CN207164368U - 车载增强现实系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载增强现实系统，该系统包括安装在车辆上的车体设备和供驾驶员佩戴的头戴式AR眼镜设备，车体设备通过通信模块将与车辆有关的信息发送至头戴式AR眼镜设备；头戴式AR眼镜设备接收车辆通过通信模块发送的与车辆相关的信息，并获取驾驶员前方的视觉场景的图像信息，并将图像信息发送至图像处理模块；图像处理模块用于对图像信息和信息进行处理，以获取处理后的图像信息，并通过图像投影显示模块显示处理后的图像信息。该系统使得驾驶员可通过头戴式AR眼镜设备显示的图像信息了解与车辆有关的信息，无需驾驶员转移视线，头戴式AR眼镜设备可随着人头转动而转动，拓展驾驶员视野并消除视觉盲区，提高用户的体验度。

Description

车载增强现实系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载增强现实系统。

背景技术

目前，车载增强现实平视显示器AR-HUD通常使用在车辆中，用于将信息投射到驾驶员的眼睛。AR-HUD是前显示装置，被设计成在车辆的前窗上呈现车辆的行驶信息。也就是说，AR-HUD相对于车体固定，可视区域固定。然而，由于驾驶员身高、在驾驶舱习惯的坐姿习惯等不同，造成AR HUD需要投影的位置也是不同的，这就会造成用户看到的HUD投影的需要与外界实景相结合的虚拟场景存在位置偏差，造成体验感差。并且，AR HUD需要投射更大的尺寸，因此需要HUD自身更大的体积，造成布置困难。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种车载增强现实系统。该系统使得驾驶员可通过头戴式AR眼镜设备显示的图像信息了解与车辆有关的信息，无需驾驶员转移视线，并且，头戴式AR眼镜设备可随着人头转动而转动，拓展驾驶员视野并消除视觉盲区，提高了用户的体验度。

为了实现上述目的，本实用新型的车载增强现实系统，该系统包括安装在车辆上的车体设备和供驾驶员佩戴的头戴式AR眼镜设备，其中：所述车体设备包括通信模块、信息采集模块和控制模块，所述控制模块分别与所述信息采集模块和所述通信模块连接，其中，所述信息采集模块，用于采集与车辆有关的信息，并将与车辆有关的信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于通过所述通信模块将与车辆有关的信息发送至所述头戴式AR眼镜设备；所述头戴式AR眼镜设备包括接收模块、图像采集模块、图像处理模块和图像投影显示模块，所述图像处理模块分别与所述接收模块、图像采集模块和图像投影显示模块连接，其中，所述接收模块，用于接收所述车辆通过所述通信模块发送的与车辆相关的信息，并将所述信息发送至所述图像处理模块；所述图像采集模块，用于获取所述驾驶员前方的视觉场景的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于对所述图像信息和所述信息进行处理，以获取处理后的图像信息，并通过所述图像投影显示模块显示处理后的图像信息。

根据本实用新型实施例的车载增强现实系统，通过车体设备上的通信模块建立本体设备与头戴式AR眼镜设备的通信连接，头戴式AR眼镜设备通过接收模块接收与车辆有关的信息，并通过图像采集模块驾驶员前方的视觉场景的图像信息，以及通过图像处理模块将图像信息与车辆有关的信息进行处理，并通过图像投影显示模块显示处理后的图像信息。由此，使得驾驶员可通过头戴式AR眼镜设备显示的图像信息了解与车辆有关的信息，无需驾驶员转移视线，并且，头戴式AR眼镜设备可随着人头转动而转动，拓展驾驶员视野并消除视觉盲区，提高了用户的体验度。

另外，根据本实用新型的车载增强现实系统还具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一些示例中，所述车体设备还包括车载导航模块，所述车载导航模块与所述信息采集模块连接，所述信息采集模块，还用于从所述车载导航模块中获取车辆的导航信息。

在本实用新型的一些示例中，所述车体设备还包括辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统与所述信息采集模块连接，所述信息采集模块，还用于从所述辅助驾驶系统获取辅助驾驶信息。

