CN213120575U - 室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统 - Google Patents

室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统 Download PDF

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CN213120575U CN202021862933.9U CN202021862933U CN213120575U CN 213120575 U CN213120575 U CN 213120575U CN 202021862933 U CN202021862933 U CN 202021862933U CN 213120575 U CN213120575 U CN 213120575U
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向文平
孙荣
赵久云
马弢
梁瑜
邓群
陈攀
周勇
杨占刚
胡轶强
郑晓玲
肖宇
田瑶
陈卉聪
彭静
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Abstract

本实用新型提供一种室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统，所述室内定位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和多个蓝牙信标，多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的多个数据包；移动终端还用于根据多个数据包，获取到多个信标数据并发送到服务器；服务器用于根据多个信标数据，计算出移动终端的当前位置信息；服务器还用于根据当前位置信息、目标位置信息和目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线；解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。

Description

室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统
技术领域
本实用新型涉及室内定位技术领域，具体涉及室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统。
背景技术
目前GPS在室外的定位导航技术已经非常成熟，为我们的工作提供了很多便利，而对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了，大量的电力设施位于室内地下设施内部，传统的定位导航技术已经无法满足需求。
配电网作为客户用电需求电力输送的最后一公里，随着优质服务的需求和快速抢修的需要，对配电网的运行维护方式提出了更高的要求。事故处理过程寻找站房等配电设备目前主要依靠人工台帐查询，方向感不明确，没有明显的参考物，传统寻址模式局限性强，导致运维人员在日常工作中需要花费大量的时间寻找地下设施内的电力设备，严重影响工作效率和事故处理时间。
可见，现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航，导致供电公司的运维人员需要花费大量的时间和精力寻找室内的配电设备，不仅影响了工作效率，还不利用对配电设备的智能化管理。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供的室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统，其解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
第一方面，本实用新型提供一种室内定位导航系统，所述室内定位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和多个蓝牙信标，所述移动终端与所述服务器无线连接；所述多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；所述移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的所述多个数据包；所述移动终端还用于根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器用于根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器还用于根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线；所述移动终端还用于接收并显示出所述服务器发送的最优导航路线。
可选地，所述移动终端内设置有室外地图和所述目标位置信息所在的室内地图；当未接收到所述蓝牙信标广播的数据包时，所述移动终端进入所述室外地图导航模式；当接收到所述蓝牙信标广播的数据包括时，所述移动终端进入所述目标位置信息所在的室内地图导航模式。
