CN111332317A - 一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法，用于行车提醒系统，包括：定位定向模块获取增强现实显示装置的位置和方向信息并发送给图像集成处理模块；图像集成处理模块计算得到增强现实显示装置投影内容的投影位置；传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息并发送给感知模块；感知模块获得检测目标并发送给图像集成处理模块；图像集成处理模块获得检测目标的提醒信息并发送给增强现实显示装置；增强现实显示装置展示提醒信息；在此基础上，本发明还提供一种行车提醒系统和装置；本发明能够根据获取到的障碍物生成对应的提醒信息并提供给驾驶员，不仅降低了人为操作失误造成的风险，并且增加了驾驶员的反应时间，有利于提高驾驶的安全性。

Description

一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，使得真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。一直以来，驾驶员对车外环境的的判断都是基于周边指示灯、信号灯和驾驶员自身经验来确定，除去由于驾驶员的注意力和主观因素导致的误判引起的安全隐患之外，由于驾驶员视觉盲区看不到车辆的行驶环境也是一个引起安全隐患的重要因素。比如，在实际驾驶的过程中，当车辆前方有其他车辆遮挡住驾驶员视线时，驾驶员由于看不到被遮挡的前方路况，在进行超车或变更车道等操作时，就存在一定的交通隐患。

现有技术中，通过语音或警示灯来提醒用户车辆周边的状况，例如当障碍物距离车辆较近时，车辆发出语音警报或是闪烁警示灯，然而这种提醒方法不够直观，并且当车辆处于高速行驶的过程中，若突然出现障碍物留给驾驶员的反应时间往往不够，就有可能造成交通事故，安全性较差。

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请旨在提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置，不仅能够提检测周围环境，并且能够根据检测到的信息生成相应的提醒信息反馈给驾驶员，有利于提高驾驶的安全性。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法，所述方法用于基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置，所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块，所述方法包括：

所述定位定向模块获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图形集成处理模块；

所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

所述传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；

所述感知模块根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；

所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。

进一步地，所述整车控制器和包括车辆控制模块、导航模块和第一通讯模块，所述方法还包括：

所述车辆控制模块获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

所述导航模块获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

所述传感器模块将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；

所述图像集成处理模块通过所述第一通讯模块将所述集成显示信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置在所述投影位置展示所述集成显示信息。

具体地，所述增强现实显示装置包括第二通讯模块和投影模块，所述方法还包括：

所述增强现实显示装置通过所述第二通讯模块接收所述提醒信息和/或所述集成显示信息；

所述第二通讯模块将接收到的所述提醒信息和/或所述集成显示信息发送给所述投影模块；

所述投影模块投影所述提醒信息和/或所述集成显示信息作为投影内容进行投影。

具体地，所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给增强现实显示装置，包括：

所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信，判断所述检测目标是否位于车辆的盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区内，获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息。

优选地，若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：

所述图像集成处理模块根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；

若所述检测目标位于所述投影位置内，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以内；

若所述检测目标位于所述投影位置外，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以外。

本发明另一方面保护一种基于增强现实技术的行车提醒方法，所述方法用于所述整车控制器，所述方法包括：

获取增强现实显示装置的位置和方向信息；

根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

获取车辆预设区域内的环境信息；

根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；

根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。

进一步地，还包括：

获取车辆运行状态信息，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

获取导航信息，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息。

具体地，所述根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，包括：

根据所述位置和方向信息，判断所述检测目标是否位于车辆的盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区内，获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息。

优选地，所述若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：

根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；

若所述检测目标位于所述投影位置内，获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以内；

若所述检测目标位于所述投影位置外，获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以外。

本发明还保护一种基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置；

所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块；

所述定位定向模块用于获取增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块用于根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

所述传感器模块用于获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；

所述感知模块用于根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块还用于根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置用于将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。

进一步地，所述整车控制器还包括车辆控制模块、导航模块和第一通讯模块；

所述车辆控制模块用于获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

所述导航模块用于获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块，所述导航信息包括目的地信息和道路规划信息；

所述传感器模块还用于将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块用于根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；

所述图像集成处理模块还用于通过所述第一通讯模块将所述集成显示信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置用于在所述投影位置展示所述集成显示。

本发明还保护一种基于增强现实技术的行车提醒装置，包括：

定位定向模块，用于获取所述增强现实显示装置的位置和方法信息；

图像集成处理模块，用于根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

传感器模块，用于获取车辆预设区域内的环境信息；

感知模块模块，用于根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为车辆预设区域内的障碍物；

所述图像集成处理模块，还用于根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。

进一步地，所述装置还包括：

车辆控制模块，用于获取车辆运行状态信息，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

导航模块，用于获取导航信息，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

所述图像集成处理模块，还用于根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，能够获取车辆预设区域内的危险物障碍物信息，并且根据危险物障碍物与驾驶员的相对位置关系，提供给驾驶员不同类型的提醒信息，使得驾驶员能够根据提醒信息的不同类别对不同的危险物障碍物做出适当的规避操作，提高行车的安全性。

