CN105629515A - 导航眼镜、导航方法和导航系统 - Google Patents

导航眼镜、导航方法和导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105629515A
CN105629515A CN201610098775.6A CN201610098775A CN105629515A CN 105629515 A CN105629515 A CN 105629515A CN 201610098775 A CN201610098775 A CN 201610098775A CN 105629515 A CN105629515 A CN 105629515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
road conditions
image information
information
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610098775.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105629515B (zh
Inventor
马耀辉
何从华
翁箭峰
黄义杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yulong Computer Telecommunication Scientific Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Yulong Computer Telecommunication Scientific Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yulong Computer Telecommunication Scientific Shenzhen Co Ltd filed Critical Yulong Computer Telecommunication Scientific Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201610098775.6A priority Critical patent/CN105629515B/zh
Publication of CN105629515A publication Critical patent/CN105629515A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105629515B publication Critical patent/CN105629515B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C11/00—Non-optical adjuncts; Attachment thereof
    • G02C11/10—Electronic devices other than hearing aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B27/0103—Head-up displays characterised by optical features comprising holographic elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种导航眼镜、导航方法和导航系统，其中，导航眼镜包括：眼镜本体；雷达探测模块，设置于眼镜本体的边框区域，用于采集导航路况中的路障信息；通信模块，设置于眼镜本体上，用于连接至导航服务器，以获取导航路况的路线图像信息；投影模块，连接至雷达探测模块和通信模块，投影模块包括至少两个投影仪，投影模块用于对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并控制至少两个投影仪将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。通过本发明技术方案，提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。

Description

导航眼镜、导航方法和导航系统
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种导航眼镜、一种导航方法和一种导航系统。
背景技术
在相关技术中，大多数导航设备通过接收GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)信号进行出发地与目的地之间的路线规划，将规划路线显示在车载导航设备或终端设备的显示屏上，对于通过网络连接至服务器的导航设备或终端设备还可以通过在路段上显示绿色、黄色与红色代表路段的畅通、缓行与拥堵。
在实际行驶过程中，车载导航或终端只能提供给用户一个较为顺畅的行车路线以及宏观的路况信息，并不能解决用户行驶过程中视野不佳的问题，一方面，随着城市污染日益严重，雾霾路况也日益增多，尤其是出现严重雾霾时，能见度非常差，很容易造成交通事故，另一方面，在夜间行车时，有些地区或国道上没有路灯，用户也很难对前方路况做出正确判断。
因此，如何设计一种新的导航眼镜及其控制方案以提高导航安全性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的导航眼镜方案，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
有鉴于此，本发明提出了一种导航眼镜，包括：眼镜本体；雷达探测模块，设置于眼镜本体的边框区域，用于采集导航路况中的路障信息；通信模块，设置于眼镜本体上，用于连接至导航服务器，以获取导航路况的路线图像信息；投影模块，连接至雷达探测模块和通信模块，投影模块包括至少两个投影仪，投影模块用于对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并控制至少两个投影仪将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。