第二方面，本实用新型提供一种室内配电设备监测控制系统，所述系统包括：故障监测子系统、定位导航子系统和门禁子系统；所述故障监测子系统用于监测配电设备的故障信息，还用于根据所述故障信息为所述配电设备分配检修任务；所述定位导航子系统包括带蓝牙的移动终端，所述移动终端与所述故障监测子系统相连，用于根据所述检修任务中的配电设备的目标地址信息，在所述移动终端上显示导航路线；所述门禁子系统与所述移动终端无线连接，用于根据所述移动终端发送的通讯信息，控制所述配电设备门禁的打开或关闭；所述定位导航子系统还包括服务器和多个蓝牙信标，所述移动终端与所述服务器无线连接；所述多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；所述移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的所述多个数据包；所述移动终端还用于根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器用于根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器还用于根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优室内导航路线；所述移动终端还用于接收并显示出所述服务器发送的最优导航路线。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的室内定位导航系统当运维检修人员需要对室内设施进行巡检时，本实用新型可对设备位置和运维检修人员的位置进行快速定位、导航，自动生成多方案导航路径；本实用新型对室外导航和地下导航采用不同策略，协助运维人员快速到达室内入口，精确导航寻找室内设备，本实用新型能够实现运维目标快速接近、提高故障处理速度、提高日常运检效率；因此解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例提供的一种室内定位导航系统的连接示意图；
图2所示为本实用新型实施例提供的一种室内配电设备监测控制系统的结构框图；
图3所示为本实用新型实施例提供的一种室内定位导航方法的流程示意图；
图4是图3中步骤S104的具体流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1所示为本实用新型实施例提供的一种室内定位导航系统的连接示意图，如图1所示，所述室内定位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和多个蓝牙信标，所述移动终端与所述服务器无线连接；所述多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；所述移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的所述多个数据包；所述移动终端还用于根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器用于根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器还用于根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线；所述移动终端还用于接收并显示出所述服务器发送的最优导航路线。
在本实用新型的实施例中，所述移动终端内设置有室外地图和所述目标位置信息所在的室内地图；当未接收到所述蓝牙信标广播的数据包时，所述移动终端进入所述室外地图导航模式；当接收到所述蓝牙信标广播的数据包括时，所述移动终端进入所述目标位置信息所在的室内地图导航模式。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的室内定位导航系统当运维检修人员需要对室内设施进行巡检时，本实用新型可对设备位置和运维检修人员的位置进行快速定位、导航，自动生成多方案导航路径；本实用新型对室外导航和地下导航采用不同策略，协助运维人员快速到达室内入口，精确导航寻找室内设备，本实用新型能够实现运维目标快速接近、提高故障处理速度、提高日常运检效率；因此解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
需要说明的是，在本实施例中涉及到数据的走向作为线索来进一步说明本实用新型提供的室内定位导航系统的工作过程，但并不代表本实用新型的技术方案的改进点在于软件，本实用新型的技术方案的改进点在于整个系统的整体架构上，通过蓝牙信标、移动终端和服务器的相互连接组成的室内无线网络进行定位导航，虽然技术方案中涉及到服务器，但其执行或计算过程可通过现有技术的方法进行实现。
实施例二
图2所示为本实用新型实施例提供的一种室内配电设备监测控制系统的结构示意图，如图2所示，所述室内配电设备监测控制系统包括：
故障监测子系统410、定位导航子系统420和门禁子系统430；
所述故障监测子系统410用于监测配电设备的故障信息，还用于根据所述故障信息为所述配电设备分配检修任务；
所述定位导航子系统420包括带蓝牙的移动终端，所述移动终端与所述故障监测子系统相连，用于根据所述检修任务中的配电设备的目标地址信息，在所述移动终端上显示导航路线；
所述门禁子系统430与所述移动终端无线连接，用于根据所述移动终端发送的通讯信息，控制所述配电设备门禁的打开或关闭；
定位导航子系统420还包括服务器和多个蓝牙信标，所述移动终端与所述服务器无线连接；所述多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；所述移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的所述多个数据包；所述移动终端还用于根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器用于根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器还用于根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优室内导航路线；所述移动终端还用于接收并显示出所述服务器发送的最优导航路线。