2)本发明提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，能够根据获取到的危险物障碍物生成相对应的提醒信息并提供给驾驶员，不仅降低了因未识别或对危险物障碍物的误判造成的风险，并且由于驾驶员能够直接获得提醒信息，从而增加了驾驶员遇到危险物障碍物的反应时间，减少驾驶员紧张状态下的错误操作，能够进一步提高驾驶的安全性。

3)通过本发明，驾驶员无需低头查看车辆仪表盘和中控显示屏就能够获得车辆运行状态信息以及导航信息等，提高了行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒系统的结构示意图；

图5时本发明实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒装置的结构示意图。

图中：100-整车控制器，11-定位定向模块，12-传感器模块，13-感知模块，14-图像集成处理模块，15-车辆控制模块，16-导航模块，17-第一通讯模块，200-增强现实显示装置，21-第二通讯模块，22-投影模块，23-电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

请结合图1，本实施例提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法，所述方法应用于基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置，所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块，所述方法包括：

S110：所述定位定向模块获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块；

需要说明的是，本说明书实施例中，所述增强现实显示装置为增强现实眼镜，是一种可穿戴的增强现实设备。通过所述定位定向模块获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，可获得驾驶员眼部的位置和驾驶员的视觉方向。从而驾驶员在行车过程中视线方向发生调整和改变时，例如：看向后视镜等，能够实时获取驾驶员的视觉方向。与现有技术中的抬头显示仪相比，无需根据驾驶员身高身材差异对所述增强现实显示装置的设置位置进行调整，提高使用的便利性。

S120：所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

需要说明的是，本说明书实施例中，所述增强现实显示装置投影内容即为所述增强现实显示装置成像的内容，所述投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置即为所述成像所在的投影位置，所述投影位置随驾驶员视角的变化而变化，从而始终位于驾驶员视角前方；

由于需驾驶员穿戴所述增强现实显示设备，因此，驾驶员的视野与所述投影位置大体相一致；即所述图像集成处理模块能够根据所述增强现实显示装置的位置和方向信息，计算得到驾驶员的视野范围。

S130：所述传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；

本说明书实施例中，所述传感器模块包括车载摄像头、车载雷达、GPS以及其他未罗列在内的能够获得本车预设区域内环境信息的其他技术手段。本说明书中，所述车载摄像头主要依靠图像频移技术来获取预设区域内的环境信息；所述车载雷达主要是依靠多普勒效应获取车辆预设区域内的环境信息，例如获取各物体与本车的相对速度与相对距离等。所述车辆预设区域为距离本车一定距离的所有区域，所述环境信息包括路况信息，例如车道线信息、交通指示信息(信号灯信息和指示牌信息等)以及其他车辆和行人信息。

S140：所述感知模块根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；

所述检测目标可以是车辆预设区域内存在一定安全风险的危险物和障碍物，例如：其他车辆、行人，路障、减速带、凹坑凹陷等等。

S150：所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；

所述整车控制器还包括第一通讯模块，具体地，所述图像集成处理模块通过所述第一通讯模块将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；

S160：所述增强现实显示装置将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。

本说明书实施例中，所述增强现实显示装置包括第二通讯模块和投影模块，所述步骤S160：所述增强现实显示装置将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置，包括：

S161：所述增强现实显示装置通过所述第二通讯模块接受所述第一通讯模块发送的所述提醒信息；

S162：所述第二通讯模块将接收到的所述提醒信息发送给所述投影模块；

S163：所述投影模块将所述提醒信息作为投影内容投影。

本说明书实施例中，步骤S150：所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给增强现实显示装置，包括：

S151：所述图像集成处理模块根据所述增强现实显示装置的位置和方向信息，判断所述检测目标是否位于车辆的盲区内；

例如：所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，判断所述检测目标是否被车体A柱、B柱遮挡或是否被车身及底盘遮挡，从而无法被驾驶员观察到。