在该技术方案中，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
具体地，导航眼镜基于虚拟现实技术和增强现实技术等显示路线图像信息对应的全息影像，其中，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)利用计算机创造一个虚拟空间。利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D立体的，主要的产品包括VR头盔与VR眼镜，其中VR眼镜目前解决方案是一种头戴式手机框，将智能手机放入并且分屏显示，产生类似于VR头盔的效果，但是由于VR头盔与VR眼镜都需要配备一个显示屏，导航时将导航路况影像信息在显示屏上显示后进行投影，因此用户佩戴时易产生疲劳感。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)由虚拟现实技术发展而来，利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果，通过对现实场景的探测，比如路障信息，并补充信息，比如通过服务器获得的路线图像信息，用户会得到现实世界无法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
在上述技术方案中，优选地，还包括：亮度检测模块，亮度检测模块包括亮度监测组件和/或红外摄像组件，亮度检测模块用于对导航路况的环境透光度进行检测，以在环境透光度低于预设透光度时，触发雷达探测模块、通信模块和投影模块工作。
在该技术方案中，通过对环境透光度进行检测，当环境透光度低于预设透光度时，触发雷达探测模块、通信模块和投影模块工作，实现了导航眼镜工作模式的智能切换，提高了导航眼镜的使用效率，提升用户对导航眼镜的使用体验。
具体地，当出现严重雾霾或处于夜间没有路灯的行车状态时，例如能见度只在5米或10米时，很容易出现追尾等事故，而通过亮度监测组件和/或红外摄像组件对环境透光度进行检测，当环境透光度低于预设透光度时，即用户目视无法获得满足驾驶的路况信息时，触发雷达探测模块、通信模块和投影模块工作，进行现实增强，满足了用户的驾驶要求。
根据本发明第二方面，还提出了一种导航方法，包括：在检测到导航路况的环境透光度低于预设透光度时，触发导航眼镜的雷达探测模块采集导航路况中的路障信息；创建导航眼镜的通信模块与导航服务器之间的连接，以获取导航路况的路线图像信息；对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。
在该技术方案中，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
具体地，导航眼镜基于虚拟现实技术和增强现实技术等显示路线图像信息对应的全息影像，其中，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)利用计算机创造一个虚拟空间。利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D立体的，主要的产品包括VR头盔与VR眼镜，其中VR眼镜目前解决方案是一种头戴式手机框，将智能手机放入并且分屏显示，产生类似于VR头盔的效果，但是由于VR头盔与VR眼镜都需要配备一个显示屏，导航时将导航路况影像信息在显示屏上显示后进行投影，因此用户佩戴时易产生疲劳感。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)由虚拟现实技术发展而来，利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果，通过对现实场景的探测，比如路障信息，并补充信息，比如通过服务器获得的路线图像信息，用户会得到现实世界无法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
在上述技术方案中，优选地，创建导航眼镜的通信模块与导航服务器的连接，以获取导航路况的路线图像信息，具体包括以下步骤：创建通信模块与导航服务器之间的连接，以供导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息；获取导航服务器发送的与位置信息对应的路况图像信息。
在该技术方案中，通过向服务器发送当前的位置信息，并接收与位置信息对应的路况图像信息，实现了对路况图像信息的获取，满足了用户的导航投影需求。
具体地，使用一款独立的AR设备，本身具有的性能优异的CPU(中央处理器，CentralProcessingUnit)和GPU(图形处理器，GraphicsProcessingUnit)，能够从容地处理从雷达探测模块等捕捉到的各种信息和数据，再依靠处理芯片，透过层叠的彩色镜片创建出导航路况影像信息，保证移动中虚拟画面的稳定。
在上述任一项技术方案中，优选地，创建通信模块与导航服务器之间的连接，以供导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息，具体包括以下步骤：创建通信模块与导航终端之间的第一通信连接，并触发创建导航终端与导航服务器之间的第二通信连接，以供导航服务器通过第一通信连接、第二通信连接确定位置信息。
在该技术方案中，通过使用导航终端建立导航眼镜与服务器的连接，以获取服务器发送的路况图像信息，满足了不同用户的使用需求。
具体地，对于大部分用户来说，使用移动终端或车载终端连接导航服务器进行路径规划已经非常普遍，如果使用导航眼镜直接与服务器建立网络连接，由于图像处理、存储等问题无疑会增加导航眼镜的开发成本。而目前的导航终端，尤其是移动终端已经具备了非常强大的处理能力，能够根据用户的目视区域以及用户的行驶速度对路况图像信息进行处理，因此，可以在导航眼镜和导航服务器的连接中设置导航终端(如移动终端或导航电子狗等设备)，进而降低了导航眼镜的开发成本与难度，提高了用户使用导航眼镜的舒适性。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据用户指令对目视区域进行调节，以确定导航路况影像信息的投影区域。
