间进行数据传输。
该第二GPRS通讯模块，用于与中继基站2间进行数据传输，并与手持终端3上的软件系统进行数据传输。
该第二北斗(GPS)通讯模块，负责采集该手持终端3的位置坐标信息，该北斗(GPS)通讯模块采集的数据作为井盖寻址系统寻址的始端参考点，通过第二WIFI通讯模块与中继基站连接，第二无线传输模块与寻址点的第一无线传输模块连接，建立其寻址点、中继基站和手持终端的三角定位系统，减少定位误差。
该第三CPU微处理单元负责计算、定位中继基站辖区内各寻址点位置；负责耦合三角定位坐标；负责响应中继基站或寻址点状态。
该第三存储单元负责存储与其连接的中继基站所覆盖辖区内各寻址点状态信息和寻址点固化信息，以及负责存储该手持管理终端自身信息。该手持管理终端自身信息包括：手持管理终端位置坐标信息，即手持管理终端持续采集的坐标信息(X、Y、Z)。该手持管理终端固化信息包括：1)手持管理终端权属信息：手持管理终端所属公司、分公司、班组等信息；2)手持管理终端自身信息：ID编号，年代，使用年限等。
该显示单元，用于显示1)手持终端、与其对应的中继基站、各寻址点之间的位置关系；2)与其对应的辖区内全部基站与寻址点位置；3)与其对应的设备列表；4)该手持终端与其需找寻的各寻址点间的位置关系；5)所在辖区内所有寻址点的状态信息；6)所在辖区内所有寻址点的固化信息。
该手持管理终端具有通信功能，用于1)采集各寻址点的相关信息；2)下发对寻址点的控制指令；3)采集所对应辖区内寻址点信息；4)采集所对应基站的信息；5)采集北斗(GPS)位置坐标信息。该手持管理终端还具有管理功能，如对寻址工作人员的管理和对井盖寻址点、基站信息的管理。
该手持管理终端还包括电源部分，该电源部分采用AAA电池。该手持管理终端的防护等级达到IP66防爆级。
在道路积水发生时，该工作人员手持该手持管理终端，通过其与中继基站和各寻址点的无线连接，不断接收各寻址点的状态信息，并通过三角定位系统能实现准确的定位积水区各井盖寻址点的位置，以便及时解决道路积水或井盖移位的问题。
该手持巡检终端可以为各种移动设备，如智能手机、平板电脑等，其基本配置要求包括：蓝牙功能、WIFI功能、GPRS功能和北斗(GPS)功能。其上安装有井盖寻址APP客户端。该井盖寻址APP客户端的基本功能包括：1)基于地图显示，使得该井盖寻址更为直观；2)报表统计功能，统计所处辖区寻址点状态；3)用户管理功能；4)寻址功能，指引操作人员准确找寻到井盖位置；5)显示井盖权属属性，如所属公司、分公司等信息。
由于普通的移动设备中北斗(GPS)、WIFI等功能精度较差，为了提高井盖寻址系统时的精度，该手持巡检终端还可包括与上述移动设备连接的寻址器。
该寻址器包括第四通讯单元、第四CPU微处理单元和第四存储单元。该第四通讯单元包括第三WIFI通讯模块、第三北斗(GPS)通讯模块和蓝牙通讯模块。该第三WIFI通讯模块负责与对应中继基站间的数据传输；该第三北斗(GPS)通讯模块负责采集该寻址器的位置坐标信息；该蓝牙通讯模块负责与PDA设备进行数据交互。
该第四CPU微处理单元负责处理该寻址器的各类分析及统计任务。该第四存储单元负责存储该第四CPU微处理单元的运行数据和该寻址器的固化信息。该寻址器的固化信息包括：1)寻址器权属信息：寻址器所属公司、分公司、班组等信息；2)寻址器自身信息：ID编号，年代，使用年限等信息。
该手持巡检终端具有通信功能，用于：1)采集该手持终端的北斗(GPS)位置坐标信息；2)与中继基站进行信息交互。
该寻址器的电源部分采用AAA电池。该手持巡检终端的防护等级达到IP66防爆级。
上述手持终端主要用于对各寻址点的管理和找寻功能。在各寻址点安装时，需要通过手持终端对寻址点最终物理坐标系信息进行校验和比对。
为了进一步提高该井盖寻址系统中井盖寻址中继基站、手持管理终端或寻址器的定位精度，上述第一北斗通讯模块、第二北斗通讯模块和第三北斗通讯模块均采用双北斗芯片模块形式，增强该井盖寻址系统的定位功能。
上述井盖寻址系统的井盖寻址方法步骤如下：
(1)通过设置于井盖寻址点处的感应单元监测该井盖寻址点处的积水或井盖移位状态，将该感应单元监测的状态信息和该井盖寻址点的位置坐标信息通过无线通讯方式传送至该井盖寻址中继基站；
(2)该井盖寻址中继基站将接收到的信息进行分析判断，得出是否发出异常信息预警，若需发出异常信息预警，由该井盖寻址中继基站的预警模块发出预警；该井盖寻址中继基站还将其接收信息、分析判断所得信息、该井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息，均发送至手持终端；
(3)该手持终端根据其接收到的信息，再结合该手持终端的位置坐标信息，实现对该异常状态的井盖寻址点的搜寻。
