CN114070867A - 展示积水道路水下险情的系统、方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种展示积水道路水下险情的系统、方法和存储介质。该系统包括道路管理服务器以及通信连接道路管理服务器的一到多个道路管理终端，道路管理终端用于：通过摄像头拍摄路面未积水时的图像并把图像、拍摄方向以及能用以得出本道路管理终端地理位置的第一信息发送给道路管理服务器；道路管理服务器用于：确定坑井的位置信息并发送给道路管理终端；道路管理终端还用于：在探测到路面出现积水时，根据坑井的位置信息探测坑井所在位置的水深，并对坑井所在位置的水深情况进行输出，以使用户能够获知坑井的位置信息和水深。通过上述系统，行人能够获知积水路面的坑井的位置信息和水深，在蹚水过程中就能够绕开坑井，尽量确保自身的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及积水道路监测技术领域，尤其涉及一种展示积水道路水下险情的系统、方法和存储介质。
背景技术
城市排水系统是城市建设重要的一环，一个良好的排水系统能够较为有效地避免出现城市内涝。但是，仍然有些地势低洼的地区容易因排水不畅而导致路面积水。凹坑、窨井等低于路面、对行人造成安全隐患的凹陷区域统称为坑井，行人行走时稍不注意就可能踩空摔倒或者跌落坑井中，尤其是路面有积水时，如果积水浑浊且水位较高，行人无法看清路面的具体情况，假若积水路面有坑井，坑井无盖或者有盖但已破损，行人盲目蹚水行走，可能会踩中坑井而踩空摔倒，甚至有可能跌落坑井中，威胁到行人的人身安全。
目前业内有预测积水深度的方法，利用实施城市交通监控视频中的汽车轮胎未被积水淹没的部分来计算积水深度，然后结合交通监控视频的地址位置，可以迅速发布确切的预警信息。但是，该方法仅能上报正常平整路面的积水深度，并无监测路面的积水深坑情况，行人仍然无法获知积水路面是否存在积水深坑。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种展示积水道路水下险情的系统，其能够针对坑井位置处的积水深度进行预警。
本发明的目的之二是提供一种展示积水道路水下险情的方法，应用于道路管理终端，该方法能够针对坑井位置处的积水深度进行预警，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有被执行时实现该方法的计算机程序。
本发明的目的之三是提供一种展示积水道路水下险情的方法，应用于道路管理服务器，该方法能够针对坑井位置处的积水深度进行预警，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有被执行时实现该方法的计算机程序。
第一方面，本发明提供一种展示积水道路水下险情的系统，包括道路管理服务器以及通信连接所述道路管理服务器的一到多个道路管理终端，
所述道路管理终端用于：通过摄像头拍摄路面未积水时的图像并把所述图像、拍摄方向以及能用以得出本道路管理终端地理位置的第一信息发送给所述道路管理服务器；
所述道路管理服务器用于：根据所述图像、所述拍摄方向和所述第一信息确定坑井的位置信息，并把所述坑井的位置信息发送给所述道路管理终端；
所述道路管理终端用于：在探测到所述路面出现积水时，根据所述坑井的位置信息探测所述坑井所在位置的水深，并对所述坑井所在位置的水深情况进行输出，以使用户能够获知所述坑井的位置信息和水深。
可选的，上述系统包括通信连接所述道路管理服务器的移动终端；所述道路管理终端具体还用于：向所述道路管理服务器输出所述坑井所在位置的水深情况；所述道路管理服务器还用于：执行以下坑井信息发送步骤：把坑井信息发送给所述移动终端，所述坑井信息包括坑井的位置信息和水深情况。