在该技术方案中，通过调节用户的目视区域，提示给用户最适合的导航路况影像信息的投影区域，降低了用户使用导航眼镜的疲劳度。
根据本发明第三方面，还提出了一种导航系统，包括：触发单元，用于在检测到导航路况的环境透光度低于预设透光度时，触发导航眼镜的雷达探测模块采集导航路况中的路障信息；通信创建单元，用于创建导航眼镜的通信模块与导航服务器之间的连接，以获取导航路况的路线图像信息；投影单元，用于对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。
在该技术方案中，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
具体地，导航眼镜基于虚拟现实技术和增强现实技术等显示路线图像信息对应的全息影像，其中，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)利用计算机创造一个虚拟空间。利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D立体的，主要的产品包括VR头盔与VR眼镜，其中VR眼镜目前解决方案是一种头戴式手机框，将智能手机放入并且分屏显示，产生类似于VR头盔的效果，但是由于VR头盔与VR眼镜都需要配备一个显示屏，导航时将导航路况影像信息在显示屏上显示后进行投影，因此用户佩戴时易产生疲劳感。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)由虚拟现实技术发展而来，利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果，通过对现实场景的探测，比如路障信息，并补充信息，比如通过服务器获得的路线图像信息，用户会得到现实世界无法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
在上述技术方案中，优选地，通信创建单元还用于：创建通信模块与导航服务器之间的连接，以供导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息；导航系统还包括：获取单元，用于获取导航服务器发送的与位置信息对应的路况图像信息。
在该技术方案中，通过向服务器发送当前的位置信息，并接收与位置信息对应的路况图像信息，实现了对路况图像信息的获取，满足了用户的导航投影需求。
具体地，使用一款独立的AR设备，本身具有的性能优异的CPU和GPU，能够从容地处理从雷达探测模块等捕捉到的各种信息和数据，再依靠处理芯片，透过层叠的彩色镜片创建出导航路况影像信息，保证移动中虚拟画面的稳定。
在上述任一项技术方案中，优选地，通信创建单元还用于：创建通信模块与导航终端之间的第一通信连接，并触发创建导航终端与导航服务器之间的第二通信连接，以供导航服务器通过第一通信连接、第二通信连接确定位置信息。
在该技术方案中，通过使用导航终端建立导航眼镜与服务器的连接，以获取服务器发送的路况图像信息，满足了不同用户的使用需求。
具体地，对于大部分用户来说，使用移动终端或车载终端连接导航服务器进行路径规划已经非常普遍，如果使用导航眼镜直接与服务器建立网络连接，由于图像处理、存储等问题无疑会增加导航眼镜的开发成本。而目前的导航终端，尤其是移动终端已经具备了非常强大的处理能力，能够根据用户的目视区域以及用户的行驶速度对路况图像信息进行处理，因此，可以在导航眼镜和导航服务器的连接中设置导航终端(如移动终端或导航电子狗等设备)，进而降低了导航眼镜的开发成本与难度，提高了用户使用导航眼镜的舒适性。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：调节单元，用于根据用户指令对目视区域进行调节，以确定导航路况影像信息的投影区域。
在该技术方案中，通过调节用户的目视区域，提示给用户最适合的导航路况影像信息的投影区域，降低了用户使用导航眼镜的疲劳度。
以上技术方案，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的导航眼镜的示意框图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的导航方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的实施例的导航系统的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的导航方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的实施例的导航眼镜的工作原理图；
图6示出了相关技术中的导航方案的投影效果示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的导航方案的投影效果示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的导航眼镜的示意框图。
如图1所示，根据本发明的实施例的导航眼镜100，包括：眼镜本体102；雷达探测模块104，设置于眼镜本体102的边框区域，用于采集导航路况中的路障信息；通信模块106，设置于眼镜本体102上，用于连接至导航服务器，以获取导航路况的路线图像信息；投影模块108，连接至雷达探测模块104和通信模块106，投影模块108包括至少两个投影仪，投影模块108用于对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并控制至少两个投影仪将导航路况影像信息投影于眼镜本体102的目视区域。
在该技术方案中，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