该井盖寻址系统还包括连接上述井盖寻址中继基站2与手持终端3的服务器。该服务器上运行井盖位置自助寻址管理系统，负责该井盖寻址系统的数据采集、分析、统计，通过一系列优化算法，确保该井盖寻址系统能将所得信息进行及时、有效的分析、统计，最终得出相应井盖是否处于异常及异常的类型。
该服务器核心功能是：
a)数据通讯功能
通过TCP协议服务器实时采集各寻址点设备经由中继基站转发的各类信息。其信息包括但不仅限于：Ⅰ)寻址点自身ID编码；Ⅱ)寻址点异常状态(0：正常，1：积水，2：移位)；Ⅲ)寻址点权属信息(所属公司)；Ⅳ)寻址点坐标信息(X、Y、Z)。
b)数据、事件处理功能
处理系统软件对应的所有寻址点、基站及手持终端发送至服务器的数据与事件。通过一系列优化算法，确保系统运行稳定、响应及时、处理有效。
c)数据存储功能
存贮处理系统软件对应的所有寻址点、基站及手持终端发送至服务器的数据与事件记录。存储容量≥10G。
d)管理功能
管理功能包括用户管理、资产管理、权属管理、区划划分等。
e)分析统计功能
分析统计功能包括报表分析(日、周、月、年报表)、历史数据、报警及报警记录、设备列表等。
f)集成地图展示
将井盖寻址点与基站在地图中展现出来，使得管理与查找更加便利、快捷。更好的支持管理功能之权属管理和区域划分功能。
该井盖寻址系统还包括连接服务器与手持终端的客户端。该客户端用于将井盖寻址软件系统展示给用户使用、管理。其主要功能包括：
a)展示功能
将设备信息以设备列表或集成地图的形式展现在电脑屏幕，使得用户可以直观、有效的管理井盖寻址系统的各组成部分。
b)数据、事件处理功能
客户端能够显示对应权限范围的设备数据及事件，并能对事件作出响应。
c)数据存储功能
存贮客户端所接收处理的数据。存储空间≥2G。
d)管理功能
客户端的管理功能与服务器端的管理功能基本相同，是服务器管理功能的VIEW直观显示与表达。
e)分析统计
客户端能够对其权限范围的设备数据进行分析统计包括报表功能、历史曲线功能、历史数据存储功能、报警记录及查询功能，并能将数据导出excel文件。
该APP客户端是将客户端功能扩展到移动设备上，使得井盖寻址软件查看、使用更加便捷、高效。
该APP客户端主要功能是：
a)展示功能
将设备信息以设备列表或集成地图的形式展现在电脑屏幕或移动设备上，使得用户可以直观、有效的管理井盖寻址系统的各组成部分。
b)数据、事件处理功能
能够显示对应权限范围的设备数据及事件，并能对事件作出响应。
c)数据存储功能
考虑APP对应移动设备存储空间能力，APP数据存储空间为1G。
d)管理功能
APP的管理功能是客户端管理功能的拓展，是客户端管理功能便携显示与表达。
e)分析统计
APP不能够对其权限范围的设备数据进行分析统计，但是APP可以查看服务器上的分析、统计数据。
另外，当该手持终端携带者处在其对应的基站辖区内时，可以通过基站定位手持终端携带者的位置，起到人员定位的目的，所以该井盖寻址系统还可用于人员到岗备勤查询，实现对人员到岗情况的记录和统计，以及还具有生成人员巡检路线图等功能。
该井盖寻址系统在采集井盖位置信息、权属信息、异常信息的基础上，实现对井盖寻址点设备的在线监测，监测各井盖寻址点处是否出现积水或井盖移位现象，并对各寻址点数据及信息进行管理、分析。
该井盖寻址系统通过各寻址点设备的积水感应探头的感应，能够及时感知积水桥区或路段，实现对相关寻址点点位做出防涝预警。并通过该井盖寻址系统的井盖定位功能，在桥区或路段发生积水时，井盖寻址系统能够指引工作人员精准的定位井盖位置，起到了辅助防涝治理的功能。
该井盖寻址系统通过其庞大的数据存储及分析功能，可以实现以公司、班组、工作人员(个人)为单位的资产管理统计，使得所辖区域内的寻址点及井盖数量、所处位置及异常信息一目了然，为企业、班组、个人资产统计与管理提供了强有力的数据支撑。
该井盖寻址系统通过其庞大的数据存储及分析功能，可以实现对井盖寻址点根据公司、班组、工作人员(个人)不同在地图上显示、区分和标记，使所辖区域内的寻址点及井盖权属管理及划分更加清楚，便于管理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种井盖寻址方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
(1)通过设置于井盖寻址点处的感应单元监测所述井盖寻址点处的状态，将所述感应单元监测的状态信息和所述井盖寻址点的位置坐标信息通过无线通讯方式传送至井盖寻址中继基站；
(2)所述井盖寻址中继基站将接收到的所述井盖寻址点的状态信息进行分析判断，得出是否发出异常信息预警，若需发出异常信息预警，由所述井盖寻址中继基站的预警模块发出预警；所述井盖寻址中继基站还将其接收信息、分析判断所得信息、所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息，均发送至手持终端；