可选的，所述移动终端用于：向所述道路管理服务器发送坑井查询请求，所述坑井查询请求包含移动终端的定位信息，所述道路管理服务器具体用于：应此坑井查询请求执行所述坑井信息发送步骤，所述坑井信息发送步骤中，具体是发送所述移动终端附近预设范围内的坑井的坑井信息。
可选的，所述移动终端还用于：执行以下路况视频显示步骤：根据所接收到的坑井信息，在本移动终端拍摄的实时路况图像中坑井所在位置处显示坑井的水深。
可选的，所述第一信息包括道路管理终端的定位信息；且/或所述道路管理终端设在路灯杆上，所述第一信息包括路灯杆的编号。
第二方面，本发明还提供一种展示积水道路水下险情的方法，应用于道路管理终端，包括：
获取路面的坑井的位置信息；
在探测到所述路面出现积水时，根据所述坑井的位置信息探测所述坑井所在位置的水深，并对所述坑井所在位置的水深情况进行输出，以使用户能够获知所述坑井的位置信息和水深。
可选的，在探测所述坑井所在位置的水深时，若测出所述坑井的水深超过预设阈值，则将所述坑井标记为积水深坑，还输出所述坑井的积水深坑标记。
可选的，所述对所述坑井所在位置的水深情况进行输出具体是向道路管理服务器输出所述坑井的水深情况。
可选的，上述方法包括在获取路面的坑井的位置信息之前执行：拍摄路面未积水时的图像，把所述图像、拍摄方向以及能用以得出本道路管理终端地理位置的第一信息发送给道路管理服务器以供道路管理服务器确定坑井的位置信息；所述获取路面的坑井的位置信息具体是从道路管理服务器获取坑井的位置信息。
第三方面，本发明还提供一种展示积水道路水下险情的方法，应用于道路管理服务器，包括：
根据路面未积水时的图像、拍摄方向以及能用以得出道路管理终端地理位置的第一信息确定坑井的位置信息；
接收道路管理终端发送的所述坑井的水深情况；
把坑井信息发送给用户，所述坑井信息包括坑井的位置信息和水深情况。
可选的，所述用户为移动终端，具体是接收到所述移动终端的坑井查询请求才把坑井信息发送给用户，所述坑井查询请求包含所述移动终端的定位信息。
可选的，所述把坑井信息发送给用户具体是把位于所述用户附近预设范围内的坑井的坑井信息发送给用户。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，其特征是：所述计算机程序被道路管理终端的处理器执行时实现如上述的道路管理终端展示积水道路水下险情的方法。
第五方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，所述计算机程序被道路管理服务器的处理器执行时实现如上述的道路管理服务器展示积水道路水下险情的方法。
上述展示积水道路水下险情的系统，利用道路管理终端拍摄未积水的路面的图像，让道路管理服务器对上述图像进行图像识别确定坑井的位置信息然后把坑井的位置信息发送给道路管理终端，道路管理终端在测得路面出现积水时，会探测坑井所在位置的水深并输出坑井的水深情况，这样一来，行人就能够获知积水路面的坑井的位置信息及其水深，在蹚水过程中就能够绕开坑井，尽量确保自身的人身安全。
上述应用于道路管理终端的展示积水道路水下险情的方法，在测得路面出现积水时，会探测坑井所在位置的水深并输出坑井的水深情况，这样一来，行人就能够获知积水路面的坑井的位置信息及其水深，在蹚水过程中就能够绕开坑井，尽量确保自身的人身安全。本发明的计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述道路管理终端展示积水道路水下险情的方法。
上述应用于道路管理服务器的展示积水道路水下险情的方法能够把坑井的位置信息和水深情况发送给用户，如此行人就能够获知积水路面的坑井的位置信息及其水深，在蹚水过程中就能够绕开坑井，尽量确保自身的人身安全。本发明的计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述道路管理服务器展示积水道路水下险情的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一的展示积水道路水下险情的系统的结构框图；