具体地，导航眼镜基于虚拟现实技术和增强现实技术等显示路线图像信息对应的全息影像，其中，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)利用计算机创造一个虚拟空间。利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D立体的，主要的产品包括VR头盔与VR眼镜，其中VR眼镜目前解决方案是一种头戴式手机框，将智能手机放入并且分屏显示，产生类似于VR头盔的效果，但是由于VR头盔与VR眼镜都需要配备一个显示屏，导航时将导航路况影像信息在显示屏上显示后进行投影，因此用户佩戴时易产生疲劳感。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)由虚拟现实技术发展而来，利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果，通过对现实场景的探测，比如路障信息，并补充信息，比如通过服务器获得的路线图像信息，用户会得到现实世界无法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
在上述技术方案中，优选地，还包括：亮度检测模块110，亮度检测模块110包括亮度监测组件和/或红外摄像组件，亮度检测模块110用于对导航路况的环境透光度进行检测，以在环境透光度低于预设透光度时，触发雷达探测模块104、通信模块106和投影模块108工作。
在该技术方案中，通过对环境透光度进行检测，当环境透光度低于预设透光度时，触发雷达探测模块、通信模块和投影模块工作，实现了导航眼镜工作模式的智能切换，提高了导航眼镜的使用效率，提升用户对导航眼镜的使用体验。
具体地，当出现严重雾霾或处于夜间没有路灯的行车状态时，例如能见度只在5米或10米时，很容易出现追尾等事故，而通过亮度监测组件和/或红外摄像组件对环境透光度进行检测，当环境透光度低于预设透光度时，即用户目视无法获得满足驾驶的路况信息时，触发雷达探测模块、通信模块和投影模块工作，进行现实增强，满足了用户的驾驶要求。
图2示出了根据本发明的实施例的导航方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的实施例的导航方法，包括：步骤202，在检测到导航路况的环境透光度低于预设透光度时，触发导航眼镜的雷达探测模块采集导航路况中的路障信息；步骤204，创建导航眼镜的通信模块与导航服务器之间的连接，以获取导航路况的路线图像信息；步骤206，对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。
在该技术方案中，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
具体地，导航眼镜基于虚拟现实技术和增强现实技术等显示路线图像信息对应的全息影像，其中，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)利用计算机创造一个虚拟空间。利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D立体的，主要的产品包括VR头盔与VR眼镜，其中VR眼镜目前解决方案是一种头戴式手机框，将智能手机放入并且分屏显示，产生类似于VR头盔的效果，但是由于VR头盔与VR眼镜都需要配备一个显示屏，导航时将导航路况影像信息在显示屏上显示后进行投影，因此用户佩戴时易产生疲劳感。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)由虚拟现实技术发展而来，利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果，通过对现实场景的探测，比如路障信息，并补充信息，比如通过服务器获得的路线图像信息，用户会得到现实世界无法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
在上述技术方案中，优选地，创建导航眼镜的通信模块与导航服务器的连接，以获取导航路况的路线图像信息，具体包括以下步骤：创建通信模块与导航服务器之间的连接，以供导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息；获取导航服务器发送的与位置信息对应的路况图像信息。
在该技术方案中，通过向服务器发送当前的位置信息，并接收与位置信息对应的路况图像信息，实现了对路况图像信息的获取，满足了用户的导航投影需求。
具体地，使用一款独立的AR设备，本身具有的性能优异的CPU和GPU，能够从容地处理从雷达探测模块等捕捉到的各种信息和数据，再依靠处理芯片，透过层叠的彩色镜片创建出导航路况影像信息，保证移动中虚拟画面的稳定。
在上述任一项技术方案中，优选地，创建通信模块与导航服务器之间的连接，以供导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息，具体包括以下步骤：创建通信模块与导航终端之间的第一通信连接，并触发创建导航终端与导航服务器之间的第二通信连接，以供导航服务器通过第一通信连接、第二通信连接确定位置信息。
在该技术方案中，通过使用导航终端建立导航眼镜与服务器的连接，以获取服务器发送的路况图像信息，满足了不同用户的使用需求。
具体地，对于大部分用户来说，使用移动终端或车载终端连接导航服务器进行路径规划已经非常普遍，如果使用导航眼镜直接与服务器建立网络连接，由于图像处理、存储等问题无疑会增加导航眼镜的开发成本。而目前的导航终端，尤其是移动终端已经具备了非常强大的处理能力，能够根据用户的目视区域以及用户的行驶速度对路况图像信息进行处理，因此，可以在导航眼镜和导航服务器的连接中设置导航终端(如移动终端或导航电子狗等设备)，进而降低了导航眼镜的开发成本与难度，提高了用户使用导航眼镜的舒适性。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据用户指令对目视区域进行调节，以确定导航路况影像信息的投影区域。