(3)所述手持终端根据其接收到的信息，再结合所述手持终端的位置坐标信息，实现所述井盖寻址点的搜寻。
2.根据权利要求1所述的井盖寻址方法，其特征在于，所述感应单元包括用于感知所述井盖寻址点是否积水的积水感知探头和/或用于监测所述井盖是否移位的限位开关，所述积水感知探头和/或限位开关均设置于所述井盖寻址点处相应的下水管道的管壁内侧。
3.一种井盖寻址系统，其特征在于，包括多个井盖寻址点设备、井盖寻址中继基站和手持终端，
所述多个井盖寻址点设备分别设置于相应的井盖寻址点，其包括感应单元、第一通讯单元、第一CPU微处理单元和第一存储单元，所述感应单元包括用于感知所述井盖寻址点是否积水的积水感知探头和/或用于监测所述井盖是否移位的限位开关，所述积水感知探头和/或限位开关均设置于所述井盖寻址点处相应的下水管道的管壁内侧；所述第一通讯单元为无线通讯模块；所述第一存储单元用于存储所述感应单元采集到的数据和所述井盖寻址点的位置坐标信息；所述第一CPU微处理单元连接所述感应单元、第一存储单元和第一通讯单元，用于将所述感应单元的监测数据和所述井盖寻址点的位置坐标信息通过所述第一通讯单元与所述井盖寻址中继基站相连接；
所述井盖寻址中继基站，用于接收所述井盖寻址点设备发送的信息，通过计算、分析所述井盖寻址点设备的监测信息，判断得出所述井盖寻址点是否出现异常情况和是否需要发出预警信息，并将其接收信息、分析判断信息、所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息发送至所述手持终端；
所述手持终端，用于接收所述井盖寻址中继基站发送的信息，并结合所述手持终端的位置坐标信息，搜寻所述井盖寻址点。
4.根据权利要求3所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述第一通讯单元为第一433MHz通讯模块；
所述井盖寻址中继基站包括第二通讯单元、第二CPU微处理单元、第二存储单元和预警单元；所述第二通讯单元包括第二433MHz通讯模块、第一WIFI通讯模块、第一GPRS通讯模块和第一北斗通讯模块；所述第二433MHz通讯模块与所述第一433MHz通讯模块无线连接，所述第一WIFI通讯模块和第一GPRS通讯模块，均用于与所述手持终端进行数据传输；所述第一北斗通讯模块，用于采集所述井盖寻址中继基站的位置坐标信息；所述第二CPU微处理单元连接所述第二通讯单元、第二存储单元和预警单元，用于接收所述井盖寻址点设备的监测信息和位置坐标信息，并通过计算、分析得出所述井盖寻址点是否出现异常情况和是否需要发出预警信息，若判断得出所述井盖寻址点出现异常情况且需要发出预警信息，则向所述预警单元发出指令，由所述预警单元发出预警；所述第二CPU微处理单元还通过所述第二通讯单元将其接收信息、分析判断信息、所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息均发送至所述手持终端；所述第二存储单元用于存储所述井盖寻址中继基站所接收和分析判断的信息，以及所述井盖寻址点和井盖寻址中继基站的位置坐标信息。
5.根据权利要求4所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述手持终端为手持管理终端，所述手持管理终端包括第三通讯单元、第三CPU微处理单元、第三存储单元和显示单元，所述第三通讯单元包括第三433MHz通讯模块、第二WIFI通讯模块、第二GPRS通讯模块和第二北斗通讯模块；所述第三433MHz通讯模块与所述第二433MHz通讯模块无线连接；所述第二WIFI通讯模块与所述第一WIFI通讯模块无线连接；所述第二GPRS通讯模块与所述第一GPRS通讯模块无线连接；所述第二北斗通讯模块，用于采集所述手持终端的位置坐标信息；所述第三CPU微处理单元连接所述第三通讯单元、第三存储单元和显示单元，用于接收和分析所述井盖寻址中继基站发送的信息，并通过所述显示单元直观显示；所述第三存储单元用于存储所述手持终端所接收及分析得出的信息。
6.根据权利要求4所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述手持终端为手持巡检终端，所述手持巡检终端为具有WIFI功能、GPRS功能和北斗功能的移动设备，所述移动设备与所述井盖寻址中继基站无线连接，用于接收并分析所述井盖寻址中继基站发送的信息，并通过所述移动设备的北斗通讯功能实现所述井盖寻址点的搜寻。