图2是实施例二/三的展示积水道路水下险情的系统的结构框图；
图3是实施例二的展示积水道路水下险情的系统的交互时序图；
图4是应用于道路管理终端的展示积水道路水下险情的方法的流程示意图；
图5是应用于道路管理服务器的展示积水道路水下险情的方法的流程示意图；
图6是应用于移动终端的展示积水道路水下险情的方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中，术语“包括”以及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例一
本实施例提供一种展示积水道路水下险情的系统，如图1所示，该系统包括道路管理服务器以及通信连接道路管理服务器的多个道路管理终端。道路管理终端包括相互连接的第一处理器和计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有可执行的计算机程序，第一处理器执行上述计算机程序从而实现如图4所示的应用于道路管理终端的展示积水道路水下险情的方法。道路管理服务器包括相互连接的第二处理器和计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有可执行的计算机程序，第二处理器执行上述计算机程序从而实现道路管理服务器的功能。
本实施例的道路管理终端安装在路边沿途的路灯杆上，道路管理终端内置有摄像头。由于摄像头的拍摄范围是有限的，因此，每个道路管理终端只负责拍摄一小段路段：道路管理终端1负责拍摄第一路段的未积水的路面的图像，然后把所拍摄到的路面图像、拍摄方向以及本道路管理终端的定位信息上传给道路管理服务器；道路管理终端2负责拍摄第二路段的未积水的路面的图像，然后把所拍摄到的路面图像、拍摄方向以及本道路管理终端的定位信息上传给道路管理服务器；以此类推，道路管理终端n负责拍摄第n路段的未积水的路面的图像，然后把所拍摄到的路面图像、拍摄方向以及本道路管理终端的定位信息上传给道路管理服务器。
本实施例摄像头由道路管理终端专用的，其他实施例可以改为以交通监控设备的摄像头作为道路管理终端的摄像头，即两者共用摄像头。本实施例以道路管理终端的定位信息作为第一信息，用以供道路管理服务器得出本道路管理终端的地理位置，因为道路管理终端是安装在路灯杆上的，其地理位置与路灯杆的地理位置是相同的，而道路管理服务器存储有路灯杆的编号以及对应的地理位置，所以路况探测可以不以定位信息而改为以路灯杆的编号作为第一信息发送给道路管理服务器，道路管理服务器根据路灯杆的编号得出道路管理终端的地理位置。
道路管理服务器接收到各个道路管理终端上传的路面图像、拍摄方向以及道路管理终端的定位信息之后，就对所接收到的未积水的路面图像进行图像识别。假设道路管理服务器识别出道路管理终端1上传的路面图像JPG1中有窨井盖，识别出道路管理终端2上传的路面图像JGP2中有凹坑，则确定窨井盖在图像JPG1中的相对位置以及凹坑在图像JPG2中的相对位置，然后根据图像JPG1的拍摄方向以及道路管理终端1的定位信息确定上述窨井盖相对道路管理终端1的相对位置以及上述窨井盖在地图上的地理位置，根据图像JPG2的拍摄方向以及道路管理终端2的定位信息确定上述凹坑相对道路管理终端2的相对位置以及上述凹坑在地图上的地理位置，然后把窨井盖的相对位置发送给道路管理终端1，把凹坑的相对位置发送给道路管理终端2。如此则道路管理终端1获取到了其所负责的路面的窨井盖的相对位置，道路管理终端2获取到了其所负责的路面的凹坑的相对位置。