在该技术方案中，通过调节用户的目视区域，提示给用户最适合的导航路况影像信息的投影区域，降低了用户使用导航眼镜的疲劳度。
图3示出了根据本发明的实施例的导航系统的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的导航系统300，包括：触发单元302，用于在检测到导航路况的环境透光度低于预设透光度时，触发导航眼镜的雷达探测模块采集导航路况中的路障信息；通信创建单元304，用于创建导航眼镜的通信模块与导航服务器之间的连接，以获取导航路况的路线图像信息；投影单元306，用于对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。
在该技术方案中，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
具体地，导航眼镜基于虚拟现实技术和增强现实技术等显示路线图像信息对应的全息影像，其中，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)利用计算机创造一个虚拟空间。利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D立体的，主要的产品包括VR头盔与VR眼镜，其中VR眼镜目前解决方案是一种头戴式手机框，将智能手机放入并且分屏显示，产生类似于VR头盔的效果，但是由于VR头盔与VR眼镜都需要配备一个显示屏，导航时将导航路况影像信息在显示屏上显示后进行投影，因此用户佩戴时易产生疲劳感。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)由虚拟现实技术发展而来，利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果，通过对现实场景的探测，比如路障信息，并补充信息，比如通过服务器获得的路线图像信息，用户会得到现实世界无法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
在上述技术方案中，优选地，通信创建单元304还用于：创建通信模块与导航服务器之间的连接，以供导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息；导航系统还包括：获取单元308，用于获取导航服务器发送的与位置信息对应的路况图像信息。
在该技术方案中，通过向服务器发送当前的位置信息，并接收与位置信息对应的路况图像信息，实现了对路况图像信息的获取，满足了用户的导航投影需求。
具体地，使用一款独立的AR设备，本身具有的性能优异的CPU和GPU，能够从容地处理从雷达探测模块等捕捉到的各种信息和数据，再依靠处理芯片，透过层叠的彩色镜片创建出导航路况影像信息，保证移动中虚拟画面的稳定。
在上述任一项技术方案中，优选地，通信创建单元304还用于：创建通信模块与导航终端之间的第一通信连接，并触发创建导航终端与导航服务器之间的第二通信连接，以供导航服务器通过第一通信连接、第二通信连接确定位置信息。
在该技术方案中，通过使用导航终端建立导航眼镜与服务器的连接，以获取服务器发送的路况图像信息，满足了不同用户的使用需求。
具体地，对于大部分用户来说，使用移动终端或车载终端连接导航服务器进行路径规划已经非常普遍，如果使用导航眼镜直接与服务器建立网络连接，由于图像处理、存储等问题无疑会增加导航眼镜的开发成本。而目前的导航终端，尤其是移动终端已经具备了非常强大的处理能力，能够根据用户的目视区域以及用户的行驶速度对路况图像信息进行处理，因此，可以在导航眼镜和导航服务器的连接中设置导航终端(如移动终端或导航电子狗等设备)，进而降低了导航眼镜的开发成本与难度，提高了用户使用导航眼镜的舒适性。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：调节单元310，用于根据用户指令对目视区域进行调节，以确定导航路况影像信息的投影区域。
在该技术方案中，通过调节用户的目视区域，提示给用户最适合的导航路况影像信息的投影区域，降低了用户使用导航眼镜的疲劳度。
图4示出了根据本发明的一个实施例的导航方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的导航方法，包括：步骤402，获取导航路况的环境透光度；步骤404，判断导航路况的环境透光度是否低于预设透光度，当判断结果为“是”时，进入步骤406，当判断结果为“否”时，结束进程；步骤406，触发导航眼镜的雷达探测模块采集导航路况中的路障信息；步骤408，创建通信模块与导航终端之间的第一通信连接；步骤410，触发创建导航终端与导航服务器之间的第二通信连接；步骤412，导航服务器确定佩戴导航眼镜的用户的位置信息；步骤414，获取导航服务器发送的与位置信息对应的路况图像信息；步骤416，对路障信息和路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息；步骤418，根据用户指令对目视区域进行调节；步骤420，将导航路况影像信息投影于眼镜本体的目视区域。
通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，通过立体导航路况影像提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
图5示出了根据本发明的另一个实施例的导航眼镜虚拟成像的原理图。
如图5所示，以虚拟显示头盔以及虚拟显示眼镜为例，现在的结构的成像方式为“透镜+屏幕”，即包括眼镜框架、透镜以及屏幕，根据透镜成像原理，当需要在较远处成像时，焦距f需要比屏幕物距a大，一般眼镜物距在50mm至70mm，设透镜焦距f为70mm，设屏幕物距a为55mm，根据计算公式：
1/b+1/a＝1/c，其中b为像距；
得出：
b＝-1/(1/f-1/a)＝256.6mm；
即虚拟成像位置距离透镜为256.6mm，由于现有眼镜一般不可以调整屏幕距离，故a基本确定，可通过更换透镜的方式调整f实现成像距离的调整。
下面结合图6和图7对本发明的导航方案进行进一步说明。