在本实用新型的实施例中，所述故障监测子系统410包括：多个数据采集器、PLC控制器和远程监控平台；所述多个数据采集器用于采集所述配电设备的多个监测点的多个采样数据；所述PLC控制器与所述多个数据采集器相连，用于对接收到的多个采样数据进行处理，判断是否存在故障信息；所述远程监控平台与所述PLC控制器相连，用于将所述PLC控制器处理后的采样数据和故障信息进行显示，还用于根据所述故障信息为所述配电设备分配检修任务。
需要说明的是，在本实施例中通过故障监测子系统可以实现配电设备的故障信息的监测功能，当在配电设备内的监测传感器出现报警或者异常数据时，故障监测子系统可以自动监测出故障信息，还根据所述故障信息分配检修任务，所述检修任务包括检修人员、检修时间和检修地点等，因此不需要人工定时进行配电设备的故障巡查，减少了运维人员的工作量，还能及时发现故障和反馈故障。
本实用新型通过定位导航子系统当运维检修人员需要对室内设施进行巡检时，本实用新型可对设备位置和运维检修人员的位置进行快速定位、导航，自动生成多方案导航路径；本实用新型对室外导航和地下导航采用不同策略，协助运维人员快速到达室内入口，精确导航寻找室内设备，本实用新型能够实现运维目标快速接近、提高故障处理速度、提高日常运检效率；因此解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
在本实用新型的实施例中，所述门禁子系统430包括：信号接收器、处理器和智能门锁；所述信号接收器与所述移动终端无线连接，用于接收所述移动终端发送的通讯信息；所述处理器与所述信号接收器相连，还与所述智能门锁相连，用于根据所述通讯信息获取到所述移动终端对所述配电设备的门禁权限信息，所述处理器还用于根据所述门禁权限信息控制所述智能门锁的打开或关闭。
在本实用新型的实施例中，所述门禁子系统430还包括：图像采集装置和图像处理装置；所述图像采集装置设置在所述配电设备上，用于采集预设区域的人脸图像；所述图像处理装置与所述图像采集装置相连，还与所述智能门锁相连，用于将所述人脸图像与预设人脸图像库进行比较，还用于根据比较结果控制所述智能门锁的打开或关闭。
需要说明的是，本实施例通过授权的移动终端与信号接收器进行信号对接控制配电设备门锁的打开和关闭，不仅提高了智能门锁的安全性，还防止智能门锁的钥匙丢失无法打开门锁的意外情况；本实施例还通过人脸识别进行门锁的打开和关闭，使所述配电设备的门禁系统更加智能化。
在本实用新型的另一个实施例中，所述故障监测子系统410还包括：光敏电阻电路、控制器和硬节点输出电路；所述光敏电阻电路的输出端与所述控制器的输入端相连，用于将告警指示灯的状态信息转换成电平信号；所述控制器的输入端与所述光敏电阻电路的输出端相连，用于根据所述光敏电阻电路输出的电平信号，输出相应的控制信号；所述硬节点输出电路的输入端与所述控制器的输出端相连，所述硬节点输出电路的输出端使用时与公用测控屏相连，用于根据所述控制器输出的控制信号，输出相应的开关量信号，使所述公用测控屏根据所述开关量信号检测出所述告警指示灯的状态信息。
需要说明的是，本实施例通过将告警指示灯的状态信息转换成硬节点开关信息，使公用测控屏将所述硬节点开关信息输入到变电站的自动化系统中，进而可以将告警信息传递到远方调度人员，使调度人员能够及时发现装置故障，减少损失。
在本实用新型的另一个实施例中，所述光敏电阻电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端使用时与外接电源相连；放大器，所述放大器的正相输入端与所述第一电阻的第二端相连，所述放大器的输出端与所述控制器的输入端相连；光敏电阻，所述光敏电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述光敏电阻的第二端接地；滑动电阻，所述滑动电阻的第一端与所述第一电阻的第一端相连，所述滑动电阻的第二端接地，所述滑动电阻的滑动端与所述放大器的反相输入端相连。
在本实用新型的另一个实施例中，所述光敏电阻电路还包括：第一发光二极管，所述第一发光二极管的阳极与所述第一电阻的第一端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一发光二极管的阴极相连，所述第二电阻的第二端接地；电容，所述电容的第一端与所述第一发光二极管的阳极相连，所述电容的第二端接地。
实施例三
图3所示为本实用新型实施例提供的一种室内定位导航方法的流程示意图，如图3所示，所述室内定位导航方法应用于室内定位导航系统，所述室内定位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和多个蓝牙信标，本实施例提供的室内定位导航方法具体包括以下步骤：
步骤S101，所述移动终端在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的多个数据包。
具体地，本实施例中的移动终端包括但不限于手机、IPAD和PDA等可以移动的智能终端，并且所述可移动的智能终端需要带蓝牙功能；在室内需要布设多个低功耗iBeacon蓝牙信标，所述多个蓝牙信标每间隔一定周期广播一个数据包，当打开蓝牙扫描功能的移动终端进入iBeacon信号覆盖范围时，所述移动终端会接收到多个蓝牙信标广播的多个数据包。
步骤S102，所述移动终端根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值。
具体地，每个蓝牙信标会对应一个唯一的MAC地址，因此移动终端在接收到一个数据包时会获取到发送该数据包的MAC地址和表示信号强度的RSSI值，将所述MAC地址所对应的RSSI值作为信标数据，所述移动终端将在当前位置获取到的多个信标数据一起发送到服务器进行处理。