道路管理终端1获取到了窨井盖的相对位置之后，就通过摄像头持续地监测其所负责的路面是否积水。该道路管理终端1内置有激光雷达，若路面出现积水，则根据窨井盖相对本道路管理终端的相对位置，根据该相对位置确定窨井盖所在位置，令激光雷达朝窨井盖所在位置进行水深探测。道路管理服务器可以非优选地改为把窨井盖在地图上的地理位置发送给探测终端，那么道路管理终端1获取到窨井盖在地图上的地理位置之后，就根据窨井盖的地理位置确定窨井盖所在位置，进而令激光雷达朝窨井盖所在位置进行水深探测。为了节省成本，可以不采用激光雷达而改用无线电雷达。道路管理终端1测出窨井盖所在位置的水深之后，若水深超过了0.5米(0.5米为预设的阈值)，就通过探照灯朝窨井盖所在位置投影闪烁的“水深危险”字幕作为危险标示，以这种方式向行人输出窨井盖所在位置的水深情况。行人行走到窨井盖附近时，看到投影的危险标示就知道此处有积水深坑，在蹚水行走过程中就能够绕开积水深坑，避免发生意外。
同样地，道路管理终端2获取到凹坑的相对位置之后，就通过摄像头持续地监测其所负责的路面是否积水，若路面出现积水，则通过内置的激光雷达来探测凹坑所在位置的水深。道路管理终端2测出凹坑位置处的水深之后，假设其水深不超过0.5米，那么道路管理终端2就不投影危险标示。非优选地，可以改为无论坑井所在位置的水深是否超过0.5米都朝坑井所在位置处投影危险标示。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处下文详述。
本实施例的展示积水道路水下险情的系统如图2所示，与实施例一相比，本实施例的预警系统还包括通信连接道路管理服务器的多个用户手机(即多个移动终端)。道路管理服务器执行其计算机可读存储介质中的计算机程序，从而实现如图5的应用于道路管理服务器的展示积水道路水下险情的方法。本实施例中，道路管理终端、道路管理服务器和移动终端三者之间的交互时序图如图3所示，交互过程详述如下。
在本实施例中，道路管理服务器在识别出道路管理终端1上传的路面图像JPG1中有窨井盖之后，不但确定该窨井盖相对道路管理终端1的相对位置及其在地图上的地理位置，还为该窨井盖分配编号K1，然后把窨井盖的相对位置、地理位置和编号K1关联存储起来，并把窨井盖的相对位置和编号K1发送给道路管理终端1。同样地，道路管理服务器在确定了识别出的凹坑相对道路管理终端2的相对位置及其在地图上的地理位置之后，也为凹坑分配编号K2，然后把凹坑的相对位置、地理位置和编号K2关联存储，并把凹坑的相对位置和编号K2发送给道路管理终端2。
本实施例中，道路管理终端1测出窨井盖K1处的水深后，假若窨井盖K1处的水深超过了0.5米，道路管理终端就把窨井盖K1所在位置标记为积水深坑，然后把窨井盖K1处的水深及积水深坑标记发送给道路管理服务器。同理，道路管理终端2测出凹坑K2处的水深后，假设凹坑K2处的水深不超过0.5米，道路管理终端就不将其标记为积水深坑，只把凹坑K2处的水深发送给道路管理服务器。
道路管理服务器把接收到的窨井盖K1处的水深及积水深坑标记，以及平台所存储的窨井盖K1的相对位置和地理位置，关联存储到坑井信息库中；把接收的凹坑K2处的水深以及平台所存储的凹坑K2的相对位置和地理位置，关联存储到坑井信息库中。然后道路管理服务器就分别从网络服务运营商处获取距离窨井盖K1和凹坑K2附近预设范围例如一公里内的用户的手机号码。假设用户手机1位于第一路段附近，用户手机2位于第二路段附近，道路管理服务器就以文字形式把窨井盖K1的地理位置、水深以及积水深坑标记发送到用户手机1上，把凹坑K2的地理位置和水深发送到用户手机2上。这样一来，用户手机1、2的携带者查看手机信息就能够获知其附近的坑井信息，在蹚水行走时，就会绕开窨井盖K1，避免发生意外。非优选地，道路管理服务器不以文字形式发送上述窨井盖K1和凹坑K2的相关信息，而是以语音信息形式进行发送，用户手机1、2的携带者收听语音信息就能够获知其附近的坑井信息。
实施例三
本实施例与实施例二基本相同，不同之处下文详述。