S152：若所述检测目标位于所述盲区内，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内。

例如：所述检测目标被车体A柱遮挡，位于车辆的盲区内，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的外形轮廓，并将所述检测目标按其外形轮廓高亮标出并透射车体A柱标注出其实际位置。从而在驾驶员角度，能够看到的是A柱上呈现所述检测目标的高亮图案，通过该高亮图案能够得知被车体A柱遮挡的所述检测目标外形和与驾驶员的相对位置方向。即本说明书实施例中，所述第一提醒信息为能够显示所述检测目标的实际位置和外形的信息，从而能够告知驾驶员在车辆盲区内存在所述检测目标，提醒驾驶员注意。当然了，除本说明书实施例所采用的第一提醒信息的标识方法外还可以有其他的标识方法。

S153：若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息。

本说明书实施例中，步骤S153：若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：

S1531：所述图像集成处理模块根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；

由于，在本说明书中，所述投影位置与驾驶员视野范围相一致，因此，根据投影位置可判断出所述检测目标是否在驾驶员的视野范围内。

S1532：若所述检测目标位于所述投影位置内，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以内；

例如，所述感知模块获取到本车前方路面上有障碍物，位于所述投影位置以内，则图像集成处理模块获取得到该障碍物的大小、位置等信息，并用显眼的方式标记出该障碍物相对于车和驾驶员的实际位置，例如可采用外边缘高亮标记的方式；即所述第二提醒信息为能够显示所述检测目标实际位置的信息。当然了，除本说明书实施例所采用的第二提醒信息的标识方法还可以有其他的标识方法。

S1533：若所述检测目标位于所述投影位置外，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以外；

例如：所述检测目标位于驾驶员的视野范围以外，可通过箭头指引的方式将所述检测目标的位置和方向的方式标记出来，告知驾驶员提前留意该所述检测目标，除本说明书实施例所采用的所述第三提醒信息的标识方法还可以有其他的标识方法，以使得能够提示所述检测目标位于驾驶员的视野范围以外。

本说明书实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，能够获取车辆预设区域内的危险物障碍物信息，并且根据危险物障碍物与驾驶员的相对位置关系，给驾驶员不同类型的提醒，使得驾驶员能够根据不同的提醒类别对不同的危险物障碍物做出适当的规避操作，提高行车的安全性；

同时，本说明书实施例提供的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，能够使得驾驶员直接获得危险物障碍物的提醒信息，不仅降低了因未识别或对危险物障碍物的误判造成的风险，并且由于驾驶员直接获得提醒信息，增长了驾驶员遇到危险物障碍物的反应时间，进一步有利于提高驾驶的安全性。

实施例2

请参照图2，与实施例1的区别在于，本说明书实施例提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法，所述方法应用于基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置，所述整车控制器还包括车辆控制模块、导航模块和第一通讯模块，所述方法包括：

S210：所述车辆控制模块获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息，除此之外，还可以包括发动机转速、水箱水温以及其他未罗列在内的车辆运行状态信息；

S220：所述导航模块获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息，所述导航信息还包括车辆当前的位置信息；

S230：所述传感器模块将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块；

本说明书实施例中，所述传感器模块可以包括车载摄像头、车载雷达、GPS、车联网服务器还可以包括其他未罗列在内的能够获得本车预设区域内环境信息的技术手段。本说明书中，所述车载摄像头安装在车体外，所述摄像头主要依靠图像频移来获取预设区域内的环境信息；所述车载雷达是依靠多普勒效应获取车辆预设区域内的环境信息，以及获取环境信息与本车的相对速度与相对距离等。所述环境信息包括路况信息，例如车道线信息、交通指示信息以及其他车辆和行人信息。

S240：所述图像集成处理模块根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；

S250：所述图像集成处理模块通过所述第一通讯模块将所述集成显示信息发送给所述增强现实现实装置；

S260：所述增强现实显示装置在所述投影位置展示所述集成显示信息。

本说明书实施例中，所述增强现实显示装置包括第二通讯模块和投影模块，因此步骤S260：所述增强现实显示装置在所述投影位置展示所述集成显示信息，包括：

S261：所述增强现实显示装置通过所述第二通讯模块接受所述第一通讯模块发送的所述集成显示信息；

S262：所述第二通讯模块将接收到的所述集成显示信息发送给所述投影模块；

S263：所述投影模块将所述集成显示信息作为投影内容进行投影。

本说明书中，所述增强现实显示装置只需接收处理好的集成显示信息，无需再对接收到的信息进行处理，因此无需装配有信息处理模块等部件，能够减轻装置自身重量，便于用户使用，同时还有利于降低成本，延长续航时间。

通过本说明书实施例提供的一种应用于行车提醒系统的基于增强现实技术的行车提醒方法，驾驶员无需低头查看车辆仪表盘和中控显示屏就能够获得车辆运行状态信息以及导航信息等，提高了行车的安全性；除此之外，驾驶员获得的车辆运行状态信息、环境路况信息和导航信息，例如红绿灯的读秒信息，路过的交通指示牌的信息等等，能够在所述增强现实显示装置的作用下，投影到驾驶员视觉前方，具有增强现实的显示效果，提高驾驶体验。