7.根据权利要求6所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述手持巡检终端还包括与所述移动设备连接的寻址器，所述寻址器包括第四通讯单元、第四CPU微处理单元和第四存储单元；所述第四通讯单元包括第三WIFI通讯模块和第三北斗通讯模块；所述第三WIFI通讯模块与所述第一WIFI通讯模块通讯连接；所述第三北斗通讯模块用于采集所述寻址器的位置坐标信息；所述第四CPU微处理单元连接所述第四通讯单元、第四存储单元和移动设备，用于接收和分析所述井盖寻址中继基站发送的信息，并通过所述移动设备的显示屏直观显示；所述第四存储单元用于存储所述寻址器所接收及分析得出的信息。
8.根据权利要求5至7任一项所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述井盖寻址系统还包括连接所述井盖寻址中继基站与手持终端的服务器，所述服务器用于接收由所述井盖寻址中继基站转送的所述井盖寻址点设备的监测信息和位置坐标信息，通过对所接收信息的计算、分析、统计，得出处于异常状态的井盖寻址点信息，并将所得信息发送至所述手持终端。
9.根据权利要求8所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述井盖寻址系统还包括连接所述服务器与手持终端的客户端，所述客户端用于接收所述服务器发送的信息，并将所得信息发送至所述手持终端。
10.根据权利要求8所述的井盖寻址系统，其特征在于，所述第一北斗通讯模块、第二北斗通讯模块和第三北斗通讯模块均采用双北斗芯片模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610515349.8A CN106027668A (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种井盖寻址系统及方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106027668A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111896043A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-11-06 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种窨井故障定位系统及窨井故障定位方法 |
| WO2021077302A1 (en) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and apparatus for navigation |
| CN114070867A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-18 | 中国电信集团系统集成有限责任公司 | 展示积水道路水下险情的系统、方法和存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104420482A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 北京清控人居环境研究院有限公司 | 多功能智能井盖系统 |
-
2016
- 2016-07-01 CN CN201610515349.8A patent/CN106027668A/zh active Pending
Patent Citations (1)
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| CN104420482A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 北京清控人居环境研究院有限公司 | 多功能智能井盖系统 |
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| WO2021077302A1 (en) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and apparatus for navigation |
| CN111896043A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-11-06 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种窨井故障定位系统及窨井故障定位方法 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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