本实施例的移动终端包括相互连接的第三处理器和计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有可执行的计算机程序，第三处理器执行上述计算机程序从而实现如图6所示的应用于移动终端的展示积水道路水下险情的方法。
在本实施例中，道路管理服务器不会主动把窨井盖K1和凹坑K2的相关信息发送到对应的用户手机上，而是在接收到用户手机发送坑井查询请求后才发送，详述如下。
假设行人1携带用户手机1经过道路管理终端1所负责拍摄的第一路段，在行走到积水路段时，行人1看到有积水，就可以让用户手机1执行如图6所示的应用于移动终端的展示积水道路水下险情的方法，具体地：行人1在用户手机1上输入坑井查询请求发送指令，用户手机1就向道路管理服务器发送坑井查询请求，该坑井查询请求包含了用户手机1的定位信息。道路管理服务器接收到用户手机1的坑井查询请求后，就根据用户手机1的定位信息从坑井信息库中查询距离其附近预设范围例如一公里内的坑井信息，查询到窨井盖K1，则把窨井盖K1的地理位置、水深以及积水深坑标记发送给用户手机1。用户手机1发送坑井查询请求后，在手机屏幕上提示“打开手机摄像头朝积水路面进行拍摄”，行人1看到提示后随即打开手机摄像头对积水路面进行拍摄得到实时路况图像(该实时路况图像是拍摄的照片图像，或者是拍摄的视频中的图像)，若此时尚未接收到坑井查询结果，则在手机屏幕上提示“查询中”，接收到上述窨井盖K1的相关信息之后，就取消“查询中”的提示，并通过AR技术在手机摄像头所拍摄的实时路况图像中窨井盖K1所在位置处显示其水深和积水深坑标记。如此一来，行人1就能够获知窨井盖K1所在位置及其水深，在蹚水行走时，就绕开窨井盖K1，避免发生意外。假若道路管理服务器在坑井信息库中还查询到窨井盖K3、K4，那么就一同把窨井盖K1、K3、K4的坑井信息发送给用户手机1。用户手机1就通过AR技术在手机摄像头所拍摄的实时路况图像中窨井盖K1、K3、K4所在位置处显示其水深，假设窨井盖K1被标记为积水深坑而窨井盖K3、K4没有被标记，那么用户手机1在窨井盖K1所在位置处除了显示水深以外，还显示积水深坑标记。
同样地，假设行人2携带用户手机2经过道路管理终端2所负责拍摄的第二路段，在行走到积水路段时，行人2看到有积水，就可以让用户手机2执行如图6所示的应用于移动终端的展示积水道路水下险情的方法，具体地：行人2在用户手机2上输入坑井查询请求发送指令，从而使用户手机2向道路管理服务器发送坑井查询请求，该坑井查询请求包含了用户手机2的定位信息。道路管理服务器接收到用户手机2的坑井查询请求后，就根据用户手机2的定位信息从坑井信息库中查询距离其附近一公里内的坑井信息，查询到凹坑K2，如此则把凹坑K2的地理位置和水深发送到用户手机2上。用户手机2发送坑井查询请求后，在手机屏幕上提示“打开手机摄像头朝积水路面进行拍摄”，当手机摄像头已打开但尚未接收到坑井查询结果时，在手机屏幕上提示“查询中”，接收到上述凹坑K2的相关信息之后，取消“查询中”的提示，并通过AR技术在手机摄像头所拍摄的积水路面视频中凹坑K2所在位置处显示其水深。如此一来，行人2就能够获知凹坑K2所在位置及其水深，在蹚水行走时，就绕开凹坑K2，避免发生意外。
以上所描述的展示积水道路水下险情的系统实施例仅是示意性的，其中系统模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的展示积水道路水下险情的系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种展示积水道路水下险情的系统，包括道路管理服务器以及通信连接所述道路管理服务器的一到多个道路管理终端，其特征在于：
所述道路管理终端用于：通过摄像头拍摄路面未积水时的图像并把所述图像、拍摄方向以及能用以得出本道路管理终端地理位置的第一信息发送给所述道路管理服务器；
所述道路管理服务器用于：根据所述图像、所述拍摄方向和所述第一信息确定坑井的位置信息，并把所述坑井的位置信息发送给所述道路管理终端；