步骤S103，所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息。
具体地，所述服务器计算所述移动终端的当前位置信息的步骤包括：根据每个信标数据中的RSSI值，获取到所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离；根据所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离和所述每个蓝牙信标的坐标，计算出所述移动终端的当前位置信息。
需要说明的是，所述根据每个信标数据中的RSSI值，获取到所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离的计算公式为：
Figure BDA0002658866310000071
其中，d0为已知的预设距离，P0为在预设距离下接收到的RSSI值，d为所述移动终端到当前蓝牙信标的距离，k为衰减因子。
需要说明的是，根据所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离和所述每个蓝牙信标的坐标，计算出所述移动终端的当前位置信息的计算公式为：
(Xi-X0)2+(Yi-Y0)2＝di 2
其中，i表示蓝牙信标的序号，(Xi,Yi)表示第i个蓝牙信标的坐标，di表示移动终端到第i个蓝牙信标的实际距离，(X0,Y0)表示所述移动终端的当前位置信息。
步骤S104，所述服务器根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线。
在本实用新型的实施例中，所述服务器根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线之前，所述方法还包括：获取所述目标位置信息所在的室内平面结构图；将所述室内平面结构图生成可编辑的地图数据文件；将所述地图数据文件中的多个地图图层进行元数据的绑定，得到矢量地图；将所述矢量地图作为所述目标位置所在的室内地图；其中，所述多个地图图层包括可通行层和位置固定层，所述元数据包括所述地图图层所对应的名称和属性。
需要说明的是，为了提高室内导航的效率和精准度，需要针对每个室内的建立地图引擎，首先将室内的平面结构图转换成可编辑的地图数据文件，其中所述地图数据文件包括多个地图图层，并且为每个地图图层设置对应的名称和属性得到矢量地图，例如低下停车库的可通行层包括行车道，位置固定层包括停车位、承重柱和墙面等，可通行层的属性是用来开规划通行路径，位置固定层的属性是通行路径避让区。
图4是图3中步骤S104的具体流程图，步骤S104的具体实现过程如下:
步骤S201，所述服务器根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，在所述目标位置信息所在的室内地图中获取到多条行车路径；
步骤S202，将所述多条行车路径根据预设规则得到最优路径；
步骤S203，所述服务器获取到所述移动终端的当前加速度和当前角速度；
步骤S204，根据所述当前加速度、所述当前角速度和惯性导航算法，得到所述移动终端的运动状态；
步骤S205，将所述最优路径与所述移动终端的运动状态进行融合，得到所述最优导航路线。
在实际应用中，在移动终端的室内地图上输入或者选择出目标位置后，服务器会将移动终端在室内的当前位置信息转换到室内地图上的起始位置信息，通过室内地图上的起始位置、目标位置和室内地图上可通行层，得到多条行车路径，再根据距离最短原则找出最优路径，或者根据拐点最少原则找出最优路径。移动终端内置有加速度和角速度传感器，根据测量出的当前加速度、当前角速度和惯性导航算法，获取到移动终端的运动状态，所述运动状态包括但不限于移动终端的朝向和运动速度等，根据所述移动终端的朝向、移动运动速度和最优路径进行融合，得到最优导航路线，所述最优导航路线包括到达时长、路况提醒等。
在本实用新型的另一个实施例中，所述移动终端内设置有室外地图和所述目标位置信息所在的室内地图，所述方法还包括:所述移动终端判断是否有接收到所述蓝牙信标广播的数据包；当未接收到所述蓝牙信标广播的数据包时，所述移动终端进入所述室外地图导航模式；当接收到所述蓝牙信标广播的数据包括时，所述移动终端进入所述目标位置信息所在的室内地图导航模式。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的室内定位导航系统当运维检修人员需要对室内设施进行巡检时，本实用新型可对设备位置和运维检修人员的位置进行快速定位、导航，自动生成多方案导航路径；本实用新型对室外导航和地下导航采用不同策略，协助运维人员快速到达室内入口，精确导航寻找室内设备，本实用新型能够实现运维目标快速接近、提高故障处理速度、提高日常运检效率；因此解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种室内定位导航系统，其特征在于，所述室内定位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和多个蓝牙信标，所述移动终端与所述服务器无线连接；
所述多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；
所述移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的所述多个数据包；
所述移动终端还用于根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；
所述服务器用于根据所述多个信标数据，测量出所述移动终端的当前位置信息；