实施例3

请参照图3，本说明书实施例提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法，所述行车提醒方法应用于整车控制器，所述行车提醒方法包括：

S310：获取增强现实显示装置的位置和方向信息；

本说明书实施例中，所述增强现实显示装置为增强现实眼镜，是一种可穿戴的增强现实设备，因此通过步骤S310获取增强现实显示装置的位置和方向信息，能够获得驾驶员眼部的位置和驾驶员的视觉方向。

S320：根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

本说明书实施例中，驾驶员穿戴所述增强现实显示装置，因此驾驶员的视野范围与所述增强现实显示装置的投影位置相一致，即根据所述位置和方向信息，计算得到驾驶员的视野范围。

S330：获取车辆预设区域内的环境信息，所述环境信息包括路况信息，例如车道线信息、交通指示信息以及其他车辆和行人信息；

S340：根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为位于车辆预设区域内的危险物和障碍物；所述检测目标可以是车辆预设区域内存在一定安全风险的危险物和障碍物，例如：其他车辆、行人，路障、减速带、凹坑凹陷等等；

S350：根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。

S360：获取车辆运行状态信息，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

S370：获取导航信息，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

S380：根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息。

本说明书实施例中，步骤S350：所述根据投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，包括：

S351：根据所述位置和方向信息，判断所述检测目标是否位于车辆的内；例如，判断所述检测目标是否被A柱、B柱遮挡或是否被车身及底盘遮挡不能被驾驶员看见；

S352：若所述检测目标位于所述盲区内，获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内；

例如：当所述检测目标位于所述盲区内时，将所述检测目标高亮标出并透过其遮挡物呈现给驾驶员，即所述第一提醒信息为高亮标出所述检测目标位置和形态的提醒信息，当然了，除本说明书实施例所采用的第一提醒信息的标识方法外，还可以有其他的标识方法；

S353：若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息；

具体地，当所述检测目标不在车辆的盲区内时，还需判断所述检测目标是否在驾驶员的视野视距范围内，例如：所述检测目标相距离驾驶员较远，驾驶员不能观测到或不能观测清楚的情况；或所述检测目标在驾驶员的左后侧，但当前驾驶员的视线是朝向前方，需转动其头部才能观测到所述检测目标等等。

具体地，本说明书实施例中，步骤S353：若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：

S3531：根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；即根据驾驶员当前的视觉方向判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；

S3532：若所述检测目标位于所述投影位置内，获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以内；

例如：获取到所述检测目标位于本车前方路面位于所述投影位置内，则获取得到该检测目标的大小、位置等信息，并可用外边缘高亮标记的方式标记出该检测目标的实际位置；即所述第二提醒信息为能够显示所述检测目标的实际位置的提醒信息。

S3533：若所述检测目标位于所述投影位置外，获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以外；

例如：所述检测目标位于所述投影位置以外，距离驾驶员较远，驾驶员不能观测到或不能观测清楚，或所述检测目标在驾驶员的左后侧，当前驾驶员的视线是朝向前方，需转动其头部调整视线方向才能观测到。此时，可通过箭头指引的方式将所述检测目标的位置和方向的方式标记出来，告知驾驶员提前留意，从而使得驾驶员能够根据箭头指引的方向能够获取该所述检测目标。当然，除本说明书实施例所采用的所述第三提醒信息的标识方法还可以有其他的标识方法，使得能够提示所述检测目标位于驾驶员的视野范围以外。

实施例4

请参照图4，本说明书实施例提供一种基于增强现实技术的行车提醒系统，包括整车控制器100和增强现实显示装置200；

所述整车控制器100包括定位定向模块11、传感器模块12、感知模块13和图像集成处理模块14；

所述定位定向模块11用于获取增强现实显示装置200的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块14；

所述图像集成处理模块14用于根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置200投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的的投影位置；

所述传感器模块12用于获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块13；

所述感知模块13用于根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块14；

所述图像集成处理模块14还用于根据所述投影位置和所述检测目标获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置200；

所述增强现实显示装置200用于将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。

本说明书实施例中，所述整车控制器100还包括车辆控制模块15、导航模块16和第一通讯模块17，所述增强现实显示装置200还包括第二通讯模块21、投影模块22和电源模块23；

所述车辆控制模块15用于获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块14，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息，除此之外，还可以包括发动机转速、水箱水温以及其他未罗列在内的车辆运行状态信息；