如图6所示，在现有技术下，将导航路况的路线图像信息投影到用户的目视区域，用户可以看到路径信息，路牌提示信息，比如沿方向指示可看到“北京方向”与“天津方向”，以及路径改变提示信息，比如“前方30米可右转”。
如图7所示，通过增加雷达探测模块，可以采集路径信息、路牌提示信息，比如沿方向指示可看到“北京方向”与“天津方向”，以及路径改变提示信息，比如“前方30米可右转”，还可以采集用户行驶过程中的路障信息，包括用户行驶方向预设距离内的车辆信息、前方道路施工的路障提示信息、以及路上的行人信息等。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中如何设计一种新的导航眼镜及其控制方案以提高导航安全性的技术问题，本发明提出了一种新的导航眼镜方案，通过增加雷达探测模块，将雷达探测模块采集到的路障信息与获取的路线图像信息进行叠加处理,生成导航路况影像信息并投影成立体影像提示给用户，实现了虚拟路线图像信息与现实路障信息结合的导航功能，提升了用户的驾驶体验，增加了用户出行的安全性和舒适性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航眼镜，其特征在于，包括：
眼镜本体；
雷达探测模块，设置于眼镜本体的边框区域，用于采集导航路况中的路障信息；
通信模块，设置于所述眼镜本体上，用于连接至导航服务器，以获取所述导航路况的路线图像信息；
投影模块，连接至所述雷达探测模块和所述通信模块，所述投影模块包括至少两个投影仪，所述投影模块用于对所述路障信息和所述路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并控制所述至少两个投影仪将所述导航路况影像信息投影于所述眼镜本体的目视区域。
2.根据权利要求1所述的导航眼镜，其特征在于，还包括：
亮度检测模块，所述亮度检测模块包括亮度监测组件和/或红外摄像组件，所述亮度检测模块用于对所述导航路况的环境透光度进行检测，以在所述环境透光度低于预设透光度时，触发所述雷达探测模块、所述通信模块和所述投影模块工作。
3.一种导航方法，适用于如权利要求1或2所述的导航眼镜，其特征在于，所述导航方法包括：
在检测到导航路况的环境透光度低于预设透光度时，触发所述导航眼镜的雷达探测模块采集所述导航路况中的路障信息；
创建所述导航眼镜的通信模块与所述导航服务器之间的连接，以获取所述导航路况的路线图像信息；
对所述路障信息和所述路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并将所述导航路况影像信息投影于所述眼镜本体的目视区域。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述创建所述导航眼镜的通信模块与所述导航服务器的连接，以获取所述导航路况的路线图像信息，具体包括以下步骤：
创建所述通信模块与所述导航服务器之间的连接，以供所述导航服务器确定佩戴所述导航眼镜的用户的位置信息；
获取所述导航服务器发送的与所述位置信息对应的路况图像信息。
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述创建所述通信模块与所述导航服务器之间的连接，以供所述导航服务器确定佩戴所述导航眼镜的用户的位置信息，具体包括以下步骤：
创建所述通信模块与导航终端之间的第一通信连接，并触发创建所述导航终端与所述导航服务器之间的第二通信连接，以供所述导航服务器通过所述第一通信连接、所述第二通信连接确定所述位置信息。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的导航方法，其特征在于，还包括：
根据用户指令对所述目视区域进行调节，以确定所述导航路况影像信息的投影区域。
7.一种导航系统，适用于如权利要求1或2所述的导航眼镜，其特征在于，所述导航系统包括：
触发单元，用于在检测到导航路况的环境透光度低于预设透光度时，触发所述导航眼镜的雷达探测模块采集所述导航路况中的路障信息；
通信创建单元，用于创建所述导航眼镜的通信模块与所述导航服务器之间的连接，以获取所述导航路况的路线图像信息；
投影单元，用于对所述路障信息和所述路线图像信息进行叠加处理，以生成导航路况影像信息，并将所述导航路况影像信息投影于所述眼镜本体的目视区域。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，
所述通信创建单元还用于：创建所述通信模块与所述导航服务器之间的连接，以供所述导航服务器确定佩戴所述导航眼镜的用户的位置信息；
所述导航系统还包括：
获取单元，用于获取所述导航服务器发送的与所述位置信息对应的路况图像信息。
9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，
所述通信创建单元还用于：创建所述通信模块与导航终端之间的第一通信连接，并触发创建所述导航终端与所述导航服务器之间的第二通信连接，以供所述导航服务器通过所述第一通信连接、所述第二通信连接确定所述位置信息。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的导航系统，其特征在于，还包括：
调节单元，用于根据用户指令对所述目视区域进行调节，以确定所述导航路况影像信息的投影区域。
CN201610098775.6A 2016-02-22 2016-02-22 导航眼镜、导航方法和导航系统 Active CN105629515B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610098775.6A CN105629515B (zh) 2016-02-22 2016-02-22 导航眼镜、导航方法和导航系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610098775.6A CN105629515B (zh) 2016-02-22 2016-02-22 导航眼镜、导航方法和导航系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105629515A true CN105629515A (zh) 2016-06-01