在本实用新型的一些示例中，所述车体设备还包括仪表，所述信息采集模块与所述仪表连接，所述信息采集模块，还用于从所述仪表中与车辆有关的信息。

在本实用新型的一些示例中，所述图像采集模块包括摄像头。

在本实用新型的一些示例中，所述通信模块为蓝牙模块。

在本实用新型的一些示例中，所述通信模块为WiFi模块。

在本实用新型的一些示例中，所述车体设备还包括眼镜设备接口，所述头戴式AR眼镜设备通过所述眼镜设备接口与所述车体设备有线连接。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本实用新型一个实施例的车载增强现实系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的车载增强现实系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型又一个实施例的车载增强现实系统的结构示意图；

图4是根据本实用新型再一个实施例的车载增强现实系统的结构示意图。

附图标记：

车体设备10、头戴式AR眼镜设备20、通信模块110、信息采集模块120、控制模块130、车载导航模块140、辅助驾驶系统150、仪表160、接收模块210、图像采集模块220、图像处理模块230和图像投影显示模块240。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的车载增强现实系统。

图1是根据本实用新型一个实施例的车载增强现实系统的结构示意图。

如图1所示，该车载增强现实系统可以包括系统包括安装在车辆上的车体设备10和供驾驶员佩戴的头戴式AR眼镜设备20，其中：

车体设备10包括通信模块110、信息采集模块120和控制模块130，控制模块130分别与信息采集模块110和通信模块120连接，其中，

信息采集模块110用于采集与车辆有关的信息，并将与车辆有关的信息发送至控制模块130。

控制模块130用于通过通信模块120将与车辆有关的信息发送至头戴式AR眼镜设备20。

头戴式AR眼镜设备20包括接收模块210、图像采集模块220、图像处理模块230和图像投影显示模块240，图像处理模块230分别与接收模块210、图像采集模块220和图像投影显示模块240连接，其中，

接收模块210用于接收车辆通过通信模块110发送的与车辆相关的信息，并将信息发送至图像处理模块230。

图像采集模块220用于获取驾驶员前方的视觉场景的图像信息，并将图像信息发送至图像处理模块230。

图像处理模块230用于对图像信息和信息进行处理，以获取处理后的图像信息，并通过图像投影显示模块240显示处理后的图像信息。

也就是说，该实施例的图像处理模块230将头戴式AR眼镜设备20前方采集的外界真实画面的图像信息与车辆有关的信息进行融合，并通过图像投影显示模块240显示包含与车辆有关的信息的图像信息，即，图像投影显示模块120中显示与车辆有关的信息相融合的图像信息。

其中，头戴式AR眼镜设备20的左眼部分以及右眼部分均具有图像投影显示模块240。

其中，需要理解的是，与车辆有关的信息可以包括但不限于车辆的行驶速度、温度、警告、换道标识、辅助驾驶信息、导航信息等各种类型的信息。

在本实用新型的一些实施例中，图像采集模块220包括摄像头。

其中，需要理解的是，头戴式AR眼镜设备20中的摄像头可以为一个或者多个，该实施例对此不作限定。

在本实用新型的一些实施例中，在图1所示的基础上，如图2所示，该车体设备10还可以包括车载导航模块140，其中：

车载导航模块140与信息采集模块120连接。

信息采集模块120还用于从车载导航模块中获取车辆的导航信息。

其中，需要理解的是，在信息采集模块120获取车辆的导航信息时，头戴式AR眼镜设备20中图像投影显示模块240显示处理后的图像信息中包含车辆的导航信息。由此，使得驾驶员可通过头戴式AR眼镜设备20显示的信息了解车辆的导航信息。

在本实用新型的一些实施例中，在图2所示的基础上，如图3所示，该车体设备10还可以包括辅助驾驶系统150，辅助驾驶系统150与信息采集模块120连接，信息采集模块120还用于从辅助驾驶系统获取辅助驾驶信息。

其中，需要理解的是，在信息采集模块120获取车辆的导航信息时，头戴式AR眼镜设备20中图像投影显示模块240显示处理后的图像信息中包含车辆的辅助导航信息。由此，使得用户通过头戴式AR眼镜设备20中显示的信息即可了解车辆的辅助导航信息。