所述导航模块16用于获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块14，所述导航信息包括目的地信息和道路规划信息，所述导航信息还包括车辆当前的位置信息；

所述传感器模块12还用于将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块14；

所述图像集成处理模块14用于根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；

所述图像集成处理模块14还用于通过所述第一通讯模块17将所述集成显示信息发送给所述增强现实显示装置200；

所述增强现实显示装置200用于在所述投影位置展示所述集成显示信息。

所述第一通讯模块17与所述第二通讯模块21通讯连接，所述增强现实显示装置200通过所述第二通讯模块21接受所述第一通讯模块17发送的所述提醒信息和/或所述集成显示信息；

所述第二通讯模块21用于将接收到的所述提醒信息和/或所述集成显示信息发送给所述投影模块22；

所述投影模块22用于将所述提醒信息和/或所述集成显示信息作为投影内容进行投影。

所述增强现实显示装置200还包括电源模块23，所述电源模块23用于给所述第二通讯模块21和所述投影模块22供电。

实施例5

请参见图5，本实施例提供一种基于增强现实技术的行车提醒装置，包括：

定位定向模块，用于获取所述增强现实显示装置的位置和方法信息；

图像集成处理模块，用于根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

传感器模块，用于获取车辆预设区域内的环境信息；

感知模块，用于根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为车辆预设区域内的障碍物；

所述图像集成处理模块，还用于根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。

本说明书实施例中，所述行车提醒装置还包括：

车辆控制模块，用于获取车辆运行状态信息，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

导航模块，用于获取导航信息，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

所述图像集成处理模块，还用于根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

并且，在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。

Claims (13)

1.一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述方法用于基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置，所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块，所述方法包括：

所述定位定向模块获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

所述传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；

所述感知模块根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；

所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述整车控制器还包括车辆控制模块、导航模块和第一通讯模块，所述方法还包括：

所述车辆控制模块获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

所述导航模块获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

所述传感器模块将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；

所述图像集成处理模块通过所述第一通讯模块将所述集成显示信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置在所述投影位置展示所述集成显示信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述增强现实显示装置包括第二通讯模块和投影模块，所述方法包括：

所述增强现实显示装置通过所述第二通讯模块接收所述提醒信息和/或所述集成显示信息；

所述第二通讯模块将接收到的所述提醒信息和/或所述集成显示信息发送给所述投影模块；

所述投影模块将所述提醒信息和/或所述集成显示信息作为投影内容进行投影。

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给增强现实显示装置，包括：

所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，判断所述检测目标是否位于车辆的盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区内，获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：

所述图像集成处理模块根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；

若所述检测目标位于所述投影位置内，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以内；

若所述检测目标位于所述投影位置外，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以外。

6.一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，包括：

获取增强现实显示装置的位置和方向信息；

根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

获取车辆预设区域内的环境信息；

根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；

根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，还包括：

获取车辆运行状态信息，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

获取导航信息，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，包括：

根据所述位置和方向信息，判断所述检测目标是否位于车辆的盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区内，获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内；

若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：

根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；

若所述检测目标位于所述投影位置内，获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于投影位置以内；

若所述检测目标位于所述投影位置外，获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于投影位置以外。

10.一种基于增强现实技术的行车提醒系统，其特征在于，包括整车控制器和增强现实显示装置；

所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块；

所述定位定向模块用于获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块用于根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

所述传感器模块用于获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；

所述感知模块用于根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块还用于根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置用于将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。

11.根据权利要求10所述的一种基于增强现实技术的行车提醒系统，其特征在于，所述整车控制器还包括车辆控制模块、导航模块和第一通讯模块；

所述车辆控制模块用于获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

所述导航模块用于获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块，所述导航信息包括目的地信息和道路规划信息；

所述传感器模块还用于将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块；

所述图像集成处理模块用于根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；

所述图像集成处理模块还用于通过所述第一通讯模块将所述集成显示信息发送给所述增强现实显示装置；

所述增强现实显示装置用于在所述投影位置展示所述集成显示信息。

12.一种基于增强现实技术的行车提醒装置，其特征在于，包括：

定位定向模块，用于获取所述增强现实显示装置的位置和方法信息；

图像集成处理模块，用于根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；

传感器模块，用于获取车辆预设区域内的环境信息；

感知模块，用于根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为车辆预设区域内的障碍物；

所述图像集成处理模块，还用于根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。

13.根据权利要求12所述的一种基于增强现实技术的行车提醒装置，其特征在于，还包括：

车辆控制模块，用于获取车辆运行状态信息，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；

导航模块，用于获取导航信息，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；

所述图像集成处理模块，还用于根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息。

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