CN105629515B CN105629515B (zh) 2018-05-15

Family

ID=56044611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610098775.6A Active CN105629515B (zh) 2016-02-22 2016-02-22 导航眼镜、导航方法和导航系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105629515B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106408666A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 重庆玩艺互动科技有限公司 混合现实实境演示方法
CN106448220A (zh) * 2016-09-27 2017-02-22 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种告警的方法及虚拟现实眼镜
CN106643760A (zh) * 2016-09-30 2017-05-10 王荣昌 车辆导航系统及方法
CN107167147A (zh) * 2017-05-02 2017-09-15 深圳市元征科技股份有限公司 基于窄带物联网的导航方法、眼镜及可读存储介质
CN107421522A (zh) * 2017-04-27 2017-12-01 深圳市元征科技股份有限公司 航向显示方法及装置
CN107705224A (zh) * 2017-08-28 2018-02-16 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种基于ar眼镜的导游方法及系统
CN107816992A (zh) * 2017-08-28 2018-03-20 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种基于ar眼镜的室内定位方法及系统
CN107816984A (zh) * 2017-08-28 2018-03-20 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种基于ar眼镜的导览方法及系统
CN107945284A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
CN109583372A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 北京谷东网科技有限公司 用于夜间驾驶的增强现实系统及其装置
CN109781136A (zh) * 2019-02-01 2019-05-21 谷东科技有限公司 一种基于ar眼镜的智能导航方法及系统
CN111332317A (zh) * 2020-02-17 2020-06-26 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置
CN114562996A (zh) * 2022-03-15 2022-05-31 浙江脑回鹿信息科技有限公司 一种室内导航方法及室内导航系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008005227U1 (de) * 2008-04-15 2008-08-28 Kreutzmann, Marco Multifunktionsbrille
CN101498845A (zh) * 2009-01-14 2009-08-05 长春大学 智能盲人导航眼镜
CN201438116U (zh) * 2009-03-03 2010-04-14 台湾国际航电股份有限公司 具有即时信息显示的导航装置
CN101819334A (zh) * 2010-04-01 2010-09-01 夏翔 多功能电子眼镜
CN201589908U (zh) * 2009-11-13 2010-09-22 上海市闸北区和田路小学 帽式墨镜
CN202057915U (zh) * 2011-05-09 2011-11-30 无锡爱睿芯电子有限公司 一种导航眼镜

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008005227U1 (de) * 2008-04-15 2008-08-28 Kreutzmann, Marco Multifunktionsbrille
CN101498845A (zh) * 2009-01-14 2009-08-05 长春大学 智能盲人导航眼镜
CN201438116U (zh) * 2009-03-03 2010-04-14 台湾国际航电股份有限公司 具有即时信息显示的导航装置
CN201589908U (zh) * 2009-11-13 2010-09-22 上海市闸北区和田路小学 帽式墨镜
CN101819334A (zh) * 2010-04-01 2010-09-01 夏翔 多功能电子眼镜
CN202057915U (zh) * 2011-05-09 2011-11-30 无锡爱睿芯电子有限公司 一种导航眼镜

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106408666B (zh) * 2016-08-31 2019-06-21 重庆玩艺互动科技有限公司 混合现实实境演示方法
CN106408666A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 重庆玩艺互动科技有限公司 混合现实实境演示方法
CN106448220A (zh) * 2016-09-27 2017-02-22 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种告警的方法及虚拟现实眼镜