所述服务器还用于根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线；
所述移动终端还用于接收并显示出所述服务器发送的最优导航路线。
2.如权利要求1所述的室内定位导航系统，其特征在于，
所述移动终端内设置有室外地图和所述目标位置信息所在的室内地图；
当未接收到所述蓝牙信标广播的数据包时，所述移动终端进入所述室外地图导航模式；
当接收到所述蓝牙信标广播的数据包括时，所述移动终端进入所述目标位置信息所在的室内地图导航模式。
3.一种室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述系统包括：
故障监测子系统、定位导航子系统和门禁子系统；
所述故障监测子系统用于监测配电设备的故障信息，还用于根据所述故障信息为所述配电设备分配检修任务；
所述定位导航子系统包括带蓝牙的移动终端，所述移动终端与所述故障监测子系统相连，用于根据所述检修任务中的配电设备的目标地址信息，在所述移动终端上显示导航路线；
所述门禁子系统与所述移动终端无线连接，用于根据所述移动终端发送的通讯信息，控制所述配电设备门禁的打开或关闭；
所述定位导航子系统还包括服务器和多个蓝牙信标，所述移动终端与所述服务器无线连接；所述多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；所述移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的所述多个数据包；所述移动终端还用于根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器用于根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器还用于根据所述当前位置信息、目标位置信息和所述目标位置信息所在的室内地图，获取到最优室内导航路线；所述移动终端还用于接收并显示出所述服务器发送的最优导航路线。
4.如权利要求3所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述故障监测子系统包括：
多个数据采集器和PLC控制器；
所述多个数据采集器用于采集所述配电设备的多个监测点的多个采样数据；
所述PLC控制器与所述多个数据采集器相连，用于对接收到的多个采样数据进行处理，判断是否存在故障信息。
5.如权利要求4所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述故障监测子系统还包括：
远程监控平台，所述远程监控平台与所述PLC控制器相连，用于将所述PLC控制器处理后的采样数据和故障信息进行显示。
6.如权利要求3所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述门禁子系统包括：
信号接收器、处理器和智能门锁；
所述信号接收器与所述移动终端无线连接，用于接收所述移动终端发送的通讯信息；
所述处理器与所述信号接收器相连，还与所述智能门锁相连，用于根据所述通讯信息获取到所述移动终端对所述配电设备的门禁权限信息，所述处理器还用于根据所述门禁权限信息控制所述智能门锁的打开或关闭。
7.如权利要求6所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述门禁子系统还包括：
图像采集装置和图像处理装置；
所述图像采集装置设置在所述配电设备上，用于采集预设区域的人脸图像；
所述图像处理装置与所述图像采集装置相连，还与所述智能门锁相连，用于将所述人脸图像与预设人脸图像库进行比较，还用于根据比较结果控制所述智能门锁的打开或关闭。
8.如权利要求3所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述故障监测子系统还包括：光敏电阻电路、控制器和硬节点输出电路；
所述光敏电阻电路的输出端与所述控制器的输入端相连，用于将告警指示灯的状态信息转换成电平信号；
所述控制器的输入端与所述光敏电阻电路的输出端相连，用于根据所述光敏电阻电路输出的电平信号，输出相应的控制信号；
所述硬节点输出电路的输入端与所述控制器的输出端相连，所述硬节点输出电路的输出端使用时与公用测控屏相连，用于根据所述控制器输出的控制信号，输出相应的开关量信号，使所述公用测控屏根据所述开关量信号检测出所述告警指示灯的状态信息。
9.如权利要求8所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述光敏电阻电路包括：
第一电阻，所述第一电阻的第一端使用时与外接电源相连；
放大器，所述放大器的正相输入端与所述第一电阻的第二端相连，所述放大器的输出端与所述控制器的输入端相连；
光敏电阻，所述光敏电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述光敏电阻的第二端接地；
滑动电阻，所述滑动电阻的第一端与所述第一电阻的第一端相连，所述滑动电阻的第二端接地，所述滑动电阻的滑动端与所述放大器的反相输入端相连。
10.如权利要求9所述的室内配电设备监测控制系统，其特征在于，所述光敏电阻电路还包括：
第一发光二极管，所述第一发光二极管的阳极与所述第一电阻的第一端相连；
第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一发光二极管的阴极相连，所述第二电阻的第二端接地；
电容，所述电容的第一端与所述第一发光二极管的阳极相连，所述电容的第二端接地。
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