在本实用新型的一些实施例中，在图3所示的基础上，如图4所示，该车体设备10还可以包括仪表160，信息采集模块120与仪表160连接，信息采集模块120还用于从仪表160中与车辆有关的信息。

其中，需要理解的是，在信息采集模块120获取仪表160中与车辆有关的信息时，头戴式AR眼镜设备20中图像投影显示模块240显示处理后的图像信息中包含仪表160中显示的与车辆有关的信息。由此，使得用户通过头戴式AR眼镜设备20中显示的信息即可了解车辆仪表160中显示的与车辆有关的信息。

其中，需要理解的是，该实施例中的车体设备10和头戴式AR眼镜设备20可通过无线方式或者有线方式建立通信连接。

在本实用新型的一些实施例中，通信模块110可以为蓝牙模块。也就是说，车体设备10与头戴式AR眼镜设备20通过蓝牙模块建立无线蓝牙通信连接。

在本实用新型一些实施例中，通信模块110可以为WiFi(Wireless Fidelity)模块。也就是说，车体设备10可与头戴式AR眼镜设备20通过WiFi模块建立无线WiFi通信连接。

在本实用新型的一些实施例中，车体设备10还可以包括眼镜设备接口，头戴式AR眼镜设备20可通过眼镜设备接口与车体设备10有线连接。

其中，需要理解的是，头戴式AR眼镜设备20可通过眼镜设备接口与车体设备10中的通信模块110建立有线连接。

综上可以看出，该实施例的车载增强现实系统无需对车辆的硬件进行调整，通过车体设备上的通信模块即可与头戴式AR眼镜设备建立通信连接，并且头戴式AR眼镜设备可获取与车辆有关的信息，并将车辆有关的信息融合显示在头戴式AR眼镜设备所显示的图像信息中。

根据本实用新型的车载增强现实系统，通过车体设备上的通信模块建立本体设备与头戴式AR眼镜设备的通信连接，头戴式AR眼镜设备通过接收模块接收与车辆有关的信息，并通过图像采集模块驾驶员前方的视觉场景的图像信息，以及通过图像处理模块将图像信息与车辆有关的信息进行处理，并通过图像投影显示模块显示处理后的图像信息。由此，使得驾驶员可通过头戴式AR眼镜设备显示的图像信息了解与车辆有关的信息，无需驾驶员转移视线，并且，头戴式AR眼镜设备可随着人头转动而转动，拓展驾驶员视野并消除视觉盲区，提高了用户的体验度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车载增强现实系统，其特征在于，所述系统包括安装在车辆上的车体设备和供驾驶员佩戴的头戴式AR眼镜设备，其中：

所述车体设备包括通信模块、信息采集模块和控制模块，所述控制模块分别与所述信息采集模块和所述通信模块连接，其中，

所述信息采集模块，用于采集与车辆有关的信息，并将与车辆有关的信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于通过所述通信模块将与车辆有关的信息发送至所述头戴式AR眼镜设备；

所述头戴式AR眼镜设备包括接收模块、图像采集模块、图像处理模块和图像投影显示模块，所述图像处理模块分别与所述接收模块、图像采集模块和图像投影显示模块连接，其中，

所述接收模块，用于接收所述车辆通过所述通信模块发送的与车辆相关的信息，并将所述信息发送至所述图像处理模块；

所述图像采集模块，用于获取所述驾驶员前方的视觉场景的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于对所述图像信息和所述信息进行处理，以获取处理后的图像信息，并通过所述图像投影显示模块显示处理后的图像信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车体设备还包括车载导航模块，所述车载导航模块与所述信息采集模块连接，所述信息采集模块，还用于从所述车载导航模块中获取车辆的导航信息。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车体设备还包括辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统与所述信息采集模块连接，所述信息采集模块，还用于从所述辅助驾驶系统获取辅助驾驶信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车体设备还包括仪表，所述信息采集模块与所述仪表连接，所述信息采集模块，还用于从所述仪表中与车辆有关的信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块为WiFi模块。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车体设备还包括眼镜设备接口，所述头戴式AR眼镜设备通过所述眼镜设备接口与所述车体设备有线连接。