CN106448220B (zh) * 2016-09-27 2019-03-22 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种告警的方法及虚拟现实眼镜
CN106643760A (zh) * 2016-09-30 2017-05-10 王荣昌 车辆导航系统及方法
CN107421522A (zh) * 2017-04-27 2017-12-01 深圳市元征科技股份有限公司 航向显示方法及装置
CN107167147A (zh) * 2017-05-02 2017-09-15 深圳市元征科技股份有限公司 基于窄带物联网的导航方法、眼镜及可读存储介质
CN107705224A (zh) * 2017-08-28 2018-02-16 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种基于ar眼镜的导游方法及系统
CN107816992A (zh) * 2017-08-28 2018-03-20 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种基于ar眼镜的室内定位方法及系统
CN107816984A (zh) * 2017-08-28 2018-03-20 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种基于ar眼镜的导览方法及系统
CN107945284A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
WO2019114013A1 (zh) * 2017-12-11 2019-06-20 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
CN107945284B (zh) * 2017-12-11 2020-03-06 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
CN109583372A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 北京谷东网科技有限公司 用于夜间驾驶的增强现实系统及其装置
CN109781136A (zh) * 2019-02-01 2019-05-21 谷东科技有限公司 一种基于ar眼镜的智能导航方法及系统
CN111332317A (zh) * 2020-02-17 2020-06-26 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置
CN114562996A (zh) * 2022-03-15 2022-05-31 浙江脑回鹿信息科技有限公司 一种室内导航方法及室内导航系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105629515B (zh) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105629515A (zh) 导航眼镜、导航方法和导航系统
JP7303691B2 (ja) コンテンツを視覚化する装置及び方法
US11092456B2 (en) Object location indicator system and method
US8712103B2 (en) Method and device for determining processed image data about a surround field of a vehicle
CN104266654A (zh) 一种车载实景导航系统及方法
US8773534B2 (en) Image processing apparatus, medium recording image processing program, and image processing method
WO2019097763A1 (ja) 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム
CN115202362A (zh) 用于自主运载工具的方法、设备和存储介质
US20200282832A1 (en) Display device and computer program
JP2016048550A (ja) ドライバの注意評価に基づく空間情報の提示
JP2014181927A (ja) 情報提供装置、及び情報提供プログラム
CN111273765B (zh) 车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及存储介质
JP2016048552A (ja) 外部情報のドライバへの提供
CN104833368A (zh) 实景导航系统及方法
CN204202618U (zh) 一种车载实景导航系统
CN110428611A (zh) 用于智能交通的信息处理方法及装置
JP2015010887A (ja) 車両用情報提供装置
JP7151073B2 (ja) 表示装置及びコンピュータプログラム
JP2008046766A (ja) 車両外部情報表示装置
JP7255608B2 (ja) 表示制御装置、方法、及びコンピュータ・プログラム
CN104750448A (zh) 一种信息处理的方法、电子设备及可穿戴设备
WO2015001677A1 (ja) 安全支援システムおよび安全支援装置
JP2006337441A (ja) ナビゲーション装置、画像表示方法および画像表示プログラム
JP6448274B2 (ja) 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法
JP5353780B2 (ja) 表示制御装置、方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant