JP5874920B2 - 車両周囲確認用モニター装置 - Google Patents
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Description
(1)ミラーは、対象物までの目の焦点距離が長いのに対し、モニターは短い。
(2)ミラーは、見る角度により視野が変化するのに対し、モニターは変わらない。
車両後方を撮像するバックカメラ(11)と、
前記バックカメラで撮像された入力画像を処理する画像処理手段(14)と、
前記画像処理手段によって処理された出力画像を表示する画像表示手段(12)と、
前記画像表示手段に対する運転者頭部の相対的位置を検知する姿勢検知手段(13)と
を備えた車両周囲確認用モニター装置であって、
前記画像処理手段は、前記姿勢検知手段が検知した前記運転者頭部の相対的位置に基づいて、前記入力画像の全撮像範囲から一部を切出して前記出力画像とする処理と、前記姿勢検知手段に検知される前記運転者頭部の相対的位置の変位量に応じて、その変位方向と逆方向に前記入力画像の切出し範囲を移動させる処理を実行可能であるとともに、前記姿勢検知手段に検知される前記運転者頭部の角度変位に応じた歪みを補正する処理を、前記出力画像に対してさらに実行可能であるものにおいて、
前記歪みを補正する処理は、前記姿勢検知手段に検知される前記運転者頭部の角度変位に応じた前記出力画像の見かけ上の幅の分だけ処理画像をさらに切出し、該切出した画像を幅方向に伸張する処理を含んで実行可能であることを特徴とする。
図2(a)は、本発明に係る車両周囲確認用モニター装置を備えた車両1を示す概略平面図を示し、図2(b)は、その概略側面図を示しており、符号Fは車両前方を示している。図2(c)は、出力画像Va,Vbの切出し範囲が表示された入力画像Voを示している。各図において、本発明に係る車両周囲確認用モニター装置は、バックカメラ11で撮像された入力画像Voを処理する画像処理手段14、処理された出力画像(Va,Vb)を表示する画像表示手段12、運転者(Da,Db)頭部の相対的位置を検知する姿勢検知手段13から主に構成されている。
ΔV(ΔVx,ΔVy)=f(ΔT,ΔB,ΔW)
図5(a)において、画像表示手段2の正面を基準位置とした場合、該基準位置にある運転者Dcには歪みの無い出力画像Vcが見える。この位置から、運転者が横にDbまで移動した場合、画像表示手段2には運転者Dbの変位量を反映させて切出し位置が移動した出力画像Vbが表示される。しかし、運転者Dbは画像表示手段2に対して斜めに位置しているので、横幅WがΔWだけ短縮された横幅W′の出力画像Vb′が見える(実際には歪んでVb″のように見える)。
11 バックカメラ
12 画像表示手段
13 姿勢検知手段(ステレオカメラ)
14 画像処理手段
15 運転者位置データ処理部
23 姿勢検知手段(レーザー距離センサ)
33 姿勢検知手段(単眼カメラ)
Vo 入力画像
Va,Vb,Vc,Ve 出力画像
D,Da,Db,Dc 運転者
Claims (1)
- 車両後方を撮像するバックカメラと、
前記バックカメラで撮像された入力画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって処理された出力画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段に対する運転者頭部の相対的位置を検知する姿勢検知手段と、
を備えた車両周囲確認用モニター装置であって、
前記画像処理手段は、前記姿勢検知手段が検知した前記運転者頭部の相対的位置に基づいて、前記入力画像の全撮像範囲から一部を切出して前記出力画像とする処理と、前記姿勢検知手段に検知される前記運転者頭部の相対的位置の変位量に応じて、その変位方向と逆方向に前記入力画像の切出し範囲を移動させる処理を実行可能であるとともに、前記姿勢検知手段に検知される前記運転者頭部の角度変位に応じた歪みを補正する処理を、前記出力画像に対してさらに実行可能であるものにおいて、
前記歪みを補正する処理は、前記姿勢検知手段に検知される前記運転者頭部の角度変位に応じた前記出力画像の見かけ上の幅の分だけ処理画像をさらに切出し、該切出した画像を幅方向に伸張する処理を含んで実行可能であることを特徴とする車両周囲確認用モニター装置。
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