所述道路管理终端还用于：在探测到所述路面出现积水时，根据所述坑井的位置信息探测所述坑井所在位置的水深，并对所述坑井所在位置的水深情况进行输出，以使用户能够获知所述坑井的位置信息和水深。
2.如权利要求1所述的展示积水道路水下险情的系统，其特征在于：还包括通信连接所述道路管理服务器的移动终端；所述道路管理终端具体还用于：向所述道路管理服务器输出所述坑井所在位置的水深情况；所述道路管理服务器还用于：执行以下坑井信息发送步骤：把坑井信息发送给所述移动终端，所述坑井信息包括坑井的位置信息和水深情况。
3.如权利要求2所述的展示积水道路水下险情的系统，其特征在于：所述移动终端用于：向所述道路管理服务器发送坑井查询请求，所述坑井查询请求包含移动终端的定位信息，所述道路管理服务器具体用于：应此坑井查询请求执行所述坑井信息发送步骤，所述坑井信息发送步骤中，具体是发送所述移动终端附近预设范围内的坑井的坑井信息。
4.如权利要求3所述的展示积水道路水下险情的系统，其特征在于：所述移动终端还用于：执行以下路况视频显示步骤：根据所接收到的坑井信息，在本移动终端拍摄的实时路况图像中坑井所在位置处显示坑井的水深。
5.如权利要求1所述的展示积水道路水下险情的系统，其特征在于：所述第一信息包括道路管理终端的定位信息；且/或所述道路管理终端设在路灯杆上，所述第一信息包括路灯杆的编号。
6.一种展示积水道路水下险情的方法，应用于道路管理终端，其特征在于，包括：
获取路面的坑井的位置信息；
在探测到所述路面出现积水时，根据所述坑井的位置信息探测所述坑井所在位置的水深，并对所述坑井所在位置的水深情况进行输出，以使用户能够获知所述坑井的位置信息和水深。
7.如权利要求6所述的展示积水道路水下险情的方法，其特征在于：在探测所述坑井所在位置的水深时，若测出所述坑井的水深超过预设阈值，则将所述坑井标记为积水深坑，还输出所述坑井的积水深坑标记。
8.如权利要求6或7所述的展示积水道路水下险情的方法，其特征在于：所述对所述坑井所在位置的水深情况进行输出具体是向道路管理服务器输出所述坑井的水深情况。
9.如权利要求6所述的展示积水道路水下险情的方法，其特征在于：包括在获取路面的坑井的位置信息之前执行：拍摄路面未积水时的图像，把所述图像、拍摄方向以及能用以得出本道路管理终端地理位置的第一信息发送给道路管理服务器以供道路管理服务器确定坑井的位置信息；所述获取路面的坑井的位置信息具体是从道路管理服务器获取坑井的位置信息。
10.一种展示积水道路水下险情的方法，应用于道路管理服务器，其特征在于包括：
根据路面未积水时的图像、拍摄方向以及能用以得出道路管理终端地理位置的第一信息确定坑井的位置信息；
接收道路管理终端发送的所述坑井的水深情况；
把坑井信息发送给用户，所述坑井信息包括坑井的位置信息和水深情况。
11.如权利要求10所述的展示积水道路水下险情的方法，其特征在于：所述用户为移动终端，具体是接收到所述移动终端的坑井查询请求才把坑井信息发送给用户，所述坑井查询请求包含所述移动终端的定位信息。
12.如权利要求10或11所述的展示积水道路水下险情的方法，其特征在于：所述把坑井信息发送给用户具体是把位于所述用户附近预设范围内的坑井的坑井信息发送给用户。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被道路管理终端的处理器执行时实现如权利要求6至9当中任一项所述的展示积水道路水下险情的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被道路管理服务器的处理器执行时实现如权利要求10至12当中任一项所述的展示积水道路水下险情的方法。
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